JPH06285429A - 配管内異物除去方法及びその除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加振装置の付け替え作業を行わずに、配管全
体に均一な振動を加え、配管内壁に付着した異物を除去
する。 【構成】 除去装置１０では、チェーン１４を用いて配
管１２の外周部にエアバイブレータ１６が設置されてい
る。チェーン１４にはワイヤ２４が挿通されたキャスタ
２２が取り付けられている。支持フレーム２６は、チェ
ーン１４によって掛止され、その中心部には、正逆方向
に回動可能な回転板２８が設置されている。回転板２８
には、モータ３０の回転軸に軸支された駆動ローラ３４
が設けられている。駆動ローラ３４は、回転軸を介して
モータ３０の駆動力が伝達され正逆方向に回転可能とな
っている。ワイヤ２４は無端状に形成され、配管１２の
円周方向（矢印Ａ方向）に沿って、エアバイブレータ１
６から複数個のキャスタ２２に挿通され、さらに支持フ
レーム２６上から、回転板２８上を通って、さらに残り
のキャスタ２２に挿通されて配管１２を１周している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、配管内異物除去方法及
びその除去装置に係り、特に配管の外周を螺旋状に移動
しながら、配管内壁に付着した異物を除去する配管内異
物除去方法及びその除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】配管の内壁に付着した異物を除去するた
めに、作業員の手作業によるハンマリングが行われてい
る。このハンマリング作業を省力化するため、手作業に
代えて配管に加振装置を取り付ける機械的なハンマリン
グ作業も行われている。

【０００３】図６に示すように、従来、この種のものと
して、加振装置８０が提案されている。この加振装置８
０では、配管８２の外周部に固定具８４を用いてエアバ
イブレータ８６を固定し、この配管８２に振動を加える
構成になっている。このエアバイブレータ８６の頂部８
６Ａにはエアホース８８が接続されており、圧縮空気が
エアバイブレータ８６内へ送気され、この圧縮空気によ
ってエアバイブレータ８６内のピストンを作動させて振
動を発生させるものである。

【０００４】ところで、この加振装置８０では、一定時
間所定位置で配管８２に振動を加えてから、固定具８４
を取り外し、次に、別の場所にエアバイブレータ８６を
固定し配管８２に振動を加えるという作業を繰り返して
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エアバ
イブレータ８６が設置された位置（以下「加振点」とい
う。）に作用する振動加速度は、加振点から離れるに従
って低減されるので、加振装置８０を単に配管８２に固
定し振動を加えるという方法では、配管８２全体に均一
に振動を加えることができない。また、配管８２全体に
渡って均一に振動を加えるためには、配管８２の円周方
向及び軸線方向に上記エアバイブレータ８６を万遍なく
配置する必要がある。ところが、このような方法では、
エアバイブレータ８６の取付作業を頻繁に繰り返さなけ
ればならず、作業工数が多くなり、作業性が悪くなる。

【０００６】本発明は上記事実を考慮し、エアバイブレ
ータの付け替え作業を行わなくても、配管全体に均一な
振動を加えて、配管内壁に付着した異物を除去すること
ができる配管内異物除去方法及びその除去装置を提供す
ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の配管内
異物除去方法は、外周部から配管に振動を加えて配管内
壁に付着した異物を除去する配管内異物除去方法であっ
て、前記配管の外周部に加振装置を移動可能に取り付け
る取付工程と、前記加振装置を配管の外面上を螺旋状に
移動させながら、前記外周部から配管に振動を加えて配
管内壁に付着した異物を除去する除去工程と、を有す
る。

【０００８】請求項２に記載の除去装置は、外周部から
配管に振動を加えて配管内壁に付着した異物を除去する
除去装置であって、前記外周部から配管に振動を加える
加振装置と、前記外周部に加振装置を移動可能に取り付
けるための前記加振装置と共に移動可能な取付手段と、
前記加振装置が前記外周部に取り付けられた状態で、前
記加振装置と前記取付手段を配管の外面上を移動させる
移動手段と、を有する。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の配管内異物除去方法によれ
ば、取付工程では、加振装置を配管外周部に配置し、移
動可能に取り付ける。次に、除去工程では、加振装置が
配管の外面上を螺旋状に移動しながら、外周部から配管
に振動を加えて配管内壁に付着した異物を除去する。こ
れにより、加振装置によって、配管全体を均一に加振す
ることができ、配管内部の異物を万遍なく除去すること
ができる。

【００１０】請求項２に記載の除去装置によれば、ま
ず、加振装置を配管外周部に配置し、取付手段で移動可
能に取り付ける。このとき、取付手段には移動手段を装
着しておく。次に、移動手段を作動させて加振装置を配
管の外面上を移動させる。ここで、取付手段も加振装置
と共に移動する。これによって、従来のように、加振装
置本体の付け替え作業を行う必要がなくなり、作業工数
の低減を図ることができ、作業性が向上する。

【００１１】

【実施例】図１には、本発明に係る除去装置１０が配管
１２に設置された状態で示されている。この除去装置１
０では、取付手段としての一対のチェーン１４を用いて
配管１２の外周部にエアバイブレータ１６が配管１２の
円周方向（矢印Ａ方向）及び軸線方向（矢印Ｂ方向）へ
摺動可能に設置されている。このエアバイブレータ１６
には、直方体状の本体側壁の下部から配管１２の軸線方
向（矢印Ｂ方向）へ延出した方形状の脚部１６Ａが形成
されている。この脚部１６Ａとエアバイブレータ１６本
体を中心にして対称な位置に同形状の脚部１６Ｂが設け
られている。これらの脚部１６Ａ、１６Ｂには、保持具
１８が配管１２の円周方向（矢印Ａ方向）を長手方向と
してそれぞれ設置されている。これらの保持具１８の一
端部には、それぞれチェーン１４の一端が掛止されてい
る。このチェーン１４の他端は、配管１２の円周方向
（矢印Ａ方向）を１周して同じ保持具１８の他端部に掛
止されている。

【００１２】図２に示すように、チェーン１４は、複数
個のリンク１４Ａとリンク１４Ｂが交互に配列され、ピ
ン１４Ｃを介して連接された構成となっている。これら
のうちリンク１４Ａの側面には、それぞれ棒状の支軸２
０が固定されている。これらの支軸２０の先端には、リ
ンク１４Ａの長手方向と垂直方向に貫通した孔２０Ａが
それぞれ穿設されている。これらの孔２０Ａにはキャス
タ２２の車軸２２Ａがそれぞれ挿通されている。これら
のキャスタ２２には、車軸２２Ａの上端部から車軸２２
Ａ本体と垂直方向に向けて屈曲された方向舵２２Ｂがそ
れぞれ形成されている。車軸２２Ａの下端部には方向舵
２２Ｂと直交する方向に軸２２Ｃがそれぞれ挿通されて
おり、これらの軸２２Ｃにはコロ２２Ｄが回動自在に軸
支されている。方向舵２２Ｂの端部には孔２２Ｅがそれ
ぞれ穿設され、これらの孔２２Ｅにはワイヤ２４がそれ
ぞれ挿通されている。なお、ここでは、エアバイブレー
タ１６の脚部１６Ａ側に掛止されたチェーン１４につい
て説明したが、脚部１６Ｂ側に掛止されたチェーン１４
は、脚部１６Ａ側に掛止されたチェーン１４と対称に配
置されている。

【００１３】図１及び図３に示すように、長方形状の支
持フレーム２６は、配管１２の軸線方向（矢印Ｂ方向）
を長手方向として一対のチェーン１４によって掛止され
ている。この支持フレーム２６の中心部には、正逆方向
（矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）に回動可能となるように
回転板２８が設置されている。この回転板２８には、モ
ータ３０が設置され、このモータ３０と支持フレーム２
６の長手方向に対して対向する位置に長孔３２が穿設さ
れている。この長孔３２には、モータ３０の回転軸３６
に軸支された駆動ローラ３４が設けられている。この駆
動ローラ３４は、回転軸３６を介してモータ３０の駆動
力が伝達され正逆方向（矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ方向）に
回転可能となっている。

【００１４】モータ３０の近傍（図３では、モータ３０
の下側）には、タイマー３８が設置されている。このタ
イマー３８は、信号線４０を介してモータ３０、及び信
号線４２を介して後述のソレノイド式ストッパ４８とそ
れぞれ接続されている。また、回転板２８の円周部近傍
には、回転板２８の直径方向上で相対向する位置に配列
された一対のストッパピン４４と、これらのストッパピ
ン４４と垂直方向に配置された１個のストッパピン４６
が設置されている（図３では、ストッパピン４４は配管
１２の円周方向（矢印Ａ方向）と平行に配置されてい
る。）。これらのうちストッパピン４４には、それぞれ
孔４４Ａが穿設され、上記ワイヤ２４が挿通されてい
る。

【００１５】一方、図３に示すように、回転板２８の外
周部（支持フレーム２６本体側）には、ストッパピン４
６と対向する位置にソレノイド式ストッパ４８が配置さ
れている。このソレノイド式ストッパ４８の軸芯部に
は、ピン５０が挿通され、このピン５０は、タイマー３
８からの信号によって、ソレノイド式ストッパ４８本体
から突出し、あるいは本体へ格納可能になっている。こ
のソレノイド式ストッパ４８と回転板２８を間に挟んで
対向する位置に、ストッパ５２が配設されている。回転
板２８の円周部上側に位置するストッパピン４４に対応
して、支持フレーム２６本体側にストッパ５４が配設さ
れている。これらのストッパ５２、５４は、支持フレー
ム２６側に固着されて、回転板２８側に突出して配置さ
れているので、ストッパピン４４と当接可能になってい
る。

【００１６】支持フレーム２６の右上側端部近傍には、
配管１２の円周方向（矢印Ａ方向）と平行に一対のワイ
ヤ受け５６が配置されている。また、支持フレーム２６
の左下側端部近傍にも、配管１２の円周方向（矢印Ａ方
向）と平行に一対のワイヤ受け５８が配置されている。
これらのワイヤ受け５６には、それぞれワイヤ２４が挿
通可能に孔５６Ａが穿設され、同様にワイヤ受け５８に
も、それぞれワイヤ２４が挿通可能に孔５８Ａが穿設さ
れている。

【００１７】図１に示すように、このワイヤ２４は無端
状に形成され、配管１２の円周方向（矢印Ａ方向）に沿
って、エアバイブレータ１６から複数個のキャスタ２２
の孔２２Ｅに挿通され、さらに支持フレーム２６上のワ
イヤ受け５６の孔５６Ａの一方から、回転板２８上のス
トッパピン４４の孔４４Ａを通って、他方のワイヤ受け
５６の孔５６Ａにそれぞれ挿通され、さらに残りのキャ
スタ２２の孔２２Ｅに挿通されて配管１２を１周してい
る。同様に、もう片方のワイヤ２４も、もう一方に配置
されたキャスタ２２等に挿通され、配管１２を１周して
いる。

【００１８】次に本実施例の作用を説明する。図１に示
すように、まず、エアバイブレータ１６を配管１２の外
周部に配置し、チェーン１４で固定する。ここで、チェ
ーン１４には支持フレーム２６が予め装着されている。

【００１９】次に、図３に示すように、モータ３０を駆
動し回転軸３６を矢印Ｅ方向に回転させると、駆動ロー
ラ３４も矢印Ｅ方向に回転し、駆動ローラ３４の推進力
によって回転板２８が矢印Ｃ方向へ回動される。ここ
で、ストッパピン４４がストッパ５４に当接すると、回
転板２８はこれ以上矢印Ｃ方向へ回動できなくなる。次
に、タイマー３８からの信号に基づき、ソレノイド式ス
トッパ４８のピン５０を配管１２の軸線方向（矢印Ｂ方
向）へ突出させると、ピン５０がストッパピン４６に当
接して、回転板２８は矢印Ｄ方向へ反転できなくなり固
定される。これによって、駆動ローラ３４の進行方向
は、配管１２の円周方向（矢印Ａ方向）に固定される。

【００２０】ここで、ワイヤ２４が駆動ローラ３４によ
って配管１２の円周方向（矢印Ａ方向）に引っ張られる
と、図２に示すように、キャスタ２２の方向舵２２Ｂも
ワイヤ２４によって配管１２の円周方向（矢印Ａ方向）
に引っ張られて、キャスタ２２の進行方向が駆動ローラ
３４と同じ進行方向になる。この結果、エアバイブレー
タ１６は、配管１２の円周方向（矢印Ａ方向）に向けて
引っ張られて移動する。

【００２１】図４に示すように、一定時間経過後、タイ
マー３８の信号によって、ピン５０がソレノイド式スト
ッパ４８本体へ収容され、回転軸３６の回転方向が矢印
Ｅ方向から矢印Ｆ方向へ変換されると、駆動ローラ３４
も矢印Ｆ方向へ反転する。これによって、回転板２８
も、矢印Ｃ方向から矢印Ｄ方向へ反転する。次に、スト
ッパピン４４がストッパ５２に当接すると、回転板２８
はこれ以上矢印Ｄ方向へ回動できなくなる。ここで、タ
イマー３８からの信号に基づき、ソレノイド式ストッパ
４８のピン５０を配管１２の軸線方向（矢印Ｂ方向）へ
突出させると、ピン５０がストッパピン４４に当接し
て、回転板２８は矢印Ｃ方向へ反転できなくなり固定さ
れる。そのため、駆動ローラ３４の進行方向は、配管１
２の軸線方向（矢印Ｂ方向）へ固定される。

【００２２】この状態では、ワイヤ２４が駆動ローラ３
４によって配管１２の軸線方向（矢印Ｂ方向）に引っ張
られると、図５に示すように、キャスタ２２の方向舵２
２Ｂもワイヤ２４によって配管１２の軸線方向（矢印Ｂ
方向）に引っ張られて、キャスタ２２の進行方向が駆動
ローラ３４と同じ進行方向になる。この結果、エアバイ
ブレータ１６は、配管１２の軸線方向（矢印Ｂ方向）に
向けて引っ張られて移動する。

【００２３】以上の工程が繰り返されると、除去装置１
０は、配管１２の外周に沿って円周方向（矢印Ａ方
向）、あるいは軸線方向（矢印Ｂ方向）へ交互に移動す
ることになる。また、タイマー３８によって、方向転換
の間隔を短くすると、除去装置１０は、配管１２の外周
に沿って螺旋状に移動することができる。これによっ
て、配管１２全体を均一に加振することができ、配管１
２内部の異物を万遍なく除去することができる。また、
従来のように、エアバイブレータの付け替え作業を行う
必要がなくなり、作業工数の低減を図ることができ、作
業性が向上する。

【００２４】なお、上記実施例では、タイマー３８によ
って方向転換する構成にしたが、これに限らず、上記モ
ータ３０の回転軸３６が正逆方向に回転可能になってい
れば足りる。また、上記実施例では、ソレノイド式スト
ッパ４８によって回転板２８が固定される構成にした
が、これに限らず、駆動ローラ３４が一定方向に向けて
進行できるように構成されていれば足りる。特に、回転
板２８が配管１２の軸線方向（矢印Ｂ方向）に対し、所
定の角度を持たせて固定しても、除去装置１０は、配管
１２の外周に沿って螺旋状に移動可能にすることができ
る。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
配管内異物除去方法は、加振装置が配管外周部に移動可
能に取り付けられた状態で、配管の外面上を螺旋状に移
動しながら、外周部から配管に振動を加えて配管内壁に
付着した異物を除去する構成にしたので、配管を均一に
加振することができ、配管内部の異物を万遍なく除去す
ることができる。

【００２６】また、請求項２に記載の除去装置は、加振
装置が取付手段で配管外周部に移動可能に取り付けられ
た状態で、移動手段によって配管の外面上を移動させる
構成にしたので、加振装置の付け替え作業を行う必要が
なくなり、作業工数の低減を図り、作業性が向上すると
いう優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る除去装置が配管に設置された状態
を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る除去装置が配管の円周方向を移動
する際のキャスタの動きを示す斜視図である。

【図３】本発明に係る除去装置が配管の円周方向を移動
する際の支持フレームを示す斜視図である。

【図４】本発明に係る除去装置が配管の軸線方向を移動
する際の支持フレームを示す斜視図である。

【図５】本発明に係る除去装置が配管の軸線方向を移動
する際のキャスタの動きを示す斜視図である。

【図６】従来の除去装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ 除去装置 １２ 配管 １４ チェーン（取付手段） １６ エアバイブレータ（加振装置） １８ 保持具（取付手段） ２２ キャスタ（移動手段） ３０ モータ（移動手段） ３４ 駆動ローラ（移動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 潮田 辰 東京都千代田区内神田１丁目１番14号 日 立プラント建設株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周部から配管に振動を加えて配管内壁
   に付着した異物を除去する配管内異物除去方法であっ
   て、 前記配管の外周部に加振装置を移動可能に取り付ける取
   付工程と、 前記加振装置を配管の外面上を螺旋状に移動させなが
   ら、前記外周部から配管に振動を加えて配管内壁に付着
   した異物を除去する除去工程と、 を有する配管内異物除去方法。
2. 【請求項２】 外周部から配管に振動を加えて配管内壁
   に付着した異物を除去する除去装置であって、 前記外周部から配管に振動を加える加振装置と、 前記外周部に加振装置を移動可能に取り付けるための前
   記加振装置と共に移動可能な取付手段と、 前記加振装置が前記外周部に取り付けられた状態で、前
   記加振装置と前記取付手段を配管の外面上を移動させる
   移動手段と、 を有する除去装置。