JPH06278944A - 線条体の定張力巻取制御方法 - Google Patents
線条体の定張力巻取制御方法Info
- Publication number
- JPH06278944A JPH06278944A JP9091893A JP9091893A JPH06278944A JP H06278944 A JPH06278944 A JP H06278944A JP 9091893 A JP9091893 A JP 9091893A JP 9091893 A JP9091893 A JP 9091893A JP H06278944 A JPH06278944 A JP H06278944A
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- Japan
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- dancer
- roller
- motor
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- Pending
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ダンサローラ装置の昇降ローラの位置を制御
して、精密でレスポンス性のよい線条体の張力一定制御
をする。 【構成】 線条体１がばね荷重形式の昇降ローラ２Ａを
持つダンサローラ装置２を経由してモータ４により回転
駆動される巻取ボビン３に巻き取られるように構成され
た装置の、昇降ローラ２Ａの上下の位置変化を対応する
電圧をダンサ位置信号Ｖとして取り出したダンサ位置信
号Ｖを、それを増幅する前に引き出して一旦Ａ／Ｄ変換
によりディジタル量に変換し、中央制御装置５にあらか
じめ設定しておいたその基準値と比較演算した後その偏
差を再びアナログ量に戻し、この戻したアナログ信号を
線速信号に乗算した結果を、前記のダンサ位置信号Ｖを
増幅した後の信号と比較してその偏差に応じてモータ４
の回転速度を増減する。
して、精密でレスポンス性のよい線条体の張力一定制御
をする。 【構成】 線条体１がばね荷重形式の昇降ローラ２Ａを
持つダンサローラ装置２を経由してモータ４により回転
駆動される巻取ボビン３に巻き取られるように構成され
た装置の、昇降ローラ２Ａの上下の位置変化を対応する
電圧をダンサ位置信号Ｖとして取り出したダンサ位置信
号Ｖを、それを増幅する前に引き出して一旦Ａ／Ｄ変換
によりディジタル量に変換し、中央制御装置５にあらか
じめ設定しておいたその基準値と比較演算した後その偏
差を再びアナログ量に戻し、この戻したアナログ信号を
線速信号に乗算した結果を、前記のダンサ位置信号Ｖを
増幅した後の信号と比較してその偏差に応じてモータ４
の回転速度を増減する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は線条体の定張力巻取制
御方法に関するものである。
御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、図示していない左側の送出源か
ら線条体１をばね荷重形式のダンサローラ装置２を経由
して送り、モータ４によって回転駆動される巻取ボビン
３に継続的に巻き取る作業を示すものである。このよう
な線条体の巻取り作業においては線条体１を一定の張力
をもって巻き取ることが重要であり、このためばね荷重
式のダンサローラ装置２の昇降ローラ２Ａの位置を高さ
方向に一定位置に保持する制御がおこなわれる。
ら線条体１をばね荷重形式のダンサローラ装置２を経由
して送り、モータ４によって回転駆動される巻取ボビン
３に継続的に巻き取る作業を示すものである。このよう
な線条体の巻取り作業においては線条体１を一定の張力
をもって巻き取ることが重要であり、このためばね荷重
式のダンサローラ装置２の昇降ローラ２Ａの位置を高さ
方向に一定位置に保持する制御がおこなわれる。
【０００３】このために従来おこなわれている制御方法
を説明する。昇降ローラ２Ａの位置はその位置変動によ
る変位を電圧に変換するポテンショメータなどによって
ダンサ位置信号Ｖとして取り出し、この電圧値Ｖを昇降
ローラ２Ａの所定の基準位置に対応する基準電圧と比較
してその偏差を取り出す。
を説明する。昇降ローラ２Ａの位置はその位置変動によ
る変位を電圧に変換するポテンショメータなどによって
ダンサ位置信号Ｖとして取り出し、この電圧値Ｖを昇降
ローラ２Ａの所定の基準位置に対応する基準電圧と比較
してその偏差を取り出す。
【０００４】つぎにこの偏差を増幅したものに、そのと
きの線条体１の走行速度に対応する線速信号（これはた
とえば線条体１の走行経路に設けられるキャプスタンに
タコゼネレータ、あるいは周波数電圧変換（Ｆ／Ｖコン
バート）を取り付けるなどして電圧値として取り出す、
あるいはモータ４の基準電圧値を用いる）とを加え合わ
せ、その結果の偏差を巻取ボビン３を回転駆動するモー
タ４の駆動部に入力して巻取ボビン３の回転数を制御す
るやり方である。
きの線条体１の走行速度に対応する線速信号（これはた
とえば線条体１の走行経路に設けられるキャプスタンに
タコゼネレータ、あるいは周波数電圧変換（Ｆ／Ｖコン
バート）を取り付けるなどして電圧値として取り出す、
あるいはモータ４の基準電圧値を用いる）とを加え合わ
せ、その結果の偏差を巻取ボビン３を回転駆動するモー
タ４の駆動部に入力して巻取ボビン３の回転数を制御す
るやり方である。
【０００５】上述の制御によれば、たとえば昇降ローラ
２Ａが基準位置より上に上昇した場合（このときは当然
線条体１の張力が大きくなる）、図３に記入してあるよ
うに負号をもつダンサ位置信号Ｖの絶対値が大きくなる
ために線速信号と加え合わせた結果も負となってモータ
４の回転数を下げて調整するようになる。
２Ａが基準位置より上に上昇した場合（このときは当然
線条体１の張力が大きくなる）、図３に記入してあるよ
うに負号をもつダンサ位置信号Ｖの絶対値が大きくなる
ために線速信号と加え合わせた結果も負となってモータ
４の回転数を下げて調整するようになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の制御方
法の場合は制御のレスポンスが常に問題である。巻取ボ
ビン３は絶えず巻き太っており、このため線条体１の線
速は常に上昇するわけであるが、このレスポンスが遅い
と昇降ローラ２Ａが上がり過ぎて限界を越えてしまう恐
れがあり、またこのレスポンスを速くするためにダンサ
位置信号の増幅率を大きくすると、こんどはサーボ制御
の場合付随しやすいハンチング現象、つまり制御結果が
目標値を行き過ぎてしまって戻さねばならず、その目標
値の上下に振動する現象が起きて制御全体が混乱する欠
点があった。要するに図３に示す従来の制御システム自
体の質に問題があった。
法の場合は制御のレスポンスが常に問題である。巻取ボ
ビン３は絶えず巻き太っており、このため線条体１の線
速は常に上昇するわけであるが、このレスポンスが遅い
と昇降ローラ２Ａが上がり過ぎて限界を越えてしまう恐
れがあり、またこのレスポンスを速くするためにダンサ
位置信号の増幅率を大きくすると、こんどはサーボ制御
の場合付随しやすいハンチング現象、つまり制御結果が
目標値を行き過ぎてしまって戻さねばならず、その目標
値の上下に振動する現象が起きて制御全体が混乱する欠
点があった。要するに図３に示す従来の制御システム自
体の質に問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明はこの課題を解
決するためになされたものであって、この解決のために
この発明がとる手段は、線条体がばね荷重形式の昇降ロ
ーラを持つダンサローラ装置を経由してモータにより回
転駆動される巻取ボビンに巻き取られるように構成され
た装置の、前記昇降ローラの上下の位置変化を対応する
ダンサ位置信号Ｖとして取り出し、これと前記昇降ロー
ラの基準位置に対する電圧信号との偏差を増幅した後前
記線条体の線速に対応する線速電圧信号とを加えてその
合計偏差に応じて前記モータの回転速度を増減する線条
体の定張力巻取制御方法において、前記ダンサ位置信号
Ｖをそれを増幅する前に引き出して一旦Ａ／Ｄ変換によ
りディジタル量に変換し、中央制御装置にあらかじめ設
定しておいたその基準値と比較演算した後その偏差を再
びアナログ量に戻し、この戻したアナログ信号を前記線
条体の線速電圧信号と乗算した信号を、前記ダンサ位置
信号Ｖを増幅した後の電圧信号と比較してその偏差に応
じて前記モータの回転速度を増減することを特徴とする
線条体の定張力巻取制御方法である。
決するためになされたものであって、この解決のために
この発明がとる手段は、線条体がばね荷重形式の昇降ロ
ーラを持つダンサローラ装置を経由してモータにより回
転駆動される巻取ボビンに巻き取られるように構成され
た装置の、前記昇降ローラの上下の位置変化を対応する
ダンサ位置信号Ｖとして取り出し、これと前記昇降ロー
ラの基準位置に対する電圧信号との偏差を増幅した後前
記線条体の線速に対応する線速電圧信号とを加えてその
合計偏差に応じて前記モータの回転速度を増減する線条
体の定張力巻取制御方法において、前記ダンサ位置信号
Ｖをそれを増幅する前に引き出して一旦Ａ／Ｄ変換によ
りディジタル量に変換し、中央制御装置にあらかじめ設
定しておいたその基準値と比較演算した後その偏差を再
びアナログ量に戻し、この戻したアナログ信号を前記線
条体の線速電圧信号と乗算した信号を、前記ダンサ位置
信号Ｖを増幅した後の電圧信号と比較してその偏差に応
じて前記モータの回転速度を増減することを特徴とする
線条体の定張力巻取制御方法である。
【０００８】
【作用】ディジタルの制御補正回路があるため、主制御
回路においてアナログ系のダンサ位置信号の増幅率を下
げることができ、また巻取ボビンの巻き太りによる昇降
ローラの位置変動を小さくする。
回路においてアナログ系のダンサ位置信号の増幅率を下
げることができ、また巻取ボビンの巻き太りによる昇降
ローラの位置変動を小さくする。
【０００９】
【実施例】図１に請求項１の発明の方法を実施するため
の制御用ブロック線図を示す。符号１，２，３および４
は図３について説明した従来装置と同一である。図３の
従来のブロック線図と異なる点だけを説明すると、本発
明においてはダンサ位置信号とダンサの基準信号との偏
差を増幅する前に引き出し、これをＡ／Ｄ変換によって
一旦ディジタル量に変え、その値を中央制御装置５にあ
らかじめ設定しておいた基準値、つまり昇降ローラ２Ａ
の好ましい位置に対応する電圧値と比較演算し、この偏
差をＤ／Ａ変換によってアナログ量に戻し、これを線条
体１の線速によって定まる線速信号（電圧値）と共に乗
算器に入れて乗算し、その結果を、ダンサ位置信号とダ
ンサの基準信号との偏差を増幅した後にこれに加え合わ
せ、この結果値をモータ駆動部に送るのである。
の制御用ブロック線図を示す。符号１，２，３および４
は図３について説明した従来装置と同一である。図３の
従来のブロック線図と異なる点だけを説明すると、本発
明においてはダンサ位置信号とダンサの基準信号との偏
差を増幅する前に引き出し、これをＡ／Ｄ変換によって
一旦ディジタル量に変え、その値を中央制御装置５にあ
らかじめ設定しておいた基準値、つまり昇降ローラ２Ａ
の好ましい位置に対応する電圧値と比較演算し、この偏
差をＤ／Ａ変換によってアナログ量に戻し、これを線条
体１の線速によって定まる線速信号（電圧値）と共に乗
算器に入れて乗算し、その結果を、ダンサ位置信号とダ
ンサの基準信号との偏差を増幅した後にこれに加え合わ
せ、この結果値をモータ駆動部に送るのである。
【００１０】上述したディジタル補正回路のＤ／Ａ変換
部から出るアナログの電圧値は、巻取ボビン３の巻き太
り量に比例する値であって、巻き太り量がゼロの新しい
空ボビンの場合は０である。したがって図１の制御回路
の中の乗算器においては、線条体１の線速によって決ま
る線速信号が巻取ボビン３の巻き太り量に比例して補正
されるわけである。
部から出るアナログの電圧値は、巻取ボビン３の巻き太
り量に比例する値であって、巻き太り量がゼロの新しい
空ボビンの場合は０である。したがって図１の制御回路
の中の乗算器においては、線条体１の線速によって決ま
る線速信号が巻取ボビン３の巻き太り量に比例して補正
されるわけである。
【００１１】なおなんらかの理由で巻取ボビン３の巻取
作業が途中の位置で機械全体を停止させるときでもＤ／
Ａ変換器からの出力は０にする必要はなく、また減速時
にもＤ／Ａ出力を急激に変化させなくてもよい。
作業が途中の位置で機械全体を停止させるときでもＤ／
Ａ変換器からの出力は０にする必要はなく、また減速時
にもＤ／Ａ出力を急激に変化させなくてもよい。
【００１２】ダンサ調節範囲の上限電圧と下限電圧の設
定はディジタル回路でなくて図２のようにコンパレータ
を使用しても可能である。すなわち、ブロック線図の主
回路から引き出したダンサ位置信号Ｖをあらかじめコン
パレータに設定した上限電圧Ｖ1 および下限電圧Ｖ2 と
比較し、上限電圧Ｖ1 より大きく、また下限電圧Ｖ2よ
り小さいときだけこれを中央制御装置５に入れ、以下図
１と同様に主回路の乗算器に導くのである。ここでダン
サ調節範囲の上限電圧および下限電圧というのは、許容
できる張力の変動範囲に対する昇降ローラ２Ａの上限位
置および下限位置にそれぞれ対応する電圧値のことであ
る。
定はディジタル回路でなくて図２のようにコンパレータ
を使用しても可能である。すなわち、ブロック線図の主
回路から引き出したダンサ位置信号Ｖをあらかじめコン
パレータに設定した上限電圧Ｖ1 および下限電圧Ｖ2 と
比較し、上限電圧Ｖ1 より大きく、また下限電圧Ｖ2よ
り小さいときだけこれを中央制御装置５に入れ、以下図
１と同様に主回路の乗算器に導くのである。ここでダン
サ調節範囲の上限電圧および下限電圧というのは、許容
できる張力の変動範囲に対する昇降ローラ２Ａの上限位
置および下限位置にそれぞれ対応する電圧値のことであ
る。
【００１３】
【発明の効果】この発明によれば、線条体の張力を一定
にする目的でその線条体の掛け回されるダンサローラ装
置の昇降変動位置をほぼ一定に制御する制御回路におい
て、巻取ボビンの巻取量に応じて線速電圧信号を修正す
る補正回路が設けられているため、系のレスポンス低下
を招くことなくアナログ系のダンサ位置信号の増幅率を
下げることができ、迅速で精密な定張力制御が可能とな
る効果がある。またしたがって巻取ボビンの巻き太りに
よる昇降ローラの位置変動を小さくすることができる利
点がある。
にする目的でその線条体の掛け回されるダンサローラ装
置の昇降変動位置をほぼ一定に制御する制御回路におい
て、巻取ボビンの巻取量に応じて線速電圧信号を修正す
る補正回路が設けられているため、系のレスポンス低下
を招くことなくアナログ系のダンサ位置信号の増幅率を
下げることができ、迅速で精密な定張力制御が可能とな
る効果がある。またしたがって巻取ボビンの巻き太りに
よる昇降ローラの位置変動を小さくすることができる利
点がある。
【図１】この発明方法を実施するための制御ブロック線
図である。
図である。
【図２】ダンサ調節範囲の上限電圧と下限電圧の設定の
ための別方法を示す制御ブロック線図の部分図である。
ための別方法を示す制御ブロック線図の部分図である。
【図３】従来の典型的な張力一定制御方法に用いられる
制御ブロック線図である。
制御ブロック線図である。
１ 線条体 ２ ダンサローラ装置 ２Ａ 昇降ローラ ３ 巻取ボビン ４ モータ ５ 中央制御装置 ６ 乗算器
Claims (1)
- 【請求項１】 線条体（１）がばね荷重形式の昇降ロー
ラ（２Ａ）を持つダンサローラ装置（２）を経由してモ
ータ（４）により回転駆動される巻取ボビン（３）に巻
き取られるように構成された装置の、前記昇降ローラ
（２Ａ）の上下の位置変化を対応するダンサ位置信号Ｖ
として取り出し、これと前記昇降ローラ（２Ａ）の基準
位置に対する電圧信号との偏差を増幅した後前記線条体
（１）の線速に対応する線速電圧信号とを加えてその合
計偏差に応じて前記モータ（４）の回転速度を増減する
線条体の定張力巻取制御方法において、前記ダンサ位置
信号Ｖをそれを増幅する前に引き出して一旦Ａ／Ｄ変換
によりディジタル量に変換し、中央制御装置（５）にあ
らかじめ設定しておいたその基準値と比較演算した後そ
の偏差を再びアナログ量に戻し、この戻したアナログ信
号を前記線条体（１）の線速電圧信号と乗算した信号
を、前記ダンサ位置信号Ｖを増幅した後の電圧信号と比
較してその偏差に応じて前記モータ（４）の回転速度を
増減することを特徴とする線条体の定張力巻取制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091893A JPH06278944A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 線条体の定張力巻取制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091893A JPH06278944A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 線条体の定張力巻取制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278944A true JPH06278944A (ja) | 1994-10-04 |
Family
ID=14011811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9091893A Pending JPH06278944A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 線条体の定張力巻取制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06278944A (ja) |
-
1993
- 1993-03-25 JP JP9091893A patent/JPH06278944A/ja active Pending
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