JPH062886Y2 - 紙製容器の液体注出口取付装置 - Google Patents

紙製容器の液体注出口取付装置

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JPH062886Y2
JPH062886Y2 JP1984185672U JP18567284U JPH062886Y2 JP H062886 Y2 JPH062886 Y2 JP H062886Y2 JP 1984185672 U JP1984185672 U JP 1984185672U JP 18567284 U JP18567284 U JP 18567284U JP H062886 Y2 JPH062886 Y2 JP H062886Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、紙製容器に酒，牛乳，ジュースその他清涼飲
料等の液体を充填する自動充填シール機の紙製容器の組
立工程と内容液の充填工程との間において、注出口取付
工程を行なう液体注出口取付装置に関するものである。
〔従来の技術〕
液体を紙製容器に自動的に充填する装置として、マンド
レルを利用して下底を組付溶着する紙製容器組立部と、
この紙製容器組立部で組立てられた紙製容器を立てた状
態で搬送するカートン供給ライン部と、この供給ライン
部に沿って順次配設された液体充填部，紙製容器の頂部
組立部，頂部ヒート部，頂部溶着部及び充填された紙製
容器の排出部とからなるものが良く知られている。
そして、紙製容器に液体注出口を取付ける場合には、通
常液体充填前に行なわれている。
従来の液体注出口の取付装置としては、実開昭５７−４
９４０９号公報に示されるものが知られている。
このものは、タクト数が毎分１８〜２０回程度の低速型
の注出口取付装置で、エアシリンダを紙製容器に注出口
を仮着する場合に４本、また超音波溶着する場合に２本
の計６本を用いたエアシリンダ多用型の装置である。
〔考案が解決しようとする問題点〕
しかし、上記した従来の装置は作業能率が良くないの
で、タクト数が毎分３０回以上の高速型の装置とする場
合には、この型式のまま高速型の装置に設計変更したと
すると、エアシリンダを多用しているため、ニューマチ
ックの動作遅れが多発する惧れがあり、この動作遅れは
液体注出口の溶着不安定を引起す原因となるという問題
点があった。
また、エアシリンダは所定の動作を行なうのに作動が遅
く比較的時間を要するため、多用して他の作業工程と組
合せたときには装置全体の作業性能が一層悪くなるとい
う不都合もあった。
本考案は上記の点に鑑みなされたもので、シリンダの使
用本数を減らしてその作業性能を向上させると共に、注
出口を確実に溶着することのできる注出口溶着装置の提
供を目的としている。
〔問題点を解決するための手段〕
本考案は上記の点に鑑み、間欠的に供給される液体注出
口を供給樋から吸引して紙製容器の注出口取付孔に挿入
するサッカーと、該サッカーを間欠送りされる紙製容器
の進行方向に直交するように作動させるサッカー吸着・
挿入用シリンダと、前記サッカーを供給樋の注出口供給
口と紙製容器の注出口取付孔との位置にそれぞれ対向さ
せるために前記サッカー及びサッカー吸着・挿入用シリ
ンダとを上下動させるサッカー作動用カム機構とを備え
た注出口仮着装置部と、該注出口仮着装置部で液体注出
口を仮着した紙製容器を上動して該紙製容器の上部開口
内に注出口固定保持部材を挿入させる容器リフト用カム
機構と、紙製容器に仮着された液体注出口を該容器に超
音波で溶着する振動ホーンと、注出口固定保持部材が挿
入された紙製容器の液体注出口に前記振動ホーンの先端
を嵌合する振動ホーン送り用カム機構と、液体注出口に
嵌合した振動ホーンを加圧する振動ホーン加圧用カム機
構とを有する注出口溶着装置部とを並設し、前記サッカ
ー作動用カム機構と容器リフト用カム機構と振動ホーン
送り用カム機構と振動ホーン加圧用カム機構に用いられ
る各カムを、駆動用のラインシャフトに軸着して連動さ
せると共に、前記注出口仮着装置部から液体注出口を仮
着した紙製容器を前記注出口溶着装置部に間欠的に順次
搬送するコンベアを配設したことを特徴とするものであ
る。
〔作用〕
このように、エアシリンダよりも作動性能に優れたカム
機構を多用した構成とすることにより、高速運転時にも
液体注出口仮着機構及び溶着機構に動作遅れが発生する
ことなく円滑に作動して、安定した液体注出口の溶着を
行なう。
〔実施例〕
以下、本考案を図示の一実施例について説明する。
本考案に係る液体注出口取付装置は、紙製容器に酒，牛
乳，ジュースその他清涼飲料等の液体を充填する自動充
填シール機の紙製容器の組立工程と内容液の充填工程と
の間に組込まれて液体注出口取付工程を行なう装置であ
る。即ち、紙の内面にアルミニウムをラミネート，コー
ティングあるいは蒸着し、その上に合成樹脂をラミネー
トあるいはコーティングした紙製容器１の屋根部１ａに
予め開設された注出口取付孔１ｂに、溶着用のフレア部
２ａを基部に形成した注出口本体２ｂと該注出口本体２
ｂに螺合する蓋体２ｃとからなる合成樹脂製の液体注出
口２を、前記紙製容器１の内面側から挿入して仮着した
後、前記フレア部２ａの部分を超音波溶着により紙製容
器１の内面に溶着して取付ける装置である。
これを大別すると第１図及び第２図に示すように、間欠
的に供給される液体注出口２を紙製容器１の注出口取付
孔１ｂに挿入する注出口仮着装置部３と、紙製容器１に
仮着された前記液体注出口２を超音波で溶着する注出口
溶着装置部４と、これら注出口仮着装置部３と注出口溶
着装置部４の下部に配設され、両装置部３，４をそれぞ
れ駆動するカム機構を備えた駆動装置部５と、注出口仮
着装置部３から液体注出口２を仮着した紙製容器１を注
出口溶着装置部４に間欠的に順次搬送するコンベア６と
から構成されている。
前記コンベア６は、ボトム折り工程及びボトムシール工
程を終了した紙製容器１を注出口仮着装置部３に順次搬
送すると共に、注出口仮着装置部３で液体注出口２を仮
着された紙製容器１を注出口溶着装置部４に間欠的に順
次搬送するよう配設されるもので、紙製容器１はその各
コーナ部をコンベア６に設けた爪６ａにより掛止されて
レール７上を移動する。
注出口仮着装置部３は、第１図及び第３図に示すよう
に、液体注出口２を間欠的に供給する供給樋８と、該供
給樋８の下端に供給された液体注出口２を水平方向に押
動して注出口供給口８ａの位置へ横送りする横送り用エ
アシリンダ９と、前記注出口供給口８ａに横送りされた
液体注出口２を吸着器１０ａに吸着して紙製容器１の注
出口取付孔１ｂに内面側から挿入するサッカー１０と、
該サッカー１０を紙製容器１の搬送方向に直交する方向
に前進・後退作動させるサッカー吸着・挿入用エアシリ
ンダ１１とを備えていると共に、第２図及び第４図に示
すように、前記駆動装置部５には、サッカー１０及びサ
ッカー吸着・挿入用エアシリンダ１１とを上下動させる
サッカー作動用カム機構Ａを備えている。
このサッカー作動用カム機構Ａは、サッカー駆動用の板
カム１５と、スプリング１６、従動アーム１７及びロッ
ド１８とから構成されている。板カム１５は、紙製容器
１の搬送方向と平行に配設されているラインシャフト１
２に軸着されている。このラインシャフト１２は、前記
駆動装置部５のフレーム１３に設けた軸受１４に回転可
能に支承されている。板カム１５の下方には、基端を前
記フレーム１３に回動可能に支持されると共にスプリン
グ１６により上方へ付勢された弓形の従動アーム１７が
ローラ１７ａを介して係合しており、この従動アーム１
７は、板カム１５の回転により揺動し、該従動アーム１
７の先端に連結したロッド１８を介して前記サッカー１
０とサッカー吸着・挿入用エアシリンダ１１とを一体に
上下方向へ駆動して、サッカー１０の吸着器１０ａを供
給樋８の注出口供給口８ａ及び紙製容器１の注出口取付
孔１ｂとの位置にそれぞれ対向するように作動させる。
また、注出口仮着装置部３には、前記コンベア６により
搬送される紙製容器１の有無を該注出口仮着装置部３の
手前において検出する容器検出アーム１９と、コンベア
６により注出口仮着装置部３へ搬送された紙製容器１の
位置を補正する補正具２０ａを先端に設けた位置補正用
エアシリンダ２０と、前記サッカー１０により紙製容器
１の注出口取付孔１ｂに挿入される液体注出口２を注出
口取付孔１ｂに所定の状態で仮着するため、前記注出口
取付孔１ｂの周縁部を容器外面側より内方へ押動し、液
体注出口２のフレア部２ａを容器内面に密接させる筒状
の押圧具２１ａを先端に設けた注出口仮着用エアシリン
ダ２１とを備えており、前記押圧具２１ａは特に高速運
転時に液体注出口２の安定した溶着を達成するための確
実な仮着を可能としている。
一方、前記注出口溶着装置部４には、第１図及び第５図
に示すように、コンバータ２２ａとブースタ２２ｂ及び
振動ホーン２２ｃとからなる超音波溶着器２２が、紙製
容器１の搬送方向と直交する方向に移動するように案内
レール２３，２３にスライド可能に設けたスライドテー
ブル２４上に固設されている。振動ホーン２２ｃの前方
には、注出口固定保持部材であるマンドレル２５が配設
されている。このマンドレル２５は、コンベア６により
該注出口溶着装置部４に搬送された紙製容器１が後述の
容器リフト用のカム機構Ｂにより上動された際に、紙製
容器１の上部開口より容器内に嵌入して、仮着されてい
る液体注出口２を紙製容器１に保持する。
超音波溶着器２２の振動ホーン２２ｃの先端には、液体
注出口２を遊嵌する凹部２２ｄが形成され、また該振動
ホーン２２ｃの先端外周には、冷却用のエアを振動ホー
ン２２ｃの先端に噴きかけるように多数の噴出口を形成
した環状のエア管路２６が配設されている。
前記注出口溶着装置部４の駆動装置部５には、第１図、
第２図、第５図、第６図及び第７図に示すように、板カ
ム２７とスプリング２８及び連動アーム２９とロッド３
０、並びに２本の連結ロッド３１，３２とコ字状爪３３
とからなる容器リフト用カム機構Ｂが設けられている。
この容器リフト用カム機構Ｂは、ラインシャフト１２に
紙製容器１のリフト用の板カム２７が軸着され、基端を
前記フレーム１３に回動可能に支持すると共に先端側を
スプリング２８により上方へ付勢された弓形の従動アー
ム２９が、ローラ２９ａを介して板カム２７の下方に係
合している。この従動アーム２９は、板カム２７の回転
により揺動し、従動アーム２９の先端に連結したロッド
３０を上下方向へ駆動し、該ロッド３０の上端には、リ
ンクボールジョイント３０ａを介してそれぞれ垂直方向
に上下動するように、２本の連結ロッド３１，３２が互
いに平行で、紙製容器１の搬送方向に対しては直角とな
るようにそれぞれ連結されている。両連結ロッド３１，
３２のうち、紙製容器１の下方に配設した一方の連結ロ
ッド３１の上端には、Ｔ状の押動バー３１ａが紙製容器
１の底部に近接して接続している。また紙製容器１の側
方に配設した他方の連結ロッド３２の上端には、コ字状
爪３３が水平に設けられており、前記連結ロッド３１に
より上動され、上部を前記マンドレル２５に嵌合した紙
製容器１を、前記コ字状爪３３により、マンドレル２５
から掻き落し、再びコンベア６の爪６ａ内に紙製容器１
の底部がレール７上面に当接する位置まで降下させるよ
うにしている。
また、この駆動装置部５には、第１図、第２図、第５図
及び第７図に示すように、振動ホーン送り用カム機構Ｃ
と振動ホーン加圧用カム機構Ｄが設けられている。
振動ホーン送り用カム機構Ｃは、前記超音波溶着器２２
を前後方向に往復駆動する前進・後退駆動用の板カム３
４と、中間点を回動軸３９によりフレーム側に回動可能
に支持されたへ字形の従動アーム３８と、該従動アーム
３８の先端側を下方へ付勢するスプリング４０と、従動
アーム３８の先端に連結したロッド４１と、ロッド４１
の上端に一端を接続すると共に中間点を回動軸４２に回
動可能に支持した前後駆動ベルクランク４３とで構成さ
れている。
この前進・後退駆動用の板カム３４は、ラインシャフト
１２に軸着され、従動アーム３８の基端は、ローラ３８
ａを介して板カム３４の斜め下方に係合している。この
従動アーム３８は、板カム３４の回転により揺動して、
該従動アーム３８に連結されているロッド４１を上下方
向へ駆動し、該ロッド４１が上動された際に、前後駆動
ベルクランク４３を回動させて、前記スライドテーブル
２４の下面に設けたブラケット２４ａに係合している前
後駆動ベルクランク４３の他端を介してスライドテーブ
ル２４を前進駆動する。
振動ホーン加圧用カム機構Ｄは、前進駆動された超音波
溶着器２２をマンドレル方向に押圧板３５を介して押圧
する加圧用の板カム３７と、中間点を回転軸３９により
フレーム側に回動可能に支持された２枚のへ字形のプレ
ートを平行に組合せた従動アーム４４と、該従動アーム
４４の先端側を下方へ付勢するスプリング４５，４５
と、従動アーム４４の先端に連結したロッド４６と、ロ
ッド４６の上端に一端を接続すると共に中間点を回動軸
４７に回動可能に支持した加圧用ベルクランク４８とで
構成されている。
この加圧用の板カム３７は、ラインシャフト１２に軸着
され、従動アーム４４の基端は、ローラ４４ａを介して
板カム３７の斜め下方に係合している。この従動アーム
４４は、板カム３７の回転により揺動して、該従動アー
ム４４に連結されているロッド４６を前記ロッド４１の
上下動と逆のタイミングで上下方向へ駆動し、ロッド４
１が上動した際に該ロッド４６を下動する。
このロッド４６が下動すると、加圧用ベルクランク４８
が回動し、戦記スライドテーブル２４後端の押圧板３５
を加圧用ベルクランク４８の他端で押動し、前後駆動ベ
ルクランク４３により前進されているスライドテーブル
２４を更に前進させることにより、該スライドテーブル
２４上に固設した超音波溶着器２２の振動ホーン２２ｃ
の先端を、加圧スプリング３６の弾発力でマンドレル２
５側に押圧する。そして、加圧スプリング３６の弾発力
より、振動ホーン２２ｃの先端とマンドレル２５間に存
する紙製容器１の注出口取付孔１ｂに仮着した液体注出
口２を挾圧状態で一定時間保持する。
また、前記従動アーム４４の先端には、断面Ｌ字形のブ
リッジ材４９が、該従動アーム４４と直交して設けられ
ており、該ブリッジ材４９の両端は従動アーム４４の両
側より突出し、該両端突出部の下方には、前記従動アー
ム４４の先端を上方へ押動し、前記板カム３７から該従
動アーム４４のローラ４４ａの係合を解除させる一対の
加圧作動キャンセル用エアシリンダ５０，５０が配設さ
れ、そのシリンダロッド５０ａ，５０ａの先端をブリッ
ジ材４９の両突出部下面に当接させている。
更に、前記コンベア６の注出口溶着装置部４の上流側直
前には、注出口仮着装置部３において液体注出口２を仮
着工程を経てコンベア６により搬送されて来る紙製容器
１の注出口取付孔１ｂへの液体注出口２の仮着の有無を
光学的に検出する注出口検出センサ（図示せず）が設け
られている。
また、前記注出口仮着装置部３に設けた液体注出口２の
横送り用エアシリンダ９，サッカー１０の吸着・挿入用
エアシリンダ１１，紙製容器１の位置補正用エアシリン
ダ２０，注出口仮着用エアシリンダ２１と、注出口溶着
装置部４の下部の駆動装置部５に設けた加圧作動キャン
セル用エアシリンダ５０，５０及び超音波溶着器２２の
振動ホーン２２ｃの冷却用の環状エア管路２６には、第
８図に示すようにソレノイドバルブ５１，５２，５３，
５４，５５，５６をそれぞれ介設したニューマチック配
管系が配設してある。
尚、第８図において、５７はエアコンプレッサ等のニュ
ーマチックエア源、５８はエア放出器、５９は手動弁、
６０は真空弁、６１は流量調整弁、６２はチェック弁、
６３は排出用絞り弁、６４は圧力計、６５はリリーフ弁
である。
次に上記のように構成される本実施例の作動を説明す
る。
先ず、自動充填シール機のメイン電源を投入することに
より、各工程を行なう容器組立装置と液体充填装置とト
ップシール装置（図示せず）と、コンベア６及びライン
シャフト１２をそれぞれ駆動するモータ（図示せず）を
始動すると共に、本考案に係る注出口取付装置のニュー
マチック配管系にエアを供給するニューマチックエア源
５７と超音波溶着器２２とを始動させる。
次に、ボトム折り工程及びボトムシール工程を完了した
紙製容器１がコンベア６により所定の停止時間を有して
間欠的に搬送されて注出口仮着装置部３に送られ注出口
仮着工程を行なう。
注出口仮着工程は、先ずコンベア６により間欠的に順送
りされてくる紙製容器１を、容器検出アーム１９により
検出した際には注出口仮着装置部３の作動が準備され、
また、供給樋８の下端の液体注出口２が横送り用エアシ
リンダ９の伸長作動により注出口供給口８ａの位置に送
られる。
注出口仮着装置部３の略所定の位置に搬送された紙製容
器１は、間欠搬送するコンベア６の休止期の間に先ず位
置補正用エアシリンダ２０の伸長作動により正確な位置
に補正される。
次に、サッカー吸着・挿入用エアシリンダ１１が伸長作
動し、第１段階としてサッカー１０を注出口供給口８ａ
方向に前進させると共に吸着器１０ａによる吸引を開始
し、前進した該吸着器１０ａが注出口供給口８ａ内の液
体注出口２のフレア部２ａ側に当接して該液体注出口２
を吸着する。
液体注出口２を吸着した吸着器１０ａの負圧が高まる
と、前記サッカー吸着・挿入用エアシリンダ１１が収縮
作動して、サッカー１０がその吸着器１０ａに液体注出
口２を吸着保持して初期位置に一時復帰する。
初期位置に一時復帰したサッカー１０は、回動するライ
ンシャフト１２に軸着したサッカー作動用カム機構Ａの
板カム１５に駆動されたロッド１８により、前記サッカ
ー吸着・挿入用エアシリンダ１１共に紙製容器１内へ下
動され、吸着器１０ａに吸着保持した液体注出口２が紙
製容器１の屋根部１ａに形成した注出口取付孔１ｂに対
向する位置に移動する。
吸着保持した液体注出口２を注出口取付孔１ｂに対向す
るように移動したサッカー１０は、再び前記サッカー吸
着・挿入用エアシリンダ１１の伸長作動により前進し、
吸着器１０ａに吸着保持した液体注出口２を前記注出口
取付孔１ｂに容器内面から挿入する。
この挿入作動の際、注出口取付孔１ｂの容器外面側に配
置した注出口仮着用エアシリンダ２１が伸長作動し、前
記注出口取付孔１ｂの外周を押圧することにより、液体
注出口２を注出口取付孔１ｂにフレア部２ａが容器内面
に溶接させて仮着する。
液体注出口２の仮着が完了すると、サッカー１０は吸引
を解除して吸着器１０ａから液体注出口２を離すと共
に、サッカー吸着・挿入用エアシリンダ１１の収縮作動
により後退し、更に板カム１５により駆動されるロッド
１８によりサッカー吸着・挿入用エアシリンダ１１と共
に上動し初期位置に復帰して、次の注出口仮着工程まで
待機する。
注出口仮着工程が完了すると、コンベア６の休止期が終
り、液体注出口２を仮着された紙製容器１は、コンベア
６により搬送され１ステップ送られた段階で注出口検出
センサにより、紙製容器１に仮着された液体注出口２の
有無を検査し、液体注出口２が仮着されているのを検出
した際には、更に１ステップ進めてコンベア６の次の休
止期に注出口溶着工程を行なう。
注出口溶着工程は、先ずコンベア６により注出口溶着装
置部４に送られた紙製容器１が、ラインシャフト１２に
軸着した容器リフト用カム機構Ｂの板カム２７に駆動さ
れてロッド３０が上動し、該ロッド３０の上部に接続し
た連結ロッド３１の上端の押動バー３１ａによりコンベ
ア６の爪６ａ内を垂直方向に押し上げられ、該紙製容器
１の上部開口内にマンドレル２５が嵌入すると共に、仮
着された液体注出口２が超音波溶着器２２の振動ホーン
２２ｃ先端の凹部２２ｄに対向する位置にセットされ
る。
次にラインシャフト１２に軸着した振動ホーン送り用カ
ム機構Ｃの板カム３４に駆動されてロッド４１が上動さ
れ、該ロッド４１の上端に接続した前後駆動ベルクラン
ク４３が回動してスライドテーブル２４を前進し、該ス
ライドテーブル２４の上部に固設した超音波溶着器２２
が前記マンドレル２５方向に前進駆動される。
超音波溶着器２２が前進すると、超音波振動で発熱して
いる振動ホーン２２ｃ先端の凹部２２ｄ内に、紙製容器
１に仮着した液体注出口２が遊嵌する。
続いて、ラインシャフト１２に軸着した振動ホーン加圧
用カム機構Ｄの板カム３７に駆動されてロッド４６が下
動して、該ロッド４６の上端に接続した加圧用ベルクラ
ンク４８を回動し、前進位置にある前記スライドテーブ
ル２４を押圧板３５を介して加圧スプリング３６の弾発
力により更に前進方向に押圧し、一定時間この押圧状態
を持続する。
スライドテーブルが加圧用ベルクランク４８に押動され
ると、高温状態の振動ホーン２２ｃの先端面が紙製容器
１の注出口取付孔１ｂの外周部に圧接し、前記加圧スプ
リング３６の作用で押圧状態を維持して一定時間加熱が
行なわれ、マンドレル２５と該振動ホーン２２ｃの先端
面間で液体注出口２のフレア部１ａと紙製容器１の注出
口取付孔１ｂ外周部を挾圧して、前記フレア部１ａを容
器内面側に溶着することにより、液体注出口２を取付け
る。
一定時間経過して液体注出口２の取付が完了すると、振
動ホーン加圧用カム機構Ｄの板カム３７に駆動されてロ
ッド４６が上動して加圧用ベルクランク４８が回動して
先ず加圧状態が解除される。
次に，振動ホーン送り用カム機構Ｃの板カム３４に駆動
されたロッド４１が下動して前後駆動ベルクランク４３
が回動し、超音波溶着器２２を固設したスライドテーブ
ル２４を初期位置まで後退させて、次の注出口溶着工程
まで待機させる。
液体注出口２の取付けが完了した紙製容器１は、容器リ
フト用カム機構Ｂの板カム２７に駆動されて、下動する
ロッド３０の上部に接続した連結ロッド３２の上端に設
けたコ字状爪３３によりマンドレル２５から掻き落とさ
れ、コンベア６の爪６ａに案内されて該紙製容器１の底
部がレール７上に当接する位置まで下降し、休止期を終
ったコンベア６に搬送されて、後工程の液体充填工程及
びトップシール工程へ送られる。
このように、サッカー作動用カム機構Ａ、容器リフト用
カム機構Ｂ、振動ホーン送り用カム機構Ｃ、振動ホーン
加圧用カム機構Ｄに用いられる各板カム１５，２７，３
４，３７を、駆動用のラインシャフト１２に軸着して連
動させたので、簡単な構造で液体注出口の溶着作業の高
速化が図れる。
また、液体注出口２に振動ホーン２２ｃの先端を嵌合す
る振動ホーン送り用カム機構Ｃと、嵌合した振動ホーン
２２ｃを加圧する振動ホーン加圧用カム機構Ｄとを別個
に設けたので、安定した液体注出口２の溶着が可能であ
る。
本実施例の装置は以上のように作動し、タクト数が毎分
４０回の高速型の装置となっている。
尚、注出口仮着工程において、容器検出アーム１９によ
りコンベア６上に紙製容器１が無いことを検知した際に
は、ブザー音等で紙製容器１が無いことを知らせると共
に、供給される液体注出口２の横送り用エアシリンダ９
及びサッカー吸着・挿入用エアシリンダ１１の作動を自
動的にキャンセルする。
また、サッカー１０の吸着器１０ａが液体注出口２の吸
着を行なった際に、吸着器の吸付きが悪く負圧が高くな
らない場合には、一定時間経過すると、該サッカー１０
を強制的に初期位置に復帰させて、コンベア６の間欠移
動を阻害しないようになっている。
一方、注出口溶着工程において、注出口検出センサ（図
示せず）により搬送されてくる紙製容器１に液体注出口
２が仮着されていないことを検知した場合には、光電ス
イッチが働いて加圧作動キャンセル用エアシリンダ５０
を伸長作動させ、ブリッジ材４９を介して従動アーム４
４の端部をスプリング４５に抗して押し上げることによ
り、該従動アーム４４のローラ４４ａと板カム３７の係
合を解除させて、超音波溶着器２２の振動ホーン２２ｃ
を圧着作動させないようになっている。
また、上記実施例においては、サッカー１０による液体
注出口２の吸引と該サッカー１０の前後駆動とを共にサ
ッカー吸引・挿入用エアシリンダ１１により行なった
が、該サッカー１０による液体注出口２の吸引は別途配
管等を設けて吸引することも可能である。
〔考案の効果〕
以上説明したように、本考案に係る紙製容器の液体注出
口取付装置は、液体注出口を供給樋から吸引して紙製容
器の注出口取付孔に挿入するサッカーと、該サッカーを
作動させるサッカー吸着・挿入用シリンダと、前記サッ
カーを供給樋の注出口供給口と紙製容器の注出口取付孔
との位置にそれぞれ対向させるためのサッカー作動用カ
ム機構とを備えた注出口仮着装置部と、該注出口仮着装
置部で液体注出口を仮着した紙製容器を上動して該紙製
容器の上部開口内に注出口固定保持部材を挿入させる容
器リフト用カム機構と、紙製容器に仮着された液体注出
口を該紙製容器に超音波で溶着する振動ホーンと、注出
口固定保持部材が挿入された紙製容器の液体注出口に前
記振動ホーンの先端を嵌合する振動ホーン送り用カム機
構と、液体注出口に嵌合した振動ホーンを加圧する振動
ホーン加圧用カム機構とを有する注出口溶着装置部とを
並設し、前記サッカー作動用カム機構と容器リフト用カ
ム機構と振動ホーン送り用カム機構と振動ホーン加圧用
カム機構に用いられる各カムを、駆動用のラインシャフ
トに軸着して連動させると共に、前記注出口仮着装置部
から液体注出口を仮着した紙製容器を前記注出口溶着装
置部に間欠的に順次搬送するコンベアを配設したので、
装置を作動させるシリンダの本数を減少させ、代りに、
サッカー作動用，容器リフト用，振動ホーン送り用，振
動ホーン加圧用の各カム機構に用いられるそれぞれのカ
ムを、駆動用のラインシャフトに軸着して連動させるこ
とにより、簡単な構造で液体注出口の溶着作業の高速化
が図れる。しかも、振動ホーン送り用カム機構と、振動
ホーン加圧用カム機構とを別個に設けたことにより、振
動ホーンの液体注出口に対する移動量と、振動ホーンの
液体注出口に対する加圧力が正確に設定でき、安定した
液体注出口の溶着が可能となる。
【図面の簡単な説明】
図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は平面図、
第２図は駆動装置部の断面平面図、第３図は注出口仮着
装置部を示す第１図のIII−III断面図、第４図は注出口
仮着装置部を駆動する駆動装置部を示す第２図のIV−IV
断面図、第５図は注出口溶着装置部を示す第１図のＶ−
Ｖ断面図、第６図は注出口溶着装置部のサッカーを駆動
する駆動装置部を示す第２図のVI−VI断面図、第７図は
注出口溶着装置部の超音波溶着器を駆動する駆動装置部
を示す第２図のVII−VII断面図、第８図はニューマチッ
ク配管系を示す配管図、第９図は液体注出口を取付た状
態の紙製容器を示す斜視図、第１０図は液体注出口を示
す斜視図である。 １…紙製容器、２…液体注出口、２ａ…フレア部、３…
注出口仮着装置部、４…注出口溶着装置部、５…駆動装
置部、６…コンベア、７…レール、８…供給樋、８ａ…
注出口供給口、９…横送り用エアシリンダ、１０…サッ
カー、１０ａ…吸着器、１１…サッカー吸着・挿入用エ
アシリンダ、１２…ラインシャフト、１５…サッカー駆
動用の板カム、１７…従動アーム、１８…ロッド、１９
…容器検出アーム、２１…注出口仮着用エアシリンダ、
２１ａ…押圧具、２２…超音波溶着器、２２ｃ…振動ホ
ーン、２４…スライドテーブル、２５…マンドレル、２
６…冷却用のエア管路、２７…容器リフト用の板カム、
２９…従動アーム、３０…ロッド、３１，３２…連結ロ
ッド、３３…コ字状爪、３４…超音波溶着器前後駆動用
の板カム、３５…押圧板、３６…加圧スプリング、３７
…超音波溶着器加圧駆動用の板カム、３８…従動アー
ム、４１…ロッド、４３…前後駆動ベルクランク、４４
…従動アーム、４６…ロッド、４８…加圧用ベルクラン
ク、４９…ブリッジ材、５０…加圧作動キャンセル用エ
アシリンダ、５１，５２，５３，５４，５５，５６…ソ
レノイドバルブ、５７…ニューマチックエア源、Ａ…前
記サッカー作動用カム機構、Ｂ…容器リフト用カム機
構、Ｃ…振動ホーン送り用カム機構、Ｄ…振動ホーン加
圧用カム機構

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】間欠的に供給される液体注出口を供給樋か
    ら吸引して紙製容器の注出口取付孔に挿入するサッカー
    と、該サッカーを間欠送りされる紙製容器の進行方向に
    直交するように作動させるサッカー吸着・挿入用シリン
    ダと、前記サッカーを供給樋の注出口供給口と紙製容器
    の注出口取付孔との位置にそれぞれ対向させるために前
    記サッカー及びサッカー吸着・挿入用シリンダとを上下
    動させるサッカー作動用カム機構とを備えた注出口仮着
    装置部と、 該注出口仮着装置部で液体注出口を仮着した紙製容器を
    上動して該紙製容器の上部開口内に注出口固定保持部材
    を挿入させる容器リフト用カム機構と、紙製容器に仮着
    された液体注出口を該紙製容器に超音波で溶着する振動
    ホーンと、注出口固定保持部材が挿入された紙製容器の
    液体注出口に前記振動ホーンの先端を嵌合する振動ホー
    ン送り用カム機構と、液体注出口に嵌合した振動ホーン
    を加圧する振動ホーン加圧用カム機構とを有する注出口
    溶着装置部とを並設し、 前記サッカー作動用カム機構と容器リフト用カム機構と
    振動ホーン送り用カム機構と振動ホーン加圧用カム機構
    に用いられる各カムを、駆動用のラインシャフトに軸着
    して連動させると共に、 前記注出口仮着装置部から液体注出口を仮着した紙製容
    器を前記注出口溶着装置部に間欠的に順次搬送するコン
    ベアを配設した ことを特徴とする紙製容器の液体注出口取付装置。
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