JPH06278938A - ロール紙供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】汎用プリンタ等へ連続紙を供給して連続紙用プ
リンタシステム等を簡易に構築できるロール紙供給装置
を提供する。 【構成】ロール供給装置ＰＦは、上部に汎用の電子写真
式プリンタＰＲを固定載置する本体部Ｍ₁ と、その中に
挿脱自在であってロール紙Ｐを内部に収納するストッカ
部Ｍ₂ と、これと一体構成であってその中からロール紙
Ｐを繰り出してプリンタＰＲの手差し導入口１１まで搬
送する用紙搬送部Ｍ₃ とから構成される。用紙搬送経路
中には、ロール紙を繰り出す送りローラ６２、切断位置
を制御するカット位置センサ１０１、用紙を指定長に切
断する移動刃方式のカッタ８０、用紙のたるみ状態を検
知するたるみセンサ１０３、用紙をプリンタＰＲ側へ搬
出する送りローラ６３、印字開始位置を制御するホーム
ポジションセンサ１０２等が配設され、指定用紙長に応
じた各種モードで給紙動作が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像情報を用紙に記録
するプリンタ等の画像処理装置の用紙供給装置に関し、
より詳しくは、電子写真式プリンタ等へ連続紙（ロール
紙）を供給して記録を可能とするシステムを構築できる
ロール紙供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ端末あるいはファクシミリ
等の出力装置としてプリンタが用いられ、その記録方式
や用紙の供給形態等で種々のものが知られている。例え
ば、記録方式としては、発熱ヘッドを用いる方式、ある
いはレーザやＬＥＤヘッドを用いて感光体を露光する電
子写真方式等がある。また、記録紙として、所定サイズ
に切断されたカット紙を用いたり、ロール紙又は折りた
たみ紙等の連続紙を用いたりしている。なお、記録紙と
しては、台紙上にラベルが貼着されたラベル用紙等も含
まれる。

【０００３】このようなプリンタとして、その画像品質
等の優秀さから、近年では上述の電子写真方式を採用し
たものが事務機器として汎用されるようになってきた。
その一例の全体構成を図２２に示し、その給紙部近傍を
拡大したものを図２３に示す。ここに示したプリンタＰ
Ｒは、プリンタ本体に着脱自在で用紙Ｐ（カット紙）を
積載収納する給紙カセット１、この給紙カセット１から
用紙を順次給送する給紙ローラ２、給送された用紙を表
裏反転させながら搬送案内する反転ガイド部３、搬送さ
れてきた用紙を一旦待機させた後に所定タイミングで再
搬送する待機ローラ４、この待機ローラ４へ搬送される
用紙を検出する待機センサ５、待機ローラ４を介して搬
送されてきた用紙上にホストコンピュータ等からの画像
情報に基づきトナー像を形成する画像形成部６（感光体
ドラム６ａ、帯電器６ｂ、光書き込みヘッド６ｃ、現像
器６ｄ、転写器６ｅ、クリーナ６ｆ等）、トナー像を用
紙上に定着させる定着器７、定着済み用紙の搬送方向を
切り換える切り換え部材８、この切り換え部材８を介し
て搬送されてきた用紙を収納する排紙トレイ９、１０等
を備えている。また、プリンタＰＲの側面部には、図２
３に詳しく示されるように、用紙を手差し操作で給紙す
るための手差し導入口１１が設けられ、そこから待機ロ
ーラ４へかけてほぼ直線状の用紙搬送路が形成されてお
り、この用紙搬送路における手差し導入口１１近傍には
手差し用紙の導入を検出する手差し検知センサ１２と、
手差し導入された用紙を搬送するスリップローラ１３が
配設されている。

【０００４】このようなプリンタの場合、用紙としては
カット紙を用いるのが一般的であり、画像情報のやりと
りが１ページ分毎行われることからページプリンタと称
されているが、一般的な書類等、事務処理上でカット紙
を用いることは扱い易く不都合はない。しかし、一方で
は、いわゆる連続紙の使用が望まれる場合も多々ある。
例えば、ＦＡや物流関連現場における大量のラベル用紙
へのバーコード印字や、長尺紙を用いた吊り広告のため
の印字等が、その例である。そして、このような連続紙
への印字は、従来から発熱ヘッドを用いた熱転写による
印字装置が用いられていたが、印字品質や高速性の点か
ら、最近上記のような分野でも電子写真方式を用いたも
のが提案され、専用の電子写真式ラベルプリンタ等とし
て実用化されている。

【０００５】そのような従来提案されている連続紙用プ
リンタの全体構成を、図２４に概略的に示す。このプリ
ンタは、連続した用紙Ｐを巻回してなる供給用リール
（ロール紙）２１、用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ
２２、２３、２４、搬送されてきた用紙上に画像情報に
基づきトナー画像を形成する画像形成部２５（感光体ド
ラム２５ａ、光書き込みヘッド２５ｂ、転写器２５ｃ；
帯電器、現像器、クリーナは図示省略）、トナー画像を
用紙上に定着させる定着ローラ２６、用紙の搬送を検出
する紙検知センサ２７、２８等を備えており、必要に応
じてガイドローラ２９や巻き取りリール３０等が追加構
成される。更に、用紙搬送経路中には用紙を所定の長さ
に切断するギロチン式カッタ３１やロータリ式カッタ３
２が配設され、一般的にはカッタ３２のように定着ロー
ラ２６の下流側に設けられるものが多い。

【０００６】このような従来の連続紙用プリンタにおい
て、用紙Ｐとして例えば台紙上に定間隔でラベルを貼着
してなるラベル用紙を使用する場合は、供給用リール２
１から供給されてきた用紙（ラベル用紙）Ｐのラベル上
に画像形成部２５にて所望のトナー画像（ラベル文字
等）が形成され、定着ローラ２６にてトナー画像がラベ
ル上に定着された後、カッタ３２にて切断され、もしく
は巻き取りリール３０にて巻き取られる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の連
続紙用プリンタにおいては、電子写真方式を採用するた
めの独自の問題点があり、これを解消するための種々の
工夫が施されている。

【０００８】すなわち、このような装置では、画像形成
後に定着部（図２４では定着ローラ２６）にて定着され
て初めて印字完了となるわけであるが、印字動作を停止
する時は未定着画像の最終部が定着部を通過するまで用
紙を前送りする必要があるため、その後に続く用紙部分
が次の印字の際に無駄になることになる。そこで、用紙
を逆送りして無駄な用紙の発生を防止する機構を設けた
ものが提案されている。

【０００９】また、図２４にて用紙Ｐが２つのリール２
１、３０に巻かれた状態で、印字を一時的に中断した
り、あるいは画像情報が一時的に遅れたりした場合、定
着ローラ２６にて挟持された用紙部分が焦げたりする不
都合が生じる。そこで、このような不都合をなくすた
め、定着ローラ２６を用紙から離間させる機構を設けた
り、あるいは用紙搬送スピードを適宜減速する等の制御
を行う等、種々の提案がなされている。

【００１０】しかしながら、いずれにせよ、このような
従来の連続紙用プリンタでは、画像形成部を電子写真方
式として従来の技術を採用しているものの、他の搬送系
等をそれ専用に設計しており、そのために構造が複雑で
大型化し、高価なものとなっていた。

【００１１】また、図２４に示したようなギロチン式や
ロータリ式のカッタ３１、３２は用紙を瞬時に切断すべ
く構成され、それ自体が大型であり、また切断の際に振
動等の衝撃が大きく、このような衝撃が印字中に起こる
と画像乱れが発生するため、その防止をすべく特別の制
御も必要とされていた。

【００１２】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、電子
写真方式のプリンタ等のような用紙処理装置と組み合わ
せて、この用紙処理装置にロール紙を供給し、全体とし
て画像品質が良好かつ高速処理可能な電子写真方式の連
続紙用プリンタシステム等を簡易に構成することのでき
るロール紙供給装置を提供することを目的とする。ま
た、本発明の他の目的は、前述のような従来提案されて
いる連続紙専用のプリンタにおける種々の問題点を解決
するための特別の付加機構を設けることのない制御方法
を取り入れたロール紙供給装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、巻回され
たロール紙を外部の用紙処理装置へ供給するロール紙供
給装置において、ロール紙を装填する装填手段と、装填
されたロール紙を繰り出す送りローラと、該送りローラ
の下流に設けられ、予め指定された長さに用紙を切断す
るカッタ手段と、前記用紙処理装置の用紙受け入れ部へ
前記ロール紙を搬出する最終送りローラと、前記カッタ
手段と前記最終送りローラとの間における用紙のたるみ
状態を検知するたるみ検知手段と、前記最終送りローラ
の下流に配設され、前記用紙処理装置に送り出される用
紙の存否を検知する送出用紙検知手段と、を有すること
を特徴とする。

【００１４】第２の発明は、巻回されたロール紙を外部
の用紙処理装置へ供給するロール紙供給装置において、
ロール紙を装填する装填手段と、装填されたロール紙を
繰り出す送りローラと、該送りローラの下流に設けら
れ、予め指定された長さに用紙を切断するカッタ手段
と、前記ロール紙の装填時、前記送りローラを作動させ
て前記ロール紙先端を前記カッタ手段より下流の所定位
置まで繰り出す繰り出し制御手段と、ロール紙先端が前
記所定位置に達すると前記カッタ手段を作動させて用紙
を切断させる切断制御手段と、前記カッタ手段より用紙
搬送方向下流側に配設された用紙検知手段とを有し、該
用紙検知手段は、前記切断制御手段により切断された後
の用紙切れ端の存否を検知することを特徴とする。

【００１５】第３の発明は、巻回されたロール紙を外部
の用紙処理装置へ供給するロール紙供給装置において、
ロール紙を装填する装填手段と、装填されたロール紙を
繰り出す送りローラと、ロール紙の残量が所定量以下に
なったことを検知する用紙終了予告手段と、ロール紙が
無くなったことを検知する紙無し検知手段と、前記用紙
終了予告手段が検知動作中に前記紙無し検知手段が紙無
しを検知した場合は紙無しと判断し、前記用紙終了予告
手段が検知動作しない状態で前記紙無し検知手段が紙無
しを検知した場合は用紙の搬送異常であると判断する識
別手段と、を有することを特徴とする。

【００１６】第４の発明は、ロール紙を装填する装填手
段と、装填されたロール紙を繰り出す送りローラと、予
め指定された長さに用紙を切断するカッタ手段と、前記
ロール紙の補給のために該ロール紙の装填部を開放する
装填部開放機構と、該装填部開放機構の開閉を検知する
開放検知手段と、を有し、巻回されたロール紙を外部の
用紙処理装置へ供給するロール紙供給装置において、先
端が前記用紙処理装置に搬入されたロール紙を繰り出し
動作中、前記開放検知手段が前記装填部開放機構の開放
を検知すると、前記カッタ手段を作動させて用紙を切断
することを特徴とする。

【００１７】

【作用】第１の発明においては、外部の用紙処理装置の
用紙受け入れ部（例えば図２２に示した汎用の電子写真
プリンタＰＲにおける手差し導入口１１等）へ連結する
だけで、この用紙受け入れ部からロール紙を供給するこ
とが可能となる。また、ロール紙の切断はそのたるみ状
態を検知して指定長に切断される構成としてあるので、
カッタ手段として移動刃方式の小型カッタが採用可能
で、衝撃なく用紙を指定長に切断しつつ用紙処理装置側
へ速やかに供給可能となる。よって、外部の用紙処理装
置の構成は極力変更することなく、本発明のロール紙供
給装置を連結するだけで、電子写真方式の連続紙用プリ
ンタシステム等が簡易に構築可能となる。

【００１８】第２の発明においては、ロール紙の装填時
に、ロール紙の先端部分が自動的に切断されるよう制御
されるので、用紙先端の不揃いや汚れの問題が解消され
る。また、切断された用紙切れ端の存否が用紙検知手段
によって検知されるので、切れ端の除去をうっかり忘れ
たままで用紙供給を開始してしまうような問題も解消さ
れる。

【００１９】第３の発明においては、ロール紙の検知手
段として、ロール紙が無くなるのを予告する手段と、完
全に無くなったのを検知する手段とを設けているので、
これら両手段の検知結果に基づき、紙無しの判断だけで
なく、用紙の搬送異常も判断可能となる。

【００２０】第４の発明においては、ロール紙の装填部
を開放する時の安全対策として、用紙の搬送動作中に装
填部が開放された場合にはカッタ手段により用紙が切断
されるよう構成されている。このことにより、外部の用
紙処理装置側ではそのまま用紙の搬送が可能となり、用
紙処理装置側の駆動を停止させる無駄も省ける。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の一実施例のロール紙
供給装置ＰＦを汎用の電子写真プリンタＰＲ（図２２に
示したものと同じ）と合体させて構成した連続紙用プリ
ンタシステムの全体図であり、図２はその外観斜視図で
ある。なお、プリンタＰＲにおいて、図２２に示したも
のと同一部材には同一符号を付してある。

【００２２】また、図３は本実施例のロール紙供給装置
ＰＦを正面から見た全体構成図、図４はロール紙供給装
置ＰＦの用紙搬送部を正面から見た全体構成図、図５
（ａ）、（ｂ）はそれぞれロール紙供給装置ＰＦの右側
面図とその駆動ギア部の背面図、図６はロール紙供給装
置ＰＦの用紙搬送部の左側面図、図７はロール紙供給装
置ＰＦのストッカ部の平面図（図の手前側がストッカ部
の左側面側）である。

【００２３】まず図３に示すように、ロール紙供給装置
ＰＦは、上部にプリンタＰＲを固定載置する筐体状の本
体部Ｍ₁ と、この本体部Ｍ₁ 内に矢印Ａ方向に挿脱自在
であって、巻回されたロール紙Ｐを内部に収納するスト
ッカ部Ｍ₂ と、このストッカ部Ｍ₂ からロール紙Ｐを繰
り出してプリンタＰＲの用紙受け入れ部（手差し導入口
１１）まで搬送する用紙搬送部Ｍ₃ とから構成されてい
る。

【００２４】ストッカ部Ｍ₂ と用紙搬送部Ｍ₃ とは一体
的に構成され、図６に示すように本体部Ｍ₁ とストッカ
部Ｍ₂ との間に介在して設けられたスライドレール４
１、４２により、本体部Ｍ₁ に対しストッカ部Ｍ₂ と用
紙搬送部Ｍ₃ とは一体となって上記矢印Ａ方向に移動自
在となっている。ストッカ部Ｍ₂ を本体部Ｍ₁ 内から引
き出した状態を、図３中に二点鎖線で示す。また、用紙
搬送部Ｍ₃ の下端部には、図３及び図５（ａ）に示すよ
うに、ストッカ部Ｍ₂ を本体部Ｍ₁ 内から引き出す際に
操作する引き出し操作レバー４４が設けられている。こ
の引き出し操作レバー４４は、用紙搬送部Ｍ₃ に対し軸
４４ａを支点として回動自在に支持され、その一端に設
けられた係合部４４ｂが本体部Ｍ₁ 側に固定されたラッ
チピン４５と係合可能であり、常に係合部４４ｂがラッ
チピン４５と係合可能な方向に引っ張りバネ４６によっ
て付勢されている。ストッカ部Ｍ₂ が本体部Ｍ₁ 内の正
規の収納位置にある時は係合部４４ｂがラッチピン４５
と係合することで上記収納位置にロックされた状態とな
っているが、引き出し操作レバー４４を引っ張りバネ４
６の付勢力に抗する方向へ回動操作することで係合部４
４ｂとラッチピン４５との係合が外れて上記のロックが
解除され、この状態のままストッカ部Ｍ₂ 及び用紙搬送
部Ｍ₃ を図３の二点鎖線で示すように引き出し可能とな
る。

【００２５】ストッカ部Ｍ₂ は、巻回されたロール紙Ｐ
を装填するための構成を備えている。まず図７に示すよ
うに、ロール紙Ｐの中空部の両側端に一対の略円筒状の
押さえパイプ４８ａ、４８ｂが嵌め込まれ、更にこの押
さえパイプ４８ａ、４８ｂと一体化された一対の円板状
の側面ガイド４９ａ、４９ｂによってロール紙Ｐの側端
面を規制する構成であり、その全体として１つのリール
体を構成できるようになっている。更に、押さえパイプ
４８ａの中心からもう一方の押さえパイプ４８ｂの中心
にかけてストック軸５０が貫通され、その両端部近傍に
設けられたノブ５１ａ、５１ｂによって上記リール体が
一体となってストック軸５０に固定可能である。そし
て、ストック軸５０の一端はストッカ部Ｍ₂ の内側面に
設けられたストック軸受け５２と係合可能であり、また
ストック軸５０の他端にはストック軸受け５３が取り付
けられ、このストック軸受け５３をストッカ部Ｍ₂ のも
う一方の内側面に設けられたストック受け板５４上に支
持可能な構成となっている。従って、ロール紙Ｐをスト
ッカ部Ｍ₂ に装填するには、ストッカ部Ｍ₂ を本体部Ｍ
₁ 内から引き出した状態において、まず側面ガイド４９
ａ、４９ｂと一体になった押さえパイプ４８ａ、４８ｂ
をロール紙Ｐの両側端に嵌め込んで、その中心にストッ
ク軸５０を貫通させ、続いてストック軸５０の一端をス
トック軸受け５２に嵌め込み、他端のストック軸受け５
３をストック受け板５４上に載せた後、押さえパイプ４
８ａ、４８ｂをストック軸５０の所定位置にノブ４８
ａ、４８ｂで固定し、最後にストッカ部Ｍ₂ を本体部Ｍ
₁ 内へ装着すれば装填完了である。この状態で、後述す
る制御により用紙搬送部Ｍ₃ 内へ用紙が繰り出される
と、それに従動してストック軸５０からロール紙Ｐへか
けての全体が矢印Ｂ方向へ回転する。

【００２６】用紙搬送部Ｍ₃ は、ストッカ部Ｍ₂ 内のロ
ール紙Ｐを繰り出してプリンタＰＲの手差し導入口１１
へ搬送案内しつつ用紙を指定長に切断するための各種構
成を備えている。すなわち、図３及び図４に示すよう
に、ストッカ部Ｍ₂ 内のロール紙Ｐから繰り出された用
紙先端をプリンタＰＲの手差し導入口１１（図１）へ搬
送案内するための複数のガイド板６１ａ〜６１ｈによっ
て用紙搬送経路が形成されており、この用紙搬送経路の
上流部にはストッカ部Ｍ₂ 内から用紙を繰り出す送りロ
ーラ６２が配設され、下流部には用紙を最終的に上記手
差し導入口１１へ搬出する送りローラ（最終送りロー
ラ）６３が配設されている。これら送りローラ６２、６
３はいずれも、駆動ローラ６２ａ、６３ａと従動ローラ
６２ｂ、６３ｂとからなるローラ対である。図５に示す
ように、一方の駆動ローラ６２ａは例えば２相のステッ
ピングモータ等の送りモータ６４の駆動力がアイドルギ
ア６５、６６、６７及び断続クラッチ６８を介して伝達
されることにより駆動制御され、もう一方の駆動ローラ
６３ａは同一の送りモータ６４の駆動力がアイドルギア
６９及び断続クラッチ７０を介して伝達されることによ
り駆動制御される。また、従動ロール６２ｂ、６３ｂを
各々支持するガイド板を含む支持部材７１、７２は、図
３に二点鎖線で示すようにそれぞれヒンジ軸７１ａ、７
２ａを支点として回動（開放）可能となっており、ジャ
ム処理等に対処できる構成である。なお、送りローラ６
３と後述するカッタ８０との間には、図４に二点鎖線で
示すようにたるみを持たせた用紙Ｐ′が余裕を持って通
過可能な空間（たるみ空間）７８が設けられており、ガ
イド板６１ｆはこのような用紙Ｐ′を搬送案内できるよ
う配置されている。このような用紙のたるみについては
後に詳述する。

【００２７】更に、上記用紙搬送経路における送りロー
ラ６２の下流には、予め指定された長さに用紙を切断す
るためのカッタ（カッタ手段）８０が配設されている。
このカッタ８０は、図８に詳細に示すように、基板８１
上に用紙幅方向（矢印Ｃ₁ 、Ｃ₂ 方向）に沿ってガイド
板８２が設けられ、このガイド板８２に沿って矢印
Ｃ ₁ 、Ｃ₂ 方向に摺動自在なカッタ台８３を有し、この
カッタ台８３は基板８１の両端部にそれぞれ設けられた
リール８４、８５に掛け渡されたケーブル８６（なお、
ケーブル８６の途中にはバネ８６ａが介在され、ケーブ
ル８６に適度の張力を与えている）の一箇所に支持さ
れ、リール８４に連結された小型のカッタモータ８７の
駆動に応じて矢印Ｃ₁ 、Ｃ₂ 方向に往復動される。そし
て、カッタ台８３には円板状の移動刃８８が回動自在に
支持され、基板８１上に矢印Ｃ₁ 、Ｃ₂方向に沿って配
設された固定刃８９と係合しており、詳しくは、移動刃
８８は往動（矢印Ｃ₁ 方向への移動）する時に固定刃８
９と食い込む方向にやや傾いて設けられ、その往動時に
回転しながら用紙を切断し、復動（矢印Ｃ₂ 方向への移
動）時には用紙を切断しにくい構成となっている。この
ような移動刃方式のカッタ８０は一体化された１つのユ
ニットとして構成され、用紙搬送部Ｍ₃ のサイドフレー
ム７３、７４にビス等で固定されている。

【００２８】なお、用紙搬送部Ｍ₃ には、上述のような
ロール紙用の搬送経路の他に、カット紙用の搬送経路も
用意されている。すなわち、図４に示すように、用紙搬
送部Ｍ₃ の右側面部にカット紙を手差し挿入するための
手差し導入口７５が設けられると共に、この手差し導入
口７５から導入された用紙を案内するガイド板６１ｊ、
６１ｋが設けられることにより手差し搬送経路が形成さ
れ、この搬送経路は送りローラ６３の直前でロール紙用
の搬送経路と合流している。手差し導入口７５の近傍に
は、この手差し導入口７５を開閉制御するために、シャ
ッタソレノイド７６によって作動されるシャッタ７７が
設けられている。

【００２９】次に、ストッカ部Ｍ₂ 及び用紙搬送部Ｍ₃
には、用紙の給送制御等に必要な各種検知手段が配設さ
れており、以下にこのような検知手段について説明す
る。まず、ストッカ部Ｍ₂ に収納されたロール紙Ｐの残
量や紙無し等を検知するための手段として、図３に示す
ような残量レバー９０が設けられている。この残量レバ
ー９０は軸９１を支点として回動自在に支持され、その
先端部に回動自在に設けられた車輪９２がロール紙Ｐの
最外周に当接するよう常に引っ張りバネ９３によって付
勢されている。そして、残量レバー９０の他端部には遮
光板９４が設けられ、この遮光板９４が図３及び図５
（ａ）に示すようにインタラプタ型フォトセンサからな
るニアエンドセンサ９５と係合する位置関係にあって、
ロール紙Ｐの残量が所定量以下であるニアエンド（用紙
無しに近い、もう少しで無くなりそうな残量）になった
ことを検出できるようになっている。すなわち、ロール
紙Ｐが繰り出されるに伴い、その最外周に追従して回動
する残量レバー９０が変位していき、上記ニアエンドに
相当する所定位置まで達すると、遮光板９４がニアエン
ドセンサ９５と係合してニアエンドが検出され、これに
より用紙終了を予告することができる。

【００３０】また、図６に示すように、上記車輪９２と
同軸にこれに従動して回転するエンコーダ９６が設けら
れ、このエンコーダ９６の回転をインタラプタ型フォト
センサからなるペーパエンドセンサ９７で検出できるよ
うになっている。そして、上記ニアエンドセンサ９５が
ニアエンドを検出している状態においてペーパエンドセ
ンサ９７がパルス信号を出力するのを停止した場合に
は、用紙が無くなったものと判断することができる。

【００３１】用紙搬送経路中にも用紙の存否を検出する
各種センサが配設されており、すなわち図４に示すよう
に、送りローラ６２の下流であってカッタ８０の上流に
は用紙の切断位置を制御するためのインタラプタ型フォ
トセンサからなるカット位置センサ１０１が配設され、
送りローラ６３の下流にはプリンタＰＲへ送り出される
用紙の存否を検知して用紙の印字開始位置等を制御する
ためのインタラプタ型フォトセンサからなるホームポジ
ションセンサ１０２が配設されている。また、手差し用
紙搬送路及びたるみ空間７８を上下に挟む位置に、カッ
タ８０と送りローラ６３との間における用紙のたるみ状
態（図４中に二点鎖線で示す用紙Ｐ′のようにたるんだ
状態）を検知するためのインタラプタ型フォトセンサか
らなるたるみセンサ１０３が配設され、このたるみセン
サ１０３は手差し導入口７５からの手差し用紙の挿入を
検知するためのセンサとして兼用される。なお、ホーム
ポジションセンサ１０２と略同位置（図中には明示され
ていないが、図４においてはホームポジションセンサ１
０２と重なった奥側の位置）にインタラプタ型フォトセ
ンサからなるジャム検知センサ（図１１にはジャム検知
センサ９８として示した）が配設されており、用紙とし
てラベル用紙を使用した場合におけるジャム検知が可能
となっている。このジャム検知については、後に述べ
る。なお、ここで述べた各センサ１０１、１０２、１０
３や上記ジャム検知センサは、反射型のフォトセンサを
採用しても構成できることは勿論である。

【００３２】カッタ８０には、図８に示すように、移動
刃８８を支持するカッタ台８３がエンド位置（始点位
置、終点位置）にきた時にカッタ台８３の側壁と係合す
るリミットスイッチ等からなるカッタエンドセンサ１０
４、１０５が配設され、各エンド位置にカッタ台８３が
きたことを検知できるようになっている。また、ストッ
カ部Ｍ₂ には、図７に示すように、ストッカ部Ｍ₂ が本
体部Ｍ₁ 内の正規の収納位置にある時に本体部Ｍ₁ の一
部と係合するユニットオープンセンサ１０６が配設され
ており、ストッカ部Ｍ₂ を本体部Ｍ₁ から引き出して開
放した状態にあるか否かを検出できるようになってい
る。

【００３３】次に、以上に述べた本実施例のロール紙供
給装置ＰＦと汎用プリンタＰＲとを合体させてなるプリ
ンタシステム（図１、図２）における、各種制御を実行
するための制御系の構成及びその詳細な制御動作につい
て、以下に説明する。

【００３４】図１１は、上記プリンタシステムの制御系
の全体を示すブロック図である。同図には、プリンタＰ
Ｒの制御系（ただし、プリンタ単体としての制御系は図
示されていない）と、ロール紙供給装置ＰＦの制御系
と、これらプリンタＰＲ及びロール紙供給装置ＰＦに印
字情報や給紙情報等を送るホストコンピュータＨＴとが
示されている。

【００３５】プリンタＰＲの制御系は、図１にも示した
待機センサ５及び手差し検知センサ１２（ただし、これ
らのセンサはプリンタ単体として使用される場合のみ機
能する）、上記センサ５、１２等の検知信号やロール紙
供給装置ＰＦ及びホストコンピュータＨＴから送られる
各種情報を処理してプリンタ全体の動作を制御するマイ
クロコンピュータ（μＣＰＵ）１１１、このマイクロコ
ンピュータ１１１の指令に従い待機ローラ４や画像形成
部６等を駆動するメインモータ１１２、マイクロコンピ
ュータ１１１とロール紙供給装置ＰＦとの間のインタフ
ェース（Ｉ／Ｆ）１１３、マイクロコンピュータ１１１
とホストコンピュータＨＴとの間のインタフェース（Ｉ
／Ｆ）１１４等を有している。

【００３６】ロール紙供給装置ＰＦの制御系は、図３〜
図８にも示した各種センサ（ホームポジションセンサ１
０２、カット位置センサ１０１、ペーパエンドセンサ９
７、ジャム検知センサ９８、たるみセンサ１０３、ニア
エンドセンサ９５、ユニットオープンセンサ１０６、カ
ッタエンドセンサ１０４、１０５）、各種操作を指示す
るための操作部１１５、上記各種センサの検知信号や操
作部１１５からの信号並びにプリンタＰＲ及びホストコ
ンピュータＨＴから送られる各種情報を処理してロール
紙供給装置全体の動作を制御するマイクロコンピュータ
（μＣＰＵ）１１６、このマイクロコンピュータ１１６
の指令に従って動作する図４、図５、図８等にも示した
各種駆動部材（送りモータ６４、カッタモータ８７、シ
ャッタソレノイド７６、クラッチ６８、７０）、マイク
ロコンピュータ１１６に従って各種情報を表示する各種
表示ランプからなる表示部１１７、マイクロコンピュー
タ１１６とプリンタＰＲとの間のインタフェース（Ｉ／
Ｆ）１１８、マイクロコンピュータ１１６とホストコン
ピュータＨＴとの間のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１１９
等を有している。なお、上記操作部１１５は、図９に示
すように各種操作ボタン（用紙セットボタン１１５ａ、
リバースボタン１１５ｂ、給紙ボタン１１５ｃ、用紙カ
ットボタン１１５ｄ）からなり、用紙搬送部Ｍ₃ のプリ
ンタＰＲとの対向面に配設されており、ストッカ部Ｍ₂
を本体部Ｍ₁ 内から引き出した状態で操作可能である。
上記表示部１１７は、同じく図９に示すように各種表示
ランプ（レディランプ１１７ａ、用紙通過ランプ１１７
ｂ、１１７ｃ、用紙無しランプ１１７ｄ、用紙チェック
ランプ１１７ｅ）からなり、用紙搬送部Ｍ₃ の正面側に
配設され、常に視認可能な状態にある。

【００３７】次に、以上の制御系による主要な制御動作
を、図１２〜図１７のフローチャートを用いて、以下に
詳細に説明する。その前に、制御動作の説明をより具体
的に行うために、ここでは用紙搬送経路における各ロー
ラやセンサ間の寸法関係を例えば図１８のように設定す
ることとする。すなわち、送りローラ６２からカット位
置センサ１０１までの距離Ａ＝３０mm、カット位置セン
サ１０１からカッタ８０までの距離Ｂ＝３０mm、カッタ
８０から送りローラ６３までの距離Ｃ＝１２０mm、送り
ローラ６３からホームポジションセンサ１０２までの距
離Ｄ＝３０mm、ホームポジションセンサ１０２からプリ
ンタＰＲ内の待機ローラ４までの距離Ｅ＝１２０mmとす
る。ただし、これらの数値はほんの一例であって、これ
に限定されるものではない。なお、本実施例のロール紙
供給装置ＰＦは図１に示したように汎用のプリンタＰＲ
と合体することで１つのプリンタシステムを提供するも
のだが、このようにプリンタシステムを構成した場合
は、プリンタＰＲにおける待機ローラ４、待機センサ
５、手差し検知センサ１２及びスリップローラ１３は図
２２のようにプリンタＰＲがプリンタ単体として使用さ
れる時の動作とは異なるよう制御される。すなわち、待
機ローラ４は通常の待機ローラの動作である回転・一旦
停止・回転といった動作をせず、単に搬送ローラとして
動作し、また、各センサ５、１２は機能しない。スリッ
プローラ１３はプリンタＰＲ内に用紙が搬入されて最初
に接するローラであるが、このローラは用紙に大きな負
荷がかかっている場合には滑って搬送力を失うように構
成されたものであって実質的な搬送力を備えていないの
で、その下流に配置された待機ローラ４がプリンタＰＲ
内の最初の実質的搬送能力を有するローラとなる。よっ
て、ホームポジションセンサ１０２から手差し検知セン
サ１２、スリップローラ１３、待機センサ５までの各距
離は用紙搬送上においては意味がないので、ここでは特
に寸法設定しない。

【００３８】このように寸法設定されたプリンタシステ
ムにおいて、まずロール紙をロール紙供給装置ＰＦ内に
セットする際の処理を、図１２に基づいて説明する。ま
ず、ユニットオープンセンサ（ＵＯＳ）１０６（図７）
がオフしているかどうか、すなわちストッカ部Ｍ₂ が図
３に二点鎖線で示すように本体部Ｍ₁ 内から引き出され
た状態にあるかどうかを判別し（ステップａ₁ ）、オフ
している場合にだけストッカ部Ｍ₂ へロール紙を手動で
セットすることが可能となる（ステップａ₂ ）。ロール
紙としては、所定の幅を有する通常の用紙がロール状に
巻回されたもの（通常のプリンタとして利用する場合）
は勿論ながら、台紙上に剥離可能な接着剤によって貼り
合わされたラベルを支持したラベル用紙がロール状に巻
回されたものも採用可能である。ラベル用紙の場合、ラ
ベルとラベルの境目に所定の広さの間隔が設けられてい
る。このようなロール紙をストッカ部Ｍ₂ に装填するに
は、本体部Ｍ₁ 内から引き出された状態にあるストッカ
部Ｍ₂ からストック軸５０（図７）を取り出し、これを
ロール紙Ｐの芯に通し、ストック軸５０ごとロール紙Ｐ
をストッカ部Ｍ₂ 内に装填する。より詳細な装填方法に
ついては、先にストッカ部Ｍ₂ の構造を説明する際に述
べたので、それを参照されたい。続いて、装填されたロ
ール紙をそのまま手動で回転方向（図３の矢印Ｂ方向）
に回転させると、用紙先端がガイド板６１ａ、６１ｂ
（図３）に案内されて繰り出され、送りローラ６２のニ
ップ部まで到達し、このニップ部に用紙先端が少し挟ま
った状態とすることで用紙の手動装填が完了する。

【００３９】続いて、図９に示した用紙セットボタン１
１５ａが操作者の手によってオンされるまで待ち（ステ
ップａ₃ ）、オンされた場合には用紙無しランプ１１７
ｄ（図９）を点滅させることにより、操作者に対し用紙
セット動作中であることを知らせる（ステップａ₄ ）。
そして、図５に示した送りモータ６４及びクラッチ６８
を作動させて送りローラ６２を回転駆動し、用紙をカッ
ト位置センサ１０１まで十分に達する長さ（例えば１０
０mm）だけ引き込み（ステップａ₅ ）、その際にカット
位置センサ（ＣＰＳ）１０１（図４）がオンしたかどう
かを見て（ステップａ₆ ）、オンしない場合には、有る
はずの用紙がカット位置センサ１０１まで達していない
ことになるので、用紙が無いものとして給紙動作を停止
すると共に用紙無しランプ１１７ｄを点滅から連続点灯
に切り換えて用紙無しを操作者に知らせる（ステップａ
₇ ）。

【００４０】上記ステップａ₆ においてカット位置セン
サ１０１がオンした場合は、クラッチ６８と一緒にクラ
ッチ７０（図５）をも作動させて送りローラ６２、６３
を同時に回転駆動して、上記カット位置センサ１０１が
オンした時点から用紙を更にホームポジションセンサ１
０２（図４）まで達する長さ（例えば２００mm）だけ搬
送する（ステップａ₈ ）。そして、その際にホームポジ
ションセンサ（ＨＰＳ）１０２がオンしたかどうかを見
て（ステップａ₉ ）、オンしない場合は、用紙先端がカ
ット位置センサ１０１とホームポジションセンサ１０２
との間で停止していることになるので、用紙の搬送異常
が発生したものとして給紙動作を停止すると共に用紙チ
ェックランプ１１７ｅ（図９）を点灯して用紙搬送異常
を操作者に知らせる（ステップａ₁₀）。

【００４１】上記ステップａ₉ においてホームポジショ
ンセンサ１０２がオンした場合、すなわち用紙先端がホ
ームポジションセンサ１０２を通過し場合は、そのオン
した時点から例えば５０mm程度だけ用紙を更に搬送して
用紙先端がロール紙供給装置ＰＦ内からプリンタＰＲ側
へ若干はみ出す状態にしてから、送りローラ６２、６３
の回転駆動を停止する（ステップａ₁₁）。この状態でカ
ッタ８０の移動刃８８（図４、図８）を往動させて用紙
を切断した後、移動刃８８を復動させて始点位置へ戻し
ておく（ステップａ₁₂）。ここで、移動刃８８がその往
復動作の各エンド位置（始点位置、終点位置）に達した
ことは図８に示したカッタエンドセンサ１０４、１０５
がそれぞれ検知し、その検知信号に基づき移動刃８８の
停止制御がなされる。また、カッタ８０による切断動作
中は、少なくとも送りローラ６２のクラッチ６８（図
５）は繋がれた状態にあって駆動源と連結状態にしてお
く。このことにより、用紙がカッタ８０により引っ張ら
れても送りローラ６２は回転するとがなく、よって正確
な設定位置において用紙を切断することができる。カッ
タ８０により用紙が切断された場合、その切断された用
紙の切れ端がまだ装置内に残っているので、図９に示し
たレディランプ１１７ａ及び用紙チェックランプ１１７
ｅを点滅させることにより操作者に対し上記切れ端の除
去を警告し、それと共に、点滅状態にあった用紙無しラ
ンプ１１７ｄを消灯することにより用紙セット動作が完
了したことを知らせる（ステップａ₁₃）。

【００４２】上記切断後の用紙切れ端の存否はホームポ
ジションセンサ１０２と略同位置に設けられたジャム検
知センサ９８（図１１）によって検知されており、この
ジャム検知センサ９８がオフする（すなわち用紙切れ端
が除去される）まで待って（ステップａ₁₄）、オフした
後に用紙チェックランプ１１７ｅの点滅を消す（ステッ
プａ₁₅）。なお、ジャム検知センサ９８の代わりにホー
ムポジションセンサ１０２で用紙切れ端の検知を行って
もよい。その後、ユニットオープンセンサ（ＵＯＳ）１
０６がオンしたかどうか、すなわちストッカ部Ｍ₂ が本
体部Ｍ₁ 内の定位置に押し込まれたかどうかを判別し
（ステップａ₁₆）、押し込まれるまでの間、不図示の表
示部に「ストッカをセットして下さい」等のようにスト
ッカ部Ｍ₂の装着を操作者に喚起する表示を行う（ステ
ップａ₁₇）。そして、ユニットオープンセンサ１０６が
オンした場合は、図１３のフローチャートに進み、イン
タフェース１１８、１１９（図１１）を介してプリンタ
ＰＲとホストコンピュータＨＴへ出力しているステイタ
ス情報としての用紙なし信号を有り状態に切り換え、外
部からの情報を受け付け可能なレディ状態を示す信号
（レディ信号）を出力する（ステップｂ₁ ）。

【００４３】以上のようにして用紙セット処理が終了し
たわけであるが、もし、ストッカ部Ｍ₂ を引き出してい
ない状態（ユニットオープンセンサ１０６がオン状態）
で装置電源を投入（電源の再投入）したような場合は、
既に用紙セット処理が完了したものとみなし、直ちにレ
ディ信号を出力するよう制御するものとする。ただし、
電源投入時には必ず用紙セット処理を実行する制御方法
も選択可能に構成し、例えばディップスイッチ等でどち
らかの制御モードを設定可能にすることもできる。

【００４４】次に、図１３において、以上の用紙セット
処理が終了したら、ホストコンピュータＨＴ（図１１）
又は不図示のディップスイッチ等で定尺モードと否定尺
モードのどちらが設定されているのかを認識する（ステ
ップｂ₂ ）。ここで、定尺モードとは、切断する用紙長
が予め指定されており、それが変化しないで継続する給
紙指定モードであり、一方、否定尺モードとは、切断す
る用紙長が一義的に指定されず、一枚毎に次の用紙の切
断長がホストコンピュータＨＴから指定されるモードで
ある。

【００４５】上記ステップｂ₂ において否定尺モードが
設定されている場合は、送りローラ６２を逆転駆動する
ことにより、用紙先端を所定のスタンバイ位置（送りロ
ーラ６２から例えば２mmだけ出た位置）まで後退（バッ
クフィード）させて、そこに待機させ（ステップ
ｂ₃ ）、図９に示したレディランプ１１７ａを点灯させ
る（ステップｂ₅ ）。上記スタンバイ位置は、次にどの
ようなサイズの用紙長が指定されても共通に対応できる
位置である。ここで、用紙先端をバックフィードしてス
タンバイ位置に待機させるのは、図１０（ａ）に示すよ
うに、用紙Ｐの画像形成に影響しない部分である先端部
（ｔ＝２mm）だけを送りローラ６２で挟持するためであ
る。このようにすることによって、ラベル用紙のような
糊の付いた用紙であってもラベル部を挟持する可能性を
少なくでき（ラベル用紙の場合はラベルとラベルの間隔
部に合わせて切断されるので、先端はラベルのない部分
になる）、また用紙をローラで長期間挟持することによ
ってラベルにローラのニップ痕が残ったり、ガイド板の
コーナー部に接触している部分にクセがつくのを防止す
ることができる。なお、ラベル用紙を用いる場合は、図
１０（ｂ）に示すようにラベルＬＢとラベルＬＢ間の台
紙のみの部分（ｔ′＝３〜１０mm程度）を送りローラ６
２で挟持可能な位置をスタンバイ位置としてもよい。

【００４６】一方、上記ステップｂ₂ において定尺モー
ドが設定されている場合は、指定された用紙長に応じた
所定のプリセット位置まで用紙先端を前進させて、そこ
に待機させ（ステップｂ₄ ）、レディランプ１１７ａを
点灯させる（ステップｂ₅ ）。上記プリセット位置まで
用紙先端を前進させる処理は、詳しくは図１４に示すよ
うに行われ、指定された用紙長に応じて異なる処理とな
る。

【００４７】まず、指定された用紙長が図１８に示す長
さＬ₁ 、Ｌ₂ 、Ｌ₃ に対してどれだけの長さであるかに
応じて、３つの処理モードの中から１つを選択する（ス
テップｃ₁ ）。ここで、Ｌ₁ （＝１６０mm）は、送りロ
ーラ６３から待機ローラ４までの距離（Ｅ＋Ｄ＝１５０
mm）に、待機ローラ４に用紙先端が挟持されて搬送され
るのに十分な余裕のための長さα（＝１０mm）を加えた
長さであり、本プリンタシステムにおいて給紙可能な最
小の用紙長である。Ｌ₂ （＝１９０mm）は、たるみセン
サ１０３が用紙のたるみによって作動した時における上
記たるみの長さｄ（＝５０mm）と、カッタ８０から送り
ローラ６３までの距離Ｃ（＝１２０mm）と、送りローラ
６３に用紙先端が挟持されて搬送されるのに十分な余裕
のための長さβ（＝２０mm）とを加えた長さであり、送
りローラ６３に用紙先端を挟持させた状態でたるみを持
たせて切断できる最大の用紙長である。なお、上記たる
みについては後から詳述する。Ｌ₃ （＝３３０mm）は、
上記たるみの長さｄ（＝５０mm）と、カッタ８０から待
機ローラ４までの距離（Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＝２７０mm）と、待
機ローラ４に用紙先端が挟持されて搬送されるのに十分
な余裕のための長さγ（＝１０mm）とを加えた長さであ
り、印字しながら（待機ローラ４によって搬送されなが
ら）たるみを作って切断できる最小の用紙長である。そ
して、上記ステップｃ₁ では、Ｌ₁ ＜指定用紙長≦Ｌ₂
なのか、Ｌ₂ ＜指定用紙長≦Ｌ₃ なのか、それともＬ₃
＜指定用紙長なのか、を認識する。

【００４８】Ｌ₁ ＜指定用紙長≦Ｌ₂ である場合は、送
りローラ６３（ＲＢ）に用紙先端を挟持させた状態でた
るみを持たせて切断でき、その切断された状態で待機可
能であることを考慮することにより、以下のステップｃ
₂ 〜ｃ₇ の処理を実行する。すなわち、まず、送りロー
ラ６２、６３を駆動回転させて用紙を搬送していき、用
紙先端が所定のプリセット位置Ｐ_A （送りローラ６３か
ら例えば２mmだけ出た位置）に達した時点で、下流側の
送りローラ６３（ＲＢ）のクラッチ７０（図５）を切り
離して用紙先端の前進を停止する（ステップｃ₂ 、
ｃ₃ ）。ただし、上流側の送りローラ６２はそのまま回
転を続けるので、送りローラ６３とカッタ８０との間に
用紙のたるみが生じてくる。そこで、用紙先端からカッ
タ８０の用紙切断位置までの用紙長が指定長になるまで
送りローラ６２による用紙搬送を続け（ステップ
ｃ₄ ）、指定長になった時点で送りローラ６２による搬
送を停止し、その位置でカッタ８０を往動させて用紙を
切断する（ステップｃ₅ ）。ただし、切断直後には用紙
に指定長に応じたたるみが生じており、この状態のまま
カッタ８０を復動させると、たるんだ用紙とカッタ８０
とが交差することになるため、この時点ではまだカッタ
８０の復動は行わない。この切断動作中は、前にも述べ
たように、少なくとも送りローラ６２のクラッチ６８
（図５）を駆動源と連結状態にしておくことにより、用
紙切断中に送りローラ６２が回転することを防止して、
正確な位置での用紙切断を可能にしている。このこと
は、他のステップにおける切断処理においても同様に言
える。なお、送りローラ６２又は６３で搬送される用紙
長の検出は、その搬送時間を計時することにより可能で
あり、この搬送時間は送りモータ６４（図５）をパルス
モータとすることでこれに与えられるクロックパルスの
数を計数することにより知ることができる。その後、送
りローラ６２（ＲＡ）を逆転駆動させて、上記切断によ
って新たにできたロール紙先端を前記スタンバイ位置
（送りローラ６２から２mmだけ出た位置）まで後退させ
（ステップｃ₆ ）、レディ信号を出力する（ステップｃ
₇ ）。指定長に切断された用紙は、プリンタＰＲから給
紙開始信号が送られてくるまで上記プリセット位置Ｐ _A
で待機している。

【００４９】上記ステップｃ₁ においてＬ₂ ＜指定用紙
長≦Ｌ₃ である場合は、上記のように送りローラ６３に
用紙先端を挟持させた状態でたるみを持たせて切断する
には長すぎる用紙長であることを考慮することにより、
以下のステップｃ₈ 〜ｃ₁₁の処理を実行する。すなわ
ち、まず、上記ステップｃ₂ 、ｃ₃ と同様、送りローラ
６２、６３を駆動回転させて用紙を搬送していき、用紙
先端が上記プリセット位置Ｐ_A に達した時点で、下流側
の送りローラ６３（ＲＢ）のクラッチ７０を切り離して
用紙先端の前進を停止する（ステップｃ₈ 、ｃ₉ ）。た
だし、上流側の送りローラ６２はそのまま回転を続け、
用紙を更に５０mmだけオーバーフィードさせてたるみを
作り（ステップｃ₁₀）、その後にレディ信号を出力する
（ステップｃ₁₁）。従って、用紙は、プリンタＰＲから
の給紙開始信号が送られてくるまで、これから用紙切断
するための５０mmのたるみを作ったまま上記プリセット
位置Ｐ_A で待機することになる。

【００５０】上記ステップｃ₁ においてＬ₃ ＜指定用紙
長である場合は、待機ローラ４による搬送が開始された
後に用紙を切断しなければならないことを考慮すること
により、以下のステップｃ₁₂、ｃ₁₃の処理を実行する。
すなわち、まず、送りローラ６２を駆動回転させて用紙
搬送し、用紙先端が所定のプリセット位置Ｐ_B （カッタ
８０の用紙切断位置から例えば５０mmだけ出た位置）に
きたところで停止し（ステップｃ₁₂）、その後にレディ
信号を出力する（ステップｃ₁₃）。従って、用紙は、プ
リンタＰＲからの給紙開始信号が送られてくるまで、用
紙切断もたるみもなく上記プリセット位置Ｐ_B で待機す
ることになる。以上のようにして定尺モードにおいては
用紙がその指定長に応じたプリセット位置Ｐ_A 、Ｐ_B に
待機することになるが、否定尺モードにおいては全ての
用紙長に共通のスタンバイ位置に待機したままである。
そこで次に、上記ステップｂ₂と同様に定尺モードと否
定尺モードのどちらが設定されているのかを認識し（ス
テップｂ₆ ）、否定尺モードである場合にのみ、ホスト
コンピュータＨＴからの用紙長の指定に応じたプリセッ
ト位置に用紙を待機させる処理を実行する（ステップｂ
₇ 〜ｂ₁₀）。すなわち、まずホストコンピュータＨＴか
ら用紙長の指定情報を受信し（ステップｂ₇ ）、続い
て、外部からの他の情報の受け付けを拒否するビジー信
号を出力する（ステップｂ₈ ）。そして、上記ステップ
ｂ₄ （すなわち図１４のステップｃ₁ 〜ｃ₁₃）と全く同
様な処理により、各指定用紙長に応じたプリセット位置
Ｐ_A 、Ｐ_B まで用紙を搬送し、この位置に待機させる
（ステップｂ₉ ）。その後にレディ信号を出力する（ス
テップｂ₁₀）。

【００５１】このようにして、定尺／否定尺モードのい
ずれの場合にも、プリンタＰＲからの給紙開始信号が入
力する直前には、用紙先端が各指定用紙長に対応したプ
リセット位置にセットされることになる。このような待
機状態のままで、プリンタＰＲから給紙開始信号（スタ
ート信号）が送られてくるのを待ち（ステップｂ₁₁）、
送られてきた場合にはビジー信号を出力し（ステップｂ
₁₂）、続いて各指定用紙長に応じた給紙処理を実行する
（ステップｂ₁₃）。この給紙処理は詳しくは図１５に示
すように行われ、Ｌ₁ ＜指定用紙長≦Ｌ₂ の場合、Ｌ₂
＜指定用紙長≦Ｌ₃ の場合、Ｌ₃ ＜指定用紙長の場合で
それぞれ異なる処理となる。

【００５２】まずＬ₁ ＜指定用紙長≦Ｌ₂ の場合、用紙
は予め指定長に切断されてプリセット位置Ｐ_A に待機さ
せられた状態にあり（ステップｃ₂ 〜ｃ₅ 参照）、この
場合はステップｄ₁ 〜ｄ₃ の処理を実行する。すなわ
ち、まず、給紙開始信号を受信してから所定時間（例え
ば１秒間）待ち、それからクラッチ６８（ＣＬＡ）をオ
フ、クラッチ７０（ＣＬＢ）をオンすると共に送りモー
タ６４を駆動することにより下流側の送りローラ６３を
回転駆動させて用紙搬送を開始する（ステップｄ ₁ ）。
このように所定時間待ってから給紙動作を開始するの
は、プリセット位置Ｐ_A からプリンタＰＲ内部までの距
離が短いので、プリンタＰＲ側の画像形成部６（図１）
に準備時間（具体的には感光体ドラム６ａの表面を画像
形成する前にクリーニングするための時間）を与えるた
めの待ち動作を行う必要があるからである。このように
して給紙動作を開始したら、用紙後端がホームポジショ
ンセンサ（ＨＰＳ）１０２を通過するまで待ち（ステッ
プｄ₂ ）、通過後に、上記ステップｃ₅ で往動されたま
まだったカッタ８０を復動させて元の始点位置へ戻す
（ステップｄ₃ ）。用紙の切断は用紙に指定長に応じた
たるみを持たせた状態で行っているため（ステップ
ｃ₄ 、ｃ₅ 参照）、切断後は、上記のように用紙が十分
に搬送されるまで（少なくともたるみ分が解消されるま
で）待ってから復動を行うことにより、指定長に切断さ
れた用紙をカッタ８０に巻き込んでしまうトラブルを避
けることができる。この場合、ホームポジションセンサ
１０２で後端通過を検知する代わりに、例えばたるみ分
の用紙長が給送されるのに要する時間でタイムアップす
るタイマ等を利用し、そのタイムアップ後にカッタ８０
の復動を行うように制御してもよい。なお、送りローラ
６３で搬送されていった用紙は、その用紙後端が送りロ
ーラ６３を通過する前に用紙先端がプリンタＰＲ内の待
機ローラ４に達するので、それ以後は送りローラ６３と
等速で回転する待機ローラ４による用紙搬送が開始さ
れ、プリンタＰＲによる印字が行われる。

【００５３】Ｌ₂ ＜指定用紙長≦Ｌ₃ の場合は、用紙は
予めたるみを持たされてプリセット位置Ｐ_A に待機させ
られた状態にあり（ステップｃ₈ 〜ｃ₁₀参照）、この場
合はステップｄ₄ 〜ｄ₁₁の処理を実行する。すなわち、
まず、上記ステップｄ₁ と同様に給紙開始信号を受信し
てから所定時間（例えば１秒間）待ち、それからクラッ
チ６８、７０（ＣＬＡ、ＣＬＢ）を共にオンし、かつ送
りモータ６４を駆動することにより送りローラ６２、６
３を共に回転駆動させて用紙搬送を開始する（ステップ
ｄ₄ ）。この場合、用紙は上記ステップｃ₁₀で作られた
たるみを維持したまま搬送されることになる。そして、
用紙長がカッタ８０の用紙切断位置において指定長にな
るまでそのまま搬送を続け（ステップｄ₅ ）、指定長に
なった時に下流側の送りローラ６３のクラッチ７０（Ｃ
ＬＢ）のみを切り離すと共に送りモータ６４の駆動を停
止させて用紙搬送を停止する（ステップｄ₆ ）。この
時、用紙先端はまだプリンタＰＲ側の待機ローラ４へ達
しておらず、また、上流側の送りローラ６２のクラッチ
６８は連結したままである。この状態で、カッタ８０を
往動させて用紙を指定長に切断する（ステップｄ₇ ）。
その後、上記ステップｃ₆ と同様に、送りローラ６２を
逆転駆動させて、上記切断によって新たにできたロール
紙先端を前記スタンバイ位置（送りローラ６２から２mm
だけ出た位置）まで後退させる（ステップｄ₈ ）。続い
て、クラッチ７０を連結すると共に送りモータ６４を駆
動することにより送りローラ６３を回転駆動して、上記
指定長に切断された用紙の搬送を開始し（ステップ
ｄ₉ ）、上記ステップｄ₂ 、ｄ₃ と同様に用紙後端がホ
ームポジションセンサ（ＨＰＳ）１０２を通過した後に
カッタ８０を復動させて元の始点位置へ戻す（ステップ
ｄ₁₀、ｄ₁₁）。なお、送りローラ６３で搬送されていっ
た用紙は、その後、送りローラ６３と等速で回転する待
機ローラ４による搬送も開始され、プリンタＰＲによる
印字が行われる。

【００５４】Ｌ₃ ＜指定用紙長の場合は、用紙は切断も
たるみもない状態でプリセット位置Ｐ_B に待機させられ
た状態にあり（ステップｃ₁₂参照）、この場合はステッ
プｄ ₁₂〜ｄ₂₅の処理を実行する。すなわち、まず、給紙
開始信号を受信したら直ちにクラッチ６８、７０を共に
オンし、かつ送りモータ６４を駆動することにより送り
ローラ６２、６３を共に回転駆動させて用紙搬送を開始
する（ステップｄ₁₂）。この場合は、上記２つの場合の
ように給紙開始信号の受信から待ち時間を必要としな
い。これは、プリセット位置Ｐ_B がプリセット位置Ｐ_A
よりもプリンタＰＲ内部までの距離が長いために、プリ
ンタＰＲ側で十分準備ができるだけの余裕が有るからで
ある。続いて、用紙先端がホームポジションセンサ１０
２を通過した時点から、送りモータ６４のモータステッ
プ（クロックパルス）の計数を開始し（ステップｄ₁₃、
ｄ₁₄）、用紙先端がプリンタＰＲ内の待機ローラ４を通
過したタイミングでクラッチ７０を切り離して送りロー
ラ６３をフリー状態にする（ステップｄ₁₅、ｄ₁₆）。こ
れ以後は、用紙は待機ローラ４によって引っ張られ、送
りローラ６３は用紙の搬送に伴って従動回転することに
なる。

【００５５】ここで、Ｌ₃ ＜指定用紙長の場合、用紙を
指定長に切断する時期は用紙先端が待機ローラ４を通過
した後になり、この時点では用紙がプリンタＰＲから排
出されるまで用紙搬送を停止できなくなるので、用紙の
切断は予め用紙を余分に搬送してたるませた状態にして
から行うように制御する。すなわち、この場合の用紙切
断処理は、カッタ８０の移動刃８８が用紙を完全に横断
して用紙を切断するのに要する時間中に用紙が搬送され
て進行してしまう長さ分だけ、カッタ８０の位置よりも
先に余分に搬送させてたるませておき、送りローラ６２
を停止させた状態において切断を行うように制御する。
そこでまず、送りローラ６２の搬送速度を制御すること
により用紙のたるみ状態を維持したままで給送する処理
を実行する（ステップｄ₁₇）。この処理は、詳しくは図
１６に示すようにして行われる。すなわち、まず、送り
ローラ６２が減速中（後のステップｅ₅ にて減速中フラ
グがセットされている）かどうかを判別し（ステップｅ
₁ ）、減速中でない場合はたるみセンサ１０３が用紙の
たるみを検出しているかどうかを見て（ステップ
ｅ₂ ）、たるみが検出されていない場合には送りローラ
６２の搬送速度を待機ローラ４の搬送速度に対して５％
だけ増速する（ステップｅ₃ ）。送りローラ６２の搬送
速度の変更は、送りモータ６４に加えるパルス周期を変
更すればよい。上記増速により、徐々に用紙にたるみが
形成されていく。上記ステップｅ₂ においてたるみセン
サ１０３がオンした時は、送りローラ６２の増速により
用紙に所定量のたるみが形成された場合なので、それ以
上のたるみが生じないように送りローラ６２の搬送速度
を待機ローラ４の搬送速度に対して５％だけ減速して
（ステップｅ₄ ）、減速中フラグをセットする（ステッ
プｅ₅ ）と共に減速タイマーをスタートさせる（ステッ
プｅ₆ ）。この減速により、用紙のたるみ量が徐々に減
少していく。なお、上記減速タイマーのタイムアップ時
間は、たるみ量が上記所定量から半分くらいに減少する
程度の時間に設定されている。上記ステップｅ₁におい
て送りローラ６２が減速中であると判別された場合は、
上記減速タイマーを歩進させていき（ステップｅ₇ ）、
タイムアップしたら減速タイマーと減速中フラグを共に
リセットする（ステップｅ₈ 、ｅ₉ ）。すると、今度は
ステップｅ ₃ に移行して、送りローラ６２の増速が行わ
れる。このようにして送りローラ６２の搬送速度を±５
％増減させる処理を繰り返すことで、用紙に若干のたる
み状態を持たせたままの用紙給送が可能となる。

【００５６】このようなたるみ状態を維持したままの用
紙給送は、用紙指定長として切断すべき位置の５０mm手
前の位置がカッタ８０の切断位置に達したところで中止
する（ステップｄ₁₈）。そして、その時点から今度は送
りローラ６２の搬送速度を増速して所定量のたるみを作
り（ステップｄ₁₉）、用紙長が指定長となったところで
送りローラ６２の駆動を停止し（ステップｄ₂₀、
ｄ₂₁）、その状態でカッタ８０を往動させて用紙を切断
する（ステップｄ₂₂）。この時、待機ローラ４による用
紙搬送は続行されているが、カッタ８０の下流側の用紙
に上記たるみができており、このたるみが無くなる前に
カッタ８０の往動がなされることにより、用紙の切断は
用紙搬送を全く停止して行った場合と同様にスムーズに
なされる。その後、上記ステップｄ₈ と同様に、送りロ
ーラ６２を逆転駆動させて、上記切断によって新たにで
きたロール紙先端を前記スタンバイ位置まで後退させる
（ステップｄ₂₃）。続いて、上記ステップｄ₁₀、ｄ₁₁と
同様に用紙後端がホームポジションセンサ１０２を通過
した後にカッタ８０を復動させて元の始点位置へ戻す
（ステップｄ₂₄、ｄ₂₅）。なお、プリンタＰＲ側へ搬送
されていった用紙は、そのままプリンタＰＲによる印字
が行われる。

【００５７】以上のようにしてプリンタＰＲへの１枚の
給紙動作（ステップｂ₁₃）が終了したら、今度は図１３
において定尺モードか否定尺モードかを認識して（ステ
ップｂ₁₄）、定尺モードの場合は上記ステップｂ₄ と同
様な処理（すなわち図１４に示したステップｃ₁ 〜ｃ₁₃
の処理）により、スタンバイ位置にあるロール紙先端を
予め指定された用紙長に応じたプリセット位置まで搬送
し（ステップｂ₁₅）、レディ信号を出力してから（ステ
ップｂ₁₆）、プリンタＰＲからの次の給紙開始信号がく
るまで上記プリセット位置で待機するよう制御される。
一方、否定尺モードの場合は、レディ信号を出力し（ス
テップｂ₁₆）、ホストコンピュータＨＴからの用紙長の
指定（ステップｂ₇ ）を待って、その指定長に応じたプ
リセット位置まで搬送し、その位置で次の給紙開始信号
がくるまで待機するよう制御される（ステップｂ₈ 、ｂ
₉ 、ｂ₁₀）。

【００５８】以上の処理からわかるように、定尺モード
と否定尺モードのいずれにおいても、プリンタＰＲから
の給紙開始信号が入力する直前には、既に用紙先端が各
指定用紙長に応じたプリセット位置にセットされてお
り、給紙開始信号の入力により各指定用紙長に応じた給
紙モードでプリンタＰＲ内へ搬送されていくことにな
る。そこで、以上の処理をより容易に理解してもらうた
め、指定用紙長に対応した各給紙モード毎に、プリセッ
ト動作から給紙動作までの一連の動作を図１９〜図２１
を用いて以下に簡単に説明する。

【００５９】Ｌ₁ ＜指定用紙長≦Ｌ₂ の場合は、予め用
紙を切断して待機する給紙モードであり、以下ＣＢＦ
（Cut Before Feed)モードという。このＣＢＦモードの
場合は、図１９に示すように、まず用紙をスタンバイ位
置からプリセット位置Ｐ_A まで送り（フェーズ１）、用
紙先端をその位置のままにしてカッタ８０の切断位置に
おいて指定長となるまでたるみを作り（フェーズ２）、
その状態でカッタ８０で用紙を切断する（フェーズ
３）。指定長に切断された下流側の用紙はそのままの状
態で待機させ、上流側のロール紙先端をスタンバイ位置
まで後退させる（フェーズ４）。プリンタＰＲからの給
紙開始信号が来たら、上記指定長の用紙のプリンタＰＲ
側への搬入動作を開始する（フェーズ５）。

【００６０】Ｌ₂ ＜指定用紙長≦Ｌ₃ の場合は、用紙を
途中まで送りたるみを作って待機する給紙モードであ
り、以下ＫＢＣ(Keep Back Cutting) モードという。こ
のＫＢＣモードの場合は、図２０に示すように、まず用
紙をスタンバイ位置からプリセット位置Ｐ_A まで送り
（フェーズ１）、用紙先端をその位置のままにして所定
量のたるみを作って待機する（フェーズ２）。プリンタ
ＰＲからの給紙開始信号が来たら、そのたるみを維持し
たままでプリンタＰＲ側へ向けて用紙を搬送していき
（フェーズ３）、カッタ８０の切断位置において指定長
となった時点で搬送を停止して用紙を切断する（フェー
ズ４）。その後、指定長に切断された下流側の用紙をプ
リンタＰＲ側へ向けて搬送し、上流側のロール紙先端は
スタンバイ位置まで後退させる（フェーズ５）。

【００６１】Ｌ₃ ＜指定用紙長の場合は、印字中にカッ
タ８０の切断位置手前で搬送速度を増速してたるみを作
った状態で切断する給紙モードであり、以下ＦＡＣ ( F
eedAnd Cut)モードという。このＦＡＣモードの場合
は、図２１に示すように、まず用紙をスタンバイ位置か
らプリセット位置Ｐ_B まで送り、この位置で待機する
（フェーズ１）。プリンタＰＲからの給紙開始信号が送
られて来たら、用紙をプリンタＰＲ内へ搬入し、待機ロ
ーラ４によって引っ張ってもらう（フェーズ２）。送り
ローラ６２の搬送速度を増減制御することで用紙に若干
のたるみを持たせた状態を維持しながら搬送を行い（フ
ェーズ３）、カッタ８０の切断位置手前で送りローラ６
２の搬送速度を増速させて用紙に所定量のたるみを作
り、指定長になったところで用紙を切断する（フェーズ
４）。指定長に切断された下流側の用紙はそのままプリ
ンタＰＲ内へ搬送し、上流側のロール紙先端はスタンバ
イ位置まで後退させる（フェーズ５）。

【００６２】このようにして指定用紙長に応じた給紙制
御が行われるわけであるが、この給紙制御以外にも、適
切なロール紙供給を実現するために、以下のような各種
制御が取り入れられている。

【００６３】まず、ストッカ部Ｍ₂ の引き出し操作にか
かわる安全対策が設けられている。印字動作中は既にロ
ール紙先端がプリンタＰＲ内の駆動ロールにより搬送さ
れている状態にあり（特に上記ＦＡＣモードの場合）、
このような印字中にストッカ部Ｍ₂ が不用意に引き出さ
れると、その引き出された状態のままロール紙がプリン
タＰＲ側へ引き摺られてしまうために、不都合である。
従って、ストッカ部Ｍ ₂ が引き出されたことがユニット
オープンスイッチ１０６（図５、図７）で検知された
ら、割り込み処理により、図１７に示すような開放時安
全対策処理を実行する。すなわち、用紙搬送動作中かど
うかを確認して（ステップｆ₁ ）、用紙搬送動作中であ
る場合にのみカッタ８０を駆動させて用紙を切断し、そ
れと共にロール紙供給装置ＰＦ側の用紙搬送動作を停止
する（ステップｆ₂ ）。従って、ロール紙供給装置ＰＦ
側の搬送動作は停止するが、プリンタＰＲ側の動作はそ
のまま続行することになり、上記切断された下流側の用
紙はプリンタＰＲ側に搬入されて通常通りの印字が行わ
れる。

【００６４】また、カッタ８０による用紙切断が失敗す
ると、切断されずに繋がった用紙がそのままプリンタＰ
Ｒ内に搬入されて用紙詰まり等のトラブルを起こすおそ
れがあるため、そのような場合の対策も用意してある。
すなわち、カッタ８０の往動開始から所定時間以内にカ
ッタエンドセンサ１０５（図８）が作動するかどうかを
見ておき、作動しない時には用紙切断失敗と判断して、
プリンタＰＲ側に搬送停止命令を出力するように制御す
る。なお、このような切断失敗の検知方法としては、カ
ッタモータ８７（図８）に通常以上の過電流が流れたこ
とを検出する回路を用いてもよいし、上記方法と組み合
わせて検出してもよい。正常検出にカッタエンドセンサ
１０５を用い、異常検出にカッタモータ８７の過電流検
知を用いるようにすることも可能である。切断終了時に
ペーパエンドセンサ９７（図３、図６）にてロール紙の
回転の有無を確認し、ペーパエンドセンサ９７がパルス
を出力していたならば用紙が切断されなかったものと判
断することもできる。

【００６５】また、先に詳しく述べたが、ニアエンドセ
ンサ９５（図３、図５）を用いた用紙残量検知や、ペー
パエンドセンサ９７を用いた用紙無し検知も行われてい
る。この場合、上記ニアエンドセンサ９５がニアエンド
（用紙残量が所定量以下になった状態）を検出している
状態においてペーパエンドセンサ９７がパルス信号を出
力するのを停止した場合には、用紙が無くなったものと
判断するが、ニアエンドセンサ９５がまだニアエンドを
検出していないにもかかわらずペーパエンドセンサ９７
からパルス信号が出力されなくなった場合には、ジャム
等の用紙搬送異常であると判断するができる。その他の
ジャム検知方法としては、例えば、搬送中の用紙先端が
カット位置センサ１０１を通過後所定時間（この所定時
間は各給紙モードに応じて異なる）以内にホームポジシ
ョンセンサ１０２まで到達しない場合にジャムと判断す
る方法や、あるいは、上記ＦＡＣモードによる給紙動作
の場合はたるみセンサ１０３が周期的にオン／オフする
のが正常だから、この周期的変化がない場合にジャムと
判断する方法等がある。また、ロール紙としてラベル用
紙を使用した場合は、ホームポジションセンサ１０２と
略同位置に配設されたジャム検知センサ９８（図１１）
によるジャム検知が可能となる。すなわち、用紙搬送中
にジャム検知センサ９８の透過光量が用紙厚の周期的な
変化（ラベル用紙は台紙上に一定間隔でラベルが繰り返
し貼着されたものなので、用紙厚が周期的に変化する）
に応じて変化することを識別して、用紙が進行している
かどうかを判断することが可能であり、もし送りローラ
６３が回転しているにもかかわらずジャム検知センサ９
８の透過光量が所定時間以上変化しない場合にはジャム
と判定することができる。なお、ジャム検知センサ９８
として反射型のフォトセンサを使用する場合は、ラベル
用紙を構成する台紙とラベルとの反射光量が異なるよう
に設定しておけば、同様に用紙の進行状態を検知でき、
ジャム検出を行うことが可能となる。

【００６６】次に、ロール紙ではなくカット紙を手差し
導入口７５（図４）から手差し挿入する場合の給紙処理
について述べる。カット紙は、ホストコンピュータＨＴ
からカット紙モードで動作させる指定が有った時にのみ
使用可能となる。手差し導入口７５には、ロール紙モー
ドの時に誤ってカット紙が挿入されてトラブルにならな
いよう、前述のように手差し導入口７５を遮蔽するシャ
ッタ７７が設けられており、このシャッタ７７を作動さ
せるためにシャッタソレノイド７６が配設されている。
このシャッタソレノイド７６は、ホストコンピュータＨ
Ｔからカット紙モードが指示された場合にのみシャッタ
７７を開放するよう駆動される。

【００６７】手差し給紙動作は、以下のようにして行わ
れる。まず、手差し導入口７５にカット紙を挿入して用
紙先端を送りローラ６３のニップ部に当接させる。する
と、手差し検知センサと兼用のたるみセンサ１０３がカ
ット紙を検出し、クラッチ７０を連結すると共に送りモ
ータ６４を作動させて送りローラ６３を回転駆動させ、
用紙搬送を開始する。ホームポジションセンサ１０２に
て用紙先端を検知したところで、送りローラ６３の駆動
を停止して用紙を待機させ、その後、プリンタＰＲから
の給紙開始信号を待ってプリンタＰＲ側へ再搬送する。
なお、この手差し給紙時には、たるみセンサ１０３で用
紙が検知されてから（あるいは送りローラ６３による用
紙搬送が開始されてから）所定時間経過してもホームポ
ジションセンサ１０２にて用紙先端が検知されない場合
に、ジャム等の用紙搬送異常であると判断することが可
能である。

【００６８】従って、本実施例のロール紙供給装置ＰＦ
によれば、第１の効果として、汎用の電子写真式プリン
タＰＲと合体させるだけで、高画質かつ高速処理可能な
連続紙用のプリンタシステムを簡単に構築することがで
きる。しかも、汎用のプリンタＰＲをほとんどそのまま
利用して一部設計変更を加えるだけでよいので、全体の
設計、製造コストを削減でき、システムを安価に提供で
きる。

【００６９】第２に、汎用プリンタＰＲのプリンタ機能
をそのまま維持できるので、ロール紙供給装置ＰＦを用
いた連続紙への印字だけでなく、給紙カセット１（図
１）を用いたカット紙への印字も可能である。そして、
印字モードも複数備えるので、使用現場におけるリアル
タイム印刷等、各種ニーズに応えることができる。

【００７０】第３に、従来提案されている連続紙専用の
プリンタにおいて発生していたような諸問題（無駄な用
紙部分の発生、定着部での用紙の焦げつき等の問題）も
発生することがなく、よってそのような問題を解決する
ための特別な付加機構を設ける必要もない。

【００７１】第４に、用紙の切断時に用紙にたるみを持
たせる等の独自の制御方式を採用することにより、小型
で安価な移動刃方式のカッタ８０を使用できるようにな
り、よって、従来のギロチン式やロータリ式のカッタ３
１、３２（図２４）と比べ、全体を小型に構成でき、か
つ切断時の衝撃も極力抑えて画質を良好に保つことが可
能となる。

【００７２】なお、上記実施例ではロール紙供給装置Ｐ
Ｆによって用紙供給を受ける外部の用紙処理装置として
プリンタＰＲを使用したが、本発明はプリンタのみなら
ず、複写機やファクシミリ等の各種用紙処理装置に対し
て連続紙の供給が可能である。

【００７３】また、ロール紙を装填する部分の構造や、
そこからロール紙を繰り出して外部の用紙処理装置まで
搬送する用紙搬送系の構造としては、図３に示したもの
に限定されるものではなく、その他にも各種構造を採用
可能である。

【００７４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、外部の
用紙処理装置の用紙受け入れ部へ連結するだけで、連続
紙用の用紙処理システムを簡単に構築することができ
る。しかも、汎用の用紙処理装置をほとんどそのまま利
用できるので、全体の設計、製造コストを削減でき、シ
ステムを安価に提供することができる。また、汎用の用
紙処理装置の用紙処理機能をそのまま維持できるので、
ロール紙の給紙だけでなく、用紙処理装置にもともと備
わった給紙機能をも利用可能である。

【００７５】請求項２に記載の発明によれば、用紙を予
めたるませた状態で切断するので、外部の用紙処理装置
が所定の用紙処理動作中にあって用紙搬送を停止できな
いような場合であっても、上記たるみが形成されている
間はカッタ手段の位置で用紙を一時的に停止させておく
ことができ、その間に用紙を切断することが可能とな
る。この発明は、カッタ手段として、瞬時に切断処理で
きない構成のものを使用した場合において、特に有効と
いえる。

【００７６】請求項３に記載の発明によれば、カッタ手
段として移動刃方式のものを使用するので、従来のロー
タリ式やギロチン式のカッタと比べて非常に小型で振動
の少ない構成とすることができる。しかも、刃部を往動
させて用紙を切断した後、下流の用紙が所定量進行する
まで待ってから刃部を復動させて元の位置へ戻すように
制御するので、用紙のたるみ分が給送されてから刃部を
復動させることになり、よって用紙切断後における刃部
と用紙との交差を防止してスムーズな給紙を可能にす
る。

【００７７】請求項４に記載の発明によれば、用紙切断
後における上流側の用紙の待機時に、その用紙の略先端
部を送りローラで挟持するようにしたので、たとえその
挟持された先端部分に痕が残ったとしても、その部分は
通常の画像形成領域から外れた部分なので、その後の用
紙処理装置における画像形成等には何ら影響を与えずに
済む。

【００７８】請求項５に記載の発明によれば、指定長に
応じて用紙の切断処理手順を変更するよう制御するの
で、どのような指定長に対しても適切な切断処理が可能
になる。

【００７９】請求項６に記載の発明によれば、指定長に
応じて用紙先端の待機位置を変更するよう制御するの
で、どのような指定長に対しても迅速かつスムーズな切
断処理が可能になる。

【００８０】請求項７に記載の発明によれば、指定長に
応じて用紙のたるみ量を変更するので、どのような指定
長に対しても確実な切断処理が可能になる。請求項８に
記載の発明によれば、ロール紙の装填時に、ロール紙の
先端部分が自動的に切断されるよう制御されるので、汚
れ等の付着しやすい先端部分を除去することができ、し
かも正確かつまっすぐに切断された用紙先端を得ること
ができる。しかも、切断された用紙切れ端の除去検知を
用紙検知手段によって行うので、切れ端の除去をうっか
り忘れたままで用紙供給を開始してしまうといったよう
なトラブルを未然に防止できる。また、上記用紙検知手
段としては、通常の用紙搬送時に使用される用紙検知セ
ンサ等、他の目的のために設けられたものを利用するこ
とが可能であり、専用の検知手段を余計に設ける無駄を
省くことができる。

【００８１】請求項９に記載の発明によれば、ロール紙
が無くなるのを予告する手段と、完全に無くなったのを
検知する手段とを設けることで、紙無し状態を検知でき
るのは当然ながら、用紙の搬送異常をも検知できるの
で、用紙搬送異常の検知手段を特別に設ける無駄を省く
ことができる。

【００８２】請求項１０に記載の発明によれば、用紙の
搬送動作中にロール紙装填部が開放された場合にはカッ
タ手段により用紙が切断されるので、外部の用紙処理装
置側ではそのまま用紙の搬送を継続実施可能となり、用
紙処理装置側の駆動を停止させる無駄も省ける。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のロール紙供給装置ＰＦを汎
用の電子写真プリンタＰＲと合体させて構成した連続紙
用プリンタシステムの全体構成図である。

【図２】図１に示したプリンタシステムの外観斜視図で
ある。

【図３】上記ロール紙供給装置ＰＦを正面から見た全体
構成図である。

【図４】ロール紙供給装置ＰＦの用紙搬送部Ｍ₃ を正面
から見た全体構成図である。

【図５】（ａ）はロール紙供給装置ＰＦの右側面図、
（ｂ）はその駆動ギア部の背面図である。

【図６】ロール紙供給装置ＰＦの用紙搬送部Ｍ₃ の左側
面図である。

【図７】ロール紙供給装置ＰＦのストッカ部Ｍ₂ の平面
図である。

【図８】カッタ８０の斜視図である。

【図９】ロール紙供給装置ＰＦの操作部１１５と表示部
１１７を示す図である。

【図10】用紙がスタンバイ位置にある時の送りローラ６
２との位置関係を示す図であり、（ａ）は通常紙の場
合、（ｂ）はラベル用紙の場合である。

【図11】図１に示したプリンタシステムの制御系の全体
を示すブロック図である。

【図12】上記制御系による用紙セット処理を示すフロー
チャートである。

【図13】上記用紙セット処理に続くスタンバイ処理と給
紙処理を示すフローチャートである。

【図14】指定用紙長に応じたプリセット位置までの用紙
搬送処理（図１３のステップｂ ₄ 、ｂ₉ 、ｂ₁₅の処理）
を詳細に示すフローチャートである。

【図15】給紙開始信号の入力による指定用紙長に応じた
給紙処理（図１３のステップｂ ₁₃の処理）を詳細に示す
フローチャートである。

【図16】たるみ状態を維持したままでの用紙給送処理
（図１５のステップｄ₁₇の処理）を詳細に示すフローチ
ャートである。

【図17】用紙搬送中にストッカ部Ｍ₂ を引き出した場合
の安全対策処理を示すフローチャートである。

【図18】用紙搬送経路における各ローラやセンサ間の寸
法関係（一例）を示す図である。

【図19】Ｌ₁ ＜指定用紙長≦Ｌ₂ の場合の給紙モード
（ＣＢＦモード）を説明するための図である。

【図20】Ｌ₂ ＜指定用紙長≦Ｌ₃ の場合の給紙モード
（ＫＢＣモード）を説明するための図である。

【図21】Ｌ₃ ＜指定用紙長の場合の給紙モード（ＦＡＣ
モード）を説明するための図である。

【図22】汎用の電子写真式プリンタＰＲの全体構成図で
ある。

【図23】図２２に示したプリンタＰＲの給紙部近傍の拡
大図である。

【図24】従来の連続紙用プリンタの全体構成図である。

【符号の説明】

４ 待機ローラ ６ 画像形成部 １１ 手差し導入口 １３ スリップローラ ４１、４２ スライドレール ４４ 引き出し操作レバー ５０ ストック軸 ５４ ストック受け板 ６１ａ、６１ｂ、・・・、６１ｊ ガイド板 ６２、６３ 送りローラ ６４ 送りモータ ６８、７０ クラッチ ７５ 手差し導入口 ７６ シャッタソレノイド ７７ シャッタ ８０ カッタ ８７ カッタモータ ８８ 移動刃 ８９ 固定刃 ９０ 残量レバー ９２ 車輪 ９５ ニアエンドセンサ ９６ エンコーダ ９７ ペーパエンドセンサ ９８ ジャム検知センサ １０１ カット位置センサ １０２ ホームポジションセンサ １０３ たるみセンサ １０４、１０５ カッタエンドセンサ １０６ ユニットオープンセンサ １１５ 操作部 １１６ マイクロコンピュータ １１７ 表示部 ＰＲ プリンタ ＰＦ ロール紙供給装置 Ｍ₁ 本体部 Ｍ₂ ストッカ部 Ｍ₃ 用紙搬送部

フロントページの続き (72)発明者 大久保 豊久 埼玉県志木市下宗岡４丁目14番26号 株式 会社オートニクス内 (72)発明者 赤星 泰生 埼玉県志木市下宗岡４丁目14番26号 株式 会社オートニクス内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻回されたロール紙を外部の用紙処理装置
   へ供給するロール紙供給装置において、 ロール紙を装填する装填手段と、 装填されたロール紙を繰り出す送りローラと、 該送りローラの下流に設けられ、予め指定された長さに
   用紙を切断するカッタ手段と、 前記用紙処理装置の用紙受け入れ部へ前記ロール紙を搬
   出する最終送りローラと、 前記カッタ手段と前記最終送りローラとの間における用
   紙のたるみ状態を検知するたるみ検知手段と、 前記最終送りローラの下流に配設され、前記用紙処理装
   置に送り出される用紙の存否を検知する送出用紙検知手
   段と、 を有することを特徴とするロール紙供給装置。
2. 【請求項２】前記カッタ手段を作動させるカッタ制御手
   段を有し、該カッタ制御手段は前記たるみ検知手段がロ
   ール紙のたるみ状態を検知している状態下で前記カッタ
   手段を作動させることを特徴とする請求項１記載のロー
   ル紙供給装置。
3. 【請求項３】前記カッタ手段は用紙の幅方向に刃部を往
   復動させる駆動手段を備え、前記カッタ制御手段は前記
   駆動手段を制御して、前記刃部を往動させた後に前記カ
   ッタ手段下流の用紙が所定量進行するまで待ってから復
   動を行わせることを特徴とする請求項２記載のロール紙
   供給装置。
4. 【請求項４】前記カッタ手段の切断処理後、前記送りロ
   ーラを逆転させ、前記カッタ手段より上流の用紙先端を
   前記送りローラが切断後の用紙の略先端部を挟持する位
   置まで後退させる前記送りローラの逆転制御手段を有す
   ることを特徴とする請求項２記載のロール紙供給装置。
5. 【請求項５】ロール紙の切断すべき長さを指定する用紙
   長指定手段と、 該用紙長指定手段により指定された用紙長に応じてロー
   ル紙の切断処理手順を変更する切断モード変更手段とを
   有することを特徴とする請求項１記載のロール紙供給装
   置。
6. 【請求項６】前記切断モード変更手段は、前記切断すべ
   き用紙長に応じてロール紙先端の待機位置を変更するこ
   とを特徴とする請求項５記載のロール紙供給装置。
7. 【請求項７】前記切断モード変更手段は、前記切断すべ
   き用紙長に応じてロール紙の搬送中のたるみ量を変更す
   ることを特徴とする請求項５記載のロール紙供給装置。
8. 【請求項８】巻回されたロール紙を外部の用紙処理装置
   へ供給するロール紙供給装置において、 ロール紙を装填する装填手段と、 装填されたロール紙を繰り出す送りローラと、 該送りローラの下流に設けられ、予め指定された長さに
   用紙を切断するカッタ手段と、 前記ロール紙の装填時、前記送りローラを作動させて前
   記ロール紙先端を前記カッタ手段より下流の所定位置ま
   で繰り出す繰り出し制御手段と、 ロール紙先端が前記所定位置に達すると前記カッタ手段
   を作動させて用紙を切断させる切断制御手段と、 前記カッタ手段より用紙搬送方向下流側に配設された用
   紙検知手段とを有し、 該用紙検知手段は、前記切断制御手段により切断された
   後の用紙切れ端の存否を検知することを特徴とするロー
   ル紙供給装置。
9. 【請求項９】巻回されたロール紙を外部の用紙処理装置
   へ供給するロール紙供給装置において、 ロール紙を装填する装填手段と、 装填されたロール紙を繰り出す送りローラと、 ロール紙の残量が所定量以下になったことを検知する用
   紙終了予告手段と、 ロール紙が無くなったことを検知する紙無し検知手段
   と、 前記用紙終了予告手段が検知動作中に前記紙無し検知手
   段が紙無しを検知した場合は紙無しと判断し、前記用紙
   終了予告手段が検知動作しない状態で前記紙無し検知手
   段が紙無しを検知した場合は用紙の搬送異常であると判
   断する識別手段と、 を有することを特徴とするロール紙供給装置。
10. 【請求項10】ロール紙を装填する装填手段と、 装填されたロール紙を繰り出す送りローラと、 予め指定された長さに用紙を切断するカッタ手段と、 前記ロール紙の補給のために該ロール紙の装填部を開放
    する装填部開放機構と、 該装填部開放機構の開閉を検知する開放検知手段と、 を有し、巻回されたロール紙を外部の用紙処理装置へ供
    給するロール紙供給装置において、 先端が前記用紙処理装置に搬入されたロール紙を繰り出
    し動作中、前記開放検知手段が前記装填部開放機構の開
    放を検知すると、前記カッタ手段を作動させて用紙を切
    断することを特徴とするロール紙供給装置。