JPH0628692U - 歯車試験機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歯車試験中にトルクを任意に変更できるよう
にする。 【構成】 駆動モータ１１の出力側を第１中間歯車２０
を介して第１軸１６に連結し、この第１軸１６に設けた
第１動力取出歯車１８で第１供試歯車を備えた第１供試
用軸を回転駆動する。第２供試歯車を備えた第２供試用
軸を回転駆動する第２軸１７を第２中間歯車２３に連結
する。トルク制御用モータ３６で回転される回転軸３０
に偏心歯車３１に設け、この偏心歯車３１に噛合した第
１・第２内歯歯車３４，３５を前記第１・第２中間歯車
２０，２３に連結してトルク制御用モータ３６によって
回転軸３０とともに偏心歯車３１を回転することでトル
クを付与し、そのトルク制御用モータ３６のトルクを変
更して供試歯車に作用するトルクを制御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、動力循環式の歯車試験機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

動力循環式の歯車試験機としては例えば図７に示すものが知られている。 すなわち、基台１の一側部２と他側部３に亘って第１軸４と第２軸５を平行に 配設し、この第１軸４と第２軸５を一側部２に設けたドライブギヤ装置６で連結 し、第１軸４と第２軸５の他側部３寄りに供試歯車７を取付けてそれぞれ噛合さ せ、第１軸４の中間部にトルク付与機構８を設け、２個の供試歯車７を噛合せ面 圧、回転数、潤滑油、温度などを変えて連続的に試験することにより歯車表面損 傷発生までの寿命を計測する歯車試験機。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

かかる歯車試験機のトルク付与機構８は負荷クラッチ８ａと荷重レバー８ｂと 荷重８ｃより成り、その荷重８ｃの重量あるいは荷重レバー８ｂへの荷重取付け 位置を変更することでトルクの大きさを変更するので、歯車試験中にトルクを変 更できず、一定の大きさのトルクによって試験することになる。 他方、自動車の変速機の歯車に作用するトルクは走行中に走行抵抗、走行速度 などによって変化するので、前述ように一定の大きさのトルクによって試験する 従来の歯車試験機では歯車を実際に使用するのと同じ状態で試験できない。

【０００４】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした歯車試験機を提供するこ とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

第１供試歯車４５を駆動するための第１軸１６を駆動用モータ１１の出力側に 連結し、第２供試歯車４６を駆動するための第２軸１７を差動式減速機２２を介 して前記第１軸１６側に連結して動力循環経路を構成し、 前記差動式減速機２２の入力側をトルク制御用モータ３６に連結した歯車試験 機。

【０００６】

【作 用】

トルク制御用モータ３６のトルクを変更することで供試歯車に作用するトルク を変更できる。

【０００７】

【実 施 例】

図１ないし図４に示すように、基台１０に駆動用モータ１１と歯車箱１２が設 けてあり、この歯車箱１２内には駆動用歯車１３が軸１４で支承され、その軸１ ４はカップリング１５で駆動用モータ１１の出力側に連結してある。 前記歯車箱１２の一側壁１２ａと他側壁１２ｂの上部寄り間に亘って第１軸１ ６と第２軸１７が回転自在に横架支承され、第１軸１６は一側壁１２ａより外部 に突出し、その突出部分１６ａに第１動力取出歯車１８が軸方向に位置調整可能 に取付けてあり、前記第２軸１７は他側壁１２ｂより外部に突出し、その突出部 分１７ａに第２動力取出歯車１９が軸方向に位置調整可能に取付けてある。

【０００８】 前記歯車箱１２内の駆動用歯車１３は第１中間歯車２０、第１従動歯車２１を 介して第１軸１６に連結し、この第１中間歯車２０は高減速比の差動式減速機２ ２を介して第２・第３・第４・第５中間歯車２３，２４，２５，２６及び筒軸２ ７、第６中間歯車２８、第２従動歯車２９を介して第２軸１７に連結している。 前記差動式減速機２２は、歯車箱１２の一側壁１２ａと他側壁１２ｂ間に回転 自在に横架した回転軸３０を備え、この回転軸３０に偏心歯車３１が固着され、 回転軸３０と偏心歯車３１に対して第１・第２ハウジング３２，３３を相対回転 可能にそれぞれ設け、この第１・第２ハウジング３２，３３に第１・第２内歯歯 車３４，３５を取付けると共に、前記第１中間歯車２０と第２中間歯車２３を固 着してあり、前記回転軸３０は歯車箱１２の一側壁１２ａに取付けたトルク制御 用モータ３６の出力側に連結してある。 前記第１内歯歯車３４と第２内歯歯車３５は歯数が異なり、偏心歯車３１を回 転させると第１・第２内歯歯車３４，３５が偏心歯車３１に噛合する周方向の位 置が異なって第１・第２内歯歯車３４，３５は相対向に回転することになり、こ れによって第１軸１６と第２軸１７との間に位相差が生じる。 したがって、後述する供試歯車４５，４６の歯数比がこの動力循環経路の歯数 比からずれていても前述の第１・第２内歯歯車３４，３５の相対回転によりトル ク制御用モータのトルクを付与したままで運転可能となる。またトルク制御用モ ータ３６のトルクを変更することで付与するトルクを制御でき、その付与したト ルクの値は前記筒軸２７に設けたトルクセンサー、例えば複数の歪ゲージ３７の 出力電圧をスリップリング３８で取出して検出できる。

【０００９】 図６に示すように、駆動用モータ１１の回転数は回転数検出器５０で検出され て比較器５１に送られ、回転数指示計５２による指示回転数と比較されて、その 比較結果がコントローラ５３に送られて駆動用モータ１１の回転数を制御してい る。 前記スリップリング３８より検出したトルクは比較器５４に送られてトルク指 示計５５よりの指示トルクと比較され、その比較結果が制御器５７に入力される 。 この制御器５７でこの制御器５７の入力電圧に比例した電圧がトルク制御用モ ータ３６に付与されて前記検出トルクと指示トルクの差を補償するトルクをトル ク制御用モータ３６に出力する。

【００１０】 次に歯車の試験について説明する。 供試歯車箱４０は下方が開口した箱状となり、この供試歯車箱４０に第１供試 用軸４１と第２供試用軸４２を回転自在に支承し、この第１供試用軸４１の一端 寄りに第１入力歯車４３を取付け、第２供試用軸４２の他端寄りに第２入力歯車 ４４を取付けると共に第１・第２供試用軸４１，４２の中間部に第１・第２供試 歯車４５，４６が相互に噛合して取付けてある。 前記供試歯車箱４０を歯車箱１２の上面に１２ｃに載置してボルト止めし、第 １入力歯車４３を第１動力取出歯車１８に噛合すると共に、第２入力歯車４４を 第２動力取出歯車１９に噛合し、駆動用モータ１１で駆動用歯車１３を回転駆動 すると同時にトルク制御用モータ３６でトルクを付与して第１・第２供試用軸４ １，４２を回転して第１・第２供試歯車４５，４６を試験する。

【００１１】 前述の歯車試験中に駆動用モータ１１の回転数が指示回転数と異なる場合には コントローラ５３よりの信号で駆動用モータ１１を回転制御して常に指示回転数 に維持する。 また、検出トルクと指示トルクが異なる場合は制御器５７によってトルク制御 用モータ３６を回転制御してトルク付与機構２２の回転軸３０を偏心歯車３１と ともに回転することで指示トルクと合致させる。 このように、歯車試験中にトルク指示計５５よりの指示トルクを変化させるこ とでトルク付与機構２２を動作してトルクを指示トルクに設定できるから、歯車 試験中にトルクを任意に変更できる。

【００１２】 以上の実施例によれば歯車箱１２とは別体の供試歯車箱４０に第１・第２入力 歯車４３，４４を取付け、その第１・第２入力歯車４３，４４を第１・第２動力 取出歯車１８，１９に噛合させるので、第１・第２入力歯車４３，４４の軸間距 離が異なっても第１・第２動力取出歯車１８，１９にそれぞれ噛合でき、しかも 第１・第２動力取出歯車１８，１９は軸方向に調整可能であるから第１・第２入 力歯車４３，４４間の軸方向距離が異なっても第１・第２動力取出歯車１８，１ ９に噛合できる。 このようであるから、第１・第２供試歯車４５，４６の軸間距離やギヤ比及び 支持スパンを任意に設定でき、歯車を実際に取付けた状態で試験できる。 なお、歯車試験機の全体構成は前述の実施例に限るものではなく従来と同様と しても良い。 前記差動式減速機２２は図８に示すようにサイクロ減速機と呼ばれる差動式の 減速機としても良い。

【００１３】

【考案の効果】

トルク制御用モータ３６のトルクを変更することで供試歯車に作用するトルク を変更できるから、歯車試験中にトルクを任意に変更できる。 したがって、歯車を使用している状態と同様にして試験できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歯車試験機の正面図である。

【図２】歯車試験機の左側面図である。

【図３】歯車試験機の右側面図である。

【図４】歯車試験機の平面図である。

【図５】歯車試験機の動力伝達部の断面図である。

【図６】制御回路図である。

【図７】従来例の斜視図である。

【図８】差動式減速機の他の実施例を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１…駆動用モータ、１２…歯車箱、１２ａ…一側壁、１
２ｂ…他側壁、１３…駆動用歯車、１６…第１軸、１７
…第２軸、１８…第１動力取出歯車、１９…第２動力取
出歯車、２２…差動式減速機、３０…回転軸、３１…偏
心歯車、３４…第１内歯歯車、３５…第２内歯歯車、３
６…トルク制御用モータ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１供試歯車４５を駆動するための第１
   軸１６を駆動用モータ１１の出力側に連結し、第２供試
   歯車４６を駆動するための第２軸１７を差動式減速機２
   ２を介して前記第１軸１６側に連結して動力循環経路を
   構成し、 前記差動式減速機２２の入力側にトルク制御用モータ３
   ６を連結した歯車試験機。
2. 【請求項２】 トルク制御用モータ３６により付与した
   トルクを検出する手段と、指示トルクを出力する指示計
   ２５と、検出トルクと指示トルクの差に基づいてトルク
   制御用モータ３６のトルクを制御する手段を設けた請求
   項１記載の歯車試験機。