JPH06285753A - センタレス研削装置 - Google Patents
センタレス研削装置Info
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- JPH06285753A JPH06285753A JP7724193A JP7724193A JPH06285753A JP H06285753 A JPH06285753 A JP H06285753A JP 7724193 A JP7724193 A JP 7724193A JP 7724193 A JP7724193 A JP 7724193A JP H06285753 A JPH06285753 A JP H06285753A
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- grinding
- round bar
- guide surface
- section
- grindstone
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】丸棒の段落し研削の真円度を高めることであ
る。 【構成】ガイドケース面１４の内周側に、円筒状ゴムロ
ーラ５を回転自在に設け、両者の間で丸棒Ａを圧接して
入口３から出口４まで遊星運動させる。ゴムローラ５の
軸方向に隣接して、回転中心軸をずらして円盤状砥石１
０を配置する。ガイドケース面１４の研削ガイド面１４
ａは、砥石１０と同心円状でしかも少なくとも丸棒Ａの
円周長さを有し、丸棒Ａを最大深さに削る区間とする。
この区間と入口３との間の削り込みガイド面１４ｂは、
研削ガイド面１４ａから入口３方向に次第に砥石１０か
ら離れるよう曲線状に形成する。
る。 【構成】ガイドケース面１４の内周側に、円筒状ゴムロ
ーラ５を回転自在に設け、両者の間で丸棒Ａを圧接して
入口３から出口４まで遊星運動させる。ゴムローラ５の
軸方向に隣接して、回転中心軸をずらして円盤状砥石１
０を配置する。ガイドケース面１４の研削ガイド面１４
ａは、砥石１０と同心円状でしかも少なくとも丸棒Ａの
円周長さを有し、丸棒Ａを最大深さに削る区間とする。
この区間と入口３との間の削り込みガイド面１４ｂは、
研削ガイド面１４ａから入口３方向に次第に砥石１０か
ら離れるよう曲線状に形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小径ドリル等の製造時
等に被研削部材を円柱状等に研磨するセンタレス研削装
置に関する。
等に被研削部材を円柱状等に研磨するセンタレス研削装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、小径ドリルの製造工程の中に、
図３（ａ）に示すような円柱状素材である丸棒Ａの一部
を研磨して、同図（ｂ）のように長手方向に段をつけて
非加工部より半径の小さい同心の小円柱部ａを形成する
工程がある。この工程を段落し、又はアンダーカットと
いう。従来、この段落しの工程で、図４及び図５に示す
ようなロータリー・センタレス・グラインダが用いられ
ている。図４はセンタレスグラインダの要部縦断面図、
図５は図４のセンタレス・グラインダのＸ−Ｘ線断面図
である。
図３（ａ）に示すような円柱状素材である丸棒Ａの一部
を研磨して、同図（ｂ）のように長手方向に段をつけて
非加工部より半径の小さい同心の小円柱部ａを形成する
工程がある。この工程を段落し、又はアンダーカットと
いう。従来、この段落しの工程で、図４及び図５に示す
ようなロータリー・センタレス・グラインダが用いられ
ている。図４はセンタレスグラインダの要部縦断面図、
図５は図４のセンタレス・グラインダのＸ−Ｘ線断面図
である。
【０００３】このセンタレス・グラインダ１では、真円
の円筒状ケース２の約１８０度離れた上面と下面に、研
削前の丸棒Ａを挿入するための入口３と研削後の丸棒
Ａ′を取り出すための出口４がそれぞれ穿設されてい
る。ケース２の円形内周面を構成するケースガイド面２
ａ内には、内周面２ａの中心軸Ｏと同心円状に円筒状ゴ
ムローラ５が配設されており、しかもケースガイド面２
ａとゴムローラ５外周面との環状間隙は、丸棒Ａの外径
より若干小さい幅に設定されている。そして、ゴムロー
ラ５は、ゴムローラ軸６を介して図示しない駆動源に連
結されて回転自在になっている。そのため、ケースガイ
ド面２ａとゴムローラ５の間隙に圧接される丸棒Ａは、
ゴムローラ５の回転に連動して反対方向に自転しつつゴ
ムローラ５と同一方向に公転することになる。
の円筒状ケース２の約１８０度離れた上面と下面に、研
削前の丸棒Ａを挿入するための入口３と研削後の丸棒
Ａ′を取り出すための出口４がそれぞれ穿設されてい
る。ケース２の円形内周面を構成するケースガイド面２
ａ内には、内周面２ａの中心軸Ｏと同心円状に円筒状ゴ
ムローラ５が配設されており、しかもケースガイド面２
ａとゴムローラ５外周面との環状間隙は、丸棒Ａの外径
より若干小さい幅に設定されている。そして、ゴムロー
ラ５は、ゴムローラ軸６を介して図示しない駆動源に連
結されて回転自在になっている。そのため、ケースガイ
ド面２ａとゴムローラ５の間隙に圧接される丸棒Ａは、
ゴムローラ５の回転に連動して反対方向に自転しつつゴ
ムローラ５と同一方向に公転することになる。
【０００４】又、ケースガイド面２ａとゴムローラ５の
間隙には、図４において、ゴムローラ５からゴムローラ
軸６の領域にかけて断面視階段状に延びる環状リテーナ
７が回転可能に嵌装されている。このリテーナ７は、ケ
ースガイド面２ａとゴムローラ５の間隙の領域で、それ
ぞれ丸棒Ａの略外径幅を有する溝８を介して複数（図で
は８片）の把持片７ａに分岐されていて、丸棒Ａを等間
隔に保持して遊星運動を許容するようになっている。ケ
ースガイド面２ａ内の領域で、中心軸Ｏ方向にゴムロー
ラ５と隣接して、しかもその回転中心軸Ｏｇが中心軸Ｏ
と若干ずれた位置に、ゴムローラ５より小径の円盤状砥
石１０が回転自在に配設されている。この砥石１０は、
ゴムローラ軸６と反対方向に延びる砥石軸１１を介して
図示しない駆動源に連結されている。砥石１０の中心軸
Ｏｇは、図５において、中心軸Ｏを通ってケース入口３
と出口４の各中心を通る線ｍに対して、中心軸Ｏを通っ
て直交する線ｎ上の右側に中心軸Ｏから距離δずれた位
置にあるように砥石１０が位置決めされている。そのた
め、砥石１０はケース入口３から９０度回転した線ｎ上
の位置で、遊星運動する丸棒Ａ中心に最も近付いて最大
深さの研削が行なわれるようになっている。
間隙には、図４において、ゴムローラ５からゴムローラ
軸６の領域にかけて断面視階段状に延びる環状リテーナ
７が回転可能に嵌装されている。このリテーナ７は、ケ
ースガイド面２ａとゴムローラ５の間隙の領域で、それ
ぞれ丸棒Ａの略外径幅を有する溝８を介して複数（図で
は８片）の把持片７ａに分岐されていて、丸棒Ａを等間
隔に保持して遊星運動を許容するようになっている。ケ
ースガイド面２ａ内の領域で、中心軸Ｏ方向にゴムロー
ラ５と隣接して、しかもその回転中心軸Ｏｇが中心軸Ｏ
と若干ずれた位置に、ゴムローラ５より小径の円盤状砥
石１０が回転自在に配設されている。この砥石１０は、
ゴムローラ軸６と反対方向に延びる砥石軸１１を介して
図示しない駆動源に連結されている。砥石１０の中心軸
Ｏｇは、図５において、中心軸Ｏを通ってケース入口３
と出口４の各中心を通る線ｍに対して、中心軸Ｏを通っ
て直交する線ｎ上の右側に中心軸Ｏから距離δずれた位
置にあるように砥石１０が位置決めされている。そのた
め、砥石１０はケース入口３から９０度回転した線ｎ上
の位置で、遊星運動する丸棒Ａ中心に最も近付いて最大
深さの研削が行なわれるようになっている。
【０００５】このセンタレス・グラインダ１は上述のよ
うな構成を備えているから、研削前の丸棒Ａはケース２
の上部の入口３から順次供給され、内部のゴムローラ５
上に落下する。この場合、ケースガイド面２ａとゴムロ
ーラ５との間にはリテーナ７が位置するために、隣接す
る把持片７ａ，７ａ間の溝８に丸棒Ａが落下した状態
で、丸棒Ａは傾くことなく正しい位置に保持される。こ
の状態の丸棒Ａは、ゴムローラ５の回転によって、ケー
スガイド面２ａとゴムローラ５との間でゴムローラ５に
押圧されることになり、ゴムローラ５が図５で時計方向
に回転すると、丸棒Ａは反時計方向に自転しつつ時計方
向に公転することになる。そして、公転する丸棒Ａに押
されてリテーナ７も同一方向に受動的に回転する。
うな構成を備えているから、研削前の丸棒Ａはケース２
の上部の入口３から順次供給され、内部のゴムローラ５
上に落下する。この場合、ケースガイド面２ａとゴムロ
ーラ５との間にはリテーナ７が位置するために、隣接す
る把持片７ａ，７ａ間の溝８に丸棒Ａが落下した状態
で、丸棒Ａは傾くことなく正しい位置に保持される。こ
の状態の丸棒Ａは、ゴムローラ５の回転によって、ケー
スガイド面２ａとゴムローラ５との間でゴムローラ５に
押圧されることになり、ゴムローラ５が図５で時計方向
に回転すると、丸棒Ａは反時計方向に自転しつつ時計方
向に公転することになる。そして、公転する丸棒Ａに押
されてリテーナ７も同一方向に受動的に回転する。
【０００６】ここで、ゴムローラ５の外径をｒf、ケー
ス２のケースガイド面２ａの半径をｒc、丸棒の外径を
ｄ1とすると、 ｒc＝ｒf＋ｄ1−ｅ （１） なる式が成立する。尚、ｅはゴムローラ５が丸棒Ａを押
圧する際のゴムのつぶし代である。
ス２のケースガイド面２ａの半径をｒc、丸棒の外径を
ｄ1とすると、 ｒc＝ｒf＋ｄ1−ｅ （１） なる式が成立する。尚、ｅはゴムローラ５が丸棒Ａを押
圧する際のゴムのつぶし代である。
【０００７】そして、ゴムローラ５の回転に連動する遊
星運動によって、丸棒Ａが公転すると、図５の右側１８
０度の領域の内、入口３及び出口４から９０度の線ｎ上
の位置の前後或る角度領域で、回転する砥石１０の研削
を受ける。即ち、丸棒Ａの長手方向一部の外周面が削ら
れて段落しを受けて、小径の円柱部ａの外径が所望のｄ
2になるまで研削される。そして、小径の小円柱部ａの
外径ｄ2について、次の関係式が成り立つ。 ｄ2＝２（ｒc−ｒg−δ）−ｄ1 （２） 但し、ｒgは砥石１０の半径である。丸棒Ａの研削深さ
は、砥石１０の中心軸Ｏｇが中心軸Ｏと線ｎ方向に距離
δだけずれているために、図５で線ｎ上の位置で最大と
なる。そして、この位置をすぎると、丸棒Ａは徐々に砥
石１０から離れていき、ケース下端の出口４から排出さ
れ、次の工程に送られる。
星運動によって、丸棒Ａが公転すると、図５の右側１８
０度の領域の内、入口３及び出口４から９０度の線ｎ上
の位置の前後或る角度領域で、回転する砥石１０の研削
を受ける。即ち、丸棒Ａの長手方向一部の外周面が削ら
れて段落しを受けて、小径の円柱部ａの外径が所望のｄ
2になるまで研削される。そして、小径の小円柱部ａの
外径ｄ2について、次の関係式が成り立つ。 ｄ2＝２（ｒc−ｒg−δ）−ｄ1 （２） 但し、ｒgは砥石１０の半径である。丸棒Ａの研削深さ
は、砥石１０の中心軸Ｏｇが中心軸Ｏと線ｎ方向に距離
δだけずれているために、図５で線ｎ上の位置で最大と
なる。そして、この位置をすぎると、丸棒Ａは徐々に砥
石１０から離れていき、ケース下端の出口４から排出さ
れ、次の工程に送られる。
【０００８】上述のセンタレス・グラインダ１によれ
ば、多数の丸棒Ａの段落しを連続的に且つ自動的に行な
うことができる。その際、上述の装置では、リテーナ７
の把持片を８個に設定したが、実際には、リテーナ７の
径をより大きくすると共に、溝８の数を増やせばより多
数の丸棒Ａをより高速に研削できて連続的に段落しでき
るものである。
ば、多数の丸棒Ａの段落しを連続的に且つ自動的に行な
うことができる。その際、上述の装置では、リテーナ７
の把持片を８個に設定したが、実際には、リテーナ７の
径をより大きくすると共に、溝８の数を増やせばより多
数の丸棒Ａをより高速に研削できて連続的に段落しでき
るものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
装置では、丸棒Ａが最も深く削られる位置が線ｎ上の一
点であるために、研削された小円柱部ａの真円度が悪い
という欠点がある。即ち、この位置を丸棒Ａが通過する
際、たまたま砥石１０の当接する部位が深く、即ち深さ
（ｄ1−ｄ2）／２だけ削れ、自転して他の部位が砥石１
０に当接する位置に到達するときには、丸棒Ａは既に砥
石１０の最深研削位置から離れてしまい、削れる深さが
最深位置より小さくなってしまうという問題があるので
ある。
装置では、丸棒Ａが最も深く削られる位置が線ｎ上の一
点であるために、研削された小円柱部ａの真円度が悪い
という欠点がある。即ち、この位置を丸棒Ａが通過する
際、たまたま砥石１０の当接する部位が深く、即ち深さ
（ｄ1−ｄ2）／２だけ削れ、自転して他の部位が砥石１
０に当接する位置に到達するときには、丸棒Ａは既に砥
石１０の最深研削位置から離れてしまい、削れる深さが
最深位置より小さくなってしまうという問題があるので
ある。
【００１０】本発明は、このような課題に鑑みて、研削
される部材の研削部分の真円度をより高めることができ
るセンタレス研削装置を提供することを目的とする。
される部材の研削部分の真円度をより高めることができ
るセンタレス研削装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によるセンタレス
研削装置は、外周側のケースガイド面と、内周側の回転
自在な弾性押圧部との間に丸棒を押圧支持し、この丸棒
を研削領域で研削し得る円盤状砥石が弾性押圧部の回転
軸に対してずれて回転自在に配置されていて、弾性押圧
部の回転に連動して遊星運動する丸棒が円盤状砥石によ
ってその研削領域で研削されるようにしたセンタレス研
削装置において、研削領域の最大深さ研削区間のケース
ガイド面が、円盤状砥石の外周面と同心円状に形成され
ていることを特徴とするものである。
研削装置は、外周側のケースガイド面と、内周側の回転
自在な弾性押圧部との間に丸棒を押圧支持し、この丸棒
を研削領域で研削し得る円盤状砥石が弾性押圧部の回転
軸に対してずれて回転自在に配置されていて、弾性押圧
部の回転に連動して遊星運動する丸棒が円盤状砥石によ
ってその研削領域で研削されるようにしたセンタレス研
削装置において、研削領域の最大深さ研削区間のケース
ガイド面が、円盤状砥石の外周面と同心円状に形成され
ていることを特徴とするものである。
【００１２】又、本発明によるセンタレス研削装置で
は、最大深さ研削区間のケースガイド面は、少なくとも
研削前の丸棒の被研削面全周の距離に相当する長さであ
ることを特徴とする。
は、最大深さ研削区間のケースガイド面は、少なくとも
研削前の丸棒の被研削面全周の距離に相当する長さであ
ることを特徴とする。
【００１３】又、本発明によるセンタレス研削装置で
は、最大深さ研削区間のケースガイド面の前又は前後の
ケースガイド面区間は、最大深さ研削区間のケースガイ
ド面から離れるに従って、円盤状砥石の外周面から次第
に離れる方向に曲線状に形成されていることを特徴とす
る。
は、最大深さ研削区間のケースガイド面の前又は前後の
ケースガイド面区間は、最大深さ研削区間のケースガイ
ド面から離れるに従って、円盤状砥石の外周面から次第
に離れる方向に曲線状に形成されていることを特徴とす
る。
【００１４】
【作用】ケースガイド面と弾性押圧部との環状間隙に圧
接保持された丸棒は、弾性押圧部の回転に連動して遊星
運動して、弾性押圧部に対して中心軸がずれた位置にあ
る円盤状砥石の研削を受け、特に最大深さ研削区間では
ケースガイド面が円盤状砥石と同心円状に形成されてい
るから、この領域で均一深さの研削を受け、丸棒の被研
削部の真円度が高い。
接保持された丸棒は、弾性押圧部の回転に連動して遊星
運動して、弾性押圧部に対して中心軸がずれた位置にあ
る円盤状砥石の研削を受け、特に最大深さ研削区間では
ケースガイド面が円盤状砥石と同心円状に形成されてい
るから、この領域で均一深さの研削を受け、丸棒の被研
削部の真円度が高い。
【００１５】最大深さ研削区間では、丸棒全周が円盤状
砥石で同一深さだけ削られる。
砥石で同一深さだけ削られる。
【００１６】丸棒は、研削前の位置から最大深さ研削区
間のケースガイド面に移動する際に、次第に研削深さが
大きくなるようスムーズに移動しつつ研削を受ける。
間のケースガイド面に移動する際に、次第に研削深さが
大きくなるようスムーズに移動しつつ研削を受ける。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の好適な一実施例を図１及び図
２に基づいて説明するが、上述の従来技術と同様の部分
又は部材には同一の符号を用いてその説明を省略する。
図１は図４と同様なセンタレス・グラインダ１の要部縦
断面図、図２は図１のセンタレス・グラインダ１２のＹ
−Ｙ線断面図である。図１及び図２において、ケース１
３は略円筒型をなしており、その内周面を構成するケー
スガイド面１４が、ゴムローラ５の外周面との間隙がそ
の角度位置によって異なるよう真円でない略円形に形成
されている。即ち、図２において、ゴムローラ５の中心
軸Ｏと円盤砥石１０の中心軸Ｏｇとを結ぶ一点鎖線ｎを
中心にして、その前後に角度θづつ計２θの区間のケー
スガイド面を研削ガイド面１４ａとすると、この研削ガ
イド面１４ａは、中心軸Ｏｇを中心に砥石１０と同心円
状の円弧状の周曲面に形成されている。そして、この領
域で、丸棒Ａは最大深さの研削を受けることになる。
２に基づいて説明するが、上述の従来技術と同様の部分
又は部材には同一の符号を用いてその説明を省略する。
図１は図４と同様なセンタレス・グラインダ１の要部縦
断面図、図２は図１のセンタレス・グラインダ１２のＹ
−Ｙ線断面図である。図１及び図２において、ケース１
３は略円筒型をなしており、その内周面を構成するケー
スガイド面１４が、ゴムローラ５の外周面との間隙がそ
の角度位置によって異なるよう真円でない略円形に形成
されている。即ち、図２において、ゴムローラ５の中心
軸Ｏと円盤砥石１０の中心軸Ｏｇとを結ぶ一点鎖線ｎを
中心にして、その前後に角度θづつ計２θの区間のケー
スガイド面を研削ガイド面１４ａとすると、この研削ガ
イド面１４ａは、中心軸Ｏｇを中心に砥石１０と同心円
状の円弧状の周曲面に形成されている。そして、この領
域で、丸棒Ａは最大深さの研削を受けることになる。
【００１８】この区間の中心軸Ｏｇから円弧状の研削ガ
イド面１４ａまでの曲率半径ｒbは、次式で求められ
る。 ｒb＝ｒg＋ｄ1／２＋ｄ2／２ （３） 又、小円柱部ａの真円度を高めるためには、丸棒Ａが角
度２θに対応する研削ガイド面１４ａの区間を通過する
際、丸棒Ａの全周が砥石１０に当接することが望まし
い。従って、研削ガイド面１４ａの円弧の長さがこの条
件を満足するには、 θ≧πｄ1／（２ｒb） （４） を満たせばよい。
イド面１４ａまでの曲率半径ｒbは、次式で求められ
る。 ｒb＝ｒg＋ｄ1／２＋ｄ2／２ （３） 又、小円柱部ａの真円度を高めるためには、丸棒Ａが角
度２θに対応する研削ガイド面１４ａの区間を通過する
際、丸棒Ａの全周が砥石１０に当接することが望まし
い。従って、研削ガイド面１４ａの円弧の長さがこの条
件を満足するには、 θ≧πｄ1／（２ｒb） （４） を満たせばよい。
【００１９】又、ケースガイド面１４において、入口３
或いはその近傍から研削ガイド面１４ａまでの区間を削
り込みガイド面１４ｂとし、この区間の周曲面をなす曲
線は下記の３つの条件を満たすことが望ましい。 （１） 削り込みガイド面１４ｂは、図２の断面図で、
連続する曲線をなし、しかも一次微分（接線方向）が連
続であること。即ち、ガイド面１４ｂの曲線に折れ線が
ないこと。これは、丸棒Ａがガイド面１４ｂで引っかか
らないでスムーズに遊星運動を行なうために必要であ
る。 （２） 入口３の位置では、ゴムローラ５上の丸棒Ａが
砥石１０の外周面と離間していること。そして、その後
の移動で、丸棒Ａが砥石１０に当接した後は、研削ガイ
ド面１４ａに近づくにつれて、砥石１０が丸棒Ａの半径
方向に重なる深さが大きくなること。 （３） 削り込みガイド面１４ｂから研削ガイド面１４
ａへ滑らかに接続され、しかも、この二つの区間の接点
αで両ガイド面１４ａ，１４ｂの接線方向が共通である
こと。
或いはその近傍から研削ガイド面１４ａまでの区間を削
り込みガイド面１４ｂとし、この区間の周曲面をなす曲
線は下記の３つの条件を満たすことが望ましい。 （１） 削り込みガイド面１４ｂは、図２の断面図で、
連続する曲線をなし、しかも一次微分（接線方向）が連
続であること。即ち、ガイド面１４ｂの曲線に折れ線が
ないこと。これは、丸棒Ａがガイド面１４ｂで引っかか
らないでスムーズに遊星運動を行なうために必要であ
る。 （２） 入口３の位置では、ゴムローラ５上の丸棒Ａが
砥石１０の外周面と離間していること。そして、その後
の移動で、丸棒Ａが砥石１０に当接した後は、研削ガイ
ド面１４ａに近づくにつれて、砥石１０が丸棒Ａの半径
方向に重なる深さが大きくなること。 （３） 削り込みガイド面１４ｂから研削ガイド面１４
ａへ滑らかに接続され、しかも、この二つの区間の接点
αで両ガイド面１４ａ，１４ｂの接線方向が共通である
こと。
【００２０】このような条件を満たす削り込みガイド面
１４ｂの一例が図２に示されている。即ち、本実施例で
は、削り込みガイド面１４ｂは円弧に構成されるもので
あり、その始点として線ｍ上の入口３の穴方向中心点β
を置く。そして、研削ガイド面１４ａとの交点をαと
し、α点と中心軸Ｏｇを結ぶ線と、α−β点間の線分の
垂直二等分線との交点をＯ1と置き、これを削り込みガ
イド面１４ｂの曲率半径の中心点とする。すると、中心
点Ｏ1は削り込みガイド面１４ｂに対して各中心軸Ｏ，
Ｏｇよりも遠い位置にあり、そのために点αから点βに
向かうに従って次第に砥石１０の外周面から離れてい
き、入口３及びその近傍では丸棒Ａは砥石１０の外周面
から離間する構造になっている。
１４ｂの一例が図２に示されている。即ち、本実施例で
は、削り込みガイド面１４ｂは円弧に構成されるもので
あり、その始点として線ｍ上の入口３の穴方向中心点β
を置く。そして、研削ガイド面１４ａとの交点をαと
し、α点と中心軸Ｏｇを結ぶ線と、α−β点間の線分の
垂直二等分線との交点をＯ1と置き、これを削り込みガ
イド面１４ｂの曲率半径の中心点とする。すると、中心
点Ｏ1は削り込みガイド面１４ｂに対して各中心軸Ｏ，
Ｏｇよりも遠い位置にあり、そのために点αから点βに
向かうに従って次第に砥石１０の外周面から離れてい
き、入口３及びその近傍では丸棒Ａは砥石１０の外周面
から離間する構造になっている。
【００２１】又、ケースガイド面１４の他の領域、即
ち、研削ガイド面１４ａから出口４までの区間のガイド
面１４ｃと、出口４から入口３までのガイド面１４ｄの
構成は、本質的に重要ではない。研削ガイド面１４ａ終
端から出口４までの区間のガイド面１４ｃは、丸棒Ａか
ら砥石１０が徐々に離れる曲面であることが望ましい。
本実施例では、削り込みガイド面１４ｂと水平線ｎに対
して線対称に曲線形状が設定されている。又、ガイド面
１４ｄはガイド面１４ｂの円弧の回転中心Ｏ1と、ガイ
ド面１４ｃの円弧の回転中心Ｏ2の中点Ｏ3を中心とした
円弧状の曲面をなして、ガイド面１４ｂ及び１４ｃに接
続されるようになっている。従って、本実施例のケース
ガイド面１４はゴムローラ５と同一の中心軸を持たない
ために、丸棒Ａに対するゴムローラ５のつぶし代ｅは一
定にはならない。各ガイド面１４ａ，１４ｂ及び１４ｃ
区間におけるゴムローラ５のつぶし代ｅの変動は、ゴム
の弾性で吸収することになる。
ち、研削ガイド面１４ａから出口４までの区間のガイド
面１４ｃと、出口４から入口３までのガイド面１４ｄの
構成は、本質的に重要ではない。研削ガイド面１４ａ終
端から出口４までの区間のガイド面１４ｃは、丸棒Ａか
ら砥石１０が徐々に離れる曲面であることが望ましい。
本実施例では、削り込みガイド面１４ｂと水平線ｎに対
して線対称に曲線形状が設定されている。又、ガイド面
１４ｄはガイド面１４ｂの円弧の回転中心Ｏ1と、ガイ
ド面１４ｃの円弧の回転中心Ｏ2の中点Ｏ3を中心とした
円弧状の曲面をなして、ガイド面１４ｂ及び１４ｃに接
続されるようになっている。従って、本実施例のケース
ガイド面１４はゴムローラ５と同一の中心軸を持たない
ために、丸棒Ａに対するゴムローラ５のつぶし代ｅは一
定にはならない。各ガイド面１４ａ，１４ｂ及び１４ｃ
区間におけるゴムローラ５のつぶし代ｅの変動は、ゴム
の弾性で吸収することになる。
【００２２】本実施例は上述のように構成されているか
ら、円柱状の丸棒Ａの断落し研削においては、丸棒Ａを
センタレス・グラインダ１のケース１３の入口３から連
続的に挿入すると、丸棒Ａはリテーナ７の把持片７ａ間
の溝８に落下し、例えば時計方向に回転するゴムローラ
５の外周上に位置する。そして、この丸棒Ａはゴムロー
ラ５に押圧されて反時計方向に自転しつつ時計方向に公
転し、ケースガイド面１４の削り込みガイド面１４ｂと
の間に圧接される。丸棒Ａが削り込みガイド面１４ｂ上
を研削ガイド面１４ａ方向に或る距離だけ移動させられ
ると、丸棒Ａの一部領域が、回転する砥石１０に当接す
るようになり、その周側面が少しづつ研磨され、次第に
研磨深さが増大する。そして、研削ガイド面１４ａに至
ると、丸棒Ａ外周に対する砥石１０の進出深さが（ｄ1
−ｄ2）／２となって最大になる。しかも、この研削ガ
イド面１４ａは上述の（３）式によって砥石１０の外周
と同心円状曲面に形成されているから、このガイド面１
４ａの区間で、丸棒Ａは全周に亘って同一深さ研削さ
れ、予め定められた直径寸法ｄ2の小円柱部ａの段落し
が形成されるよう丸棒Ａが研削される。
ら、円柱状の丸棒Ａの断落し研削においては、丸棒Ａを
センタレス・グラインダ１のケース１３の入口３から連
続的に挿入すると、丸棒Ａはリテーナ７の把持片７ａ間
の溝８に落下し、例えば時計方向に回転するゴムローラ
５の外周上に位置する。そして、この丸棒Ａはゴムロー
ラ５に押圧されて反時計方向に自転しつつ時計方向に公
転し、ケースガイド面１４の削り込みガイド面１４ｂと
の間に圧接される。丸棒Ａが削り込みガイド面１４ｂ上
を研削ガイド面１４ａ方向に或る距離だけ移動させられ
ると、丸棒Ａの一部領域が、回転する砥石１０に当接す
るようになり、その周側面が少しづつ研磨され、次第に
研磨深さが増大する。そして、研削ガイド面１４ａに至
ると、丸棒Ａ外周に対する砥石１０の進出深さが（ｄ1
−ｄ2）／２となって最大になる。しかも、この研削ガ
イド面１４ａは上述の（３）式によって砥石１０の外周
と同心円状曲面に形成されているから、このガイド面１
４ａの区間で、丸棒Ａは全周に亘って同一深さ研削さ
れ、予め定められた直径寸法ｄ2の小円柱部ａの段落し
が形成されるよう丸棒Ａが研削される。
【００２３】そして、丸棒Ａは次のガイド面１４ｃまで
遊星運動させられると、砥石１０の外周面から徐々に離
れていき、この領域ではほとんど研磨されない。ガイド
面１４ｃが終了した位置で、丸棒Ａ′は出口４から排出
され、次の工程へ給送される。このようにして、入口３
から順次供給される丸棒Ａは順次溝８内に落下して、ゴ
ムローラ５とケースガイド面１４間をそれぞれ遊星運動
させられて、同様に砥石１０に段落し研削されることに
なる。
遊星運動させられると、砥石１０の外周面から徐々に離
れていき、この領域ではほとんど研磨されない。ガイド
面１４ｃが終了した位置で、丸棒Ａ′は出口４から排出
され、次の工程へ給送される。このようにして、入口３
から順次供給される丸棒Ａは順次溝８内に落下して、ゴ
ムローラ５とケースガイド面１４間をそれぞれ遊星運動
させられて、同様に砥石１０に段落し研削されることに
なる。
【００２４】以上のように、本実施例によれば、少なく
とも丸棒Ａの全周の距離に亘って、砥石１０が最大深さ
まで丸棒Ａ内に進出した状態で研削を継続することがで
きるから、丸棒Ａの研削される小円柱部ａの真円度が極
めて高く、非研削領域の外周面との同心性も高いため
に、高精度の段落し研削が行えることになる。
とも丸棒Ａの全周の距離に亘って、砥石１０が最大深さ
まで丸棒Ａ内に進出した状態で研削を継続することがで
きるから、丸棒Ａの研削される小円柱部ａの真円度が極
めて高く、非研削領域の外周面との同心性も高いため
に、高精度の段落し研削が行えることになる。
【００２５】尚、上述の実施例では、ガイドケース面１
４の削り込み研削面１４ｂの区間の曲面形状について単
一の円弧に形成したが、これに限定されることなく、上
述の３つの条件が満たされていれば他の曲線状でもよ
い。例えば、複数の円弧が組み合わされた曲面でもよ
く、或いは任意の曲線による曲面であってもよい。又、
上述の実施例ではガイドケース１３の入口３と出口４
は、それぞれ真上と真下の位置に形成されているが、両
者の位置は実施例に限定されることなく適宜に設定すれ
ばよく、その際、入口３と出口４との角度も１８０度に
限定されることなく、適宜設定できる。又、図では研削
前の丸棒Ａは円柱状としたが、これに限らず円筒状等適
宜の円形部材を研磨加工できることはいうまでもない。
４の削り込み研削面１４ｂの区間の曲面形状について単
一の円弧に形成したが、これに限定されることなく、上
述の３つの条件が満たされていれば他の曲線状でもよ
い。例えば、複数の円弧が組み合わされた曲面でもよ
く、或いは任意の曲線による曲面であってもよい。又、
上述の実施例ではガイドケース１３の入口３と出口４
は、それぞれ真上と真下の位置に形成されているが、両
者の位置は実施例に限定されることなく適宜に設定すれ
ばよく、その際、入口３と出口４との角度も１８０度に
限定されることなく、適宜設定できる。又、図では研削
前の丸棒Ａは円柱状としたが、これに限らず円筒状等適
宜の円形部材を研磨加工できることはいうまでもない。
【００２６】
【発明の効果】上述のように本発明に係るセンタレス研
削装置は、最大深さ研削区間のケースガイド面が、円盤
状砥石の外周面と同心円状に形成されているから、丸棒
の研削される部位の真円度を極めて高くすることがで
き、非研削領域の外周面との同心性も高いために、高精
度の研削が行えることになる。
削装置は、最大深さ研削区間のケースガイド面が、円盤
状砥石の外周面と同心円状に形成されているから、丸棒
の研削される部位の真円度を極めて高くすることがで
き、非研削領域の外周面との同心性も高いために、高精
度の研削が行えることになる。
【図１】本発明の第一実施例によるセンタレス・グライ
ンダの要部縦断面図である。
ンダの要部縦断面図である。
【図２】図１に示すセンタレス・グラインダのＹ−Ｙ線
断面図である。
断面図である。
【図３】丸棒の正面図であって、（ａ）は研削前の形
状、（ｂ）は研削後の形状をそれぞれ示す図である。
状、（ｂ）は研削後の形状をそれぞれ示す図である。
【図４】従来のセンタレス・グラインダの要部縦断面図
である。
である。
【図５】図４に示すセンタレス・グラインダのＸ−Ｘ線
断面図である。
断面図である。
【符号の説明】 Ａ 丸棒 ５ ゴムローラ １０ 砥石 １２ センタレス・グラインダ １３ ケース １４ ガイドケース面 １４ａ 削り込みガイド面 １４ｂ 研削ガイド面
Claims (3)
- 【請求項１】外周側のケースガイド面と、内周側の回転
自在な弾性押圧部との間に丸棒を押圧支持し、該丸棒を
研削領域で研削し得る円盤状砥石が弾性押圧部の回転軸
に対してずれて回転自在に配置されていて、弾性押圧部
の回転に連動して遊星運動する丸棒が円盤状砥石によっ
てその研削領域で研削されるようにしたセンタレス研削
装置において、 前記研削領域の最大深さ研削区間のケースガイド面が、
前記円盤状砥石の対応する外周面と同心円状に形成され
ていることを特徴とするセンタレス研削装置。 - 【請求項２】前記最大深さ研削区間のケースガイド面
は、少なくとも研削前の丸棒の研削面全周の距離に相当
する長さであることを特徴とする請求項１に記載のセン
タレス研削装置。 - 【請求項３】前記最大深さ研削区間のケースガイド面の
前又は前後の区間のケースガイド面領域は、前記最大深
さ研削区間のケースガイド面から離れるに従って、円盤
状砥石の外周面から次第に離れる方向に曲線状に形成さ
れていることを特徴とする請求項１又は２に記載のセン
タレス研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07724193A JP3189217B2 (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | センタレス研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07724193A JP3189217B2 (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | センタレス研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285753A true JPH06285753A (ja) | 1994-10-11 |
| JP3189217B2 JP3189217B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=13628373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07724193A Expired - Fee Related JP3189217B2 (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | センタレス研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3189217B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101247942B1 (ko) * | 2011-04-20 | 2013-04-01 | 주식회사 지엔비 | 카본 샤프트 연속 연마 가공 장치 |
| JP2014094133A (ja) * | 2012-11-09 | 2014-05-22 | Taihei Kogyo Kk | 歯間ブラシのブラシ先端研磨方法及びその装置 |
-
1993
- 1993-04-02 JP JP07724193A patent/JP3189217B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101247942B1 (ko) * | 2011-04-20 | 2013-04-01 | 주식회사 지엔비 | 카본 샤프트 연속 연마 가공 장치 |
| JP2014094133A (ja) * | 2012-11-09 | 2014-05-22 | Taihei Kogyo Kk | 歯間ブラシのブラシ先端研磨方法及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3189217B2 (ja) | 2001-07-16 |
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