JPH06276710A - 固定子のコイルに付属品を縛り付ける装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 固定子のコイルに付属品を縛り付ける手間を
減らす。 【構成】 コイルＣの端部に挿入する縦片部１７とコイ
ル端部上の付属品ｒ上を横断する横片部１６を有する２
個の第１ブロック１３、固定子端面とコイル端部間に挿
通して縦片部１７に当接する棒状部２７を前に突出した
２個の第２ブロック２４と、横片部１６と第２ブロック
２４後面に重合する２個の第３ブロック２９を前後左右
に重合し、両第３，両第２，両第１ブロック間及び第３
と第２ブロック間にコイル端部と付属品の周りを回る糸
通路３２，２８，１８とこの糸通路の周りを回る糸通路
３３を形成し、空気を糸通路に吹き込んで又は吸い出し
て糸通路に糸ｔを挿通する装置、各ブロックを分離して
糸通路から糸を取り出す装置、糸の結び目を移動して緊
締する装置と糸の両側を切断する装置を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動機や発電機等の回
転電気機械の固定子のコイルにサーマルリレーやリード
線束等の付属品を糸で縛り付ける装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転電気機械の固定子部分を組み立てる
場合、筒状の固定子の内周面に軸芯方向に沿って挿通し
た多数のスロットにそれぞれコイルを挿入し、固定子の
両端面から突出したコイルの両端部を所定の形状に成形
する。

【０００３】固定子の端面から突出したコイルの端部に
は、コイルの過電流を検出するサーマルリレーや、絶縁
チューブを被せたコイルのリード線束を糸で縛り付け
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、固定子のコ
イルの端部にサーマルリレーやリード線束等の付属品を
糸で縛り付ける作業は、作業者が、図１に例示するよう
に、糸ｔを固定子Ｓの端面とこの上側に突出したコイル
Ｃの端部の間の隙間に挿通し、この糸ｔの両側をコイル
Ｃの端部の上に載置したサーマルリレーｒやリード線束
等の付属品の上側で結んで、コイルＣの端部に付属品ｒ
を縛り付ける。即ち、手作業で行なっており、多くの手
間が掛る。

【０００５】本発明の目的は、上記のような従来の課題
を解決することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定子の端面
の上側に突出したコイルの端部の内側に挿入する縦片部
と、コイルの端部に載置したサーマルリレーやリード線
束等の付属品の上側を横断する横片部を有する２個の第
１ブロックを、左右に重合して配置し、隔離可能に及び
昇降可能に装置し、固定子の端面とコイルの端部の間の
隙間に挿通してコイル内の第１ブロックの縦片部に当接
する棒状部を前側に突出した２個の第２ブロックを、左
右に重合して配置し、隔離可能に及び前後動可能に装置
し、第１ブロックの横片部と第２ブロックの後面に重合
する２個の第３ブロックを、左右に重合して配置し、隔
離可能に及び前後動可能に装置し、両第３ブロックの
間、両第２ブロックの間、両第１ブロックの間、及び、
第３ブロックと第２ブロックの間に、コイルの端部と付
属品の周りを回る糸通路と、この糸通路の周りを回る糸
通路を連続して形成し、空気を糸通路に吹き込んで又は
糸通路から吸い出して糸通路に糸を挿通する糸挿通装置
を設け、各ブロックを前後左右に重合し、また、糸を糸
通路に挿通した各ブロックを分離して糸通路から糸を取
り出すブロック移動装置を設け、糸通路から取り出した
糸の結び目をコイルの端部側に移動して緊締する結び目
移動緊締装置を設け、コイルの端部と付属品を縛り付け
た糸の両側を切断する糸切断装置を設けたことを特徴と
する固定子のコイルに付属品を縛り付ける装置である。

【０００７】

【作用】本発明の装置においては、左右に重合した両第
１ブロックが下降して、第１ブロックの縦片部が固定子
の端面の上側に突出したコイルの端部の内側に挿入する
と共に、第１ブロックの横片部がコイルの端部に載置し
たサーマルリレーやリード線束等の付属品の上側を横断
する。左右に重合した両第２ブロックが前進して、第２
ブロックの棒状部が固定子の端面とコイルの端部の間の
隙間に挿通してコイル内の第１ブロックの縦片部に当接
する。左右に重合した両第３ブロックが前進して第１ブ
ロックの横片部と第２ブロックの後面に重合する。即
ち、各ブロックが前後左右に重合する。

【０００８】糸挿通装置で空気が重合ブロック間の糸通
路に吹き込まれて又は糸通路から吸い出されて糸通路に
糸が挿通される。

【０００９】糸を糸通路に挿通した各ブロックが分離し
て、糸通路から糸が取り出される。

【００１０】糸通路から取り出された糸の結び目が結び
目移動緊締装置でコイルの端部側に移動させられて緊締
される。即ち、コイルの端部と付属品が糸で縛られる。

【００１１】コイルの端部と付属品を縛り付けた糸の両
側が糸切断装置で切断される。

【００１２】

【発明の効果】本発明の装置においては、固定子のコイ
ルの端部にサーマルリレーやリード線束等の付属品が糸
で縛り付けられる。

【００１３】従って、固定子のコイルに付属品を縛り付
けのに多くの手間が掛らない。

【００１４】

【実施例】本例は、図１に示すように、固定子Ｓの端面
上に突出したコイルＣの端部の上にサーマルリレーｒや
リード線束等の付属品を糸ｔで縛り付ける装置であっ
て、糸ｔを二重こま結びｄにし、更に一重こま結びｓに
する装置である。

【００１５】＜構 成＞本例の縛り付け装置は、固定子
Ｓを付属品縛り付け位置に供給する装置を設けている。

【００１６】水平な基板１上には、図４に示すように、
レール２を前後方向に固定し、レール２上に移動台３を
載架し、移動台３上に２段径の位置決め軸４を縦に突設
している。固定子Ｓは、図４に鎖線で示すように、その
下部が位置決め軸４に嵌合されて移動台３上に位置決め
される。

【００１７】基板１上のレール２後側には、図４に示す
ように、シリンダ５を前後方向に取り付け、シリンダ５
のピストンロッドを移動台３に連結している。シリンダ
５を前進作動すると、図４に実線で示すように、移動台
３は、固定子Ｓを位置決め軸４に嵌合する又は抜き取る
位置に移動する。シリンダ５を後退作動すると、図４に
一点鎖線で示すように、移動台３は、その上の固定子Ｓ
に付属品を縛り付ける位置に移動する。

【００１８】基板１には、図４に示すように、支柱６を
設立し、支柱６の下部に第１床板７を上下位置調整可能
に水平に取り付け、第１床板７の前端を固定子Ｓの付属
品縛り付け位置の直後に配置している。支柱６の上部に
は、図４に示すように、第２床板８を上下位置調整可能
に水平に取り付け、第２床板８の前部を固定子Ｓの付属
品縛り付け位置の上方に配置している。

【００１９】第２床板８の前部には、二重こま結び用の
第１ブロックとその移動装置を設けている。

【００２０】第２床板８の前部上には、図４と図５に示
すように、シリンダ９を縦に取り付け、シリンダ９のピ
ストンロッドを第２床板８の下側に突出し、シリンダ９
のピストンロッドの下端にレール１０の中央部を固定し
ている。第２床板８のシリンダ９右側位置と左側位置に
は、図５に示すように、それぞれ、案内軸１１を貫通し
て軸受し、左右の案内軸１１の下端にレール１０の左右
の端部を固定して、レール１０を第２床板８の下側に左
右方向に配置している。

【００２１】レール１０には、図４と図５に示すよう
に、２個の移動片１２を嵌合し、左右の移動片１２の下
面にそれぞれ二重こま結び用第１ブロック１３を固定し
ている。レール１０の左右の端部には、図５に示すよう
に、それぞれ、シリンダ１４を左右方向に取り付け、左
右のシリンダ１４のピストンロッドをそれぞれ左右の第
１ブロック１３の外面に当接している。左右の第１ブロ
ック１３の間には、図３に示すように、螺旋ばね１５を
嵌め込んでいる。両シリンダ１４を前進作動すると、螺
旋ばね１５が圧縮され、両第１ブロック１３が接近して
重合する。両シリンダ１４を後退作動すると、螺旋ばね
１５が復元して伸張し、両第１ブロック１３が隔離す
る。

【００２２】第１ブロック１３は、図４に示すように、
横片部１６の前端に縦片部１７を下向きに突出してい
る。第１ブロック１３の内面には、図３に示すように、
縦片部１７の下部後面から横片部１６の後面に挿通する
溝状の糸通路１８を形成している。

【００２３】シリンダ９を下降作動又は上昇作動する
と、レール１０が下降又は上昇し、両第１ブロック１３
が下降又は上昇する。第１ブロック１３が下降すると、
図３に示すように、縦片部１７が付属品縛り付け位置の
固定子のコイルＣの端部の内側に挿入すると共に、横片
部１６がコイルＣの端部上の付属品ｒの直上位置を前後
方向に横断する。

【００２４】第１床板７には、二重こま結び用の第２，
第３ブロック、一重こま結び用の第４，第５ブロックと
最終ブロック及びそれらの移動装置を設けている。

【００２５】第１床板７上には、図５に示すように、シ
リンダ１９とレール２０をそれぞれ前後方向に取り付
け、レール２０上に第１移動板２１を載架し、第１移動
板２１にシリンダ１９のピストンロッドを連結してい
る。

【００２６】第１移動板２１の前端上には、図５に示す
ように、レール２２を左右方向に固定し、レール２２上
に２個の移動片２３を嵌合し、左右の移動片２３の上面
にそれぞれ二重こま結び用第２ブロック２４を固定して
いる。

【００２７】レール２２の左右の端部には、図５に示す
ように、それぞれ、シリンダ２５を左右方向に取り付
け、左右のシリンダ２５のピストンロッドをそれぞれ左
右の第２ブロック２４の外面に当接している。左右の第
２ブロック２４の間には、図３に示すように、螺旋ばね
２６を嵌め込んでいる。両シリンダ２５を前進作動する
と、螺旋ばね２６が圧縮され、両第２ブロック２４が接
近して重合する。両シリンダ２５を後退作動すると、螺
旋ばね２６が復元して伸張し、両第２ブロック２４が隔
離する。

【００２８】第２ブロック２４は、図３に示すように、
前面に棒状部２７を突出し、内面に、後面から棒状部２
７の前端面に挿通する溝状の糸通路２８を形成してい
る。

【００２９】シリンダ１９を前進作動又は後退作動する
と、第１移動板２１が前進又は後退し、両第２ブロック
２４が前進又は後退する。第２ブロック２４が前進する
と、棒状部２７は、付属品縛り付け位置の固定子Ｓの端
面とこの上側に突出したコイルＣの端部の間の隙間に挿
入して、コイルＣの端部の内側に挿入した第１ブロック
１３の縦片部１７に当接する。すると、第２ブロック２
４の糸通路２８が第１ブロック１３の糸通路１８に接続
する。

【００３０】左右の第２ブロック２４の後面には、図３
に示すように、それぞれ、二重こま結び用第３ブロック
２９に貫通した２本の案内軸３０の先端を固定し、第２
ブロック２４の後側に第３ブロック２９を前後動可能に
取り付け、第２ブロック２４と第３ブロック２９の間に
螺旋ばね３１を嵌合している。第３ブロック２９の内面
には、図３に示すように、後面から前面に挿通する溝状
の糸通路３２を形成している。

【００３１】両第３ブロック２９を前側に押すと、螺旋
ばね３１が圧縮され、両第３ブロック２９が両第２ブロ
ック２４に接近して重合する。すると、第３ブロック２
９の糸通路３２が第２ブロック２４の糸通路２８に接続
する。両第３ブロック２９を前側に押す力をなくする
と、螺旋ばね３１が復元して伸張し、両第３ブロック２
９が両第２ブロック２４から隔離する。

【００３２】両第３ブロック２９の前面には、図３に示
すように、糸通路３２の回りを渦巻き状に二回転半する
溝状の糸通路３３を形成し、糸通路３３の入口と出口を
糸通路３２の上側と下側に配置し、第２ブロック２４の
内面と第３ブロック２９の内面に、糸通路３３の出口か
ら第３ブロック２９の後面に至る溝状の糸通路３４を形
成している。

【００３３】第３ブロック２９を後面に重合した第２ブ
ロック２４が前進すると、第３ブロック２９の前面上部
は、付属品縛り付け位置の固定子ＳのコイルＣの端部上
の付属品ｒの直上位置を前後方向に横断した第１ブロッ
ク１３の横片部１６後面に重合する。すると、第３ブロ
ック２９の螺旋状の糸通路３３の入口に第１ブロック１
３の糸通路１８の出口が接続する。

【００３４】第１移動板２１上のレール２２後側には、
図６に示すように、シリンダ３５とレール３６をそれぞ
れ前後方向に取り付け、レール３６の前部上に第２移動
板３７を載架し、第２移動板３７にシリンダ３５のピス
トンロッドを連結している。

【００３５】第２移動板３７上には、図６に示すよう
に、レール３８を左右方向に固定し、レール３８上に２
個の移動片３９を嵌合し、左右の移動片３９の上面にそ
れぞれ一重こま結び用第４ブロック４０を固定し、レー
ル３８の左右の端部にそれぞれシリンダ４１を左右方向
に取り付け、左右のシリンダ４１のピストンロッドをそ
れぞれ左右の第４ブロック４０の外面に当接している。
左右の第４ブロック４０の間には、図３に示すように、
螺旋ばね４２を嵌め込んでいる。

【００３６】両シリンダ４１を前進作動すると、螺旋ば
ね４２が圧縮され、両第４ブロック４０が接近して重合
する。両シリンダ４１を後退作動すると、螺旋ばね４２
が復元して伸張し、両第４ブロック４０が隔離する。

【００３７】第４ブロック４０の内面には、図３に示す
ように、後面から前面に挿通する溝状の糸通路４３と、
前面から後面に挿通する溝状の糸通路４４を上下に形成
している。

【００３８】シリンダ３５を前進作動又は後退作動する
と、第２移動板３７が前進又は後退し、両第４ブロック
４０が前進又は後退する。第４ブロック４０が前進する
と、図２に示すように、第４ブロック４０の前面内側部
が第３ブロック２９の後面に当接して重合し、第３ブロ
ック２９が前側に押される。すると、第４ブロック４０
の上側の糸通路４３が第３ブロック２９の上側の糸通路
３２に接続すると共に、第４ブロック４０の下側の糸通
路４４に第３ブロック２９の下側の糸通路３４が接続す
る。

【００３９】左右の第４ブロック４０の後面には、図３
に示すように、それぞれ、一重こま結び用第５ブロック
４５に貫通した２本の案内軸４６の先端を固定し、第４
ブロック４０の後側に第５ブロック４５を前後動可能に
取り付け、第４ブロック４０と第５ブロック４５の間に
螺旋ばね４７を嵌め込んでいる。第５ブロック４５の内
面には、図３に示すように、後面から前面に挿通する溝
状の糸通路４８を形成している。左右の第５ブロック４
５の前面には、図３に示すように、糸通路４８の回りを
渦巻き状に一回転半する溝状の糸通路４９を形成し、糸
通路４９の入口と出口を糸通路４８の下側と上側に配置
し、第４ブロック４０の内面に、後面から上面に挿通す
る溝状の糸通路５０を形成している。

【００４０】両第５ブロック４５を前側に押すと、螺旋
ばね４７が圧縮され、両第５ブロック４５が両第４ブロ
ック４０に接近して重合する。すると、第５ブロック４
５の糸通路４８が第４ブロック４０の糸通路４３に接続
し、第５ブロック４５の螺旋状の糸通路４９の入口に第
４ブロック４０の糸通路４４が接続し、第５ブロック４
５の螺旋状の糸通路４９の出口が第４ブロック４０の糸
通路５０に接続する。両第５ブロック４５を前側に押す
力をなくすると、螺旋ばね４７が復元して伸張し、両第
５ブロック４５が両第４ブロック４０から隔離する。

【００４１】第１移動板２１上のレール３６上には、図
４に示すように、第３移動板５１を第２移動板３７の後
側位置に載架し、第３移動板５１にシリンダ５２を前後
方向に取り付け、シリンダ５２のピストンロッドを第２
移動板３７に連結している。

【００４２】第３移動板５１の前部上には、図４に示す
ように、最終ブロック５３を前側に突出して固定してい
る。最終ブロック５３は、図３に示すように、前面から
後面に貫通する吹き込み孔５４を形成し、上面から吹き
込み孔５４の途中に連通する糸挿入孔５５を形成してい
る。

【００４３】シリンダ５２を後退作動又は前進作動する
と、第３移動板５１が第２移動板３７に対して前進又は
後退し、最終ブロック５３が第４ブロック４０と第５ブ
ロック４５に対して前進又は後退する。最終ブロック５
３が第５ブロック４５に対して前進すると、図２又は図
４に示すように、最終ブロック５３の前面が両第５ブロ
ック４５の後面に当接して重合し、両第５ブロック４５
が前側に押される。すると、最終ブロック５３の吹き込
み孔５４の出口が第５ブロック４５の糸通路４８に接続
する。

【００４４】糸通路に空気を吹き込み、また、糸通路か
ら空気を吸い出して糸ｔを糸通路に挿通する装置を設け
ている。

【００４５】吹き込み孔５４の入口には、図２に示すよ
うに、空気圧縮機のような高圧空気発生装置５６を図示
しない制御機器を介して接続している。

【００４６】第３移動板５１の後部上には、図４に示す
ように、シリンダ５７を縦に取り付け、シリンダ５７の
ピストンロッドの上端に吸引管５８の途中を前後方向に
固定し、吸引管５８の前端を下向きに折曲し、吸引管５
８の下向き前端を第４ブロック４０の上面に当接して糸
通路５０の出口に接続している。吸引管５８の後端に
は、図２に示すように、真空ポンプのような吸気装置５
９を接続している。シリンダ５７を上昇作動すると、吸
引管５８が上昇し、吸引管５８の前端が第４ブロック４
０の上面から隔離する。シリンダ５７を下降作動する
と、吸引管５８が元位置に戻る。

【００４７】第３移動板５１上には、糸ｔの送りを制御
したり、糸ｔを緊張する装置を設けている。

【００４８】第３移動板５１の側部上には、図７に示す
ように、第１取付板６０を設立して前後方向に配置し、
第１取付板６０の上部内面側に第２取付板６１と第３取
付板６２を固定し、第１取付板６０と第２取付板６１及
び第３取付板６２をそれらの間に間隔を設けて並列して
いる。

【００４９】第１取付板６０の外面には、図７に示すよ
うに、モータ６３を取り付け、第１取付板６０と第２取
付板６１の間に伝達トルク制限用クラッチ６４を取り付
け、第２取付板６１と第３取付板６２の間に一対の入口
側糸送りローラ６５を前後に取り付けている。入口側糸
送りローラ６５の前側ローラには、伝達トルク制限用ク
ラッチ６４を介してモータ６３の回転軸を連結してい
る。モータ６３を正転駆動又は逆転駆動すると、入口側
糸送りローラ６５の前側ローラが正転又は逆転する。

【００５０】入口側糸送りローラ６５の後側ローラは、
前後動可能にし、図７に示すように、第２取付板６１と
第３取付板６２の後端にシリンダ６６を前後方向に取り
付けている。シリンダ６６のピストンロッドは、入口側
糸送りローラ６５の後側ローラに連結している。シリン
ダ６６を前進作動すると、入口側糸送りローラ６５の後
側ローラが前進して入口側糸送りローラ６５の前側ロー
ラに所定の力で当接する。シリンダ６６を後退作動する
と、入口側糸送りローラ６５の後側ローラが後退して入
口側糸送りローラ６５の前側ローラから隔離し、前後の
ローラ６５の間に、糸ｔを挿通する隙間ができる。

【００５１】入口側糸送りローラ６５の後方には、図２
に示すように、糸巻き６７を配置している。糸巻き６７
から繰り出した糸ｔは、図３に示すように、入口側糸送
りローラ６５の間に通して、最終ブロック５３の糸挿入
孔５５から吹き込み孔５４の出口側に挿入する。

【００５２】第１取付板６０の外面には、図６に示すよ
うに、モータ６８を取り付け、第１取付板６０と第２取
付板６１の間に伝達トルク制限用クラッチ６９を取り付
け、第２取付板６１と第３取付板６２の間に一対の出口
側糸送りローラ７０の後側ローラを取り付けている。出
口側糸送りローラ７０の後側ローラには、伝達トルク制
限用クラッチ６９を介してモータ６８の回転軸を連結し
ている。モータ６０を回転駆動すると、出口側糸送りロ
ーラ７０の後側ローラが回転する。

【００５３】第２取付板６１の前部と後部には、図４に
示すように、レバー７１とシリンダ７２を取り付け、レ
バー７１の後上端にシリンダ７２のピストンロッドを連
結し、レバー７１の前端に出口側糸送りローラ７０の前
側ローラを取り付けている。吸引管５８が上昇した状態
でシリンダ７２を前進作動すると、出口側糸送りローラ
７０の前側ローラは、下後側に回動して、第４ブロック
４０の糸通路５０の出口と吸引管５８の前端の間を横切
り、出口側糸送りローラ７０の後側ローラに所定の力で
当接する。

【００５４】第２床板８には、糸ｔの結び目を固定子Ｓ
のコイルＣの端部側に移動させる装置を設けている。

【００５５】第２床板８の第１ブロック昇降用シリンダ
９後側には、図４に示すように、四角形の窓７３を設
け、第２床板８上の窓７３の前側と後側にそれぞれレー
ル７４を左右方向に固定し、両レール７４の一方の端部
に二重こま結び用の結び目移動装置を、他方の端部に一
重こま結び用の結び目移動装置をそれぞれ設けている。

【００５６】両結び目移動装置は、同様な構造であり、
図４に示すように、両レール７４の端部上に第４移動板
７５を載架し、図６又は図７に示すように、第２床板８
上の第４移動板７５外側位置にシリンダ７６を左右方向
に取り付け、シリンダ７６のピストンロッドを第４移動
板７５に連結している。シリンダ７６を前進作動又は後
退作動すると、第４移動板７５が内側又は外側に移動す
る。

【００５７】第４移動板７５上には、図４に示すよう
に、２本の案内軸７７を前後に設立し、両案内軸７７の
上端に連結板７８を掛け渡して固定し、連結板７８上に
シリンダ７９を縦に取り付け、シリンダ７９のピストン
ロッドを連結板７８の下側に突出し、両案内軸７７に第
５移動板８０を貫通し、第５移動板８０にシリンダ７９
のピストンロッドを連結している。シリンダ７９を上昇
作動又は下降作動すると、第５移動板８０が上昇又は下
降する。

【００５８】第５移動板８０の下面には、図６に示すよ
うに、レール８１を前後方向に固定し、レール８１に第
６移動板８２を嵌合し、第６移動板８２の後端にシリン
ダ８３を前後方向に取り付け、シリンダ８３のピストン
ロッドを第６移動板８２に連結している。シリンダ８３
を前進作動又は後退作動すると、第６移動板８２が前進
又は後退する。

【００５９】第６移動板８２には、図６に示すように、
腕８４を縦に固定し、腕８４の下端を窓７３を貫通して
第２床板８の下側に突出し、腕８４の下端内面に二重こ
ま結び用の２本の糸掛け棒８５又は一重こま結び用の２
本の糸掛け棒８６を突設している。二重こま結び用糸掛
け棒８５と一重こま結び用糸掛け棒８６は、図６に示す
ように、第１移動板２１上のブロック群の両側に配置
し、ブロック群側に突出している。両者８５，８６は、
それぞれ、シリンダ７６，７９，８３の作動によって左
右、上下、前後に移動する。

【００６０】第２床板８には、コイルＣの端部と付属品
ｒを縛り付けた糸ｔの結び目の両側を切断する装置を設
けている。

【００６１】第２床板８の第１ブロック昇降用シリンダ
９前側には、図４に示すように、小窓８７を設け、第２
床板８上にシリンダ８８を小窓８７に向って下後側向き
に取り付け、シリンダ８８のピストンロッドを小窓８７
に貫通し、シリンダ８８のピストンロッドの下端に刃物
８９を固定している。刃物８９は、図５に示すように、
Ｖ形状先端の内側に刃を形成した鎌形状であり、第２床
板８の下側に突出している。両第１ブロック１３を左右
に分離した状態でシリンダ８８を前進作動すると、刃物
８９が付属品縛り付け位置の固定子ＳのコイルＣ上の付
属品ｒの直上後側位置を斜めに通過して突き出される。
シリンダ８８を後退作動すると、刃物８９が第２床板８
の真下位置に引っ込む。

【００６２】＜作 用＞本例の縛り付け装置は、作動直
前には、各可動部が図４に示す位置にある。

【００６３】先ず、固定子嵌合抜取位置に停止した移動
台３の位置決め軸４には、図４に示すように、固定子Ｓ
が嵌合されて位置決めされ、固定子ＳのコイルＣの端部
の後部上に付属品ｒが載置される。移動台３が付属品縛
り付け位置に移動する。移動台上の固定子Ｓは、図８と
図９に示すように、付属品縛り付け位置に配置され、コ
イルＣの端部の後部とその上の付属品ｒが第１ブロック
１３の下方であって第２ブロック２４の直前に位置す
る。

【００６４】次に、両第１ブロック１３は、左右に重合
した状態で下降する。第１ブロック１３は、図１０と図
１１に示すように、縦片部１７がコイルＣの端部の内側
に挿入されると共に、横片部１６がコイルＣの端部上の
付属品ｒの直上位置を前後方向に横断する。

【００６５】第１移動板２１が前進し、第１移動板２１
上の左右前後に重合した第２〜第５ブロックと最終ブロ
ック等が一体となって前進する。第２ブロック２４の棒
状部２７は、図１０に示すように、固定子Ｓの端面とこ
の上側に突出したコイルＣの端部の間の隙間に挿入し、
第１ブロック１３の縦片部１７に当接する。第２ブロッ
ク２４の糸通路２８は、第１ブロック１３の糸通路１８
に接続する。また、第３ブロック２９の前面上部は、図
１０と図１１に示すように、第１ブロック１３の横片部
１６に重合する。第３ブロック２９の螺旋状の糸通路３
３には、第１ブロック１３の糸通路１８が接続する。

【００６６】第１移動板２１上の重合ブロック群の糸通
路が第１ブロックの糸通路１８に接続すると、高圧空気
発生装置５６から最終ブロックの吹き込み孔５４に高圧
空気が吹き込まれると共に、吸気装置５９が作動して吸
引管５８内の空気が吸い出される。最終ブロックの吹き
込み孔５４から第１移動板２１上のブロック群の糸通路
４８，４３，３２，２８と第１ブロックの糸通路１８及
び第１移動板２１上のブロック群の糸通路３３，３４，
４４，４９，５０を経て吸引管５８に至る空気流が発生
する。入口側糸送りローラ６５は、前側ローラが正転駆
動され、前後に当接した両ローラが正転する。

【００６７】すると、糸巻き６７から入口側糸送りロー
ラ６５の間を経て糸挿入孔５５から吹き込み孔５４に挿
入された糸ｔは、空気流で輸送され、吹き込み孔５４と
各ブロックの糸通路及び吸引管５８に順次挿通される。

【００６８】吹き込み孔５４を通過した糸ｔの先端は、
図３の分解斜視図から明かなように、第５ブロックの糸
通路４８、第４ブロックの糸通路４３、第３ブロックの
糸通路３２、第２ブロックの糸通路２８、第１ブロック
の糸通路１８と第３ブロックの渦巻き状の糸通路３３を
順次通過して、第２ブロックと第３ブロックの糸通路３
４に達する。即ち、糸ｔは、コイルＣの端部とその上の
付属品ｒの回りを一回転し、コイルＣの端部と付属品ｒ
の回りを通過した部分が通過する前の部分の回りを二回
転し、二重こま結び用の経路に配置される。

【００６９】更に、第３ブロックの糸通路３４を通過し
た糸ｔの先端は、図３の分解斜視図から明かなように、
第４ブロックの糸通路４４、第５ブロックの渦巻き状の
糸通路４９と第４ブロックの糸通路５０を順次通過し
て、吸引管５８に達する。即ち、糸ｔは、二重こま結び
用の経路を通過した部分が通過する前の部分の回りを一
回転し、一重こま結び用の経路に配置される。

【００７０】糸ｔの先端が吸引管５８に挿入されると、
吹き込み孔５４への空気の吹き込みと吸引管５８からの
空気の吸い出しが停止すると共に、入口側糸送りローラ
６５が停止する。

【００７１】次に、両第１ブロック１３が左右に分離し
つつ上昇する。第１ブロック１３の糸通路１８に挿入さ
れていた糸ｔは、図１２に示すように、露出して取り残
される。一方、第１移動板２１が後退し、第１移動板２
１上の左右前後に重合したブロック群等が一体となって
後退する。第２ブロック２４と第３ブロック２９は、図
１２に示すように、それぞれ、第１ブロック１３から分
離し、第２ブロック２４の棒状部２７が固定子Ｓの端面
とコイルＣの端部の間の隙間から抜き出される。第２ブ
ロック２４の棒状部２７から第３ブロック２９に至る糸
ｔは、図１２に示すように、コイルＣの端部と付属品ｒ
の下側と内側及び上側を通過する。

【００７２】吸引管５８が上昇する。出口側糸送りロー
ラ７０は、図１３に示すように、前側ローラが下後側に
回動して後側ローラに当接し、両ローラで第４ブロック
４０から吸引管５８に至る糸ｔを挟持する。入口側糸送
りローラ６５は、前側ローラが逆転駆動され、両ローラ
が逆転して、両ローラに挟持された糸ｔを戻す。入口側
糸送りローラ６５から出口側糸送りローラ７０に至る糸
ｔは、緊張される。

【００７３】第２移動板３７と第３移動板５１が一体と
なって後退し、両移動板３７，５１上の左右前後に重合
した第４ブロック、第５ブロックと最終ブロック等が一
体となって後退する。図１４に示すように、第４ブロッ
ク４０が第３ブロック２９から分離し、第３ブロック２
９が第２ブロック２４から分離する。第３ブロック２９
と第２ブロック２４の間には、図１４に示すように、第
３ブロック２９から第２ブロック２４に至る糸ｔとその
糸の回りを二回転した糸ｔ即ち二重こま結び用の結び目
ｄが露出する。第４ブロック４０と第３ブロック２９の
間には、図１４に示すように、第４ブロック４０から第
３ブロック２９に至る糸ｔと、第３ブロック２９から第
４ブロック４０に至る糸ｔが上下位置に露出する。

【００７４】二重こま結び用の結び目移動装置は、ブロ
ック側の内側に移動し、図１４と図１５に示すように、
二重こま結び用の２本の糸掛け棒８５が第４ブロック４
０と第３ブロック２９の間及びその間の上下位置の糸ｔ
の間に挿入される。

【００７５】第３移動板５１が単独で更に後退し、第３
移動板５１上の最終ブロック５３等が後退する。図１６
と図１７に示すように、最終ブロック５３が第５ブロッ
ク４５から分離し、第５ブロック４５が第４ブロック４
０から分離する。第５ブロック４５と第４ブロック４０
の間には、図１６に示すように、第５ブロック４５から
第４ブロック４０に至る糸ｔとその糸の回りを一回転し
た糸ｔ即ち一重こま結び用の結び目ｓが露出する。最終
ブロック５３と第５ブロック４５の間には、図１６に示
すように、最終ブロック５３から第５ブロック４５に至
る糸ｔが露出する。また、第３移動板５１上の出口側糸
送りローラ７０が第４ブロック４０から遠ざかって、第
４ブロック４０から出口側糸送りローラ７０に至る糸ｔ
が長くなる。

【００７６】一重こま結び用の結び目移動装置は、ブロ
ック側の内側に移動し、図１６と図１７に示すように、
一重こま結び用の２本の糸掛け棒８６が最終ブロック５
３と第５ブロック４５の間及びその間の糸ｔと第４ブロ
ック４０から出口側糸送りローラ７０に至る糸ｔの間に
挿入される。

【００７７】前後に分離した第２ブロック２４と第３ブ
ロック２９及び第４ブロック４０と第５ブロック４５
は、図１８と図１９に示すように、それぞれ、左右に分
離し、それらのブロックの内面の糸通路に挿入されてい
た糸ｔが露出して取り残される。

【００７８】二重こま結び用の結び目移動装置は、上昇
しつつ前進し、図２０に示すように、二重こま結び用の
２本の糸掛け棒８５がコイルＣの端部上の付属品ｒの直
上位置と直後位置に移動する。二重こま結び用の結び目
ｄは、付属品ｒの上後側に移動する。また、一重こま結
び用の結び目移動装置も上昇しつつ前進し、図２０に示
すように、一重こま結び用の２本の糸掛け棒８６が二重
こま結び用の２本の糸掛け棒８５の直後位置に移動す
る。一重こま結び用の結び目ｓは、二重こま結び用の２
本の糸掛け棒８５の直後位置に移動する。

【００７９】入口側糸送りローラ６５が逆転駆動される
と共に出口側糸送りローラ７０が回転駆動され、図２０
に示すように、一重こま結び用の結び目ｓの両側の糸ｔ
と二重こま結び用の結び目ｄの両側の糸ｔが引っ張られ
る。一重こま結び用の結び目ｓと二重こま結び用の結び
目ｄはそれぞれ緊締され、二重こま結び用の結び目ｄが
付属品ｒの上後側の稜線に配置される。

【００８０】二重こま結び用の結び目移動装置は、外側
に移動し、図２１に示すように、二重こま結び用の糸掛
け棒８５が糸ｔの間から抜け出る。

【００８１】一重こま結び用の結び目移動装置は、前進
し、図２２に示すように、一重こま結び用の２本の糸掛
け棒８６がコイルＣの端部上の付属品ｒの直上位置と直
後位置に移動する。一重こま結び用の結び目ｓは、付属
品ｒの上後側に移動する。入口側糸送りローラ６５が逆
転駆動されると共に出口側糸送りローラ７０が回転駆動
され、図２２に示すように、一重こま結び用の結び目ｓ
の両側の糸ｔが引っ張られる。一重こま結び用の結び目
ｓが二重こま結び用の結び目ｄの隣に緊締される。

【００８２】一重こま結び用の結び目移動装置は、外側
に移動し、図２３に示すように、一重こま結び用の糸掛
け棒８６が糸ｔの間から抜け出る。

【００８３】即ち、コイルＣの端部と付属品ｒが糸ｔの
二重こま結びと一重こま結びによって縛り付けられる。

【００８４】その後、入口側糸送りローラ６５が逆転駆
動されると共に出口側糸送りローラ７０が回転駆動さ
れ、図２４に示すように、結び目ｓ，ｄの両側の糸ｔが
引っ張られる。結び目ｓ，ｄの両側の糸ｔが緊張する
と、図２４に示すように、刃物８９が結び目ｓ，ｄの直
上後側に向って突き出される。刃物８９のＶ形状先端
は、結び目ｓ，ｄの両側の糸ｔを一旦側方に折曲して、
結び目ｓ，ｄの両側の糸ｔの下側に達する。刃物８９
は、図２５に示すように、引っ込み、Ｖ形状先端内側の
刃が結び目ｓ，ｄの両側の糸ｔを切断する。

【００８５】入口側糸送りローラ６５が逆転駆動され、
出口側糸送りローラ７０が回転駆動される。また、吸気
装置５９が作動する。入口側糸送りローラ６５に挟まれ
た糸ｔの切断端は、図２５に示すように、後退し、最終
ブロックの吹き込み孔５４に挿入される。出口側糸送り
ローラ７０に挟まれた糸ｔの切れ端は、吸引管５８に吸
い込まれ、吸気装置５９を経て排出される。

【００８６】糸ｔの切断後、移動台３が移動し、付属品
ｒが糸ｔでコイルＣの端部に縛り付けられた固定子Ｓ
は、固定子嵌合抜取位置に移動し、位置決め軸４から抜
き取られる。

【００８７】一方、図２６に示すように、両第１ブロッ
ク１３が接近して左右に重合し、両第２ブロック２４と
両第３ブロック２９がそれぞれ接近して左右に重合し、
両第４ブロック４０と両第５ブロック４５がそれぞれ接
近して左右に重合する。

【００８８】第２移動板３７が前進し、図２７に示すよ
うに、両第４ブロック４０が前進して両第３ブロック２
９に当接し、両第３ブロック２９が前側に押されて両第
２ブロック２４に当接する。また、第３移動板５１が前
進し、図２７に示すように、最終ブロック５３が前進し
て両第５ブロック４５に当接し、両第５ブロック４５が
前側に押されて両第４ブロック４０に当接する。即ち、
両第２ブロック２４、両第３ブロック２９、両第４ブロ
ック４０、両第５ブロック４５と最終ブロック５３が前
後に重合する。

【００８９】また、二重こま結び用の結び目移動装置と
一重こま結び用の結び目移動装置がそれぞれ下降しつつ
後退し、図２６に示すように、二重こま結び用の糸掛け
棒８５と一重こま結び用の糸掛け棒８６がそれぞれ元位
置に戻る。出口側糸送りローラ７０の前側ローラは、図
２７に示すように、上前側に回動し、元位置に戻る。吸
引管５８は、図２７に示すように、下降し、元位置に戻
る。

【００９０】即ち、各可動部が元位置に戻る。

【００９１】その後は、前回と同様に、位置決め軸４に
次の固定子が嵌合され、固定子のコイルの端部の後部上
に付属品が載置され、コイルの端部と付属品が糸で縛り
付けられる。

【００９２】＜変形例＞ １）実施例は、糸結び用のブロック群を２群設けて糸を
２回結ぶが、糸結び用のブロック群を１群又は３群設け
て糸を１回又は３回結ぶ。

【００９３】２）実施例は、二重こま結び用のブロック
群と一重こま結び用のブロック群を設けて糸を二重こま
結びと一重こま結びにするが、他の結び方用のブロック
群を設けて糸を他の結び方にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の固定子のコイルへの付属品の
縛り付け装置における糸の結び方を示す説明用縦断面図
である。

【図２】同例の縛り付け装置の主要な部分の斜視図であ
る。

【図３】同例の縛り付け装置の主要な部分の分解斜視図
である。

【図４】同例の縛り付け装置の縦断側面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線矢視図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】図４のＣ−Ｃ線断面図である。

【図８】同例の装置において固定子が供給された状態の
概略側面図である。

【図９】図８と同一状態の概略平面図である。

【図１０】同例の装置において各ブロックが固定子側に
移動した状態の概略側面図である。

【図１１】図１０と同一状態の概略平面図である。

【図１２】同例の装置において各ブロックが固定子と反
対側に移動した状態の概略側面図である。

【図１３】同例の装置において糸が緊張された状態の概
略側面図である。

【図１４】同例の装置において第４，第５，最終ブロッ
ク等と第３ブロックが後退した状態の概略側面図であ
る。

【図１５】同例の装置において二重こま結び用の糸掛け
棒が内側に移動した状態の概略平面図である。

【図１６】同例の装置において最終ブロック等と第５ブ
ロックが後退した状態の概略側面図である。

【図１７】同例の装置において一重こま結び用の糸掛け
棒が内側に移動した状態の概略平面図である。

【図１８】同例の装置において第２，第３，第４，第５
ブロックが左右に分離した状態の概略平面図である。

【図１９】図１８と同一状態の概略側面図である。

【図２０】同例の装置において二重こま結び用の糸掛け
棒と一重こま結び用の糸掛け棒が固定子側に移動した状
態の概略側面図である。

【図２１】同例の装置において二重こま結び用の糸掛け
棒が外側に移動した状態の概略平面図である。

【図２２】同例の装置において一重こま結び用の糸掛け
棒が固定子側に更に移動した状態の概略側面図である。

【図２３】同例の装置において一重こま結び用の糸掛け
棒が外側に移動した状態の概略平面図である。

【図２４】同例の装置において糸が緊張されて刃物が突
き出された状態の概略側面図である。

【図２５】同例の装置において糸が切断されて糸の切断
端が後退し糸の切れ端が排出された状態の概略側面図で
ある。

【図２６】同例の装置において各可動部が元位置に戻っ
た状態の概略平面図である。

【図２７】図２６と同一状態の概略側面図である。

【符号の説明】

Ｓ 固定子 Ｃ コイル ｒ サーマルリレー，付属品 ｔ 糸 ｄ 二重こま結び用の結び目 １３ 第１ブロック １６ 横片部 １７ 縦片部 １８ 糸通路 ２４ 第２ブロック ２７ 棒状部 ２８ 糸通路 ２９ 第３ブロック ３２ 糸通路 ３３ 糸通路 ５６ 高圧空気発生装置 ５９ 吸気装置 ８０ 刃物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定子の端面の上側に突出したコイルの
   端部の内側に挿入する縦片部と、コイルの端部に載置し
   たサーマルリレーやリード線束等の付属品の上側を横断
   する横片部を有する２個の第１ブロックを、左右に重合
   して配置し、隔離可能に及び昇降可能に装置し、 固定子の端面とコイルの端部の間の隙間に挿通してコイ
   ル内の第１ブロックの縦片部に当接する棒状部を前側に
   突出した２個の第２ブロックを、左右に重合して配置
   し、隔離可能に及び前後動可能に装置し、 第１ブロックの横片部と第２ブロックの後面に重合する
   ２個の第３ブロックを、左右に重合して配置し、隔離可
   能に及び前後動可能に装置し、 両第３ブロックの間、両第２ブロックの間、両第１ブロ
   ックの間、及び、第３ブロックと第２ブロックの間に、
   コイルの端部と付属品の周りを回る糸通路と、この糸通
   路の周りを回る糸通路を連続して形成し、 空気を糸通路に吹き込んで又は糸通路から吸い出して糸
   通路に糸を挿通する糸挿通装置を設け、 各ブロックを前後左右に重合し、また、糸を糸通路に挿
   通した各ブロックを分離して糸通路から糸を取り出すブ
   ロック移動装置を設け、 糸通路から取り出した糸の結び目をコイルの端部側に移
   動して緊締する結び目移動緊締装置を設け、 コイルの端部と付属品を縛り付けた糸の両側を切断する
   糸切断装置を設けたことを特徴とする固定子のコイルに
   付属品を縛り付ける装置。