JPH06297341A - 面取り工具 - Google Patents
面取り工具Info
- Publication number
- JPH06297341A JPH06297341A JP8487893A JP8487893A JPH06297341A JP H06297341 A JPH06297341 A JP H06297341A JP 8487893 A JP8487893 A JP 8487893A JP 8487893 A JP8487893 A JP 8487893A JP H06297341 A JPH06297341 A JP H06297341A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- tool
- groove
- workpiece
- land
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 仕上げ精度の良好なバリおよび面取りを行
い、特に自動面取り装置に有効な面取り工具の提供を目
的とする。 ［構成］ 回転体１０の外周部に溝部１１と平滑曲面の
ランド部１２を設け、この溝部１１に加工用砥石１１０
ａをランド部１２の外周面より高さｔ突出するように電
着した。
い、特に自動面取り装置に有効な面取り工具の提供を目
的とする。 ［構成］ 回転体１０の外周部に溝部１１と平滑曲面の
ランド部１２を設け、この溝部１１に加工用砥石１１０
ａをランド部１２の外周面より高さｔ突出するように電
着した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作物のバリ取りおよび
面取りを行う面取り工具に関するものである。
面取りを行う面取り工具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の面取り工具として、例えば実開平
２−４３１１８号公報に示すようなものがある。すなわ
ち、これは、図７に示すように回転体４０の外表面に刃
部４１をスパイラル状に設け、この刃部４１の刃先と同
等もしくは刃部４１よりも高いランド部４２を設けたも
のである。
２−４３１１８号公報に示すようなものがある。すなわ
ち、これは、図７に示すように回転体４０の外表面に刃
部４１をスパイラル状に設け、この刃部４１の刃先と同
等もしくは刃部４１よりも高いランド部４２を設けたも
のである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した面取
り工具を使用して工作物のバリ取りや面取りを行うと、
刃部４１がランド部４２よりも低く設定されていても、
実際には仕上げ寸法以上に面取りがなされてしまうとい
った問題があった。また、面取りを行う刃部４１が切刃
であるために、面取りを行った加工面に２次的なバリが
発生し、仕上げ精度の良好な面取り加工面が形成できな
いといった問題も発生した。
り工具を使用して工作物のバリ取りや面取りを行うと、
刃部４１がランド部４２よりも低く設定されていても、
実際には仕上げ寸法以上に面取りがなされてしまうとい
った問題があった。また、面取りを行う刃部４１が切刃
であるために、面取りを行った加工面に２次的なバリが
発生し、仕上げ精度の良好な面取り加工面が形成できな
いといった問題も発生した。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した問題点
を解決するためになされたもので、円柱形状をした回転
体と、前記回転体の外周部に設けられた溝部と、前記溝
部の両側を構成する平滑曲面状のランド部と、前記溝部
に接着された加工用砥石とを備え、前記回転体の回転軸
と垂直な方向の断面における前記溝部の幅を前記ランド
部の円弧の長さと同等もしくは前記円弧の長さよりも小
さくし、前記加工用砥石を前記ランド部より所定の高さ
突出するように前記溝部に接着したものである。
を解決するためになされたもので、円柱形状をした回転
体と、前記回転体の外周部に設けられた溝部と、前記溝
部の両側を構成する平滑曲面状のランド部と、前記溝部
に接着された加工用砥石とを備え、前記回転体の回転軸
と垂直な方向の断面における前記溝部の幅を前記ランド
部の円弧の長さと同等もしくは前記円弧の長さよりも小
さくし、前記加工用砥石を前記ランド部より所定の高さ
突出するように前記溝部に接着したものである。
【０００５】
【作用】面取り工具は回転駆動された状態で工作物のバ
リに押し当てられる。すると、ランド部よりも高くに突
出した加工用砥石が工作物を研削することにより工作物
稜線部分に形成されたバリを除去し、さらに、バリが除
去されると前記稜線部分の面取りがなされる。この際、
回転体に形成されたランド部が工作物の面取り加工面に
主に当接していることで、加工用砥石の工作物に対する
切込み量が一定に保たれ、このランド部が工作物に倣い
ながら常に同じ切込み量で研削がなされる。このため、
各工作物ごとに大きさのバラツキが生じていても、各工
作物に対して一定の面取り加工が行われる。
リに押し当てられる。すると、ランド部よりも高くに突
出した加工用砥石が工作物を研削することにより工作物
稜線部分に形成されたバリを除去し、さらに、バリが除
去されると前記稜線部分の面取りがなされる。この際、
回転体に形成されたランド部が工作物の面取り加工面に
主に当接していることで、加工用砥石の工作物に対する
切込み量が一定に保たれ、このランド部が工作物に倣い
ながら常に同じ切込み量で研削がなされる。このため、
各工作物ごとに大きさのバラツキが生じていても、各工
作物に対して一定の面取り加工が行われる。
【０００６】また、バリ取りおよび面取り加工は回転体
に接着された加工用砥石にる研削加工により行われるた
め、２次的なバリの発生は起きない。
に接着された加工用砥石にる研削加工により行われるた
め、２次的なバリの発生は起きない。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明の面取り工具を示した図であり、図２
は図１のＡ−Ａ断面の拡大図である。面取り工具１は、
円柱状の回転体１０に設けられた溝部１１、ランド部１
２および溝部１１にＣＢＮ砥石１１０ａを電着した刃部
１１０を有している。
る。図１は本発明の面取り工具を示した図であり、図２
は図１のＡ−Ａ断面の拡大図である。面取り工具１は、
円柱状の回転体１０に設けられた溝部１１、ランド部１
２および溝部１１にＣＢＮ砥石１１０ａを電着した刃部
１１０を有している。
【０００８】回転体１０は、溝部１１およびランド部を
１２を形成する大円柱部１０ａと、この大円柱部１０ａ
の一端に固定され、外部より回転駆動を受ける取付中心
軸となる小円柱部１０ｂからなる。溝部１１およびラン
ド部１２はそれぞれ一定の幅Ｌ１およびＬ２をもち、交
互に回転体の外周面にスパイラル状に形成されている。
溝部１１には、ＣＢＮ砥石１１０ａが電着されており、
図２に示すようにＣＢＮ砥石１１０ａの先端が回転体１
０の大円柱部１０ａの外径（ランド部１０の円滑曲面）
よりも高さｔ突出するようになっている。この高さｔは
工作物Ｗの仕上げ面取り量によって決定され、面取り量
の許容範囲内に設定する。本実施例において工作物Ｗの
仕上げ面取り量を０．５ｍｍとしたときには高さｔの値
は０．２ｍｍになるようにＣＢＮ砥石１１０ａを溝部１
１に電着してある。
１２を形成する大円柱部１０ａと、この大円柱部１０ａ
の一端に固定され、外部より回転駆動を受ける取付中心
軸となる小円柱部１０ｂからなる。溝部１１およびラン
ド部１２はそれぞれ一定の幅Ｌ１およびＬ２をもち、交
互に回転体の外周面にスパイラル状に形成されている。
溝部１１には、ＣＢＮ砥石１１０ａが電着されており、
図２に示すようにＣＢＮ砥石１１０ａの先端が回転体１
０の大円柱部１０ａの外径（ランド部１０の円滑曲面）
よりも高さｔ突出するようになっている。この高さｔは
工作物Ｗの仕上げ面取り量によって決定され、面取り量
の許容範囲内に設定する。本実施例において工作物Ｗの
仕上げ面取り量を０．５ｍｍとしたときには高さｔの値
は０．２ｍｍになるようにＣＢＮ砥石１１０ａを溝部１
１に電着してある。
【０００９】上記のように構成された面取り工具１は、
使用に際して小円柱部１０ｂが図３に示すエアモータ２
の駆動軸２０に装着保持される。このエアモータ２は、
フローティング機構を有する押付装置３に保持される。
押付装置３は移動方向および移動量を自動制御可能なロ
ボットのフランジ部４に保持されている。
使用に際して小円柱部１０ｂが図３に示すエアモータ２
の駆動軸２０に装着保持される。このエアモータ２は、
フローティング機構を有する押付装置３に保持される。
押付装置３は移動方向および移動量を自動制御可能なロ
ボットのフランジ部４に保持されている。
【００１０】この押付装置３は、取付基板３０と、揺動
部３１と、バネ３２とからなる。取付基板３０は、フラ
ンジ部４に一端を連結された壁部３００と、この壁部３
００に垂直に設けられ、軸支穴３０１を形成した支持部
３０２からなる。揺動部３１は、断面がＬ字状で一端を
支軸３１０により取付基板３０の軸支穴３０１に枢着さ
れ、他端側にエアモータ２を装着保持する保持部３１１
及びバネ収容凹部３１２を形成している。バネ３２は取
付基板３０と揺動部３１のバネ収容凹部３１２との間に
介置されている。以上の構成により、この押付装置３
は、ロボットによって面取り工具１が工作物５への押し
付け時に、その押し付け力を緩衝し、面取り工具１の当
接圧が常時略一定値となるよう作用する。
部３１と、バネ３２とからなる。取付基板３０は、フラ
ンジ部４に一端を連結された壁部３００と、この壁部３
００に垂直に設けられ、軸支穴３０１を形成した支持部
３０２からなる。揺動部３１は、断面がＬ字状で一端を
支軸３１０により取付基板３０の軸支穴３０１に枢着さ
れ、他端側にエアモータ２を装着保持する保持部３１１
及びバネ収容凹部３１２を形成している。バネ３２は取
付基板３０と揺動部３１のバネ収容凹部３１２との間に
介置されている。以上の構成により、この押付装置３
は、ロボットによって面取り工具１が工作物５への押し
付け時に、その押し付け力を緩衝し、面取り工具１の当
接圧が常時略一定値となるよう作用する。
【００１１】次に面取り工具１により工作物ＷのバリＢ
を除去する際の作用を図４および図５を参照して説明す
る。図４は工作物Ｗの形状を示した図であり、図５は面
取り加工の状態を示した図である。工作物Ｗはフライス
加工等の機械加工を完了した鋼鉄製の部材であり、図４
に示すように、その稜線部分にバリＢが形成されてい
る。
を除去する際の作用を図４および図５を参照して説明す
る。図４は工作物Ｗの形状を示した図であり、図５は面
取り加工の状態を示した図である。工作物Ｗはフライス
加工等の機械加工を完了した鋼鉄製の部材であり、図４
に示すように、その稜線部分にバリＢが形成されてい
る。
【００１２】エアモータ２を駆動して面取り工具１を回
転させる。続いて、ロボットの制御がなされ、図２に示
すように、面取り工具１を工作物Ｗに対して４５度の角
度Ｓで当接させる。このとき、ロボットは、面取り工具
１を工作物Ｗの仕上げ面取り加工面より１ｍｍ工作物Ｗ
側に位置するように駆動され、結果として面取り工具１
はバネ３２の付勢力によって工作物Ｗに押しつけられた
状態になっている。この状態で、ロボットを制御し、面
取り工具１を工作物Ｗに対しその稜線方向に移動し、工
作物Ｗのバリ取りおよび面取りを行う。
転させる。続いて、ロボットの制御がなされ、図２に示
すように、面取り工具１を工作物Ｗに対して４５度の角
度Ｓで当接させる。このとき、ロボットは、面取り工具
１を工作物Ｗの仕上げ面取り加工面より１ｍｍ工作物Ｗ
側に位置するように駆動され、結果として面取り工具１
はバネ３２の付勢力によって工作物Ｗに押しつけられた
状態になっている。この状態で、ロボットを制御し、面
取り工具１を工作物Ｗに対しその稜線方向に移動し、工
作物Ｗのバリ取りおよび面取りを行う。
【００１３】回転する面取り工具１は、刃部１１０ａと
ランド部１２とを交互に繰り返し、刃部１１０のＣＢＮ
砥石１１０ａによりバリＢを研削していく（図４面取り
工具１ａの位置）。そして、バリＢが完全に除去される
と、刃部１１０によって工作物Ｗの稜線部分の面取が行
われる（図４面取り工具１ｂの位置）。ここで、面取り
の過程について図５に基づき説明する。図５［Ａ］はラ
ンド部が工作物に当接している状態を示した図であり、
図５［Ｂ］は刃部１１０が工作物を研削している状態を
示した図である。
ランド部１２とを交互に繰り返し、刃部１１０のＣＢＮ
砥石１１０ａによりバリＢを研削していく（図４面取り
工具１ａの位置）。そして、バリＢが完全に除去される
と、刃部１１０によって工作物Ｗの稜線部分の面取が行
われる（図４面取り工具１ｂの位置）。ここで、面取り
の過程について図５に基づき説明する。図５［Ａ］はラ
ンド部が工作物に当接している状態を示した図であり、
図５［Ｂ］は刃部１１０が工作物を研削している状態を
示した図である。
【００１４】図５［Ａ］に示すようにランド部１２が工
作物Ｗの加工面に当接しているときは、面取り加工は行
われず、工作物Ｗと面取り工具１の中心距離を一定に位
置決めする。すなわち、刃部１１０の切込み量が一定に
なるように工作物Ｗに対する刃部１１０の位置を一定に
する。そして、図５［Ｂ］に示すように刃部１１０のＣ
ＢＮ砥石１１０ａによって工作物Ｗの面取り加工が行わ
れる。上記状態が繰り返され、工作物Ｗの稜線方向（矢
印Ｔ方向）に倣いながら、一定の速度で面取り工具１を
移動することで工作物Ｗに対して一定量の研削が行われ
る。このとき、前記一定の速度は面取り工具１の回転速
度より十分に遅い速度とする。
作物Ｗの加工面に当接しているときは、面取り加工は行
われず、工作物Ｗと面取り工具１の中心距離を一定に位
置決めする。すなわち、刃部１１０の切込み量が一定に
なるように工作物Ｗに対する刃部１１０の位置を一定に
する。そして、図５［Ｂ］に示すように刃部１１０のＣ
ＢＮ砥石１１０ａによって工作物Ｗの面取り加工が行わ
れる。上記状態が繰り返され、工作物Ｗの稜線方向（矢
印Ｔ方向）に倣いながら、一定の速度で面取り工具１を
移動することで工作物Ｗに対して一定量の研削が行われ
る。このとき、前記一定の速度は面取り工具１の回転速
度より十分に遅い速度とする。
【００１５】なお、本実施例においては、回転体１０に
スパイラル形状の溝部１１を形成しているが、図６に示
すように回転体１０の回転軸に平行に溝部１１を形成
し、この溝部１１にＣＢＮ砥石１１０ａを電着しても良
い。本実施例の面取り工具１は回転体１０を共通にし
て、電着するＣＢＮ砥石１１０ａの粒の大きさをかえる
ことで、面取り量に応じた面取り工具１を作製できるた
めに、安価に量産できるといった利点がある。
スパイラル形状の溝部１１を形成しているが、図６に示
すように回転体１０の回転軸に平行に溝部１１を形成
し、この溝部１１にＣＢＮ砥石１１０ａを電着しても良
い。本実施例の面取り工具１は回転体１０を共通にし
て、電着するＣＢＮ砥石１１０ａの粒の大きさをかえる
ことで、面取り量に応じた面取り工具１を作製できるた
めに、安価に量産できるといった利点がある。
【００１６】
【発明の効果】以上に述べたように本発明の面取り工具
は、回転体の加工用砥石先端よりも低い位置にランド部
を設けたことで以下の効果がある。すなわち、ランド部
が工作物の面取り加工面に主に当接していることで、加
工用砥石の工作物に対する切込み量が一定に保たれ、こ
のランド部が工作物に倣ながら常に同じ切込み量で研削
がなされるために、面取り加工面にバラツキのない面取
り加工が行える。また、面取り加工における刃具が砥石
であるために２次的なバリを発生しない仕上げ精度良好
な面取り加工面を形成できる。さらに、ロボットに取り
付けて使用する際にはフローティング機構等と併用する
ことにより、より精度の良い自動面取り加工が実現でき
る。
は、回転体の加工用砥石先端よりも低い位置にランド部
を設けたことで以下の効果がある。すなわち、ランド部
が工作物の面取り加工面に主に当接していることで、加
工用砥石の工作物に対する切込み量が一定に保たれ、こ
のランド部が工作物に倣ながら常に同じ切込み量で研削
がなされるために、面取り加工面にバラツキのない面取
り加工が行える。また、面取り加工における刃具が砥石
であるために２次的なバリを発生しない仕上げ精度良好
な面取り加工面を形成できる。さらに、ロボットに取り
付けて使用する際にはフローティング機構等と併用する
ことにより、より精度の良い自動面取り加工が実現でき
る。
【図１】本発明の実施例を示すの面取り工具を示した図
である。
である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面の拡大図である。
【図３】図１における面取り工具を押付装置に装着した
際の図である。
際の図である。
【図４】工作物Ｗのバリを示した図である。
【図５】面取り過程を示した図である。
【図６】本発明の変形例を示した図である。
【図７】従来技術の面取り工具を示した図である。
１ 面取り工具 １０ 回転体 １１ 溝部 １２ ランド部 １００ 刃部 １１０ａ ＣＢＮ砥石 Ｂ バリ Ｗ 工作物
Claims (1)
- 【請求項１】 円柱形状をした回転体と、前記回転体の
外周部に設けられた溝部と、前記溝部の両側を構成する
平滑曲面状のランド部と、前記溝部に接着された加工用
砥石とを備え、前記回転体の回転軸と垂直な方向の断面
における前記溝部の幅を前記ランド部の円弧の長さと同
等もしくは前記円弧の長さよりも小さくし、前記加工用
砥石を前記ランド部より所定の高さ突出するように前記
溝部に接着したことを特徴とする面取り工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8487893A JPH06297341A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 面取り工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8487893A JPH06297341A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 面取り工具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06297341A true JPH06297341A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=13843045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8487893A Pending JPH06297341A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 面取り工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06297341A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6725515B2 (en) * | 2000-07-15 | 2004-04-27 | Gega Corp | Mechanical scarfing deburrer for the elimination of oxygen cutting burrs and oxygen cutting beads after the thermochemical transverse or longitudinal dividing of steel workpieces like slabs, blooms and billets |
-
1993
- 1993-04-12 JP JP8487893A patent/JPH06297341A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6725515B2 (en) * | 2000-07-15 | 2004-04-27 | Gega Corp | Mechanical scarfing deburrer for the elimination of oxygen cutting burrs and oxygen cutting beads after the thermochemical transverse or longitudinal dividing of steel workpieces like slabs, blooms and billets |
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