JPH06278616A - 舵角検出装置とその取り付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ステアリングホイールを組付けた状態でも、サ
スペンションアライメントを調整して舵角検出可能な状
態にすることができ、さらに、ステアリングホイールを
外しても舵角検出のための調整が不要な舵角検出装置と
その取り付け方法を提供する。 【構成】センサブラケット２６に貫通孔３１を形成し、
該貫通孔３１にロックピン３４を通してテーパカラー１
９に係合させるとともに、回転体１８に係合させる。こ
れにより、回転体１８はステアリングシャフト１１への
係合が解除され、且つセンサブラケット２６に所定の回
転基準位置でロック保持された状態になる。そして、上
記ロックピン３４を抜くことにより、回転体１８をステ
アリングシャフト１１に上記テーパカラー１９によって
係合させるとともに、上記ロック保持を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の舵角検出装置
とその取り付け方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の舵角検出装置として、４ＷＳ
（前輪の転舵に応じて後輪が転舵される４輪操舵装置）
において採用されているようなステアリングシャフトの
回転速度を検出するというものは一般に知られている。
すなわち、前輪と後輪とが機械的に連結されている４Ｗ
Ｓにおいては、ステアリングシャフトの回転速度、つま
りは前輪の転舵速度に応じて後輪の転舵角を制御するた
めに上記舵角検出装置が採用されているものである。

【０００３】しかし、同じく４ＷＳであっても、前輪と
後輪とが機械的に連結されていなくて、後輪の転舵を完
全に電気的に制御するものにおいては、ステアリングシ
ャフトの回転角度（前輪の転舵角）の絶対量を検出する
必要がある。

【０００４】これに対して、本田技研工業株式会社製の
自動車「プレリュード」のサービスマニュアル（構造編
９１−９版）のＶ−２１頁には、前輪の転舵角を検出
する舵角検出装置が記載されている。このものは、ステ
アリングシャフトにこれと同期して回転するようテーパ
嵌合される回転体（マグネットロータ）と、磁気抵抗素
子を有し車体側に取り付けられるセンサとからなり、回
転体の回転位置をセンサで検出して舵角を求めるように
なっている。

【０００５】このような舵角検出装置では、上記回転体
をステアリングシャフトに位置決め保持する必要がある
とともに、当該回転体とセンサとの回転基準位置を合わ
せる必要がある。そのために、上記舵角検出装置では上
記回転体にロックカラーが嵌められて係合している。

【０００６】すなわち、上記回転体に係合されたロック
カラーは、センサブラケットに対し係脱可能なロック部
を備えていて、当該センサブラケットに係合するようス
プリングによって軸方向に付勢されており、当該ロック
カラーを介して上記回転体がセンサブラケットに位置決
めされて係合している。

【０００７】そして、ステアリングホイールをステアリ
ングシャフトに締め付けていくと、上記ロックカラーは
ステアリングホイールのボス部で押され上記スプリング
の付勢に抗して軸方向に移動することになる。これによ
り、センサブラケットとロックカラーとのロックが外れ
て回転体がセンサブラケットに対して回転フリーになる
とともに、ロックカラーを介して上記回転体が軸方向に
押されてステアリングシャフトにテーパ嵌合する。

【０００８】従って、自動車のサスペンションアライメ
ントを調整した状態で上記ステアリングホイールのステ
アリングシャフトへの組付けを行なうと、センサ、回転
体及びステアリングシャフトの三者が互いに位置決めら
れ、上記センサによって舵角を検出できるようになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記舵角検出
装置においては、ステアリングホイールの着脱によって
回転体とセンサブラケットとの脱着、並びに回転体とス
テアリングシャフトとの係脱が行なわれるものであるか
ら、サスペンションアライメントを調整する前にはステ
アリングホイールをステアリングシャフトに組付けるこ
とはできない。また、検査工場などでステアリングホイ
ールを外す必要を生じた場合、それによって、ステアリ
ングシャフトが回転体に対して相対回転自在になるた
め、ステアリングホイールを組付ける際には当該ステア
リングシャフトを基準位置に調整して位置付ける必要が
ある。

【００１０】すなわち、本発明の課題は、ステアリング
ホイールを組付けた状態でも、サスペンションアライメ
ントを調整して舵角検出可能な状態にすることができ、
さらに、ステアリングホイールを外しても舵角検出のた
めの調整が不要な舵角検出装置とその取り付け方法を提
供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段及びその作用】本発明は、
このような課題に対して、ステアリングホイールの着脱
によって回転体とセンサブラケットとの脱着、並びに回
転体とステアリングシャフトとの係脱を行なう方式に代
えて、ロックピン等のロック操作手段を用いてステアリ
ングシャフトの側面から上記脱着及び係脱の操作を行な
うことができるようにするものである。

【００１２】−第１の手段− すなわち、上記課題を解決する第１の手段（請求項１に
記載の発明）は、自動車の舵角を検出する舵角検出装置
であって、ステアリングホイールが取り付けられるステ
アリングシャフトに嵌められ、係合手段によって当該ス
テアリングシャフトに係脱可能に設けられ係合により当
該ステアリングシャフトと同期して回転する回転体と、
車体に取り付けられて上記回転体の外周囲に設けられ、
当該回転体の回転量を検出するセンサと、上記ステアリ
ングシャフトの側面部に設けられ、上記係合手段を非係
合状態に保持する一方、上記回転体を上記センサに所定
の回転基準位置でロック保持するロック操作手段とを備
えていることを特徴とする。

【００１３】上記舵角検出装置においては、サスペンシ
ョンアライメントを調整した後、ステアリングシャフト
を舵角零の状態（車輪が直進方向に配置されている状
態）にすることによって上記回転体に位置決めしてか
ら、上記ロック操作手段によって上記係合手段を係合状
態にするとともに、上記回転体の上記センサへのロック
保持を解除すればよい。これにより、上記回転体はセン
サとの位置ずれを招くことなくステアリングシャフトに
位置決めされた状態で係合することになり、上記センサ
はステアリングシャフトの回転から舵角を正確に検出す
ることができることになる。

【００１４】そうして、この場合、上記ロック操作手段
の操作はステアリングシャフトの側面から行なうことが
できるから、その操作にステアリングホイールが邪魔に
ならない。そして、該ステアリングホイールの着脱は当
該舵角検出装置には何の影響も与えないから、上記サス
ペンションアライメントの調整前にステアリングホイー
ルをステアリングシャフトに組付けておくことができる
とともに、ステアリングホイールを外して再度組付けて
も舵角検出装置に狂いは生じない。

【００１５】−第２の手段− 上記課題を解決する第２の手段（請求項２に記載の発
明）は、上記第１の手段を発展させてなるものであっ
て、上記係合手段は、上記ステアリングシャフトに嵌め
られ上記回転体にテーパ嵌合して当該回転体をステアリ
ングシャフトに係合するテーパカラーと、該テーパカラ
ーを上記回転体にテーパ嵌合するよう当該ステアリング
シャフトの軸方向に付勢する付勢手段とによって構成さ
れ、上記ロック操作手段は、車体に取り付けられて上記
ステアリングシャフトの外周囲に配置され上記センサが
取り付けられるセンサブラケットと上記テーパカラーと
上記回転体とに、当該テーパカラーが上記付勢手段の付
勢に抗して非係合位置に位置付けられ且つ当該回転体が
上記センサに所定の回転基準位置でロック保持されるよ
う、上記ステアリングシャフトの側面から係合離脱可能
に設けられた１個のロック部材によって構成されている
点に特徴がある。

【００１６】当該第２の手段においては、ロック操作手
段としての１個のロック部材を操作するだけで、回転体
のステアリングシャフトへの係合と、当該回転体のセン
サからの離脱とを同時に行なわせることができるように
なる。

【００１７】−第３の手段− 上記課題を解決する第３の手段（請求項３に記載の発
明）は、上記第１の手段を発展させてなるものであっ
て、上記ロック操作手段は、車体に取り付けられて上記
ステアリングシャフトの外周囲に配置され上記センサが
取り付けられるセンサブラケットと上記係合手段とに当
該係合手段を非係合状態に保持するよう上記ステアリン
グシャフトの側面から係合離脱可能な第１操作部材と、
上記センサブラケットと上記回転体とに当該回転体をセ
ンサブラケットに所定の回転基準位置でロック保持する
よう上記ステアリングシャフトの側面から係合離脱可能
な第２操作部材とによって構成されている点に特徴があ
る。

【００１８】当該第３の手段においては、上記回転体と
ステアリングシャフトとの係脱を操作するもの（第１操
作部材）と、当該回転体とセンサブラケットとのロック
保持を操作するもの（第２操作部材）とが別個に設けら
れているから、第１操作部材の操作によって上記回転体
とステアリングシャフトを先に確実に係合させてから、
第２操作部材の操作によって当該回転体をセンサブラケ
ットから離脱させることできる。すなわち、逆に上記回
転体が先にセンサブラケットから離脱した場合には、そ
のことによって当該回転体が回転してステアリングシャ
フトに対する位置決めができなくなるおそれがあるが、
当該第３の手段ではそのようなことを防止することがで
きる。

【００１９】−第４の手段− 上記課題を解決する第４の手段（請求項４に記載の発
明）は、上記第２、第３の各手段を発展させてなるもの
であって、上記センサブラケットは円筒状に形成され、
該センサブラケットに上記ステアリングシャフトがベア
リングを介して支持されている点に特徴がある。

【００２０】当該第４の手段においては、ステアリング
シャフトが回転体の近傍においてセンサブラケットを介
して車体に回転自在に支持されるから、当該回転体の回
転が安定したものになり、センサによる回転体の回転量
の検出精度を高める上で有利になる。

【００２１】−第５の手段− 上記課題を解決する第５の手段（請求項５に記載の発
明）は、上記第３の手段を発展させてなるものであっ
て、上記係合手段は、上記回転体の端部に設けられた割
り溝入りの係合筒と、該係合筒に外嵌され該係合筒が上
記ステアリングシャフトに圧着によって係合するように
径縮小方向に付勢された円形のファスナばねとによって
構成され、上記第１操作部材は、上記ファスナばねの径
縮小方向の変形を規制するよう当該ファスナばねの両端
に係合している点に特徴がある。

【００２２】当該第５の手段においては、上記第１操作
部材のファスナばねに対する係合を解除すると、上記割
り溝入りの係合筒は、当該ファスナばねの付勢によって
径が縮小し上記ステアリングシャフトに圧着によって係
合する。

【００２３】−第６の手段− 上記課題を解決する第６の手段（請求項６に記載の発
明）は、上記第３の手段を発展させてなるものであっ
て、上記センサブラケットには上記第２操作部材を貫通
させる貫通部が形成され、上記回転体と上記センサとが
互いに上記所定の回転基準位置に位置付けられたときに
上記貫通部に対峙する当該回転体の外周面に、上記第２
操作部材の先端を係合させるための目印が設けられてい
る点に特徴がある。

【００２４】当該第６の手段の場合は、上記回転体とセ
ンサブラケットとは、回転体を回転させてその外周面の
係合用目印がセンサブラケットの貫通部に対峙すると
き、互いに所定の回転基準位置に位置付けられることに
なる。よって、上記第２操作部材を上記貫通部に通して
上記目印部位で回転体に係合させれば、当該回転体をセ
ンサブラケットに位置決めしてロック保持することがで
きる。

【００２５】−第７の手段− 上記課題を解決する第７の手段（請求項７に記載の発
明）は、上記第３の手段を発展させてなるものであっ
て、車体に取り付けられて上記ステアリングシャフトの
外周囲に配置され上記センサが取り付けられるセンサブ
ラケットに、これを内外に貫通する第１貫通部と第２貫
通部とが形成され、上記係合手段は、上記回転体にテー
パ嵌合して当該回転体を上記ステアリングシャフトに係
合するテーパカラーと、該テーパカラーを上記回転体に
テーパ嵌合するよう当該ステアリングシャフトの軸方向
に付勢する付勢手段とによって構成されていて、上記第
１操作部材は、上記センサブラケットの第１貫通部を貫
通し該貫通部において当該センサブラケットに係合する
とともに、先端が上記テーパカラーを付勢手段の付勢に
抗して非係合位置に位置付けるよう当該テーパカラーに
係合する、上記ステアリングシャフトの側方へ抜き差し
可能に設けられたロックピンによって構成され、上記第
２操作部材は、上記センサブラケットの第２貫通部を貫
通し該貫通部において当該センサブラケットに係合する
とともに、先端が上記回転体に該回転体が上記センサに
所定の回転基準位置でロック保持されるように係合す
る、上記ステアリングシャフトの側方へ抜き差し可能な
ロックピンによって構成されている点に特徴がある。

【００２６】当該第７の手段においては、上記第１操作
部材としてのロックピンを抜いて上記回転体とステアリ
ングシャフトを先に確実に係合させてから、第２操作部
材としてのロックピンを抜いて当該回転体をセンサから
離脱させることでき、回転体がステアリングシャフトに
係合する前にセンサブラケットから離脱することを防止
することができる。

【００２７】−第８の手段− 上記課題を解決する第８の手段（請求項８に記載の発
明）は、上記第３の手段又は第５乃至第７の各手段を発
展させてなるものであって、第１操作部材に該第１操作
部材を上記ステアリングシャフトの側方へ引いて上記係
合手段から離脱させるための引張り紐が結合され、該引
張り紐の引張りによって上記第１操作部材が上記係合手
段から離脱した後に上記第２操作部材が上記回転体から
離脱するよう、当該第１操作部材と第２操作部材とが紐
で連結されている点に特徴がある。

【００２８】当該第８の手段の場合、第１操作部材に結
合された引張り紐を引くと、それによって第１操作部材
が引かれて上記回転体がステアリングシャフトに係合
し、しかる後に上記第２操作部材が回転体から離脱して
該回転体がセンサブラケットに対して回転フリーにな
る。よって、上記回転体がステアリングシャフトに係合
する前にセンサブラケットから離脱することを確実に防
止することができる。

【００２９】−第９の手段− 上記課題を解決する第９の手段は、上記第１の手段に係
る舵角検出装置の取り付け方法であって、車体に部品を
組付けて自動車を組み立てる組立工程と、当該組み立て
られた自動車の機能を点検調整する検査工程とを順に行
なって自動車を完成させるにあたり、上記組立工程にお
いて、上記ステアリングシャフト、係合手段、回転体及
びセンサを、上記ロック操作手段によって上記センサと
回転体とが上記所定の回転基準位置でロック保持され且
つ上記ステアリングシャフトが上記回転体に対し相対回
転するよう上記係合手段が非係合状態に保持された状態
にして車体に組付け、上記検査工程において、当該自動
車のサスペンションアライメントを調整した後に、上記
ステアリングシャフトの側面から上記ロック操作手段に
よって上記係合手段を係合状態にし且つ上記センサと回
転体とのロック保持を解除することを特徴とする。

【００３０】上記舵角検出装置は、ステアリングシャフ
トの側面部に設けられたロック操作手段の操作によって
他の自動車部品の組付けの有無とは無関係に舵角検出可
能な状態にすることができるものであるから、上記組立
工程及び検査工程のいずれにおいても当該操作をなし得
る性質を有するが、事前にサスペンションアライメント
の調整を要する。

【００３１】これに対して、当該第９の手段において
は、上記ロック操作手段の操作を上記検査工程で行なっ
て当該舵角検出装置を舵角検出可能な状態にするように
したから、上記組立工程においては、部品の組付けとは
異質のサスペンションアライメントの調整作業を行なう
必要がない。よって、上記組立工程において車体を各部
品組付けステーションに搬送して行くライン生産方式を
採用する場合において、当該ラインの速度（タクト）の
決定にサスペンションアライメントの調整時間を考慮す
る必要がない。

【００３２】−第１０の手段− 上記課題を解決する第１０の手段（請求項１０に記載の
発明）は、上記第９の手段を発展させてなるものであっ
て、上記組立工程において、上記ステアリングシャフ
ト、係合手段、回転体及びセンサの車体への組付けと、
ステアリングホイールの上記ステアリングシャフトへの
仮の組付けとを行ない、上記検査工程において、当該自
動車のサスペンションアライメントを調整してから、上
記ステアリングホイールの上記ステアリングシャフトへ
の本組付けを行ない、しかる後に、上記ステアリングシ
ャフトの側面から上記ロック操作手段によって上記係合
手段を係合状態にし且つ上記センサと回転体とのロック
保持を解除する点に特徴がある。

【００３３】当該第１０の手段においては、上述の如く
上記ロック操作手段の操作を他の自動車部品の組付けの
有無とは無関係に行なうことができるから、上記組立工
程においてステアリングホイールの仮組付けを行なうよ
うにしたものである。この場合、ステアリングホイール
をステアリングシャフトに完全に締め付けても上記舵角
検出装置には何の影響も与えないから、当該ステアリン
グホイールの仮組付け作業に特別な配慮は不要である。
もちろん、ステアリングホイールそのものを検査工程に
別途搬入する必要はない。

【００３４】−第１１の手段− 上記課題を解決する第１１の手段（請求項１１に記載の
発明）は、上記第１０の手段を発展させてなるものであ
って、上記ロック操作手段は、車体に取り付けられて上
記ステアリングシャフトの外周囲に配置され上記センサ
が取り付けられるセンサブラケットと上記係合手段とに
当該係合手段を非係合状態に保持するよう上記ステアリ
ングシャフトの側面から係合離脱可能な第１操作部材
と、上記センサブラケットと上記回転体とに当該回転体
をセンサブラケットに所定の回転基準位置でロック保持
するよう上記ステアリングシャフトの側面から係合離脱
可能な第２操作部材とによって構成されていて、上記検
査工程において、上記第１操作部材を係合手段から離脱
させた後に、上記第２操作部材を回転体から離脱させる
点に特徴がある。

【００３５】当該第１１の手段においては、検査工程に
おいて、第１操作部材を係合手段から離脱させた後に、
上記第２操作部材を回転体から離脱させるようにしたか
ら、上記回転体とステアリングシャフトとを先に確実に
係合させてから、当該回転体をセンサブラケットから離
脱させることでき、ステアリングシャフトに外力が作用
しても上記回転体とセンサとの位置関係がずれることが
ない。

【００３６】−第１２の手段− 上記課題を解決する第１２の手段（請求項１２に記載の
発明）は、上記第１１の手段を発展させてなるものであ
って、第１操作部材に該第１操作部材を上記ステアリン
グシャフトの側方へ引いて上記係合手段から離脱させる
ための引張り紐が結合され、該引張り紐の引張りによっ
て上記第１操作部材が上記係合手段から離脱した後に上
記第２操作部材が上記回転体から離脱するよう、当該第
１操作部材と第２操作部材とが紐で連結されていて、上
記引張り紐を引張ることにより、上記第１操作部材を係
合手段から離脱させた後に、上記第２操作部材を回転体
から離脱させる点に特徴がある。

【００３７】当該第１２の手段の場合、第１操作部材に
結合された引張り紐を引くと、それによって第１操作部
材が引かれて上記回転体がステアリングシャフトに係合
し、しかる後に上記第２操作部材が回転体から離脱して
該回転体がセンサに対して回転フリーになる。よって、
上記回転体がステアリングシャフトに係合する前に上記
センサから離脱することを確実に防止することができ
る。

【００３８】

【発明の効果】以上に述べた通り、上記第１の手段（請
求項１に記載の発明）によれば、ステアリングシャフト
の側面部に、回転体をステアリングシャフトに係合させ
るための係合手段を非係合状態に保持する一方、上記回
転体をセンサに所定の回転基準位置でロック保持するロ
ック操作手段を設けたから、ステアリングホイールの着
脱は当該舵角検出装置には何の影響も与えることがな
く、サスペンションアライメントの調整前にステアリン
グホイールをステアリングシャフトに組付けておくこと
ができるとともに、ステアリングホイールを外して再度
組付けても舵角検出装置に狂いは生じない。

【００３９】上記第２の手段（請求項２に記載の発明）
によれば、ロック操作手段を１個のック部材によって構
成し、該ロック部材をセンサブラケットとテーパカラー
と回転体とに係脱させて、回転体とステアリングシャフ
トとの係脱、並びに回転体とセンサブラケットとの係脱
を同時に行なわせるようにしたから、舵角検出装置を舵
角検出可能な状態にする作業が簡単になる。

【００４０】上記第３の手段（請求項３に記載の発明）
によれば、ロック操作手段を、回転体とステアリングシ
ャフトとの係脱を操作する第１操作部材と、当該回転体
とセンサとのロック保持を操作する第２操作部材とによ
って構成したから、上記回転体とステアリングシャフト
を先に確実に係合させてから、当該回転体をセンサから
離脱させることでき、舵角検出装置を狂いなく舵角検出
可能な状態にすることが容易になる。

【００４１】上記第４の手段（請求項４に記載の発明）
によれば、センサブラケットを円筒状に形成し、該セン
サブラケットにベアリングを介してステアリングシャフ
トを支持するようにしたから、回転体の回転を安定なも
のにして、舵角検出精度を高める上で有利になる。

【００４２】上記第５の手段（請求項５に記載の発明）
によれば、回転体端部の割り溝入り係合筒と、径縮小方
向に付勢された円形のファスナばねとによって係合手段
を構成し、第１操作部材を上記ファスナばねの両端にそ
の径縮小方向の変形を規制するよう係合させたから、簡
単な構造で回転体とステアリングシャフトとの係脱操作
を行なうことができるようになる。

【００４３】上記第６の手段（請求項６に記載の発明）
によれば、センサブラケットに第２操作部材を貫通させ
る貫通部を形成し、回転体に目印を設けて、回転体とセ
ンサとが互いに所定の回転基準位置に位置付けられたと
きに上記貫通部に目印が対峙するようにしたから、セン
サと回転体との組立に有利になるとともに、自動車の検
査工場などで上記回転体のセンサブラケットへのロック
保持を解除する必要が生じた場合でも、簡単に当該セン
サと回転体とを位置合わせして再度ロック保持すること
ができる。

【００４４】上記第７の手段（請求項７に記載の発明）
によれば、センサブラケットに第１貫通部と第２貫通部
とを形成し、回転体をステアリングシャフトに係合する
テーパカラーと、該テーパカラーを上記回転体にテーパ
嵌合するよう付勢する付勢手段とによって係合手段構成
し、上記第１貫通部を貫通し先端が上記テーパカラーに
係合するロックピンによって第１操作部材を構成する一
方、上記第２貫通部を貫通し先端が上記回転体に係合す
るロックピンによって第２操作部材を構成したから、回
転体がステアリングシャフトに係合する前に上記センサ
から離脱することを防止することができる。

【００４５】上記第８の手段（請求項８に記載の発明）
によれば、第１操作部材に引張り紐を結合し、当該第１
操作部材と第２操作部材とを紐で連結したから、上記引
張り紐を引くだけで、回転体をステアリングシャフトに
先に係合させ、しかる後に当該回転体をセンサに対して
回転フリーにすることができる。

【００４６】上記第９の手段によれば、組立工程におい
て、舵角検出装置を車体に、ロック操作手段によってセ
ンサと回転体とが所定の回転基準位置でロック保持され
且つステアリングシャフトが上記回転体に対し相対回転
するように組付け、検査工程において、当該自動車のサ
スペンションアライメントを調整した後に、上記ステア
リングシャフトの側面から上記ロック操作手段を操作し
て上記回転体をステアリングシャフトに係合させるとと
もに、当該回転体のセンサへのロック保持を解除するよ
うにしたから、上記組立工程においては、部品の組付け
とは異質のサスペンションアライメントの調整作業を行
なう必要がなく、当該組立工程のラインの設定を複雑に
することがない。

【００４７】上記第１０の手段（請求項１０に記載の発
明）によれば、上記組立工程において、舵角検出装置の
組付けと、ステアリングホイールの仮組付けとを行な
い、検査工程において、当該自動車のサスペンションア
ライメントを調整してから、上記ステアリングホイール
の本組付けを行ない、しかる後に、上記ステアリングシ
ャフトの側面から上記ロック操作手段によって舵角検出
装置を舵角検出可能な状態にするようにしたから、ステ
アリングホイールそのものを検査工程に別途搬入するこ
となく、組立工程において当該ステアリングホイールの
組付け作業を簡単に行なうことができる。

【００４８】上記第１１の手段（請求項１１に記載の発
明）によれば、センサブラケットと係合手段とにステア
リングシャフトの側面から係合離脱可能な第１操作部材
と、上記センサブラケットと上記回転体とに上記ステア
リングシャフトの側面から係合離脱可能な第２操作部材
とを設けて、検査工程において、上記第１操作部材を係
合手段から離脱させた後に、上記第２操作部材を回転体
から離脱させるようにしたから、上記回転体とステアリ
ングシャフトを先に確実に係合させてから、当該回転体
をセンサから離脱させることでき、ステアリングシャフ
トに外力が作用した場合でも上記回転体とセンサとの位
置関係のずれを生ずることを防止することができる。

【００４９】上記第１２の手段（請求項１２に記載の発
明）によれば、第１操作部材に引張り紐を結合し、当該
第１操作部材と第２操作部材とを紐で連結し、当該引張
り紐を引張ることにより、上記第１操作部材を係合手段
から離脱させた後に、上記第２操作部材を回転体から離
脱させるようにしたから、上記回転体がステアリングシ
ャフトに係合する前に上記センサブラケットから離脱す
ることを確実に防止することができる。

【００５０】

【実施例】以下、本発明を４ＷＳの自動車に適用してな
る実施例を図面に基づいて説明する。

【００５１】＜実施例１＞ （全体構成）図１に示す４ＷＳ自動車において、１は車
体、２は前輪、３は後輪、４はエンジン、５はステアリ
ング装置であり、該ステアリング装置５のステアリング
シャフト部位に舵角を機械的に検出する第１舵角センサ
６と舵角を磁気的に検出する第２舵角センサ７とが設け
られている。８は上記舵角センサ６，７及び車速センサ
９の出力を受け後輪転舵装置１０をコントロールする制
御手段である。後輪転舵装置１０は、上記前輪２のステ
アリング装置５に対しては機械的には連結されておら
ず、上記制御手段８の出力信号のみで作動する。４３は
ステアリングホイール（ハンドル）である。

【００５２】図２には上記ステアリング装置のステアリ
ングシャフト部位が示されている。同図において、１１
は上記ステアリングホイール４３が取り付けられるステ
アリングシャフト、１２はステアリングコラム、１３は
車体に固定されるステアリングブラケット、１４はステ
アリングシャフト１１の先端に設けられ上記舵角センサ
６，７を備えている舵角検出ユニットである。上記ステ
アリングシャフト１１及びステアリングコラム１２はエ
ネルギー吸収可能なシャフトであり、また、ステアリン
グブラケット１３にはチルト用のアジャストレバー１５
が設けられている。

【００５３】（舵角ユニットの構成）図３乃至図７には
上記舵角検出ユニット１４の具体的な構造が示されてい
る。まず、図３に示すように、上記ステアリングシャフ
ト１１の下端部には、上記第１舵角センサ６による舵角
検出のためのウォーム１７が嵌合されている。このウォ
ーム１７の軸方向の両端面にはステアリングシャフト１
１に固定されたスナップリングが当接していて、この当
接により、ウォーム１７の軸方向への移動が規制されて
いる。そして、ウォーム１７の上端の筒状延設部に上記
第２舵角センサ７による舵角検出のための回転体１８が
ウォーム１７（従ってステアリングシャフト１１）に嵌
合し、さらに、該回転体１８よりも上方において、テー
パカラー１９がステアリングシャフト１１に相対回転不
能に且つ軸方向移動可能に嵌合している。

【００５４】−回転体− 上記回転体１８は、上記ウォーム１７の上端部に嵌合さ
れた円筒体１８ａに、マグネットベース１８ｂと該マグ
ネットベース１８ｂの外周面に固定されたマグネット本
体１８ｃとよりなるマグネットロータが圧入によって外
嵌されてなる。上記マグネットベース１８ｂの内周面に
は、上記圧入時の割れを防止するために図４にも示すよ
うに軸方向の両端部が相対的に突出するよう全周にわた
る環状凹部１８ｄが形成されている。さらに、上記マグ
ネット本体１８ｃには、角度を検出するための着磁帯２
１と、回転方向を検出するための着磁帯２２とが設けら
れている。また、上記円筒体１８ａの上部内周面には上
方へいくに従って内径が漸次大きくなるように形成され
たテーパ嵌合面２３が形成されている。

【００５５】−係合手段（テーパカラー）− 上記テーパカラー１９は、上記ウォーム１７及び回転体
１８をステアリングシャフト１１に回転不能に係合させ
るためのものであって、その外周面には上記回転体１８
のテーパ嵌合面２３に嵌合するテーパ嵌合面２４が形成
されている。そうして、当該テーパカラー１９は、その
上方に設けられたスプリング２５によって上記回転体１
８にテーパ嵌合によって係合するよう下方へ付勢されて
いる。そして、上記テーパ嵌合面２４を有するテーパカ
ラー１９と、回転体１８のテーパ嵌合面と、上記スプリ
ング２５とによって、回転体１８をステアリングシャフ
ト１１に係脱させる係合手段が構成されている。

【００５６】−舵角センサ− 一方、上記ステアリングコラム１２の下端部には、上記
ウォーム１７、回転体１８及びテーパカラー１９を包囲
する円筒状のセンサブラケット２６が固定されている。
さらに、該センサブラケット２６には車体に枢着される
コラムブラケット２７が固定されている。従って、当該
センサブラケット２６は上記ステアリングコラム１２及
びステアリングブラケット１３を介して車体に取り付け
られているとともに、上記コラムブラケット２７を介し
て車体に取り付けられている。

【００５７】そして、上記舵角センサ６，７がセンサブ
ラケット２６に固定されている。第１舵角センサ６は、
図７に示すように上記ウォーム１７に噛合するウォーム
ホイール２８を備え、該ウォームホイール２８の回転に
よって舵角を検出するように構成されている。第２舵角
センサ７は、図５に示すように、そのＭＲ素子を有する
センサ本体７ａを備え、上記回転体１８のマグネット本
体１８ｃの着磁帯２１，２２に感応することによって、
舵角及びステアリングシャフト１１の回転方向を検出す
るように構成されている。

【００５８】また、上記第２舵角センサ７のセンサ本体
７ａは、上記回転体１８のマグネット本体１８ｃの接線
方向に対して傾斜して配置されていて、そして、図６に
も示すように、第２舵角センサ７は、その取付部に上記
接線方向と平行に長く形成された取付孔７ｂが形成され
ていて、該取付孔７ｂに挿通された取付ボルト２９によ
って上記センサブラケット２６に固定されている。上記
取付孔７ｂが長孔に形成されているのは、第２舵角セン
サ７のセンサブラケット２６に対する取付け位置を上記
接線方向にずらすことによって、上記センサ本体７ａと
マグネット本体１８ｃとの間隔を最適なものに調整でき
るようにするためである。

【００５９】−ロック操作手段− そうして、上記センサブラケット２６には、上記テーパ
カラー１９とスプリング２５とによる回転体１８のステ
アリングシャフト１１への係合離脱を操作するために、
さらに、上記回転体１８を当該センサブラケット２６に
所定の回転基準位置でロック保持するために、貫通孔３
１が形成されている。

【００６０】すなわち、上記回転体１８の円筒体１８ａ
の外周面における上端部と上記マグネットベース１８ｂ
との間には弾性帯３２が固着されている。そして、上記
第２舵角センサ７が舵角零の信号を出すように該舵角セ
ンサ７に対して回転体１８が位置付けられたときに上記
弾性帯３２におけるセンサブラケット２６の貫通孔３１
に対峙する位置に、図４に示す目印３３が付されてい
る。そうして、上記回転体１８をセンサブラケット３１
に対し舵角零の回転基準位置でロック保持する第２操作
部材は、上記貫通孔３１を貫通し上記目印３３において
弾性帯３２に係合する抜き差し自在なロックピン（ロッ
ク部材）３４によって構成されている。

【００６１】一方、上記テーパカラー１９の上端部には
その全周にわたって外方へ突出し且つ下方へ突出した環
状の係合突部３５が設けられている。この係合突部３５
は、上記スプリング２５の付勢に抗して上方へ後退した
状態（回転体１８とテーパカラー１９とのテーパ嵌合が
解除されて回転体１８がステアリングシャフト１１に対
して相対回転自在な状態）で上記貫通孔３１に貫通せし
めたロックピン３４の側面に係合するように形成されて
いる。従って、当該ロックピン３４は、上記回転体１８
のステアリングシャフト１１への係合離脱を操作する第
１操作部材をも構成している。

【００６２】上記ロックピン３４は、その先端部が先細
に形成され、これにより、差し込みによって当該先端部
が上記テーパカラー１９の係合突部３５を摺動し、該テ
ーパカラー１９をスプリング２５の付勢に抗して上方へ
（反テーパ嵌合方向へ）移動させることができるように
なされているとともに、弾性帯３２への係合を確実なも
のにできるようになされている。この場合、上記ウォー
ム１７は、その上端に当接しているスナップリングによ
って上方への移動が規制されているため、上記テーパカ
ラー１９に伴われて上方へ移動することがない。このこ
とは、上記ロックピン３４によってウォーム１７及び回
転体１８とテーパカラー１９とのテーパ嵌合を確実に解
除させる上で有利になる。さらに、上記ロックピン３４
の周面には、上記テーパカラー１９の係合突部３５が係
合する環状の凹溝が形成されている。

【００６３】−ステアリングシャフト１１とセンサブラ
ケット２６との関係− 上記センサブラケット２６の内周面における上端部と下
端部とにはベアリング３６，３７が設けられていて、上
記ステアリングシャフト１１は上記回転体１８の上下両
側部位において上記両ベアリング３６，３７を介してセ
ンサブラケット２６に回転自在に支持されている。この
ような支持構造の採用は、ステアリングシャフト１１、
ひいては回転体１８の回転揺れを少なくし、舵角検出精
度を高めるためのものである。

【００６４】さらに、図５及び図６に示すように、上記
コラムブラケット２７には、上記ロックピン３４をテー
パカラー１９の係合突部３５に係合させた際に、テーパ
カラー１９が反テーパ嵌合方向へ移動しない場合のため
に、つまりステアリングシャフト１１と回転体１８との
係合が解除されない場合のために、作業孔３８が形成さ
れている。

【００６５】−舵角検出装置の取り付け方法− 図８に示すように、車体に部品を組付けて自動車を組み
立てる組立工場４１において、上記ステアリングシャフ
ト１１及び舵角検出ユニット１４を車体に組み付ける。
その際、上記ロックピン３４をテーパカラー１９の係合
突部３５に係合させて回転体１８とテーパカラー１９と
のテーパ嵌合を解除し、且つ当該ロックピン３４を回転
体１８の弾性帯３２に係合させて上記回転体１８を舵角
零の回転基準位置で上記センサブラケット２６にロック
保持させた状態に組付ける。そして、当該車体にインス
トルメントパネル等の内装材４２を組み付けた後に、ス
テアリングホイール（ハンドル）４３を上記ステアリン
グシャフト１１に仮組付けする。

【００６６】この場合、上記ロックピン３４によるテー
パ嵌合の解除及び回転体１８のロック保持には、他の自
動車部品は何の影響も与えないから、上記ステアリング
ホイール４３をステアリングシャフト１１に完全に締め
付けることができ、当該仮組付け作業に特別な配慮は不
要である。

【００６７】次に、上記組み立てられた自動車の機能を
点検調整する検査工程において、当該自動車のサスペン
ションアライメントを調整した後に、上記ステアリング
ホイール４３をステアリングシャフト１１に本組付け
（正規つけ）する。この場合、ステアリングホイール４
３は上記組立工程において予め仮組付けされているか
ら、当該ステアリングホイール自体を単独で検査工程に
搬入する必要はない。

【００６８】しかる後に、上記ロックピン３４を上記ス
テアリングシャフト１１の側方へ抜く。これにより、テ
ーパカラー１９はロックピン３４による止めが解除され
スプリング２５の付勢により下方へ移動して回転体１８
にテーパ嵌合し回転体１８がステアリングシャフト１１
に対し位置決めロックされるとともに、回転体１８はセ
ンサブラケット２６へのロック保持が解除され、舵角検
出ユニットは舵角検出可能な状態になる。

【００６９】＜実施例２＞本例は図９に示されており、
回転体５１の構造、回転体５１とステアリングシャフト
１１との係合手段及びロック操作手段が先の実施例と相
違する。なお、図中の符号に関し、実施例１のものと実
質的に同じ要素には同じ符号を採用している。この符号
に関する処理は次の実施例３及び実施例４でも同様であ
る。

【００７０】まず、回転体５１は、合成樹脂製の円筒体
５２を備えていて、該円筒体５２にマグネットロータ５
３と鉄製ウォーム５４とが固定されている。すなわち、
円筒体５２は、ステアリングシャフト１１に相対回転自
在に嵌合されていて、その下部に割り溝（スリット）５
２ａ入りの係合筒５２ｂが形成されている一方、上端部
には段部を介して大径に形成されたロータ支持部５２ｃ
が設けられている。

【００７１】先に係合手段について説明すると、上記係
合筒５２ｂには軸方向の進退によって当該係合筒５２ｂ
の径を拡大縮小するテーパカラー５５が外嵌されてい
る。該テーパカラー５５は、係合筒５２ｂがステアリン
グシャフト１１に圧着によって係合するよう、スプリン
グ５６によって係合筒５２ｂの径を縮小する方向に付勢
されている。

【００７２】マグネットロータ５３は、上記円筒体５２
のロータ支持部５２ｃに固着されている。一方、上記ウ
ォーム５４は上記円筒体５２における係合筒５２ｂより
も上方部位に圧入されている。そして、上記円筒体５２
における上記段部とウォーム５４との間の部位に弾性帯
５７が固着されている。

【００７３】そうして、上記回転体５１を包囲するセン
サブラケット５８には、上記ウォーム５４とテーパカラ
ー５５との隙間に対応する部位に第１貫通孔５９が形成
されているとともに、上記弾性帯５７に対応する部位に
第２貫通孔６０が形成されている。上記第１貫通孔５９
には上記回転体５１の係合筒５２ｂに係合し上記テーパ
カラー５５の径縮小方向への移動を阻止する第１ロック
ピン６１が抜き差し可能に設けられ、上記第２貫通孔６
０には上記回転体５１が舵角零の回転基準位置にあると
きの上記弾性帯５７に係合し当該回転体５１をセンサブ
ラケット５８にロック保持する第２ロックピン６２が抜
き差し可能に設けられている。

【００７４】そして、上記第１ロックピン６１には、こ
れを上記ステアリングシャフト１１の側方へ引いて上記
回転体５１の係合筒５２ｂから離脱させるための引張り
紐６３が結合されている。また、上記第１ロックピン６
１と第２ロックピン６２とは連結紐６４によって連結さ
れている。

【００７５】さらに、ステアリングシャフト１１はステ
アリングコラム１２にベアリング６５を介して回転自在
に支持されている。

【００７６】従って、本例の場合は、上記第１ロックピ
ン６１に結合された引張り紐６３を引くと、それによっ
て第１ロックピン６１が第１貫通孔５９から引き抜かれ
て上記テーパカラー５５がスプリング５６の付勢によっ
て上方へ移動することによって回転体５１がステアリン
グシャフト１１に係合し、しかる後に、上記第２ロック
ピン６２が連結紐６４を介して上記引張り紐６３によっ
て引かれて第２貫通孔６０から引き抜かれ、回転体５１
はセンサブラケット５８に対するロック保持が解除され
て回転フリーになる。よって、上記回転体５１がステア
リングシャフト１１に係合する前に当該ロック保持が解
除されることを確実に防止することができる。

【００７７】＜実施例３＞本例は図１０乃至図１２に示
されており、主として係合手段及びロック操作手段に特
徴がある。

【００７８】まず、回転体７１は、実施例２の円筒体５
２と略同じ形状に形成された金属製の円筒体７２を備え
ていて、該円筒体７２のロータ支持部７２ｃにマグネッ
トロータ７３が固定されている一方、段部よりも下方の
部位にウォーム７４が形成されている。そして、当該円
筒体７２は、実施例２のものと同様の割り溝７２ａ入り
の係合筒７２ｂを備えている。この係合筒７２ｂはセン
サブラケット７５より下方へ突出していて、この係合筒
７２ｂにこれがステアリングシャフト１１に圧着によっ
て係合するよう径縮小方向に付勢されたファスナばね７
６が外嵌されている。

【００７９】上記ファスナばね７６は、図１１に示すよ
うに、円筒状に形成された締付け部７６ａを備えている
とともに、その両端部７６ｂ，７６ｂが交差して締付け
部７６ａの側方に延設されている。そして、一方の端部
７６ｂに第１操作部材としてのボルト７７が螺合し他方
の端部７６ｂに当該ボルト７７が回転自在且つ進退不能
に係合している。

【００８０】また、上記センサブラケット７５には、上
記ロータ支持部７２ｃにおけるマグネットロータ７３の
隣接位置に対応する部位に内外に貫通するねじ孔７５ａ
が形成されていて、該ねじ孔に第２操作部材としてのロ
ックボルト７８が螺合している。このロックボルト７８
の先端は、上記回転体７１が舵角零の回転基準位置にあ
るときの上記ロータ支持部７２ｃにおけるマグネットロ
ータ７３の隣接位置に係合するようになっている。当該
係合部には図１２に示すように、係合凹部７９が形成さ
れている。

【００８１】従って、本例の場合は、ロック操作手段と
してのボルト７７，７８を操作することによって回転体
７１のステアリングシャフト１１への係合、及びセンサ
ブラケット７５へのロック保持の解除を行なうことがで
きるが、ボルト７７を先に操作し、後からボルト７８を
操作することになる。

【００８２】＜実施例４＞本例は図１３に要部のみが示
されており、係合手段及び第１操作部材に特徴がある。

【００８３】すなわち、係合手段を構成するファスナば
ね８１は、実施例３と同様に締付け部８１ａの側方へ延
設された端部８１ｂ，８１ｂを備えている。そして、本
例の場合は、この端部８１ｂ，８１ｂに、先端が二股に
別れた第１操作部材としてのロックピン８２の当該先端
部８２ａ，８２ａがファスナばね８１の径縮小方向への
変形を規制するように係合している。

【００８４】従って、上記ロックピン８２を引張って上
記先端部８２ａ，８２ａのファスナばね８１に対する係
合を解除すると、当該ファスナばね８１の径が縮小して
回転体７１の係合筒７２ｂがステアリングシャフト１１
に圧着係合する。

【００８５】本例の上記構成は、実施例２における係合
手段及び第１操作手段として採用すると、実施例２と同
様の作用効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の自動車の概略構成を示す平面図

【図２】同例の自動車のステアリングシャフト部分の正
面図

【図３】同例の舵角検出ユニットを一部切り欠いて示す
正面図

【図４】同例の回転体のマグネットロータ部分を示す斜
視図

【図５】図３のＡ−Ａ線断面図

【図６】同例の舵角検出ユニットを一部切り欠いて示す
平面図

【図７】図３のＢ−Ｂ線断面図

【図８】同例の舵角検出ユニットの取り付け方法を示す
工程図

【図９】実施例２の舵角検出ユニットを示す縱断面図

【図１０】実施例３の舵角検出ユニットを示す縱断面図

【図１１】同例の係合手段と第１操作部材とを示す断面
図

【図１２】ロックピンと回転体との係合部を示す拡大断
面図

【図１３】実施例４の係合手段と第１操作部材とを示す
断面図

【符号の説明】

６ 舵角センサ １１ ステアリングシャフト １４ 舵角検出ユニット １８，５１，７１ 回転体 １９，５５ テーパカラー ２５，５６ スプリング ２６，５８，７５ センサブラケット ３１ 貫通孔 ３３ 目印 ３４ ロックピン（ロック部材） ４３ ステアリングホイール（ハンドル） ５２ｂ 割り溝入り係合筒 ５９ 第１貫通孔 ６０ 第２貫通孔 ６１ 第１ロックピン ６２ 第２ロックピン ６３ 引張り紐 ６４ 連結紐 ７６，８１ ファスナばね ７７ ボルト（第１操作部材） ７８ ロックボルト（第２操作部材） ７９ 係合凹部 ８２ ロックピン

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の舵角を検出する舵角検出装置で
   あって、 ステアリングホイールが取り付けられるステアリングシ
   ャフトに嵌められ、係合手段によって当該ステアリング
   シャフトに係脱可能に設けられ係合により当該ステアリ
   ングシャフトと同期して回転する回転体と、 車体に取り付けられて上記回転体の外周囲に設けられ、
   当該回転体の回転量を検出するセンサと、 上記ステアリングシャフトの側面部に設けられ、上記係
   合手段を非係合状態に保持する一方、上記回転体を上記
   センサに所定の回転基準位置でロック保持するロック操
   作手段とを備えていることを特徴とする舵角検出装置。
2. 【請求項２】 上記係合手段は、上記ステアリングシャ
   フトに嵌められ上記回転体にテーパ嵌合して当該回転体
   をステアリングシャフトに係合するテーパカラーと、該
   テーパカラーを上記回転体にテーパ嵌合するよう当該ス
   テアリングシャフトの軸方向に付勢する付勢手段とによ
   って構成され、 上記ロック操作手段は、車体に取り付けられて上記ステ
   アリングシャフトの外周囲に配置され上記センサが取り
   付けられるセンサブラケットと上記テーパカラーと上記
   回転体とに、当該テーパカラーが上記付勢手段の付勢に
   抗して非係合位置に位置付けられ且つ当該回転体が上記
   センサに所定の回転基準位置でロック保持されるよう、
   上記ステアリングシャフトの側面から係合離脱可能に設
   けられた１個のロック部材によって構成されている請求
   項１に記載の舵角検出装置。
3. 【請求項３】 上記ロック操作手段は、車体に取り付け
   られて上記ステアリングシャフトの外周囲に配置され上
   記センサが取り付けられるセンサブラケットと上記係合
   手段とに当該係合手段を非係合状態に保持するよう上記
   ステアリングシャフトの側面から係合離脱可能な第１操
   作部材と、上記センサブラケットと上記回転体とに当該
   回転体をセンサブラケットに所定の回転基準位置でロッ
   ク保持するよう上記ステアリングシャフトの側面から係
   合離脱可能な第２操作部材とによって構成されている請
   求項１に記載の舵角検出装置。
4. 【請求項４】 上記センサブラケットは円筒状に形成さ
   れ、該センサブラケットに上記ステアリングシャフトが
   ベアリングを介して支持されている請求項２又は請求項
   ３に記載の舵角検出装置。
5. 【請求項５】 上記係合手段は、上記回転体の端部に設
   けられた割り溝入りの係合筒と、該係合筒に外嵌され該
   係合筒が上記ステアリングシャフトに圧着によって係合
   するように径縮小方向に付勢された円形のファスナばね
   とによって構成され、 上記第１操作部材は、上記ファスナばねの径縮小方向の
   変形を規制するよう当該ファスナばねの両端に係合して
   いる請求項３に記載の舵角検出装置。
6. 【請求項６】 上記センサブラケットには上記第２操作
   部材を貫通させる貫通部が形成され、上記回転体と上記
   センサとが互いに上記所定の回転基準位置に位置付けら
   れたときに上記貫通部に対峙する当該回転体の外周面
   に、上記第２操作部材の先端を係合させるための目印が
   設けられている請求項３に記載の舵角検出装置。
7. 【請求項７】 車体に取り付けられて上記ステアリング
   シャフトの外周囲に配置され上記センサが取り付けられ
   るセンサブラケットに、これを内外に貫通する第１貫通
   部と第２貫通部とが形成され、 上記係合手段は、上記回転体にテーパ嵌合して当該回転
   体を上記ステアリングシャフトに係合するテーパカラー
   と、該テーパカラーを上記回転体にテーパ嵌合するよう
   当該ステアリングシャフトの軸方向に付勢する付勢手段
   とによって構成されていて、 上記第１操作部材は、上記センサブラケットの第１貫通
   部を貫通し該貫通部において当該センサブラケットに係
   合するとともに、先端が上記テーパカラーを付勢手段の
   付勢に抗して非係合位置に位置付けるよう当該テーパカ
   ラーに係合する、上記ステアリングシャフトの側方へ抜
   き差し可能に設けられたロックピンによって構成され、 上記第２操作部材は、上記センサブラケットの第２貫通
   部を貫通し該貫通部において当該センサブラケットに係
   合するとともに、先端が上記回転体に該回転体が上記セ
   ンサに所定の回転基準位置でロック保持されるように係
   合する、上記ステアリングシャフトの側方へ抜き差し可
   能なロックピンによって構成されている請求項３に記載
   の舵角検出装置。
8. 【請求項８】 第１操作部材に該第１操作部材を上記ス
   テアリングシャフトの側方へ引いて上記係合手段から離
   脱させるための引張り紐が結合され、該引張り紐の引張
   りによって上記第１操作部材が上記係合手段から離脱し
   た後に上記第２操作部材が上記回転体から離脱するよ
   う、当該第１操作部材と第２操作部材とが紐で連結され
   ている請求項３又は請求項５乃至請求項７のいずれか一
   つに記載の舵角検出装置。
9. 【請求項９】 請求項１に記載の舵角検出装置の取り付
   け方法であって、 車体に部品を組付けて自動車を組み立てる組立工程と、
   当該組み立てられた自動車の機能を点検調整する検査工
   程とを順に行なって自動車を完成させるにあたり、 上記組立工程において、上記ステアリングシャフト、係
   合手段、回転体及びセンサを、上記ロック操作手段によ
   って上記センサと回転体とが上記所定の回転基準位置で
   ロック保持され且つ上記ステアリングシャフトが上記回
   転体に対し相対回転するよう上記係合手段が非係合状態
   に保持された状態にして車体に組付け、 上記検査工程において、当該自動車のサスペンションア
   ライメントを調整した後に、上記ステアリングシャフト
   の側面から上記ロック操作手段によって上記係合手段を
   係合状態にし且つ上記センサと回転体とのロック保持を
   解除することを特徴とする舵角検出装置の取り付け方
   法。
10. 【請求項１０】 上記組立工程において、上記ステアリ
    ングシャフト、係合手段、回転体及びセンサの車体への
    組付けと、ステアリングホイールの上記ステアリングシ
    ャフトへの仮の組付けとを行ない、 上記検査工程において、当該自動車のサスペンションア
    ライメントを調整してから、上記ステアリングホイール
    の上記ステアリングシャフトへの本組付けを行ない、し
    かる後に、上記ステアリングシャフトの側面から上記ロ
    ック操作手段によって上記係合手段を係合状態にし且つ
    上記センサと回転体とのロック保持を解除する請求項９
    に記載の舵角検出装置の取り付け方法。
11. 【請求項１１】 上記ロック操作手段は、車体に取り付
    けられて上記ステアリングシャフトの外周囲に配置され
    上記センサが取り付けられるセンサブラケットと上記係
    合手段とに当該係合手段を非係合状態に保持するよう上
    記ステアリングシャフトの側面から係合離脱可能な第１
    操作部材と、上記センサブラケットと上記回転体とに当
    該回転体をセンサブラケットに所定の回転基準位置でロ
    ック保持するよう上記ステアリングシャフトの側面から
    係合離脱可能な第２操作部材とによって構成されてい
    て、 上記検査工程において、上記第１操作部材を係合手段か
    ら離脱させた後に、上記第２操作部材を回転体から離脱
    させる請求項９又は請求項１０に記載の舵角検出装置の
    取り付け方法。
12. 【請求項１２】 第１操作部材に該第１操作部材を上記
    ステアリングシャフトの側方へ引いて上記係合手段から
    離脱させるための引張り紐が結合され、該引張り紐の引
    張りによって上記第１操作部材が上記係合手段から離脱
    した後に上記第２操作部材が上記回転体から離脱するよ
    う、当該第１操作部材と第２操作部材とが紐で連結され
    ていて、 上記引張り紐を引張ることにより、上記第１操作部材を
    係合手段から離脱させた後に、上記第２操作部材を回転
    体から離脱させる請求項１１に記載の舵角検出装置の取
    り付け方法。