JPH06278583A - パーキングブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駐車ブレーキ駆動機構の駆動手段が故障して
も駐車ブレーキの作動・解除を可能とし、ブレーキ状態
の維持を確実に行うことができ、素早いブレーキ解除が
可能で、強度・耐久性・消費電力に優れるようにする。 【構成】 リヤブレーキの操作を行う駐車ブレーキペダ
ル３と、駐車ブレーキペダル３の戻りを規制するストッ
パレバー４と、駐車ブレーキペダル３に駆動レバー７２
からモータ７１の駆動力を与える駐車ブレーキ駆動機構
７と、駐車ブレーキ駆動機構７に設けられた遊星歯車機
構７３と、センサ群からの信号に基づいてモータ７１の
駆動を制御するコントローラと、ストッパレバー４の規
制解除を行う解除アクチュエータ６と、解除アクチュエ
ータ６の解除駆動と遊星歯車機構７３の開放作動を連動
させる連結ケーブル１６とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動手段が駆動して駐
車ブレーキを作動および解除させるパーキングブレーキ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、駆動手段が駆動して駐車ブレーキ
を作動および解除させるパーキングブレーキ装置として
は、例えば、特開昭５９−１４３７４８号公報に記載の
自動パーキングブレーキ装置が知られている。この従来
の自動パーキングブレーキ装置は、駐車ブレーキを作動
および作動解除制御する電磁手段と、車両の運転状態を
検出するセンサ群と、運転状態に応じて電磁手段の作動
を制御するコントローラとを備え、運転状態に応じて自
動的に駐車ブレーキの作動および解除を行い、かつ、後
退時には、この自動制御を禁止するようにしたものであ
った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来装置にあっては、以下に列挙する問題があった。

【０００４】 電磁手段のみで駐車ブレーキの作動お
よび解除を行うから、電磁手段の故障時に駐車ブレーキ
の作動を行うことができなくなるおそれがある。

【０００５】 駐車ブレーキの作動時に、その状態を
維持するのはモータからの駆動伝達経路の途中に設けた
ウォームギヤで行っているが、ウォームギヤは、逆転あ
るいは緩みが全く生じないものではないから、確実性の
点で劣る。

【０００６】 駐車ブレーキの解除時には、モータを
逆転させるため、時間を要し瞬時に解除できない。

【０００７】 モータを停止させるにあたり、モータ
のロックを検出して停止させるようにしているため、常
に、モータの最大トルクまで作動するもので、すなわ
ち、積載重量，路面傾斜などを考慮した最大の作動力で
常時作動させているもので、このため、強度・耐久性・
消費電力の点で不利となる。なお、トルク検出としてモ
ータの電流を計測する手段があるが、この場合、電圧・
温度などの影響が大きく精度が低い。

【０００８】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、駐車ブレーキ駆動機構の駆動手段が故
障しても、駐車ブレーキの作動および解除を可能とし、
しかも、ブレーキ状態の維持を確実に行うことができ、
かつ、ブレーキを解除するにあたり素早いブレーキ解除
が可能であり、強度・耐久性・消費電力の点で有利なパ
ーキングブレーキ装置を提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明のパーキ
ングブレーキ装置は、車両の駐車ブレーキに連結されて
ブレーキ作動の操作を行う駐車ブレーキ操作手段が設け
られ、この駐車ブレーキ操作手段には、ブレーキ操作時
にこのブレーキ操作状態からの戻りを規制してこの操作
状態を維持させる解除ストッパが設けられ、前記駐車操
作手段に出力部から駆動手段の駆動力を与えてブレーキ
作動させる駐車ブレーキ駆動機構が設けられ、車両の運
転状態に関係した入力信号に基づいて前記駐車ブレーキ
駆動機構の駆動手段の駆動を制御するコントローラが設
けられ、前記駐車ブレーキ駆動機構には、締結および開
放作動して駆動手段から出力部への駆動力伝達経路を接
続および切断するクラッチが設けられ、前記解除ストッ
パを、ブレーキ操作状態からの戻り規制の解除を行う解
除アクチュエータが設けられ、この解除アクチュエータ
の解除駆動に連動して前記クラッチを開放作動させる連
動機構が設けられている構成とした。

【００１０】なお、前記クラッチとして遊星歯車機構
を、駆動手段の駆動力をサンギヤあるいはリングギヤに
入力させる一方、前記出力部への出力をキャリヤで行っ
て減速比が得られる連結構造とした上で、リングギヤあ
るいはサンギヤを、固定切換手段により固定および固定
解除可能に設け、前記連動機構は、解除アクチュエータ
の解除駆動と固定切換手段の固定解除作動とを連動させ
る構造とし、前記遊星歯車機構の固定切換手段により固
定されている部分へ入力されるトルクを検出するトルク
検出手段を設け、前記コントローラは、トルク検出手段
の検出値が規定値になったら駆動手段のブレーキ作動時
の駆動を停止させるよう構成してもよい。また、車両の
運転状態に関係した入力信号とは、車速やエンジン回転
数といった走行状態に関する検出手段からの信号や、変
速機のセレクトポジションといった運転操作に関する検
出手段からの信号や、あるいは、ブレーキ作動・解除を
操作するスイッチのような運転者の意志に基づいて操作
されるスイッチからの信号などで構成されるものであ
る。

【００１１】

【作用】駐車ブレーキを作動させる時には、コントロー
ラへの入力信号が駐車ブレーキを作動させる条件に対応
する場合は、コントローラが駐車ブレーキ駆動機構の駆
動手段を駆動させる。これにより、駐車ブレーキ駆動機
構の出力部は、例えば、駐車ブレーキペダルのような駐
車操作手段に対して駆動力を与えてブレーキ操作を行わ
せ、これにより駐車ブレーキが作動状態となる。そし
て、このように駐車操作手段がブレーキ操作を行った際
には、解除ストッパがこの駐車操作手段のブレーキ操作
状態からの戻りを規制してこの状態を維持し、これによ
り、駐車ブレーキの作動解除が禁止される。また、駐車
ブレーキの作動は、コントローラの制御に基づく駆動手
段の駆動ではなしに、運転者が駐車操作手段を操作する
ことでも行うことができる。

【００１２】次に、この駐車ブレーキの作動解除を行う
時には、解除アクチュエータを解除駆動させる。そし
て、連動機構によりこの解除駆動に連動してクラッチが
開放作動を行い駐車ブレーキ駆動機構の駆動手段と出力
部との間の駆動伝達を断つ。したがって、駐車操作手段
は、解除ストッパによる規制がなくなりブレーキ操作を
解除し、また、その際に出力部と駆動手段との連結が断
たれているから出力部は駐車操作手段の動きに従動し、
この動きを邪魔することはない。このように、駐車ブレ
ーキの作動解除は、駐車操作手段の戻りを規制している
解除ストッパによる規制を解除するから、瞬時に解除を
行える。

【００１３】次に、請求項２記載の装置では、駐車ブレ
ーキをブレーキ作動させるにあたり駆動手段を駆動させ
ると、その駆動トルクは、遊星歯車機構により減速され
て出力部に伝達される。このように、遊星歯車機構によ
り減速するから、減速機構をコンパクトに構成できる。

【００１４】また、この時の駆動手段の駆動は、トルク
検出手段の検出値が規定値になると停止される。このト
ルク検出手段の検出値は、駐車ブレーキを作動させた際
の反力であり、すなわち、駐車操作の反力が駐車操作手
段から出力部を介して遊星歯車に入力されたもので、こ
の検出値は、駐車ブレーキの制動力に対応している。し
たがって、駆動手段を、最大トルクとなる前において、
駐車ブレーキが所定の制動力となった時点で停止させる
ことができる。なお、駆動手段の駆動を停止させる規定
値は、車両の積載量や路面の傾斜などに応じて可変とし
てもよい。

【００１５】そして、駐車ブレーキの作動を解除するに
あたり、駐車ブレーキ駆動機構において駆動手段と出力
部との間の接続を断つ際には、固定切換手段により固定
している遊星歯車機構のリングギヤあるいはサンギヤで
ある固定部の固定を解除させる。これにより、駆動入力
側のサンギヤあるいはリングギヤと被動部であるキャリ
ヤがフリーとなる。このように、請求項２では、遊星歯
車機構が、クラッチの機能を果たすとともに、上述のよ
うに減速機構の機能も果たす。

【００１６】

【実施例】本発明実施例を図面に基づいて説明する。

【００１７】（実施例の構成）図２は、本発明の実施例
のパーキングブレーキ装置の基本構成を示す全体図であ
って、図中１は左右後輪に設けられたリヤブレーキ（駐
車ブレーキ），２はリヤブレーキ１に連結された駐車ケ
ーブルであり、駐車ケーブル２を引くとリヤブレーキ１
が作動し、引きを戻すことでリヤブレーキ１の作動を解
除できる周知の構造である。そして、前記駐車ケーブル
２は、車室内の床近傍に設けられた駐車ブレーキペダル
（駐車操作手段）３に連結されている。

【００１８】前記駐車ブレーキペダル３は、車体に回動
可能に支持され、上端部にラチェット３ａが形成されて
いる。そして、車体には、ラチェット３ａに噛合して駐
車ブレーキペダル３を（ａ方向に）踏み込んだ際にその
逆の戻り方向（矢印ｂ）の回動を規制するストッパレバ
ー（解除ストッパ）４が設けられている。このストッパ
レバー４は、スプリング５により噛合方向に回動付勢さ
れている一方、解除アクチュエータ６により通電時に噛
合解除方向（矢印ｃ）に回動される。また、駐車ブレー
キペダル３を自動的に踏み方向（矢印ａ）に回動させる
駐車ブレーキ駆動機構７が設けられている。

【００１９】この駐車ブレーキ駆動機構７および前記解
除アクチュエータ６は、センサ群８ならびにモード設定
スイッチ９，ブレーキ解除スイッチ１０からの入力に基
づいて制御作動を行うブレーキコントローラ１１からの
作動信号により作動を制御される。

【００２０】次に、前記駐車ブレーキ駆動機構７の構成
を、この駆動機構７の斜視図である図１に基づいて説明
する。７１は、この駐車ブレーキ駆動機構７の駆動手段
としてのモータ、７２は前記駐車ブレーキペダル３を踏
み方向に回動させるための駆動レバー（出力部）で、こ
の駆動レバー７２とモータ７１との間には遊星歯車機構
７３が設けられている。すなわち、前記駆動レバー７２
は、基端の駆動軸７２ａを中心に回動可能である一方、
先端に、前記駐車ブレーキペダル３と係合する係合ロッ
ド７２ｂが設けられている。そして、前記駆動軸７２ａ
が遊星歯車機構７３のキャリヤ７３ａに結合されてい
る。それに対して、前記モータ７１の回転軸７１ａはキ
ャリヤ７３ａに支持されたピニオンギヤ７３ｂと噛合し
たサンギヤ７３ｃに結合されている。したがって、リン
グギヤ７３ｄを車体に固定してモータ７１を駆動させる
と、遊星歯車機構７３がサンギヤ入力・キャリヤ出力と
なって減速作動し、この減速比で駆動レバー７２が回動
して、駐車ブレーキペダル３を踏み方向（ａ方向）に回
動させるものである。

【００２１】このように、遊星歯車機構７３は、減速機
能を有しているが、それに加えてモータ７１のトルクを
駆動レバー７２に伝達する状態と伝達しない状態とに切
り換えるクラッチの機能を有している。すなわち、リン
グギヤ７３ｄが車体に対して固定されていると、モータ
７１のトルクを減速しながら駆動レバー７２へ伝達する
が、この固定を解除すると、このトルク伝達が成されな
くなる。このようなリングギヤ７３ｄの固定および固定
解除の切り換えを行うために解除レバー１２が設けられ
ている。

【００２２】この構造について説明すると、リングギヤ
７３ｄには、同一円周上の４箇所に係合ピン７３ｅが立
設されている。そして、前記解除レバー１２は、後で詳
述するが図３の側面図に示すように、その先端面を係合
ピン７３ｅに係合させてリングギヤ７３ｄの回転を規制
させる位置と、先端面を図中上方へ移動させてリングギ
ヤ７３ｄの回転を許す位置とに移動するようになってい
る。なお、解除レバー１２の先端は、図中下側が円弧形
状に形成されている。

【００２３】この解除レバー１２の支持構造について詳
述すると、リングギヤ７３ｄの近傍位置に配設されたス
ライドブラケット１３に、駆動補助レバー１４が、基端
部を回動可能に支持され、この駆動補助レバー１４の中
間部の基端よりの位置に前記解除レバー１４が、基端部
を回動可能に支持されている。すなわち、前記駆動補助
レバー１４は、斜視図である図４に示すように、基端部
が略Ｕ時形状に形成されており、この基端部が前記スラ
イドブラケット１３にピン１４ａを中心に回動可能に支
持され、さらに、このＵ字状の部分の先端部に解除レバ
ー１２がピン１２ａを中心に回動可能に支持されてい
る。なお、解除レバー１２は、駆動補助レバー１４に対
し、図３に示す水平位置において基端部の下面によりそ
れ以上の上方回動を記載され、一方、駆動補助レバー１
４に突設されたストッパピン１４ｂにより所定以上の下
方回動を規制される。また、解除レバー１２と駆動補助
レバー１４との間には、解除レバー１２を駆動補助レバ
ー１４に対して上方に回動付勢するスプリング１５が設
けられている。

【００２４】そして、図１に示すように、前記駆動補助
レバー１４の先端部が、連結ケーブル１６を介して前記
ストッパレバー４に連結されている。すなわち、前記駆
動補助レバー１４と連結ケーブル１６が、請求の範囲の
連動機構を構成している。したがって、解除アクチュエ
ータ６を駆動させてストッパレバー４をラチェット３ａ
との噛合が外れる方向に回動させるのに連動して、駆動
補助レバー１４が上方に回動し、これに伴って解除レバ
ー１２が回動してリングギヤ７３ｄの固定が解除される
構造となっている。なお、この場合、解除レバー１２
は、駆動補助レバー１４の回動に伴って駆動補助レバー
１４に対して相対的に下方回動することでリングギヤ７
３ｄの係合ピン７３ｅとピン１４ａとを結ぶ直線よりも
基端部のピン１２ａが上方に移動し、その後、ストッパ
ピン１４ｂにより相対下方回動を規制されて駆動補助レ
バー１４と共に上方に移動する。そして、このように解
除レバー１２が、最初に基端のピン１２ａを上方に移動
させて斜めに傾くこと、および、解除レバー１２の先端
下面が円弧形状に形成されていることにより、解除レバ
ー１２の先端とリングギヤ７３ｄの係合ピン７３ｅとの
間に大きなトルクがかかっていても、解除レバー１２が
スムーズに回動する。

【００２５】ところで、前記スライドブラケット１３
は、車体に対しスライド自在に弾性支持されている。す
なわち、図３に示すように、スライドブラケット１３に
は前記係合ピン７３ｅとピン１４ａとを結ぶ直線上にス
ライド軸１３ａが一体に設けられ、このスライド軸１３
ａが有底四角筒状を成し車体に固定された支持ブラケッ
ト１７にスライド自在に支持されている。そして、両ブ
ラケット１３，１７の間には、スライドブラケット１３
を図中右方向にスライド付勢するスプリング１８が設け
られ、また、スライド軸１３ａの先端のストッパ板１３
ｂには、ゴム製の緩衝部材１３ｃが設けられている。

【００２６】そして、前記スライドブラケット１３に
は、接触板１３ｄが図中上方に延在され、この接触板１
３ｄが、支持ブラケット１７に固定されたストロークセ
ンサ１９の摺動子１９ａに当接されている。このストロ
ークセンサ１９は、トルクセンサとして設けられている
もので、摺動子１９ａのストローク量に応じた信号を出
力する構造となっている。すなわち、リングギヤ７３ｄ
に作用するトルクが係合ピン７３ｅから解除レバー１２
に伝達された場合、このトルクにより解除レバー１２お
よびスライドブラケット１３がスライドするのに応じて
摺動子１９ａがスライドするもので、このスライド量を
トルクとして検出する。

【００２７】次に、前記センサ群８，ブレーキコントロ
ーラ１１および各スイッチ９，１０について説明する。
図５は、これらを示す回路図であり、センサ群８には、
前記ストロークセンサ１９に加えて、アクセルスイッチ
８ａ，車速センサ８ｂ，パーキングブレーキスイッチ８
ｃが設けられている。前記アクセルスイッチ８ａは、図
外のアクセルペダルの近傍に設けられて、アクセルペダ
ルを僅かでも踏み込むと投入されて信号を出力する構造
となっている。前記車速センサ８ｂは、図外の変速機出
力軸に設けられて車速に応じた信号を出力するものであ
る。前記パーキングブレーキスイッチ８ｃは、図１に示
すように、駐車ブレーキペダル３の近傍に設けられ、駐
車ブレーキペダル３を所定量踏み込むと投入されて信号
が出力される構造となっている。

【００２８】図５に戻り、モード設定スイッチ９は、車
室内に配設され、オートモードを選択する手動操作によ
り投入され（ＯＮとなる）ると、リレースイッチ９ａを
閉成して、ブレーキコントローラ１１に対して、所定の
条件に基づいてリヤブレーキ１を自動的に作動状態と作
動解除状態とに切り換えるオートモードを設定したこと
を示す信号を出力する。また、ブレーキ解除スイッチ１
０は、システム不調時などに手動操作により投入して
（ＯＮとして）解除アクチュエータ６をブレーキ作動解
除方向に駆動させるためのスイッチで、イグニッション
スイッチ２０と解除アクチュエータ６との間に直列に設
けられている。

【００２９】前記ブレーキコントローラ１１は、いわゆ
るマイクロコンピュータで構成された前記制御ユニット
１１ａと、モータ７１に駆動電流を送る駆動回路１１ｂ
とで構成され、この駆動回路１１ｂには第１リレースイ
ッチ１１ｃと第２リレースイッチ１１ｄとを有して、こ
れらのリレースイッチ１１ｃ，１１ｄの切り換えにより
モータ６を正逆転させることができるようになってい
る。なお、マイクロコンピュータ１１ａには電源が直結
され、常時、制御可能となっている。

【００３０】次に、図６〜９のフローチャートにより制
御ユニット１１ａの制御作動流れについて説明する。図
６〜８は、イグニッションスイッチ２０ならびにモード
設定スイッチを投入させてオートモード制御の作動流れ
をスペース上の問題で分割して記載したもので、また、
図９は、イグニッションスイッチ２０をＯＦＦとした時
の停車制御の作動流れを示している。

【００３１】まず、オートモード制御ついて説明する
と、図６において、ステップＳ１は、パーキングブレー
キスイッチ８ｃからの信号を読み込むステップで、ま
た、ステップＳ２は、この信号によりパーキングブレー
キスイッチ８ｃがＯＮであるか否かを判定するステップ
で、ＹＥＳでＧ（図７のステップＳ１８）に進み、ＮＯ
でステップＳ３に進む。

【００３２】ステップＳ３は、アクセルスイッチ８ａか
らの信号を読み込むステップで、また、ステップＳ４
は、この信号によりアクセルスイッチ８ａがＯＮである
か否かを判定し、ＹＥＳでＢに進み（ステップＳ１に戻
る）、ＮＯでステップＳ５に進むステップである。

【００３３】ステップＳ５は、車速センサ８ｂから車速
を読み込むステップで、また、ステップＳ６は、この信
号から車速が０であるか否かを判定し、ＹＥＳでステッ
プＳ７に進み、ＮＯでＡに進む（ステップＳ３に戻る）
ステップである。

【００３４】ステップＳ７は、制御ユニット１１ａに内
蔵したタイマのカウントを開始するステップで、また、
ステップＳ８は、このタイマのカウントがＴ₁ 秒経過し
たか否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ９に進み、ＮＯ
でステップＳ６に戻るステップである。なお、この時間
Ｔ₁ は、車両が完全に停車下状態であると判定すること
ができる時間で、例えば、１〜５秒程度の時間に設定す
るのが望ましい。

【００３５】ステップＳ９は、モータ７１を正転させる
ステップである。

【００３６】ステップＳ１０は、ブレーキ解除スイッチ
１０からの信号を読み込むステップで、また、ステップ
Ｓ１１は、この信号から解除スイッチ１０がＯＮである
か否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ１２に進み、ＮＯ
でステップＳ１３に進むステップである。

【００３７】ステップＳ１２は、モータ７１の駆動を停
止させるステップであり、この処理の後Ｂに進む（ステ
ップＳ１に戻る）。

【００３８】ステップＳ１３は、ストロークセンサ１９
から信号を読み込むステップで、また、ステップＳ１４
は、この信号によりストロークセンサ１９の変位量が規
定値であるか否かを判定するステップで、ＹＥＳでステ
ップＳ１５に進み、ＮＯでステップ９に戻る。

【００３９】ステップＳ１６は、タイマのカウントを開
始するステップである。

【００４０】ステップＳ１７は、タイマのカウントがＴ
₂ 秒経過したか否かを判定するステップで、ＹＥＳでス
テップＳ１２に戻り、ＮＯでステップＳ１５に戻る。な
お、この時間Ｔ₂ は、後述するが、リングギヤと解除レ
バーとの間のトルクを抜くべく僅かだけリングギヤを逆
転させるためにモータを逆転させるのに必要な時間であ
って、例えば、0.1 〜0.2 秒の短い時間でよい。

【００４１】次に、図７のステップＳ１８は、アクセル
スイッチ８ａからの信号を読み込むステップで、また、
ステップＳ１９は、アクセルスイッチ８ａがＯＮである
か否かを判定しＹＥＳでステップＳ２０に進み、ＮＯで
Ｃ（図８のステップＳ２１）に進むステップである。

【００４２】ステップＳ２０は、解除アクチュエータ６
をＯＮとして、解除駆動させるステップである。

【００４３】次に、図８のステップＳ２１は、車速セン
サ８ｂから車速を読み込むステップで、また、ステップ
Ｓ２２は、車速が０であるか否かを判定してＹＥＳでＧ
（ステップＳ１８）に進み、ＮＯでステップＳ２３に進
むステップである。

【００４４】ステップＳ２３は、タイマのカウントを開
始するステップで、次の、ステップＳ２４は、タイマの
カウントがＴ₃ 秒経過したか否かを判定してＹＥＳでス
テップＳ２５に進み、ＮＯでＣ（ステップＳ２１）に進
むステップである。なお、この時間Ｔ₃ は、リヤブレー
キ１を作動させたのに車両が移動しているというよう
に、制動力が不足していることを判断するための時間で
あり、例えば、１秒未満の短い時間が望ましい。

【００４５】ステップＳ２５は、ストロークセンサ１９
の検出値Ｌ₁ を読み込むステップである。

【００４６】ステップＳ２６は、モータ７１を正転させ
るステップで、次の、ステップＳ２７で再びストローク
センサ１９の検出値を読み込む。

【００４７】ステップＳ２８は、ストロークセンサ１９
の検出値が前記検出値Ｌ₁ に常数Ｋを加えた値であるか
否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ２８に進み、ＮＯで
ステップＳ２６に戻るステップである。

【００４８】ステップＳ２９は、モータ７１を逆転させ
るステップである。

【００４９】ステップＳ３０は、タイマのカウントを開
始するステップで、次の、ステップＳ３１は、タイマの
カウントがＴ₂ 秒経過したか否かを判定し、ＹＥＳでス
テップＳ３２に進み、ＮＯでステップ２９に戻るステッ
プである。

【００５０】ステップＳ３２は、モータ７１の駆動を停
止させるステップである。

【００５１】次に、図９のイグニッションスイッチＯＦ
Ｆ時の停車制御の作動流れを説明すると、ステップＳ４
１は、車速センサ８ｂから車速を読み込むステップで、
次のステップＳ４２は、車速が０であるか否かを判定し
てＹＥＳでステップＳ４１に戻り、ＮＯでステップＳ４
３に進むステップである。

【００５２】ステップＳ４３は、タイマのカウントを開
始するステップで、次のステップＳ４４は、前記ステッ
プＳ２４と同じ時間であるＴ₃ 秒経過したか否かを判定
するステップである。

【００５３】ステップＳ４５は、再び車速センサ８ｂか
ら車速を読み込むステップで、次のステップＳ４６は、
再び車速が０か否かを判定してＹＥＳでＤに進み（ステ
ップＳ４１に戻り）、ＮＯでステップＳ４７に進むステ
ップである。

【００５４】ステップＳ４７は、ストロークセンサ１９
からの信号を読み込むステップである。

【００５５】ステップＳ４８は、モータ７１を正転させ
るステップである。

【００５６】ステップＳ４９は、再びストロークセンサ
１９からの信号を読み込むステップで、次のステップＳ
５０は、センサ変位がステップＳ４７の読込量Ｌ₂ に常
数Ｇを加えた値になったか否かを判定してＹＥＳでステ
ップＳ５１に進み、ＮＯでＥに進む（ステップＳ４８に
戻る）ステップである。

【００５７】ステップＳ５１は、モータ７１を逆転させ
るステップである。

【００５８】ステップＳ５２は、タイマのカウントを開
始するステップで、次の、ステップＳ５３は、タイマの
カウントがＴ₂ 秒経過したか否かを判定し、ＹＥＳでス
テップＳ５４に進み、ＮＯでステップ５２に戻るステッ
プである。

【００５９】ステップＳ５４は、モータ７１の駆動を停
止させるステップである。

【００６０】（実施例装置の作動）まず、オートモード
選択時の作動について説明する。なお、この場合、制御
ユニット１１ａは、図６〜８のフローチャートの作動流
れにより制御を行う。

【００６１】走行中に所定時間（Ｔ₁ 秒）を越えて停車
したら、自動的にリヤブレーキ１を作動させる。すなわ
ち、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ
７→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１１→Ｓ１３→Ｓ１４の流
れに基づき、アクセルスイッチ８ａがＯＦＦで車速が０
である状態がＴ₁ 秒経過したら、ストロークセンサ１９
の検出値が規定値となるまでモータ７１を正転させ、そ
の後、ストロークセンサ１９の検出値が規定値に達した
ら、モータ７１を僅かに逆転させた後、停止させる（ス
テップＳ１５→Ｓ１６→Ｓ１７→Ｓ１２の流れ）。

【００６２】この場合の作動をさらに詳述すると、モー
タ７１の回転軸７１ａの矢印ｅ方向の回転（正転）は、
遊星歯車機構７３で減速されながら駆動レバー７２に伝
達され（この時、図１に示すように解除レバー１２が係
合ピン７３ｅと係合してリングギヤ７３ｄは固定されて
いる）、この駆動レバー７２の回動とともに駐車ブレー
キペダル３も矢印ａ方向に回動する。これにより駐車ケ
ーブル２が引かれてリヤブレーキ１が作動する。なお、
駐車ブレーキペダル３が回動した際に、そのラチェット
３ａにはストッパレバー４が噛合しており、駐車ブレー
キペダル３の逆の戻りが規制されて、ブレーキ操作状態
に維持される。

【００６３】こうしてリヤブレーキ１を作動させた反力
が駆動レバー７２から遊星歯車機構７３のリングギヤ７
３ｄに伝達され、さらに、係合ピン７３ｅから解除レバ
ー１２に入力される。したがって、解除レバー１２を支
持する支持ブラケット１７がこの入力に応じて図３中左
方向にスライドし、これに伴ってストロークセンサ１９
の摺動子１９ａが摺動し、このストローク量、すなわ
ち、リヤブレーキ１の作動量に応じた信号を出力する。
そして、このストローク量が規定値になると、モータ７
１が僅かの時間だけ逆転され、リングギヤ７３ｄの係合
ピン７３ｅと解除レバー１２との間に作用しているトル
クが抜かれることになる。なお、上述のように駐車ブレ
ーキペダル３のラチェット３ａにはストッパレバー４が
噛合しているから、このようにモータ７１を逆転させて
も駐車ブレーキペダル３は戻ることはなくリヤブレーキ
１の作動状態は維持される。

【００６４】次に、以上のようにしてリヤブレーキ１を
作動させた際に、路面が傾斜しているなどして制動力が
不足して車両が移動した時の作動について説明すると、
この場合、パーキングブレーキスイッチ８ｃがＯＮとな
っているのに車速が発生することで、ステップＳ１→Ｓ
２→Ｓ１８→Ｓ１９→Ｓ２１→Ｓ２２→Ｓ２３→Ｓ２４
→Ｓ２５→Ｓ２６→Ｓ２７の流れとなって、再度、モー
タ７１が正転して、リヤブレーキ１の制動力を増加させ
る。このモータ７１の正転は、モータ７１が正転を開始
する直前のストロークセンサ１９の検出値Ｌ₁ に常数Ｋ
を加えた値が検出されるまで成され（ステップＳ２６→
Ｓ２７→Ｓ２８）、その後、上述の場合と同様にモータ
７１は僅かに逆転される（ステップＳ２９→Ｓ３０→Ｓ
３１→Ｓ３２）。以上の作動は、車速が０となるまで繰
り返されることになる。したがって、確実に車両が停止
する。

【００６５】また、上述のようにリヤブレーキ１が作動
した後に、車両を走行させる場合には、図外のアクセル
ペダルを踏み込めばよい。すなわち、アクセルペダルを
踏み込むことでアクセルスイッチ８ａがＯＮとなると、
ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ１８→Ｓ１９→Ｓ２０の流れと
なって、解除アクチュエータ６が駆動される。このよう
に解除アクチュエータ６が駆動すると、ストッパレバー
４が回動してラチェット３ａとの噛合が解除される。さ
らに、このストッパレバー４の回動に連動して駆動補助
レバー１４が連結ケーブル１６に引っ張られることで、
駆動補助レバー１４が回動し、これに伴って解除レバー
１２が係合ピン７３ｅと係合しない位置に回動する。し
たがって、遊星歯車機構７３は、動力を伝達しない状
態、すなわち、クラッチ解除状態となる。したがって、
駐車ブレーキペダル３の戻りを規制するものがなくなっ
て戻り方向に回動しリヤブレーキ１の作動が解除され
る。

【００６６】次に、モード設定スイッチ９をＯＦＦとし
てオートモードを選択していない時の作動を説明する。
リヤブレーキ１を作動させる時には、駐車ブレーキペダ
ル３を踏み込む、この場合、自動でない一般的なパーキ
ングブレーキと同じ作動となる。ちなみに、オートモー
ドを選択している時も駐車ブレーキペダル３を踏み込め
ばリヤブレーキ１を作動させることは可能であるが、オ
ートモードの場合にはＴ₁ 秒間車速が０となると自動的
にリヤブレーキ１が作動するから、この自動作動が行わ
れる前に素早く駐車ブレーキペダル３を踏み込む必要が
ある。

【００６７】また、リヤブレーキ１のブレーキ作動の解
除は、ブレーキ解除スイッチ１０を手動操作でＯＮとし
て解除する（図５参照）。この時、モータ７１の駆動中
であれば、その駆動は停止される（ステップＳ１０→Ｓ
１１→Ｓ１２）。

【００６８】次に、走行を終えて駐車する時について説
明すると、イグニッションスイッチ２０をＯＦＦにする
と、常に、車速が０であるか否かを判定する（ステップ
Ｓ４１→Ｓ４２→Ｓ４３→Ｓ４４→Ｓ４５→Ｓ４６）。
つまり、車両が停車状態を維持しているか否かを判定す
る。そして、所定時間（Ｔ₃ 秒）以上車速が発生した
ら、いったんストロークセンサ１９の検出値を読み込ん
で、この検出値が読込値Ｌ₂ に所定の常数Ｇを加えた値
となるまでモータ７１を正転させ（ステップＳ４７→Ｓ
４８→Ｓ４９→Ｓ５０）、その後、僅かに逆転させて停
止させる（ステップＳ５１→Ｓ５２→Ｓ５３→Ｓ５
４）。なお、この作動の後も車速が生じている場合に
は、ストロークセンサ１９の検出値がさらに常数Ｇを加
えた値となるまで再びモータ７１を駆動させる。したが
って、停車後に、積載重量の変化や路面の傾斜あるいは
その他の原因で車両が動き出しても、停車するまでリヤ
ブレーキ１が作動する。

【００６９】ちなみに、駐車時には、一般的に、イグニ
ッションスイッチ２０をＯＦＦとする前に、駐車ブレー
キペダル３を踏み込み操作を行うし、また、本実施では
オートモードであれば、車速０となることで自動的に作
動されることで、リヤブレーキ１は作動状態となってい
るもので、この状態から車両が動き出す不測の事態が起
きても、自動的にリヤブレーキ１をさらに強く作動させ
て停車させることができるというものである。

【００７０】本実施例は、以上のような構成および作動
を行うから、以下に列挙する効果が得られる。

【００７１】 オートモードを選択して運転状態に応
じ自動的にリヤブレーキ１を作動および解除できなが
ら、運転者が駐車ブレーキペダル３の踏み込み操作を行
うことでもリヤブレーキ１を作動させることができるよ
うにしているため、万一モータ７１が故障しても、駐車
にあたりリヤブレーキ１を作動させることができ、使い
勝手および信頼性が向上する。

【００７２】 リヤブレーキ１の作動解除規制は、駐
車ブレーキペダル３のラチェット３ａとストッパレバー
４との噛合により成されるため、モータ７１からのトル
ク伝達途中に設けたウォームギヤで行うものに比べ、確
実性が高い。

【００７３】 リヤブレーキ１の作動解除は、解除ア
クチュエータ６を作動させて、上記ラチェット３ａとス
トッパレバー４との噛合を解除することで行うようにし
ているため、瞬時に成される。

【００７４】 リヤブレーキ１を作動させる際のモー
タ７１の駆動停止は、リヤブレーキ１の作動に伴い生じ
る反力が規定値となることで行うようにしていて、常
時、最大制動力が発生するまで作動させなくてよいた
め、強度・耐久性・消費電力の点で有利である。

【００７５】 上記のように、リヤブレーキ１を最
大制動力まで作動させなくても、走行中あるいはイグニ
ッションスイッチ２０をＯＦＦとした駐車中のいずれの
場合にも、制動力不足などで車両が動き出した時には、
車両が停止するまで所定量（常数Ｋ，Ｇ）だけリヤブレ
ーキ１の効きを増していくため、制動力が不足による不
具合の発生のおそれはない。

【００７６】 駐車ブレーキ駆動機構７においてモー
タ７１と駆動レバー７３との駆動力伝達を断接するもの
として遊星歯車機構７３およびそのリングギヤ７３ｄを
固定・固定解除を切り換える解除レバー１２を設けたた
め、減速機構とクラッチとをひとまとめにでき、全体の
構成をコンパクトにすることができるし、また、解除ア
クチュエータ６によるストッパレバー４の噛合解除と、
モータ７１と駆動レバー７３との間の開放とを連動させ
るのにあたり、電気的駆動手段を設ける必要がなく、構
成を簡単にしてコストダウンを図ることができる。

【００７７】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。例えば、実施例では、駐車操作手段として
駐車ブレーキペダルを用いた例を示したが、手動操作の
レバー式のものを用いいてもよい。

【００７８】また、実施例では、クラッチ手段ならびに
減速手段として遊星歯車機構を用いたが、摩擦締結部材
（クラッチ板）を擦り合わせる、例えば、油圧で駆動す
る一般的なクラッチを用いてもよいし、同様に、減速手
段として、複数の歯車を組み合わせたものを用いてもよ
い。

【００７９】また、実施例では、遊星歯車機構のサンギ
ヤにモータの駆動力を入力し、リングギヤを固定するよ
うにしたが、リングギヤに駆動力を入力してサンギヤを
固定するようにしてもよい。

【００８０】また、実施例では、各センサからの入力に
基づいて自動的に作動を切り換えるものを示したが、こ
のような自動制御を行わずに、運転者による手動スイッ
チの切換により作動を切り換える構成としてもよい。

【００８１】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のパー
キングブレーキ装置にあっては、駆動手段を駆動させて
駐車ブレーキを作動および解除できながら、運転者が踏
み込み操作を行う駐車操作手段を設けたため、万一駆動
手段が故障しても、駐車ブレーキを作動させることがで
き、使い勝手および信頼性が向上するという効果が得ら
れ、また、駐車操作手段の戻りを規制して操作状態を維
持させる解除ストッパにより駐車ブレーキの作動解除規
制を行うようにしたため、トルク伝達途中に設けたウォ
ームギヤで行うものに比べ、確実性が高いという効果が
得られ、加えて、駐車ブレーキの作動解除は、解除アク
チュエータを駆動させて、解除ストッパによる規制の解
除、および、それに連動してクラッチにより駆動手段と
出力部との間の切断することで行うようにしているた
め、駐車ブレーキの作動解除が瞬時に成され、使い勝手
がよいという効果が得られる。

【００８２】以上の効果に加え、請求項２記載の装置で
は、駐車ブレーキを作動させる際の駆動手段の駆動停止
は、トルク検出手段が検出する駐車ブレーキの作動反力
が規定値となることで行うようにしているため、駆動手
段を常時最大制動力が発生するまで作動させなく、これ
により、強度・耐久性・消費電力の点で有利であるとい
う効果が得られる。しかも、駆動手段と出力部との間の
クラッチとして遊星歯車機構を設け、駆動力の伝達の断
接と同時に減速も行えるようにして、２つの機能を１つ
にまとめたため、装置のコンパクト化およびコストダウ
ンを図ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例のパーキングブレーキ装置の要部
を示す斜視図である。

【図２】実施例装置の構成を示す全体図である。

【図３】実施例装置の要部を示す側面図である。

【図４】実施例装置の要部を示す斜視図である。

【図５】実施例装置のブレーキコントローラを示す回路
図である。

【図６】実施例装置の制御ユニットの制御流れを示すフ
ローチャートである。

【図７】実施例装置の制御ユニットの制御流れを示すフ
ローチャートである。

【図８】実施例装置の制御ユニットの制御流れを示すフ
ローチャートである。

【図９】実施例装置の制御ユニットの制御流れを示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ リヤブレーキ（駐車ブレーキ） ３ 駐車ブレーキペダル（駐車操作手段） ４ ストッパレバー（解除ストッパ） ６ 解除アクチュエータ ７ 駐車ブレーキ駆動機構 ７１ モータ（駆動手段） ７２ 駆動レバー（出力部） ７３ 遊星歯車機構 １１ ブレーキコントローラ １２ 解除レバー １４ 駆動補助レバー（連動機構） １６ 連結ケーブル（連動機構） １９ ストロークセンサ（トルクセンサ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の駐車ブレーキに連結されてブレー
   キ作動の操作を行う駐車ブレーキ操作手段が設けられ、 この駐車ブレーキ操作手段には、ブレーキ操作時にこの
   ブレーキ操作状態からの戻りを規制してこの操作状態を
   維持させる解除ストッパが設けられ、 前記駐車操作手段に出力部から駆動手段の駆動力を与え
   てブレーキ作動させる駐車ブレーキ駆動機構が設けら
   れ、 車両の運転状態に関係した入力信号に基づいて前記駐車
   ブレーキ駆動機構の駆動手段の駆動を制御するコントロ
   ーラが設けられ、 前記駐車ブレーキ駆動機構には、締結および開放作動し
   て駆動手段から出力部への駆動力伝達経路を接続および
   切断するクラッチが設けられ、 前記解除ストッパを、ブレーキ操作状態からの戻り規制
   の解除を行う解除アクチュエータが設けられ、 この解除アクチュエータの解除駆動に連動して前記クラ
   ッチを開放作動させる連動機構が設けられていることを
   特徴とするパーキングブレーキ装置。
2. 【請求項２】 前記クラッチとして遊星歯車機構を、駆
   動手段の駆動力をサンギヤあるいはリングギヤに入力さ
   せる一方、前記出力部への出力をキャリヤで行って減速
   比が得られる連結構造とした上で、リングギヤあるいは
   サンギヤを、固定切換手段により固定および固定解除可
   能に設け、 前記連動機構は、解除アクチュエータの解除駆動と固定
   切換手段の固定解除作動とを連動させる構造とし、 前記遊星歯車機構の固定切換手段により固定されている
   部分へ入力されるトルクを検出するトルク検出手段を設
   け、 前記コントローラは、トルク検出手段の検出値が規定値
   になったら、駆動手段のブレーキ作動時の駆動を停止さ
   せるよう構成したことを特徴とする請求項１記載のパー
   キングブレーキ装置。