JPH06291491A - Ｉｃハンドラ - Google Patents
ＩｃハンドラInfo
- Publication number
- JPH06291491A JPH06291491A JP8035593A JP8035593A JPH06291491A JP H06291491 A JPH06291491 A JP H06291491A JP 8035593 A JP8035593 A JP 8035593A JP 8035593 A JP8035593 A JP 8035593A JP H06291491 A JPH06291491 A JP H06291491A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- goods
- trays
- handler
- uninspected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Packaging Frangible Articles (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】ハンドラ本体１と、未検品トレイ収納部２と、
ローダボロット部９と、テストソケット部４と、供給シ
ャトル３と、回収シャトル５，アンローダロボット１０
と、良品トレイ収納部７と、不良品トレイ収納部８と、
空トレイ部６，トレイ搬送装置を配置したＩＣハンドラ
において、未検品，良品，不良品，空トレイ，各収納部
にトレイ引き出し機構１３を装備する。 【効果】トレイ供給，回収時の作業性が向上し、段取時
間の短縮にもつながるため、経済的効果が大である。
ローダボロット部９と、テストソケット部４と、供給シ
ャトル３と、回収シャトル５，アンローダロボット１０
と、良品トレイ収納部７と、不良品トレイ収納部８と、
空トレイ部６，トレイ搬送装置を配置したＩＣハンドラ
において、未検品，良品，不良品，空トレイ，各収納部
にトレイ引き出し機構１３を装備する。 【効果】トレイ供給，回収時の作業性が向上し、段取時
間の短縮にもつながるため、経済的効果が大である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣハンドラに係り、
特に、好適なＩＣトレイを供給，回収するＩＣハンドラ
に関する。
特に、好適なＩＣトレイを供給，回収するＩＣハンドラ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＩＣハンドラにおけるＩＣトレイ
の収納技術は、図２に示す様に、未検品トレイ部２と、
空トレイ部６と、良品トレイ部７と不良品トレイ部８の
各収納部にオペレータが、直接、ＩＣトレイの供給また
は、回収を行っていた。そのため、オペレータの姿勢は
前かがみの作業になっていた。
の収納技術は、図２に示す様に、未検品トレイ部２と、
空トレイ部６と、良品トレイ部７と不良品トレイ部８の
各収納部にオペレータが、直接、ＩＣトレイの供給また
は、回収を行っていた。そのため、オペレータの姿勢は
前かがみの作業になっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、図
２の未検品トレイ部２，空トレイ部６，良品トレイ部
７，不良品トレイ部８の各トレイ収納部に、オペレータ
が、直接、ＩＣトレイをセットしていた。また各収納部
ユニットには、トレイガイド１１が有り、更に、図２の
ようにＩＣハンドラ本体１上に各収納部が有るため、Ｉ
Ｃトレイの供給，回収の作業性が悪い言う問題があっ
た。
２の未検品トレイ部２，空トレイ部６，良品トレイ部
７，不良品トレイ部８の各トレイ収納部に、オペレータ
が、直接、ＩＣトレイをセットしていた。また各収納部
ユニットには、トレイガイド１１が有り、更に、図２の
ようにＩＣハンドラ本体１上に各収納部が有るため、Ｉ
Ｃトレイの供給，回収の作業性が悪い言う問題があっ
た。
【０００４】本発明の目的は、ＩＣトレイの供給，回収
を更に効率よく、作業性の向上を図り得るＩＣハンドラ
を提供することにある。
を更に効率よく、作業性の向上を図り得るＩＣハンドラ
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、ハンドラ本
体上に配置された未検品トレイ，良品トレイ，不良品ト
レイ，空トレイ，各トレイ収納部ユニットにトレイ引き
出し機構を装備する事により達成される。
体上に配置された未検品トレイ，良品トレイ，不良品ト
レイ，空トレイ，各トレイ収納部ユニットにトレイ引き
出し機構を装備する事により達成される。
【０００６】
【作用】本発明では、未検品トレイ部，良品トレイ部，
不良品トレイ部，空トレイ部の各収納ユニットに引き出
し機構を装備し、この引き出し機構により、ＩＣトレイ
の供給，回収をハンドラ本体より手前側の外に出してセ
ットする事が出来るため、ＩＣトレイを収納する作業
を、効率よく良好に行うことができる。
不良品トレイ部，空トレイ部の各収納ユニットに引き出
し機構を装備し、この引き出し機構により、ＩＣトレイ
の供給，回収をハンドラ本体より手前側の外に出してセ
ットする事が出来るため、ＩＣトレイを収納する作業
を、効率よく良好に行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１，図２，図３，
図４，図５により説明する。図１は、従来のハンドラ
に、本発明によるトレイ引き出し機構を装備したＩＣハ
ンドラ全体の概要を示す平面図、図２は従来のＩＣハン
ドラの全体の概要を示す平面図、図３ないし図５はトレ
イ引き出し機構の装置詳細を表す説明図で、図３はハン
ドラ上面から見たトレイ引き出し機構の平面図、図４は
トレイガイド側から見た引き出し機構側面の断面図、図
５は引き出し機構の取手側から見た断面図を示す。
図４，図５により説明する。図１は、従来のハンドラ
に、本発明によるトレイ引き出し機構を装備したＩＣハ
ンドラ全体の概要を示す平面図、図２は従来のＩＣハン
ドラの全体の概要を示す平面図、図３ないし図５はトレ
イ引き出し機構の装置詳細を表す説明図で、図３はハン
ドラ上面から見たトレイ引き出し機構の平面図、図４は
トレイガイド側から見た引き出し機構側面の断面図、図
５は引き出し機構の取手側から見た断面図を示す。
【０００８】これら図に示す実施例では、図２に示すよ
うに、ハンドラ本体１上に未検品トレイ収納部２と、ロ
ータロボット９と、テストソケット部４と、テストソケ
ット部４に未検品ＩＣを搬入する装置，供給シャットル
３と、同テストソケット部４から検査終了ＩＣを搬出す
る装置，回収シャトル５と、アンローダロボット１０と
良品トレイ収納部７と不良品トレイ収納部８と、空トレ
イ収納部６と、トレイ搬送装置１２とを配置する。この
ようなハンドラで以下に示す機構が設けられる。
うに、ハンドラ本体１上に未検品トレイ収納部２と、ロ
ータロボット９と、テストソケット部４と、テストソケ
ット部４に未検品ＩＣを搬入する装置，供給シャットル
３と、同テストソケット部４から検査終了ＩＣを搬出す
る装置，回収シャトル５と、アンローダロボット１０と
良品トレイ収納部７と不良品トレイ収納部８と、空トレ
イ収納部６と、トレイ搬送装置１２とを配置する。この
ようなハンドラで以下に示す機構が設けられる。
【０００９】図１は、本発明による供給，良品，不良
品，空トレイ，各収納部に引き出し機構１３が装備さ
れ、未検品トレイ供給時、終了品トレイ回収時に引き出
し機構を図の矢印の方向に移動させ、ＩＣトレイの段取
替を行う。
品，空トレイ，各収納部に引き出し機構１３が装備さ
れ、未検品トレイ供給時、終了品トレイ回収時に引き出
し機構を図の矢印の方向に移動させ、ＩＣトレイの段取
替を行う。
【００１０】この動作を行う機構として図３，図４に取
り上げられているように、押し釦ラッチ１５を押し、引
き出し機構がロックされている状態を解除させ取手１４
により引き出しの移動を行う。引き出しを移動させる手
段は、図４の昇降板１３に取り付けた図５のブロック１
８のスライドレール１９（図５）を取り付けて行われ
る。
り上げられているように、押し釦ラッチ１５を押し、引
き出し機構がロックされている状態を解除させ取手１４
により引き出しの移動を行う。引き出しを移動させる手
段は、図４の昇降板１３に取り付けた図５のブロック１
８のスライドレール１９（図５）を取り付けて行われ
る。
【００１１】尚、トレイ引き出し機構にトレイを多段積
された場合、図４，図５の補助キャスタ５，１６によ
り、引き出し機構のスライドをスムーズにさせ、かつ、
昇降板のたわみ防止にもつながるようになっている。ま
た、センサ２０を取り付けた事により、各部トレイ収納
ユニット稼動中、引き出しがはずれたとしてもインター
ロックがかかるように考慮されている。
された場合、図４，図５の補助キャスタ５，１６によ
り、引き出し機構のスライドをスムーズにさせ、かつ、
昇降板のたわみ防止にもつながるようになっている。ま
た、センサ２０を取り付けた事により、各部トレイ収納
ユニット稼動中、引き出しがはずれたとしてもインター
ロックがかかるように考慮されている。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、未検品トレイ収納部，
良品トレイ収納部，不良品トレイ収納部，空トレイ収納
部にトレイ引き出し機構が装備されているため、トレイ
をセットする際、ハンドラ本体上で作業することなく、
ハンドラ本体から取り出せるため、ＩＣトレイを効率よ
くセット出来、作業性，安全性の向上を図り得る。
良品トレイ収納部，不良品トレイ収納部，空トレイ収納
部にトレイ引き出し機構が装備されているため、トレイ
をセットする際、ハンドラ本体上で作業することなく、
ハンドラ本体から取り出せるため、ＩＣトレイを効率よ
くセット出来、作業性，安全性の向上を図り得る。
【図１】本発明の実施例の概要を示す平面図。
【図２】従来のハンドラの技術を示す平面図。
【図３】本発明のトレイ引き出し機構を上面から見た動
作説明図。
作説明図。
【図４】トレイ引き出し機構を側面から見た断面図。
【図５】トレイ引き出し機構を取手側から見た断面図。
１…ハンドラ本体、２…未検品トレイ収納部、３…供給
シャトル、４…テストソケット部、５…回収シャトル、
６…空トレイ収納部、７…良品トレイ収納部、８…不良
トレイ収納部、９…ローダロボット、１０…アンローダ
ロボット、１１…トレイガイド、１３…トレイ引き出し
機構。
シャトル、４…テストソケット部、５…回収シャトル、
６…空トレイ収納部、７…良品トレイ収納部、８…不良
トレイ収納部、９…ローダロボット、１０…アンローダ
ロボット、１１…トレイガイド、１３…トレイ引き出し
機構。
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｌ 21/68 Ｔ 8418−4Ｍ (72)発明者 栗田 佳典 静岡県清水市村松390番地 日立清水エン ジニアリング株式会社内 (72)発明者 尾川 健男 静岡県清水市村松390番地 株式会社日立 製作所清水工場内
Claims (1)
- 【請求項１】ＩＣを、トレイで供給及び回収する機構の
ＩＣハンドラにおいて、各々の前記トレイの収納部、す
なわち、テスト前の前記ＩＣの入った未検品トレイの収
納部と、予め空トレイをセット又は、前記未検品トレイ
が空となったトレイを一時保管する、空トイレ収納部
と、テスト終了品の入る良品トレイ収納部，不良品トレ
イ収納部に、水平方向にトレイを引き出す機構を装備し
たことを特徴とするＩＣハンドラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8035593A JPH06291491A (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | Ｉｃハンドラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8035593A JPH06291491A (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | Ｉｃハンドラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06291491A true JPH06291491A (ja) | 1994-10-18 |
Family
ID=13715949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8035593A Pending JPH06291491A (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | Ｉｃハンドラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06291491A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108609258A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-10-02 | 中国电力科学研究院有限公司 | 抽屉式远程通信模块检定托盘及检测柜 |
| CN111659639A (zh) * | 2019-03-07 | 2020-09-15 | 苏州汉扬精密电子有限公司 | 自动分离输送装置 |
| CN112758649A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-05-07 | 东莞长盈精密技术有限公司 | 上下料装置以及自动检测系统 |
-
1993
- 1993-04-07 JP JP8035593A patent/JPH06291491A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108609258A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-10-02 | 中国电力科学研究院有限公司 | 抽屉式远程通信模块检定托盘及检测柜 |
| CN108609258B (zh) * | 2018-03-12 | 2020-08-11 | 中国电力科学研究院有限公司 | 抽屉式远程通信模块检定托盘及检测柜 |
| CN111659639A (zh) * | 2019-03-07 | 2020-09-15 | 苏州汉扬精密电子有限公司 | 自动分离输送装置 |
| CN111659639B (zh) * | 2019-03-07 | 2022-06-21 | 苏州汉扬精密电子有限公司 | 自动分离输送装置 |
| CN112758649A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-05-07 | 东莞长盈精密技术有限公司 | 上下料装置以及自动检测系统 |
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