JPH06267601A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御装置に対する電線やコネクタの接続を容
易にし、また、制御装置自体を小形化することを目的と
する。 【構成】 電気部品と、上記電気部品の搭載されたプリ
ント基板と、発熱性部品の冷却を目的とする放熱フィン
により構成される制御装置１において、上記制御装置１
に取り付けられる外部装置へのインターフェースを行う
ためのコネクタ４の取付けられる取付位置を制御装置１
の取付け面３に対して、所定の角度を持って斜め形成し
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はインバータやサーボな
どの制御装置に係り、特に外形を小型化し、組立てを簡
単にした制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２、図１３は従来の制御装置におけ
る外部のためのコネクタ配置を示した図であり、１は制
御装置本体、３は制御装置本体１を固定するための取付
面、２は制御装置本体１を制御装置取付面３にて固定し
た時の前面パネル、４は制御装置本体１に内蔵されてい
る外部通信用の接続コネクタ６に接合される通信コネク
タ、５は外部との通信を行うため通信コネクタ４から出
ている通信ケーブルである。

【０００３】図１２は、制御装置本体１に内蔵されてい
る接続コネクタ６が前面パネル２に面して配置されてお
り、接続コネクタ６に接合する通信コネクタ４は前面パ
ネル２の面に配置されることとなるが、接続コネクタ６
が前面パネル２の面にあることから、正面から直接、接
続コネクタ６を確認することができるため、通信コネク
タ４を接続コネクタ６に接合することを容易にしてい
る。

【０００４】図１３は制御装置本体に内蔵されている接
続コネクタ６が制御装置本体１の下部の面に配置されて
おり、接続コネクタ６に接合される通信コネクタ４も制
御装置本体１の下部に配置されることとなるが、通信コ
ネクタ４、及び、通信ケーブル５が前面パネル２よりも
前に出ないことにより、前面パネル２の面よりも前のス
ペースを有効に活用できる。また、前面パネル２よりも
前に余分なスペースを設ける必要がないため、制御装置
本体を収納する盤の容積を少なくすることができる。ま
た、通信ケーブル５が屈曲なく下部へ伸びるため、通信
コネクタ４と接続コネクタ６の接合部や通信ケーブル５
に曲げ応力などのストレスがかからない。

【０００５】図１４は、制御装置本体から、装置を覆う
外カバーを除去した内部構造で、７は制御装置における
電力回路の部品搭載やパターン配線を役割とする主プリ
ント基板、８は主プリント基板７に搭載される電気部
品、１１は電気部品８の中でも特に取付け高さの大きい
部品の代表的な平滑コンデンサ、１３は電気部品８の中
で特に発熱の大きい部品の放熱性を良くするための放熱
フィン、９は放熱フィン１３を付属し、主プリント基板
７の固定、カバーの固定などを役割とするシャーシであ
り、図１５は図１４をＡ方向より投視した図で、１４は
制御装置を覆うカバーである。

【０００６】図１４において、シャーシ９を境として片
側に電気部品８、片側に放熱フィン１３を区別して配置
し、電気部品８を主プリント基板７に一括して搭載、配
線することにより、電気部品８の分散化を防ぎ、電線に
よる部品接続を省略化させている。

【０００７】図１６は、制御装置に内蔵される端子台の
構成であり、１５は主に入力の電源線や出力線、信号線
などを接続する端子台本体、１６は各端子間の絶縁距離
確保と端子ごとの個別化を計る端子台１５に付属する端
子台バリヤー、１９は端子台１５に接続される電力線で
ある。

【０００８】端子台１１は、図１４における主プリント
基板７に配置されており、主プリント基板７への電源入
力や出力電流の中継ポイントとしての役割を果たしてい
るが、各電線に流れる電流が大きいこと、端子間の電圧
差が大きいことから、制御装置の持っている容量に沿っ
た電流が流せる端子の大きさを持ち、また、端子間ごと
の電圧差に耐えられる絶縁距離を有している。

【０００９】図１７は、制御装置内に配置されるプリン
ト基板が、３枚平行に配置されている構造であり、２
０、２１、２２は第１のプリント基板、第２のプリント
基板、第３のプリント基板で、２４はプリント基板どう
しの接続、配線をする中継コネクタ、３０は第１のプリ
ント基板２０と第２のプリント基板２１の固定、及び両
プリント基板２０、２１の空間距離の高さを調整するた
めの第１の金属スペーサ、３１は第１の金属スペーサ３
０と同様、第２のプリント基板２１と第３のプリント基
板２２の間で両プリント基板２１、２２の固定と高さ調
整のための第２の金属スペーサ、３２は第３のプリント
基板を固定するための取付けネジである。なお、図１８
は、図１７をＡ方向より投視した図である。

【００１０】図１８にて、３枚のプリント基板を平行に
配置させる場合、第１の金属スペーサ３０や第２の金属
スペーサ３１のような構造の部品を使うことにより、何
枚ものプリント基板を平行に配置することができ、また
金属スペーサの長さを変えることにより、プリント基板
どうしの距離も自由に調整することが可能である。

【００１１】図１９は、制御装置内に配置される２枚の
プリント基板が垂直に接合されている構造であり、１４
は制御装置本体のカバー、３３、３４は制御装置内に配
置されている第４のプリント基板、第５のプリント基板
で、第５のプリント基板３４はカバー１４と平行に配置
されているが、この第５のプリント基板３４をカバー１
４に固定するために、取付けネジ３６がある。

【００１２】制御装置内の２枚のプリント基板を垂直に
接合するため、まず、第５のプリント基板３４をカバー
１４に取付けネジ３６により固定し、第４のプリント基
板３３は制御装置内の構造部品に固定、そして制御装置
にカバーを取付けると同時に、第４のプリント基板３３
と第５のプリント基板３４が接合されるよう、両プリン
ト基板３３、３４の位置をあわせてやることにより、カ
バー１４の取付けと同時に両プリント基板３３、３４を
接合することができる。

【００１３】図２０は、制御装置内に配置される端子台
であり、端子台１５に電力線１９が接続されており、４
３、４４、４５は端子台の中のそれぞれの第１の端子、
第２の端子、第３の端子、４２は第２の端子４４、第３
の端子４５を短絡しているショートバーであり、第１の
端子４３、第２の端子４４には、電力線１９を通じてあ
る決まった定数の抵抗が接続されている。

【００１４】第１の端子４３と第２の端子４４に接続さ
れている抵抗はショートバー４２により第１の端子４３
と第３の端子４５に接続されている制御装置に標準的に
付属している抵抗体、制御装置の用途によりこの標準的
な抵抗体よりも大きい容量の抵抗体が必要になるわけで
あるが、その容量の大きい抵抗体を取り付ける時、制御
装置の機能上、抵抗は第１の端子４３と第３の端子４５
間に接続される必要がある。そこで、第２の端子４４と
第３の端子４５に取付けられているショートバー４２を
取り除き、第１の端子４３と第３の端子４５に容量の大
きい抵抗体を取付けることにより、標準的に取付けられ
た抵抗の電力線を取り除くことなく、抵抗の容量の変更
ができる。

【００１５】上記において、抵抗体の容量を大きくした
い場合にショートバー４２を取り除かず、容量の大きい
抵抗体を取り付ける場合、第１の端子台４３と第２の端
子台４４に付けられている標準的に付属する抵抗体の電
力線１９を取り除く必要があり、また、制御装置の用途
により、標準的に付属する抵抗体も不要の場合にもこの
電力線１９が不要となるが、その場合には電力線１９を
取り除き、電力線１９の線端に取り付けられている圧着
端子１８を絶縁テープなどで覆い、制御装置の動作の妨
げにならない位置に保管している。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】図１２に示す従来の制
御装置においては、通信コネクタ４が制御装置本体に取
付けられた時、前面パネル２よりも前面へ突出するた
め、制御装置を収納する制御盤の構成において、制御装
置の前面部に通信コネクタ４の突出スペース、及び通信
ケーブル５のスペースを制御盤内に設ける必要があり、
また図１３に示す従来の制御装置においては、前面パネ
ルよりも前に突出しないかわりに、接続コネクタ６を前
面から直接確認できないため、通信コネクタ４を接続コ
ネクタ６に接合する時、制御装置を下からのぞき込む
か、前面パネル２をとりはずして接合するなどのわずら
わしさがある。

【００１７】また、図１４に示す従来装置において、主
プリント基板７には、制御装置における電力回路のほと
んどの部品を搭載するため、主プリント基板７の寸法が
大きくなり、制御装置自体を大きくしなければならない
という問題があり、また、主プリント基板７に搭載され
る部品の中で平滑コンデンサ１１のような特に背の高い
部品が搭載された場合、図１５に示されるように搭載部
品８とカバー１４の間が無駄な空間となるという問題点
があった。

【００１８】また、図１６に示す従来装置において、端
子台１５に取り付けられる圧着端子１８は、導電材であ
るが、隣り合った端子に取付けられた圧着端子１８同士
は、取付けかたによって必要以上に近づいてしまう場合
があり、特に、一つの端子に２つ以上の電力線を接続す
ると、さらにその傾向は強くなる。このため、圧着端子
１８の圧着部に、絶縁キャップをかぶせ、圧着端子１８
同士が近づいた場合の耐圧耐量をアップする、及び端子
台１５に電力線を接続する時、圧着端子同士が近づかな
いよう配慮する必要があるという問題点があった。

【００１９】また、複数枚のプリント基板を平行に配置
する構造において、プリント基板間を支える金属スペー
サが、各プリント基板間に必要であり、また、最上部の
プリント基板固定用に取付けネジが必要となる。従っ
て、部品点数は増加し、組立工数も増加するという問題
点があった。

【００２０】また、各プリント基板間を支える金属スペ
ーサに対し、プリント基板のパターンは、絶縁距離を確
保する必要があるため、プリント基板の面積の中でパタ
ーンを引いたり、部品を配置する部分が有効に利用でき
ないという問題点があった。

【００２１】また、制御装置内の２枚のプリント基板を
垂直に接合する構造において、プリント基板どうしだけ
の接合では接合されるプリント基板上のコネクタに応力
がかけられ、２枚のプリント基板が垂直に接合されなか
ったり、コネクタがはずれたりする場合が生じるため、
他の補強が必要である。制御装置のカバーに１枚のプリ
ント基板を固定するために取付けネジを使用し、補強を
行う場合、部品点数、組立工数の増加、また、取付けネ
ジが制御装置の外観を損うという問題点があった。

【００２２】更にまた、端子台からの電力線取りはず
し、取付けにおいて、制御装置内の標準的な抵抗体から
容量の大きい抵抗体に切り換える場合、従来装置で説明
したようにショートバーを取り除かず、容量の大きい抵
抗体を取り付ける際に、標準的な抵抗体の電力線を取り
除かなければいけない所を誤って取り除かず、大容量、
標準的な抵抗体の電力線を共に、端子台の同一箇所に取
付けてしまった場合、制御装置が正常に動作しないとい
う問題点があった。

【００２３】また、標準的に付属する抵抗体が不要の場
合、その電力線は端子台から取り除かれ、線端に取り付
けられた圧着端子は、制御装置の動作の妨げにならない
ように絶縁テープなどで覆われ、固定されなければなら
ないが、その固定箇所は定まっておらず、何かの弾み
や、時間が経つにつれ、絶縁テープがはがれ、導電部に
接触し、制御装置の破損につながるという問題点があっ
た。

【００２４】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、通信コネクタを接合した場合
でも、通信コネクタ、及び通信ケーブルが前面パネルよ
りも前に出ることなく、且つ、制御装置を正面から見た
時に接続コネクタの接合部が見えることを第１の目的と
する。

【００２５】またこの発明は、搭載部品とカバーの間の
無駄な空間を極力小さくすることで、制御装置の寸法を
より小さくすることを第２の目的とする。

【００２６】またこの発明は、圧着端子を端子台に取付
ける時、圧着端子どうしが近づかないよう配慮しなくて
も、構造上隣り合う圧着端子どうしが一定の距離以上離
れるよう構成することを第３の目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る制御装
置は、電気部品と、上記電気部品の搭載されたプリント
基板と、発熱性部品の冷却を目的とする放熱フィンによ
り構成される制御装置において、上記制御装置に取り付
けられる外部装置へのインターフェースを行うためのコ
ネクタの取付けられる取付位置を制御装置の取付け面に
対して、所定の角度を持って斜め形成しものである。

【００２８】第２の発明に係る制御装置は、第１のプリ
ント基板に電気部品を搭載し、高さが大きい他の電気部
品を第２のプリント基板に搭載し、上記第１のプリント
基板と上記第２のプリント基板とを裏面同志、相向かわ
せ、その両プリント基板の間に両プリント基板固定用の
シャーシ、及び両プリント基板の接続部材を設けて固
定、配置するものである。

【００２９】第３の発明に係る制御装置は、電源線や出
力線などの電力線を接続する端子台と、上記端子台に接
続するために電力線に取り付けられた金属性の圧着端子
と、上記電力線を端子台に取り付けた時、隣り合った電
力線、及び圧着端子が絶縁距離を確保する配線用ガード
とを備えたものである。

【００３０】第４の発明に係る制御装置は、制御装置内
に配置される電気部品の搭載されたプリント基板と、上
記プリント基板を複数枚平行に配置し、上記プリント基
板どうしを平行に固定、配置させるサポート部品とを備
え、上記サポート部品により、上記複数のプリント基板
を互い平行に固定、配置したものである。

【００３１】第５の発明に係る制御装置は、制御装置内
に配置される電気部品の搭載された複数枚のプリント基
板と、上記プリント基板同士を垂直に配置、接合させ、
上記複数のプリント基板同士を接続するコネクタとを備
え、上記垂直に接合し合ったプリント基板同士の接触部
分、及び制御装置のカバーによる押さえにより、接合、
固定を可能とするものである。

【００３２】第６の発明に係る制御装置は、制御装置に
接続される電源線や信号線を保持する手段を、上記制御
装置内の絶縁材の部分に構成したものである。

【００３３】第７の発明に係る制御装置は、制御装置に
接続される電力線を接合する端子台と、上記端子台に電
力線を１つ接合した時、その接合部と同じ箇所に別の電
力線が併列して接合されないように、電力線の接合端子
部に絶縁材のカバーとを備えたものである。

【００３４】

【作用】第１の発明に係る接続コネクタの配置位置は、
接続コネクタと通信コネクタの接合を容易にし、且つ、
接合した場合においても、通信コネクタ、通信ケーブル
が制御装置の前面よりも前に出ないことから、制御装置
の前面スペースの有効活用ができ、また、制御装置を収
納する制御盤の縮小化、及び、省スペース化が計れる。

【００３５】第２の発明に係る背の高い部品に対する専
用のプリント基板は、制御装置本体の縮小化を計るのと
同時に、制御装置を収納する制御盤の縮小化をも可能と
する。

【００３６】第３の発明に係る端子台の端子間に設ける
樹脂バリヤーは、電力線を端子台に接続する時の電力線
の圧着端子どうしの近接を防止するものである。

【００３７】第４の発明に係る制御装置において、絶縁
材料で構成されるサポート部品を使用することにより、
２枚のプリント基板を平行に、そのサポート部品にて固
定、配置し、さらに、その上に、もう１枚のプリント基
板をサポート部品の追加やネジ締めすることなく、固
定、配置することができる。また、サポート部品は、絶
縁材料を使用することから、プリント基板のパターンの
サポート部品との絶縁距離の確保も必要なく、プリント
基板の部品配置、パターン設計に有利となる。

【００３８】第５の発明に係る制御装置において、２枚
のプリント基板どうしを垂直に接合する構造で、制御装
置本体カバー内側に、プリント基板を支える押さえ板を
設け、接合されるもう１枚のプリント基板には、先のプ
リント基板を支える固定フックを設けることにより、ネ
ジ締めの必要や接合用のサポート部品を使用する必要も
なく、２枚のプリント基板どうしを垂直に接合すること
ができる。また、ネジを使用しないことから、カバーに
穴を開ける必要がなく、制御装置の外観にも影響しな
い。

【００３９】第６の発明に係る制御装置において、端子
台から取り除かれた電力線を固定するために圧着端子を
固定させておく圧着端子ホールドフック、及び、電力線
のふらつきを押える廻り止め板を設けることにより、端
子台から取り除かれた電力線の圧着端子を絶縁テープな
どで絶縁を計り、制御装置の動作の妨げにならない場所
に保管することなく、取り除いた電力線を確実に固定す
る。

【００４０】第７の発明に係る制御装置において、１つ
の端子部に２本以上の電力線が接続されないよう端子台
に設けられた侵入防止板により、その侵入防止板のある
端子には、１本の電力線しか接続できないため、誤って
２本以上その端子に接続し、制御装置の正常動作を損う
ということがない。

【００４１】

【実施例】

実施例１．以下、第１の発明の一実施例を図について説
明する。図１において、１は制御装置本体、３は制御装
置本体が取付けられるべき取付面、２は制御装置本体１
が制御装置取付面３により取付けられた時の前面パネ
ル、６は制御装置本体１に内属されている接続コネク
タ、４は接続コネクタ６に外部より接合される通信コネ
クタ、５は通信コネクタ４につながり、制御装置と制御
装置に関する指令信号、検出信号を入出力するための通
信ケーブルであり、図２は図１をＡより投視した図であ
る。通信コネクタ４は接続コネクタ６に接合されること
により、制御装置と制御装置に関する指令装置、検出装
置との通信を可能とし、また、両コネクタの着脱は自由
である。

【００４２】図１に示すように、接続コネクタ６は通信
コネクタ４が接合された時、通信コネクタ４、及び通信
ケーブル５が制御装置の前面パネル２よりも前に突出し
ないように制御装置の下部に配置する。この配置の際、
接続コネクタ６は、制御装置取付面に近い位置に配置す
ると、通信コネクタ４を接合する際に、制御装置の下部
奥まで持っていかなくてはならないため、なるべく前面
パネル２に近い位置とする。また、接続コネクタ６は前
面パネル２により覆われて正面から直接確認できなかっ
たり、また、真っすぐ下を向いているため、接合の極性
が分からなかったりした場合、通信コネクタ４を接合す
る際、接合コネクタ６の位置や極性を制御装置下部より
確認しなくてはならないため、接合コネクタ６は前面パ
ネル２に覆われず、また接合部も極性や位置が正面より
直接確認できるような位置に配置する。

【００４３】上記の機能を接続コネクタ６に持たせるた
め、接続コネクタ６の位置を制御装置下部に、ある任意
の角度を持った斜めの場所に配置する。この任意の角度
は、制御装置を正面から見た時、接続コネクタ６の接合
部と接合の極性がはっきり確認できる角度であり、ま
た、図２に示すように、接続コネクタ６に通信コネクタ
４を接合した時、通信コネクタ４、及び、通信ケーブル
５が制御装置の前面パネル２よりも前に出ないよう、接
合コネクタ６の持つ角度と通信コネクタ４の寸法、通信
ケーブルの屈曲性から判断し、接続コネクタ６の配置位
置を決定している。

【００４４】実施例２．次に、第２の発明の一実施例を
図について説明する。図３は制御装置の外カバーを取り
除いた状況の図であり、７は制御装置における電力回路
の主な電気部品を搭載し、その電気部品間のパターン配
線をしている主プリント基板、１１は制御装置の電力回
路の中でも特に背の高い電気部品の代表である平滑コン
デンサ、１０はその平滑コンデンサ１１などの背の高い
電気部品専用に用意されたサブプリント基板、１２は主
プリント基板７とサブプリント基板１０を回路的に接続
する接続ブスバー、１３は回路部品の中で発熱の大きい
部品に対し、放熱性を良くするために備えられた放熱フ
ィン、９は放熱フィン１３を付属し、主プリント基板７
やサブプリント基板１０の固定、制御装置のカバーの固
定を目的としたシャーシであり、図４は図３をＡより投
視した図で、１４は制御装置のカバー、８は主プリント
基板７に搭載されている搭載部品である。

【００４５】次に構成について説明する。まず、電力回
路における背の高い電気部品の代表である平滑コンデン
サ１１をサブプリント基板１０に搭載し、それを構造
上、容易に主プリント基板７と接続できるよう、両プリ
ント基板７、１０を裏面どうし相向かわせて配置する。
この構造において、両プリント基板７、１０を固定する
ため、両プリント基板７、１０はシャーシ９を中間には
さんで配置され、シャーシ９に設けられたネジ締め用ス
タットにてネジ締め固定、並びに、その固定による両プ
リント基板７、１０の間隔に合わせ、接続ブスバー１２
の取付け高さを決め、両プリント基板の固定と同時に両
プリント基板７、１０の接続を行う。

【００４６】図４に示すように、放熱フィン１３の高さ
と、平滑コンデンサ１１の高さ位置が合うようにサブプ
リント基板１０の固定位置を決定、放熱フィン１３の存
在する場所に電力回路の発熱部品を配置させておくこと
により、発熱部の集中化が計れ、放熱フィン１３の強冷
による放熱効果を高めることができ、また、搭載部品８
とカバー１４の間の空間を減らすことにより、制御装置
の外形寸法を縮小化している。そして、主プリント基板
７から背の高い部品を除くことにより、主プリント基板
７の寸法の縮小化、及び、主プリント基板７のパターン
配線がより効率的に配置できるようになる。

【００４７】実施例３．次に、第３の発明の一実施例を
図について説明する。図５は制御装置に接続される電源
や信号の入出力を行う電線を接続する端子台、１６は端
子台内にある各端子を分離し、端子間の耐圧耐量を持た
せるための端子台バリヤー、１９は電源入力や出力のた
めの電力線、１８は電力線１９を端子台１５の端子に接
続するため、電力線１９の線端に圧接されている圧着端
子、１７は制御装置のカバー、もしくは、その他の制御
装置の構造部品に付属し、端子台バリヤー１６の延長上
に配置されている樹脂バリヤーである。なお、図６は図
５と全く同じ構成となっているが、樹脂バリヤー１７の
構造が異なっている。

【００４８】次に、動作について説明する。図５におい
て、端子台バリヤー１６と樹脂バリヤー１７の間隔はほ
とんどない構造であり、圧着端子１８を端子台１５の端
子に接続した時、圧着端子１８、及び電力線１９は端子
台バリヤー１６と樹脂バリヤー１７で囲まれた一つのブ
ロックの中に配置され、導電部である圧着端子１８は全
ての部分を端子台バリヤー１６と樹脂バリヤー１７のブ
ロック内に収められており、他の端子部とバリヤーによ
って分離された構造となっている。この構造において、
圧着端子１８は樹脂バリヤー１７の範囲内で、取付け方
によって隣りの端子の方向へ近づくことは可能だが、隣
り合った２つの端子に取り付けられた圧着端子１８がそ
れぞれ近づくように配置された場合においても、その間
にある樹脂バリヤー１７は、両端子間に必要な耐圧耐量
を確保できるよう、その寸法を決められている。

【００４９】図６における樹脂バリヤー１７は、端子台
バリヤー１６の位置を中心にある任意の幅を持って配置
されているが、この樹脂バリヤー１７により各端子に接
続される圧着端子１８、及び電力線１９は取付けられた
時の配置位置をほぼ狭い範囲で決定され、隣り合った圧
着端子どうしは、必ずその端子間に必要な絶縁距離を確
保できる構造となっている。樹脂バリヤーの形状はその
他にも様々なパターンが考えられるが、その効果として
必ずその端子間に必要な絶縁距離、もしくは耐圧耐量が
確保できるという構造を有している。

【００５０】実施例４．次に、第４の発明の一実施例を
図について説明する。図７は、制御装置内に配置される
プリント基板が３枚平行に配置されている構造図であ
り、２０は制御装置本体に固定されている基盤となる第
１のプリント基板、２１は第１のプリント基板２０と第
１の中継コネクタ２４によって電気的に接続され、樹脂
スペーサ２３によって構造的に平行に配置される第２の
プリント基板、２２は第２のプリント基板と第２の中継
コネクタ２５によって電気的に接続され、樹脂スペーサ
２３によって構造的に第２のプリント基板２１と平行に
配置される第３のプリント基板である。

【００５１】図８は、図７の断面側面図で、２０〜２５
は図７と同一である。２６は第１のプリント基板２０に
樹脂スペーサ２３を固定するための第１のボス、２７は
樹脂スペーサ２３が回らないように位置を決める位置決
め用ボス、２８は第２のプリント基板２１を第１のプリ
ント基板２０に対して平行にし、固定するための第２の
ボス、２９は第３のプリント基板２２を第２のプリント
基板２１に対して平行にし、固定するためのプリント基
板支えである。

【００５２】次に、上記実施例４の構成状態を、図７、
図８を参照しながら説明する。図８において、まず第１
のプリント基板２０は制御装置本体に固定されている。
その第１のプリント基板２０に樹脂スペーサ２３の第１
のボス２６が差し込めるような穴を設けておき、樹脂ス
ペーサ２３を第１のプリント基板２０に立てる。また、
樹脂スペーサ２３の向き、位置を固定させるために、第
１のプリント基板２０に樹脂スペーサ２３の位置決め用
ボス２７の穴も設けておくことにより。第１のプリント
基板２０に対する樹脂スペーサ２３の向き、位置が固定
される。

【００５３】次に、第２のプリント基板２１を第１のプ
リント基板２０に対して、平行に固定するために樹脂ス
ペーサ２３の第２のボス２８に第２のプリント基板２１
が差し込まれるように第２のプリント基板２１に穴を設
けておき、第１のプリント基板２０との第１の中継用コ
ネクタ２４との位置と合うようにしておく。第２のプリ
ント基板２１の穴と第２のボス２８の位置合わせ、及び
第１の中継コネクタ２４の位置合わせをしてから、第２
のプリント基板２１を第１のプリント基板２０側へ押し
込むことにより、第２のボス２８の先端の裂け目の間隔
が狭くなり、第２のプリント基板２１の穴を通過してか
ら間隔がもと通りになり、第２のプリント基板２１を樹
脂スペーサ２３に固定することができ、かつ、第１のプ
リント基板２０と平行に配置することができる。また、
この時、当然、第１の中継コネクタ２４は嵌合されるよ
うに位置合わせをしておく。

【００５４】次に、第３のプリント基板２２を第２のプ
リント基板２１に対して平行に固定するために、樹脂ス
ペーサ２３のプリント基板支え２９にはさまるように、
第３のプリント基板２２の大きさを決めておく。図７に
示すように、４つの樹脂スペーサ２３を使用することに
より、４方向からの押さえがプリント基板支え２９から
得られ、第３のプリント基板２２を固定することができ
る。第３のプリント基板２２をはめ込む際、初めは、第
３のプリント基板２２はプリント基板支え２９の上部の
傾斜部分に乗っている状態だが、上部から第３のプリン
ト基板２２に対して、力を加えてやることにより、樹脂
スペーサ２３の上部がそれぞれ外側に傾き、第３のプリ
ント基板２２がプリント基板支え２９に収まると、傾い
ていた樹脂スペーサ２３の上部は元にもどり、プリント
基板支え２９が第３のプリント基板２２をかむようにし
て固定し、第３のプリント基板２２は第２のプリント基
板２１と平行に配置される。また、この時、当然、第２
の中継コネクタ２５は嵌合されるように位置合わせをし
てから第３のプリント基板２２をはめ込む。

【００５５】以上のような手順を踏むことにより、４つ
の樹脂スペーサ２３を使用した場合、２枚のプリント基
板を平行に固定、配置し、さらに、その上にもう１枚の
プリント基板をサポート部品の追加やネジ締めすること
なく追加して平行に固定、配置することが可能である。

【００５６】実施例５．次に、第５の発明の一実施例を
図について説明する。図９は、制御装置内に配置される
２枚のプリント基板どうしが垂直に配置、接合されてい
る構造図で、１４、３３、３４、３５は前出のものと同
一である。３７は第５のプリント基板３４を支える押さ
え板で、カバー１４と一体となっており、内側に設けら
れる。３８は、第４のプリント基板３３に設けられた固
定フックである。

【００５７】次に、上記実施例５の構成状態を図９を参
照しながら説明する。図９において、第４のプリント基
板３３は制御装置本体に固定されている。第５のプリン
ト基板３４は中継コネクタ３５で、第４のプリント基板
３３と垂直に接合される。接合される際、第４のプリン
ト基板３３と一体の固定フック３８が、第５のプリント
基板３４の前面の下部に接触することにより、第５のプ
リント基板３４の下部を支えることになる。但し、固定
フック３８にはパターンを通さないものとする。

【００５８】次に、カバー１４と一体となっている押さ
え板３７は、カバー１４の内側２箇所に設け、第５のプ
リント基板３４の前面上部に接触することにより、第５
のプリント基板３４の上部を支えることになる。この押
さえ板３７は、第５のプリント基板３４を単に前面から
押さえているだけではなく、Ｌ型構造により、第５のプ
リント基板３４の上側も押さえつけ、第５のプリント基
板３４の上方へのずれも防いでいる。

【００５９】従って、第５のプリント基板３４の下部
は、固定フック３８によって前面から固定され、制御装
置本体と、他の箇所で固定されているカバー１４と一体
の押さえ板３７が、２箇所で第５のプリント基板３４の
左右の傾きを抑え、また、上部を前面から押さえること
により、ネジ締めの必要や、接合用のサポート部品を使
用する必要もなく、２枚のプリント基板どうしを垂直に
接合することが可能である。

【００６０】実施例６．次に、第６の発明の一実施例を
図について説明する。図１０は、制御装置内の端子台か
ら電力線を取りはずし、取りはずした電力線を固定した
状態を示す斜視図である。１９は制御装置内の端子台か
ら取りはずされた電力線、１８は電力線１９の線端に取
り付けられた圧着端子、４０は制御装置のカバーの内側
にカバーと一体となっており、圧着端子１８の穴を通
し、固定することのできる圧着端子ホールドフック、４
１は圧着端子ホールドフック３４と同様、制御装置のカ
バーと一体となっており、電力線１９のばらつきを抑え
る回り止め板である。

【００６１】次に、上記実施例６の構成状態を図１０を
参照しながら説明する。図１０において、圧着端子ホー
ルドフック４０と回り止め板４１は、制御装置のカバー
と一体で、材質も絶縁材で構成されている。制御装置内
の電気部品につながる電力線１９をその電気部品が不必
要となった場合が生じた際に、その接合されていた箇所
から取りはずす。取りはずされた電力線１９の線端の圧
着端子１８の穴に制御装置のカバーと一体の圧着端子ホ
ールドフック４０を通す。圧着端子１８の穴に圧着端子
ホールドフック４０を通す。圧着端子１８の穴に圧着端
子ホールドフック４０が通される際に、圧着端子ホール
ドフック４０の先端は、穴より大きく作られており、圧
着端子ホールドフック４０の本体に設けた隙間の間隔が
狭くならないと圧着端子１８は通らない。圧着端子１８
に力を加えて、穴が圧着端子ホールドフック４０を通っ
た後は、その本体の隙間の間隔は再び元にもどり、圧着
端子１８は抜けなくなる。圧着端子１８は、圧着端子ホ
ールドフック４０によってこのように固定されるが、圧
着端子ホールドフック４０だけでは電力線１９の位置は
不安定であり、左右にばらつき、圧着端子１８は圧着端
子ホールドフック４０からはずれて、制御装置の動作の
妨げとなる可能性がある。電力線１９のばらつきを抑え
るために、カバーと一体化された回り止め板４１を２
枚、電力線１９の径とほぼ同じ間隔をおいて設け、それ
ら２枚の回り止め板４１の間に電力線１９をはさみ、固
定する。

【００６２】圧着端子１８は、圧着端子ホールドフック
４０にて、上記のように固定し、さらに、電力線１９
は、回り止め板４１にて固定することにより、制御装置
内の端子台から一時的に取りはずされた電力線を、安定
に保持することが可能である。

【００６３】実施例７．次に、第７の発明の一実施例を
図について説明する。図１１は、制御装置内の端子台の
同一箇所にあらかじめ接合されている電力線以外の他の
電力線は接合することのできない状態を示す斜視図であ
る。１５、１８、１９は前出のものと同一である。３９
は、端子台１５に取り付けられた絶縁材で構成された侵
入防止板である。

【００６４】次に、上記実施例７の構成状態を図１１を
参照しながら説明する。図中の２本の電力線１９の接続
された端子には、絶縁材で構成された侵入防止板３９が
電力線１９を端子台１５から取りはずさないと、別の電
力線をその端子に接続できない。侵入防止板３９の取付
けられた端子台１５に、電力線１９が接合されている場
合は、その同一箇所に他の電力線を接合させようとして
も、侵入防止板３９に圧着端子１８や電力線１９が当た
ってしまい、共締めすることができない。端子台１５の
同一箇所に他の電力線１９を接合させるには、侵入防止
板３９の取り付けられた端子台１５から電力線１９を取
り除くことにより、別の電力線を取付けることが可能に
なり、別の１本のみを取付けることができる。

【００６５】端子台１５に最初に接合されている電力線
１９の端子台部に侵入防止板３９を取り付けることによ
り、後から同一箇所に別の電力線を接合させようとして
も侵入防止板３９が妨げとなり、最初に接合されている
電力線１９を端子台１５から取り除かない限り、別の電
力線はその箇所に接合することができず、同一箇所に並
列に取付けることのできない外部接続の装置を誤って並
列に取付けるという誤結線を未然に防いでいる。

【００６６】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、接
続コネクタを制御装置下部に斜めに取付けることによ
り、接続コネクタの接合部を正面から直接確認すること
ができ、且つ、通信ケーブル、通信コネクタが制御装置
より前に出ない構造としたので、通信コネクタの接合が
容易で、且つ、制御装置の前の空間を有効に効用できる
という効果がある。

【００６７】第２の発明によれば、制御装置内の無駄な
空間を排除するように構成できるので、制御装置自体の
寸法を縮小できるという効果がある。

【００６８】第３の発明によれば、制御装置に接続され
る電源線や出力線などの電力線、その電力線を端子台に
接続した時の電力線の圧着端子部がある一定の距離以上
保たれて配置されるよう構成されているので、端子台に
電力線を接続する時に、電力線の接続部に絶縁材を備え
させたり、接続時に距離を保つよう配慮する必要がない
という効果がある。

【００６９】第４の発明によれば、制御装置内におい
て、絶縁材料で構成されるサポート部品を使用すること
により、２枚のプリント基板を平行に固定、配置でき、
その上にもう１枚のプリント基板をサポート部品の追加
やネジ締めすることなく、固定、配置でき、作業性の容
易化、部品点数の削減が計れる他、サポート部品が絶縁
材料で構成されているため、プリント基板のパターンと
の絶縁距離もさほど確保する必要もなく、プリント基板
のパターン設計に有利となる効果がある。

【００７０】第５の発明によれば、２枚のプリント基板
を取り付けネジなしで垂直に配置、接合でき、組立作業
の簡易化、部品点数の削減の他、制御装置の外観を取り
付けネジによって損われないという効果がある。

【００７１】第６の発明によれば、制御装置内の一時的
に不必要となった電力線を安全、かつ、安定に固定する
ことができるという効果がある。

【００７２】第７の発明によれば、制御装置内の端子台
に侵入防止板を取り付けることにより、その電力線を取
りはずさない限り、他の電力線は、端子台のその箇所に
接合できない構造とさせているため、同一箇所に並列に
取付けてはならない端子に、誤って並列に接続するとい
う、誤結線を確実に防止するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の一実施例による制御装置の外形の
斜視図である。

【図２】図１に示す制御装置の外形の側面図である。

【図３】第２の発明の実施例２による制御装置の内部構
造図の斜視図である。

【図４】第２の発明の実施例２による制御装置の断面側
面図である。

【図５】第３の発明の実施例３による制御装置の端子台
部の斜視図である。

【図６】第３の発明の実施例３による制御装置の端子台
部の斜視図である。

【図７】第４の発明の実施例４によるプリント基板構成
の斜視図である。

【図８】第４の発明の実施例４によるプリント基板構成
の断面図である。

【図９】第５の発明の実施例５によるプリント基板構成
の斜視図である。

【図１０】第６の発明の実施例６による制御装置の電力
線固定を示した斜視図である。

【図１１】第７の発明の実施例７による制御装置の端子
台部の斜視図である。

【図１２】第１の発明の従来の制御装置の外形の斜視図
である。

【図１３】第１の発明の従来の制御装置の外形の斜視図
である。

【図１４】第２の発明の従来の制御装置の内部構造図の
斜視図である。

【図１５】第２の発明の従来の制御装置の断面側面図で
ある。

【図１６】第３の発明の従来の制御装置の端子台部の斜
視図である。

【図１７】第４の発明の従来の制御装置のプリント基板
構成の斜視図である。

【図１８】第４の発明の従来の制御装置のプリント基板
構成の断面図である。

【図１９】第５の発明の従来の制御装置のプリント基板
構成の斜視図である。

【図２０】第６、第７の発明の従来の制御装置の端子台
部の斜視図である。

【符号の説明】

１ 制御装置本体 ２ 前面パネル ３ 制御装置取付面 ４ 通信コネクタ ５ 通信ケーブル ６ 接続コネクタ ７ 主プリント基板 ８ 搭載部品 ９ シャーシ １０ サブプリント基板 １１ 平滑コンデンサ １２ 接続ブスバー １３ 放熱フィン １４ カバー １５ 端子台 １６ 端子台バリヤー １７ 樹脂バリヤー １８ 圧着端子 １９ 電力線 ２０ 第１のプリント基板 ２１ 第２のプリント基板 ２２ 第３のプリント基板 ２３ 樹脂スペーサ ２４ 第１の中継コネクタ ２５ 第２の中継コネクタ ２６ 第１のボス ２７ 位置決め用ボス ２８ 第１２ボス ２９ プリント基板支え ３０ 第１の金属スペーサ ３１ 第２の金属スペーサ ３２ 取付けネジ ３３ 第４のプリント基板 ３４ 第５のプリント基板 ３５ 中継コネクタ ３６ 取付けネジ ３７ 押さえ板 ３８ 固定フック ３９ 侵入防止板 ４０ 圧着端子ホールドフック ４１ 回り止め板 ４２ ショートバー ４３ 第１の端子 ４４ 第２の端子 ４５ 第３の端子

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気部品と、上記電気部品の搭載された
   プリント基板と、発熱性部品の冷却を目的とする放熱フ
   ィンにより構成される制御装置において、上記制御装置
   に取り付けられる外部装置へのインターフェースを行う
   ためのコネクタの取付けられる取付位置を制御装置の取
   付け面に対して、所定の角度を持って斜め形成したこと
   を特徴とする制御装置。
2. 【請求項２】 第１のプリント基板に電気部品を搭載
   し、高さが大きい他の電気部品を第２のプリント基板に
   搭載し、上記第１のプリント基板と上記第２のプリント
   基板とを裏面同志、相向かわせ、その両プリント基板の
   間に両プリント基板固定用のシャーシ、及び両プリント
   基板の接続部材を設けて固定、配置することを特徴とす
   る請求項１記載の制御装置。
3. 【請求項３】 電源線や出力線などの電力線を接続する
   端子台と、上記端子台に接続するために電力線に取り付
   けられた金属性の圧着端子と、上記電力線を端子台に取
   り付けた時、隣り合った電力線、及び圧着端子が絶縁距
   離を確保する配線用ガードとを備えた請求項１記載の制
   御装置。
4. 【請求項４】 制御装置内に配置される電気部品の搭載
   されたプリント基板と、上記プリント基板を複数枚平行
   に配置し、上記プリント基板どうしを平行に固定、配置
   させるサポート部品とを備え、上記サポート部品によ
   り、上記複数のプリント基板を互い平行に固定、配置し
   することを特徴とする請求項１記載の制御装置。
5. 【請求項５】 制御装置内に配置される電気部品の搭載
   された複数枚のプリント基板と、上記プリント基板同士
   を垂直に配置、接合させ、上記複数のプリント基板同士
   を接続するコネクタとを備え、上記垂直に接合し合った
   プリント基板同士の接触部分、及び制御装置のカバーに
   よる押さえにより、接合、固定を可能とする請求項１記
   載の制御装置。
6. 【請求項６】 制御装置に接続される電源線や信号線を
   保持する手段を、上記制御装置内の絶縁材の部分に構成
   したことを特徴とする請求項１記載の制御装置。
7. 【請求項７】 制御装置に接続される電力線を接合する
   端子台と、上記端子台に電力線を１つ接合した時、その
   接合部と同じ箇所に別の電力線が併列して接合されない
   ように、電力線の接合端子部に絶縁材のカバーとを備え
   たことを特徴とする制御装置。