JPH06267007A - 磁気ディスクのイレーズ制御方法 - Google Patents
磁気ディスクのイレーズ制御方法Info
- Publication number
- JPH06267007A JPH06267007A JP8149293A JP8149293A JPH06267007A JP H06267007 A JPH06267007 A JP H06267007A JP 8149293 A JP8149293 A JP 8149293A JP 8149293 A JP8149293 A JP 8149293A JP H06267007 A JPH06267007 A JP H06267007A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- head
- disk
- current
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヘッド・ディスク・アッセンブリ（ＨＤＡ）
の各ディスクに対して、外周ストッパと内周ストッパの
間を確実にイレーズする、イレーズ電流の制御方法を提
供する。 【構成】 選択されたヘッド31が各ストッパの位置で停
止した時点で、ＶＣＭコイル41の駆動電流に生ずる変化
を、ストッパ検出部７により検出し、その検出信号Ｓ0,
Ｓi によりＩＣ素子５のイレーズ電流を制御して両スト
ッパの間をイレーズする。このようなイレーズ方法によ
り、各ディスクを順次にイレーズする。 【効果】 ＨＤＡの内部になんらの加工を必要とせず、
各ヘッドの位置ズレに拘らず、各ディスクは両ストッパ
間が確実にイレーズされるので、トラック範囲が拡張さ
れ、ＨＤＡの記憶容量の増加が可能となる。
の各ディスクに対して、外周ストッパと内周ストッパの
間を確実にイレーズする、イレーズ電流の制御方法を提
供する。 【構成】 選択されたヘッド31が各ストッパの位置で停
止した時点で、ＶＣＭコイル41の駆動電流に生ずる変化
を、ストッパ検出部７により検出し、その検出信号Ｓ0,
Ｓi によりＩＣ素子５のイレーズ電流を制御して両スト
ッパの間をイレーズする。このようなイレーズ方法によ
り、各ディスクを順次にイレーズする。 【効果】 ＨＤＡの内部になんらの加工を必要とせず、
各ヘッドの位置ズレに拘らず、各ディスクは両ストッパ
間が確実にイレーズされるので、トラック範囲が拡張さ
れ、ＨＤＡの記憶容量の増加が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、磁気ディスクの媒体
をイレーズするための制御方法に関し、詳しくはヘッド
・ディスク・アッセンブリの各磁気ディスクに対するイ
レーズ電流の制御に関するものである。
をイレーズするための制御方法に関し、詳しくはヘッド
・ディスク・アッセンブリの各磁気ディスクに対するイ
レーズ電流の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３(a) はヘッド・ディスク・アッセン
ブリ（ＨＤＡ）１０の構成を示す。図において、複数ｎ
枚のハード磁気ディスク（以下単にディスクという）１
-1, １-2, ……１-nが積層されてディスクパック１が構
成され、回転機構２のスピンドル21に装着されてモータ
22により回転する。これに対して、各ディスクの両面に
対する複数の磁気ヘッド（以下単にヘッドという）31-1
a,31-1b,……は、それぞれの支持アーム32により共通の
支持棒33に支持されてヘッド群３が構成される。支持棒
はキャリッジ機構４により回転し、各ヘッドがディスク
の外周エッジ１aと内周エッジ１d の間の円周１b と１c
の範囲内に設けられたトラックＴr をシークする。キ
ャリッジ機構４はＶＣＭコイル41と、これにより駆動さ
れるアーマチュア42と、アーマチュアの先端のストップ
ピン421 が接触して、ヘッドをディスクの外周と内周の
所定の位置に停止させる外周ストッパ43および内周スト
ッパ44とよりなる。各ヘッドはＩＣ素子５に接続されて
いる。図３(b) はＨＤＡ１０に対する制御部６の構成図
で、コンピュータ（ＣＰＵ）61の指令に従って、ヘッド
選択・Ｒ／Ｗ制御回路62よりヘッド選択信号がＩＣ素子
５に与えられてヘッドが選択され、ＶＣＭ制御回路63よ
りＶＣＭコイル41に駆動電流が供給されてヘッドが所定
のトラックＴr をシークしてデータの書込み／読出しが
なされる。
ブリ（ＨＤＡ）１０の構成を示す。図において、複数ｎ
枚のハード磁気ディスク（以下単にディスクという）１
-1, １-2, ……１-nが積層されてディスクパック１が構
成され、回転機構２のスピンドル21に装着されてモータ
22により回転する。これに対して、各ディスクの両面に
対する複数の磁気ヘッド（以下単にヘッドという）31-1
a,31-1b,……は、それぞれの支持アーム32により共通の
支持棒33に支持されてヘッド群３が構成される。支持棒
はキャリッジ機構４により回転し、各ヘッドがディスク
の外周エッジ１aと内周エッジ１d の間の円周１b と１c
の範囲内に設けられたトラックＴr をシークする。キ
ャリッジ機構４はＶＣＭコイル41と、これにより駆動さ
れるアーマチュア42と、アーマチュアの先端のストップ
ピン421 が接触して、ヘッドをディスクの外周と内周の
所定の位置に停止させる外周ストッパ43および内周スト
ッパ44とよりなる。各ヘッドはＩＣ素子５に接続されて
いる。図３(b) はＨＤＡ１０に対する制御部６の構成図
で、コンピュータ（ＣＰＵ）61の指令に従って、ヘッド
選択・Ｒ／Ｗ制御回路62よりヘッド選択信号がＩＣ素子
５に与えられてヘッドが選択され、ＶＣＭ制御回路63よ
りＶＣＭコイル41に駆動電流が供給されてヘッドが所定
のトラックＴr をシークしてデータの書込み／読出しが
なされる。
【０００３】さて、ＨＤＡの各ディスクに対して、デー
タの書込み／読出しのためにサーボ信号やデータフォー
マットが設定されるが、これらに先立ってまずディスク
の媒体がイレーズされる。イレーズにおいては、上記の
ヘッド選択・Ｒ／Ｗ制御回路62によりヘッドを選択して
ＩＣ素子５よりＤＣのイレーズ電流を供給する。ＶＣＭ
コイル41に一定電圧Ｖを印加してヘッドを上記の円周１
b 〜１c の範囲を移動すると、媒体は(c) のようにスパ
イラルＥr にイレーズされる。なお、ディスクの回転速
度に対してヘッドの移動速度を適当に設定し、イレーズ
曲線を、その幅の１／２〜２／３程度互いにオーバーラ
ップさせてイレーズが完全になされる。
タの書込み／読出しのためにサーボ信号やデータフォー
マットが設定されるが、これらに先立ってまずディスク
の媒体がイレーズされる。イレーズにおいては、上記の
ヘッド選択・Ｒ／Ｗ制御回路62によりヘッドを選択して
ＩＣ素子５よりＤＣのイレーズ電流を供給する。ＶＣＭ
コイル41に一定電圧Ｖを印加してヘッドを上記の円周１
b 〜１c の範囲を移動すると、媒体は(c) のようにスパ
イラルＥr にイレーズされる。なお、ディスクの回転速
度に対してヘッドの移動速度を適当に設定し、イレーズ
曲線を、その幅の１／２〜２／３程度互いにオーバーラ
ップさせてイレーズが完全になされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】最近においてはディス
クの記憶容量を増加するために、トラック範囲をディス
クの外周と内周のエッジ近くまで拡張することが行われ
る。すなわち、図４において、従来は前記したように円
周１b と１c の間がトラックの範囲で、この範囲外の外
周エッジ１a まで、および内周エッジ１d までの範囲は
それぞれ使用されていない。このような不使用範囲は、
各ヘッドの相互間に位置ズレがあるためにある程度余裕
を持つように設定されている。この不使用範囲をトラッ
ク範囲に拡張して容量を増加するわけである。ただし、
外周ストッパ43と内周ストッパ44によるヘッドの停止位
置は円周１e,１f で、これらと外周エッジ１a 、内周エ
ッジ１d のそれぞれの間のギャップΔｒ1,Δｒ2 はもち
ろん使用できない。上記の範囲（１b と１e の間) およ
び（１c と１f の間) をトラックとして使用するために
は、これらの範囲をイレーズすることが必要である。し
かし、従来においては、ストップピン421 が各ストッパ
に接触したことを検出する手段が設けられていないの
で、ＶＣＭの電流値を適当に制御してヘッドを上記の範
囲内に移動してイレーズする方法が行われている。しか
し、各ディスクに対する各ヘッドには相互に位置ズレが
あって、ディスクごとにヘッドの停止位置が変化するた
めＶＣＭコイルの電流制御が難しく、従って上記の不使
用範囲を確実にイレーズすることは困難であった。これ
に対して、各ストッパにストッパピンが接触したことを
検出する検出器を設ければよいが、ＨＤＡの内部を加工
することは好ましくない。この発明は上記に鑑みてなさ
れたもので、ヘッドが各ストッパの位置で停止したこと
をＶＣＭコイルの電流変化より検出し、この検出信号に
よりイレーズ電流を制御し、各ディスクの両ストッパ間
を確実にイレーズする制御方法を提供することを目的と
する。
クの記憶容量を増加するために、トラック範囲をディス
クの外周と内周のエッジ近くまで拡張することが行われ
る。すなわち、図４において、従来は前記したように円
周１b と１c の間がトラックの範囲で、この範囲外の外
周エッジ１a まで、および内周エッジ１d までの範囲は
それぞれ使用されていない。このような不使用範囲は、
各ヘッドの相互間に位置ズレがあるためにある程度余裕
を持つように設定されている。この不使用範囲をトラッ
ク範囲に拡張して容量を増加するわけである。ただし、
外周ストッパ43と内周ストッパ44によるヘッドの停止位
置は円周１e,１f で、これらと外周エッジ１a 、内周エ
ッジ１d のそれぞれの間のギャップΔｒ1,Δｒ2 はもち
ろん使用できない。上記の範囲（１b と１e の間) およ
び（１c と１f の間) をトラックとして使用するために
は、これらの範囲をイレーズすることが必要である。し
かし、従来においては、ストップピン421 が各ストッパ
に接触したことを検出する手段が設けられていないの
で、ＶＣＭの電流値を適当に制御してヘッドを上記の範
囲内に移動してイレーズする方法が行われている。しか
し、各ディスクに対する各ヘッドには相互に位置ズレが
あって、ディスクごとにヘッドの停止位置が変化するた
めＶＣＭコイルの電流制御が難しく、従って上記の不使
用範囲を確実にイレーズすることは困難であった。これ
に対して、各ストッパにストッパピンが接触したことを
検出する検出器を設ければよいが、ＨＤＡの内部を加工
することは好ましくない。この発明は上記に鑑みてなさ
れたもので、ヘッドが各ストッパの位置で停止したこと
をＶＣＭコイルの電流変化より検出し、この検出信号に
よりイレーズ電流を制御し、各ディスクの両ストッパ間
を確実にイレーズする制御方法を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記のＨＤＡ
における磁気ディスクのイレーズ制御方法であって、選
択されたヘッドが外周ストッパまたは内周ストッパの位
置で停止した時点で、キャリッジ機構のＶＣＭコイルの
駆動電流に生ずる変化を検出し、その検出信号によりＨ
ＤＡのＩＣ素子のイレーズ電流を制御して両ストッパ間
をイレーズする。このようなイレーズ方法を各ディスク
に対して順次に行うものである。
における磁気ディスクのイレーズ制御方法であって、選
択されたヘッドが外周ストッパまたは内周ストッパの位
置で停止した時点で、キャリッジ機構のＶＣＭコイルの
駆動電流に生ずる変化を検出し、その検出信号によりＨ
ＤＡのＩＣ素子のイレーズ電流を制御して両ストッパ間
をイレーズする。このようなイレーズ方法を各ディスク
に対して順次に行うものである。
【０００６】
【作用】以上のイレーズ制御方法においては、キャリッ
ジ機構のＶＣＭコイルに一定電圧を印加してヘッドを移
動させる。ヘッドが外周ストッパまたは内周ストッパに
より停止するとＶＣＭコイルの駆動電流が変化する。こ
の変化が生ずる理由は、ストッパによりヘッドが停止す
ると、これに反抗してヘッドを強制的に駆動させようと
して駆動電流が増加するからである。この電流変化を検
出した検出信号は、すなわち外周ストッパまたは内周ス
トッパの検出信号であるので、これを利用してイレーズ
電流を制御し、両ストッパ間が確実にイレーズされる。
このようなイレーズ方法を各ディスクに対して順次に行
うことにより、各ヘッドの位置ズレに拘らず、ディスク
の両ストッパ間が確実にイレーズされてトラック範囲が
拡張される。
ジ機構のＶＣＭコイルに一定電圧を印加してヘッドを移
動させる。ヘッドが外周ストッパまたは内周ストッパに
より停止するとＶＣＭコイルの駆動電流が変化する。こ
の変化が生ずる理由は、ストッパによりヘッドが停止す
ると、これに反抗してヘッドを強制的に駆動させようと
して駆動電流が増加するからである。この電流変化を検
出した検出信号は、すなわち外周ストッパまたは内周ス
トッパの検出信号であるので、これを利用してイレーズ
電流を制御し、両ストッパ間が確実にイレーズされる。
このようなイレーズ方法を各ディスクに対して順次に行
うことにより、各ヘッドの位置ズレに拘らず、ディスク
の両ストッパ間が確実にイレーズされてトラック範囲が
拡張される。
【０００７】
【実施例】まず、図１によりこの発明の基礎となるＶＣ
Ｍコイルの駆動電流の変化について予め説明する。図１
(a) はＶＣＭコイル41の構造を示し、適当な間隔をなし
てＮ極とＳ極が配置され、これに沿って可動コイルＣが
設けられる。磁極のなす磁束密度をＢ、可動コイルＣの
捲線数をｎ、コイルＣの縦寸法をＬとし、これに一定電
圧Ｖを印加して電流Ｉを通ずる。電流ＩによりコイルＣ
が発生する磁界と磁極の磁束とにより、コイルＣに駆動
力Ｆが加わる。駆動力ＦはコイルＣの各捲線の垂直部分
ごとに加わり、水平部分は上下が相殺されて加わらない
ので、、 Ｆ＝２ｎＢＩＬ ………(1) で表される。ここで、コイルＣの回転半径をＲとすると
駆動トルクＴは、 Ｔ＝ＦＲ＝（２ｎＢＩＬ）Ｒ ………(2) となる。さらに、電流Ｉに対するトルク定数をＫT と定
義すると、 Ｔ＝ＫT Ｉ、ＫT ＝２ｎＢＬＲ ………(3) の関係式がえられる。次に、上記の駆動力Ｆにより可動
コイルＣが回転すると、磁極の磁束Ｂにより逆起電力ｅ
が発生する。回転速度をｖとすると、各捲線の垂直部分
に対する逆起電力はＢＬｖで、従ってコイルＣの全体の
逆起電力ｅは、 ｅ＝２ｎＢＬｖ ………(4) となる。ここで速度ｖに対する逆起電力定数をＫE と定
義すると、 ｅ＝ＫE ｖ、ＫE ＝２ｎＢＬ ………(5) の関係式がえられる。以上の式(3) と(5) により、トル
ク定数ＫT と逆起電力定数ＫE とは次式： ＫT ＝ＫE Ｒ、またはＫE ＝ＫT ／Ｒ ………(6) の関係が成立する。次に、一定電圧Ｖに対するコイルＣ
の電流Ｉの変化を検討する。図１(b) はコイルＣの等価
回路を示し、Ｒa はコイル抵抗、Ｌa はインダクタン
ス、ＲD は摩擦抵抗に相当する電気抵抗、、ＣM はコイ
ルＣに蓄えられた運動エネルギーをコンデンサで表現し
たものとする。ｅは前記の逆起電力である。コイルＣが
定常に回転しているときは、コイルＣには一定電流Ｉ0
が流れ、インダクタンスＬa と運動エネルギーＣM は電
流に影響しないので、等価回路は(c) のように簡略化さ
れる。さて、コイルＣに印加された一定電圧Ｖに対して
上記の逆起電力ｅが逆方向に作用するため、式(5) を用
いて電流Ｉは次式により表される。 Ｉ＝（Ｖ−ｅ）／Ｒa ＝（Ｖ−ＫE ｖ）／Ｒa ………(7) ただし、Ｒa はＲD を含むものとする。式(7) を変形す
ると、 ｖ＝（Ｖ−ＩＲa ）／ＫE ………(8) がえられる。図１(d) は式(8) をグラフで示すもので、
定常状態の速度ｖ0 と電流Ｉ0 は、ｖ0 ＝（Ｖ−Ｉ0 Ｒ
a ）／ｋE であり、ｖ＝０のときＩ＝Ｖ／Ｒa に増加す
る。また、ｖが上昇するとＩは減少し、ｖの上昇限度は
理論上Ｖ／ＫE である。
Ｍコイルの駆動電流の変化について予め説明する。図１
(a) はＶＣＭコイル41の構造を示し、適当な間隔をなし
てＮ極とＳ極が配置され、これに沿って可動コイルＣが
設けられる。磁極のなす磁束密度をＢ、可動コイルＣの
捲線数をｎ、コイルＣの縦寸法をＬとし、これに一定電
圧Ｖを印加して電流Ｉを通ずる。電流ＩによりコイルＣ
が発生する磁界と磁極の磁束とにより、コイルＣに駆動
力Ｆが加わる。駆動力ＦはコイルＣの各捲線の垂直部分
ごとに加わり、水平部分は上下が相殺されて加わらない
ので、、 Ｆ＝２ｎＢＩＬ ………(1) で表される。ここで、コイルＣの回転半径をＲとすると
駆動トルクＴは、 Ｔ＝ＦＲ＝（２ｎＢＩＬ）Ｒ ………(2) となる。さらに、電流Ｉに対するトルク定数をＫT と定
義すると、 Ｔ＝ＫT Ｉ、ＫT ＝２ｎＢＬＲ ………(3) の関係式がえられる。次に、上記の駆動力Ｆにより可動
コイルＣが回転すると、磁極の磁束Ｂにより逆起電力ｅ
が発生する。回転速度をｖとすると、各捲線の垂直部分
に対する逆起電力はＢＬｖで、従ってコイルＣの全体の
逆起電力ｅは、 ｅ＝２ｎＢＬｖ ………(4) となる。ここで速度ｖに対する逆起電力定数をＫE と定
義すると、 ｅ＝ＫE ｖ、ＫE ＝２ｎＢＬ ………(5) の関係式がえられる。以上の式(3) と(5) により、トル
ク定数ＫT と逆起電力定数ＫE とは次式： ＫT ＝ＫE Ｒ、またはＫE ＝ＫT ／Ｒ ………(6) の関係が成立する。次に、一定電圧Ｖに対するコイルＣ
の電流Ｉの変化を検討する。図１(b) はコイルＣの等価
回路を示し、Ｒa はコイル抵抗、Ｌa はインダクタン
ス、ＲD は摩擦抵抗に相当する電気抵抗、、ＣM はコイ
ルＣに蓄えられた運動エネルギーをコンデンサで表現し
たものとする。ｅは前記の逆起電力である。コイルＣが
定常に回転しているときは、コイルＣには一定電流Ｉ0
が流れ、インダクタンスＬa と運動エネルギーＣM は電
流に影響しないので、等価回路は(c) のように簡略化さ
れる。さて、コイルＣに印加された一定電圧Ｖに対して
上記の逆起電力ｅが逆方向に作用するため、式(5) を用
いて電流Ｉは次式により表される。 Ｉ＝（Ｖ−ｅ）／Ｒa ＝（Ｖ−ＫE ｖ）／Ｒa ………(7) ただし、Ｒa はＲD を含むものとする。式(7) を変形す
ると、 ｖ＝（Ｖ−ＩＲa ）／ＫE ………(8) がえられる。図１(d) は式(8) をグラフで示すもので、
定常状態の速度ｖ0 と電流Ｉ0 は、ｖ0 ＝（Ｖ−Ｉ0 Ｒ
a ）／ｋE であり、ｖ＝０のときＩ＝Ｖ／Ｒa に増加す
る。また、ｖが上昇するとＩは減少し、ｖの上昇限度は
理論上Ｖ／ＫE である。
【０００８】以上の電流Ｉの変化をＶＣＭコイル41に適
用する。定常速度ｖ0 で回転するＶＣＭコイル41が、ス
トッパ43,44 （図３(a) 参照）により停止すると、速度
ｖが０となるため定常電流Ｉ0 はＶ／ＫE に増加する。
この発明はこのような電流Ｉの変化を検出することによ
り各ストッパ43,44 の位置を検出するものである。
用する。定常速度ｖ0 で回転するＶＣＭコイル41が、ス
トッパ43,44 （図３(a) 参照）により停止すると、速度
ｖが０となるため定常電流Ｉ0 はＶ／ＫE に増加する。
この発明はこのような電流Ｉの変化を検出することによ
り各ストッパ43,44 の位置を検出するものである。
【０００９】図２はこの発明の一実施例を示し、(a) は
概略のブロック構成図、(b) はＶＣＭコイルの電流およ
び電圧変化を示す曲線図である。図２(a) において、前
記した図３(a),(b) のＨＤＡ１０と制御部６は同一と
し、これらの間にストッパ検出部７を設け、これをＶＣ
Ｍ制御回路63とＶＣＭコイル41とに接続する。ストッパ
検出部７にはＤ／Ａ変換器71とアンプ72を設けてＶＣＭ
コイル41の一方の端子に接続し、他方の端子に直列抵抗
Ｒb73 と負荷抵抗Ｒc74 を接続する。この場合、負荷抵
抗Ｒc は小さい例えば１Ωとし、直列抵抗Ｒb をＶＣＭ
コイルの内部抵抗Ｒa と同一とすると、次に述べる電流
変化の検出感度が良好となる。さらに、減算回路75、除
算回路76、２個のコンパレータ77,78、および比較電圧
発生回路79を設け、図示のように接続して構成される。
概略のブロック構成図、(b) はＶＣＭコイルの電流およ
び電圧変化を示す曲線図である。図２(a) において、前
記した図３(a),(b) のＨＤＡ１０と制御部６は同一と
し、これらの間にストッパ検出部７を設け、これをＶＣ
Ｍ制御回路63とＶＣＭコイル41とに接続する。ストッパ
検出部７にはＤ／Ａ変換器71とアンプ72を設けてＶＣＭ
コイル41の一方の端子に接続し、他方の端子に直列抵抗
Ｒb73 と負荷抵抗Ｒc74 を接続する。この場合、負荷抵
抗Ｒc は小さい例えば１Ωとし、直列抵抗Ｒb をＶＣＭ
コイルの内部抵抗Ｒa と同一とすると、次に述べる電流
変化の検出感度が良好となる。さらに、減算回路75、除
算回路76、２個のコンパレータ77,78、および比較電圧
発生回路79を設け、図示のように接続して構成される。
【００１０】以上の回路の動作を説明する。いま、ヘッ
ドの移動方向に対する印加電圧Ｖと駆動電流Ｉの極性
を、ディスクの外周から内周方向に対して＋極性とし、
内周から外周方向に対して−極性とする。ＣＰＵ61の指
令により、ヘッド選択・Ｒ／Ｗ制御回路62よりＩＣ素子
４に対して選択信号を与えてヘッドを選択する。選択さ
れたヘッドは外周ストッパ43と内周ストッパ44の中間に
いるとし、ＶＣＭ制御回路63より出力された一定の印加
電圧（−Ｖ）をＤ／Ａ変換器71によりアナログ化し、ア
ンプ72を経てＶＣＭコイル41に供給する。電圧の印加に
よりＶＣＭコイル41に駆動電流（−Ｉ）が流れ、内部抵
抗Ｒa により降下電圧−ＩＲa ＝−Ｖc が生ずる。降下
電圧（−Ｖc)は直列抵抗Ｒb を通して減算回路75の−側
に加えられ、＋側に与えられる一定電圧Ｖとの差電圧
（Ｖ−Ｖc)がえられ、さらに除算回路76により（１／Ｋ
E ）とされて、前記した式(8) が示す速度ｖに対する
（Ｖ−Ｖc)／ＫE のデータがえられる。この速度ｖのデ
ータは、２個のコンパレータ77,78 の−端子と＋端子に
それぞれ加えられる。これに対して、比較電圧発生回路
79よりコンパレータ77の＋側に電圧（−ＶL)を、コンパ
レータ78の−側に電圧（＋ＶL)をそれぞれ与える。上記
の駆動電流（−Ｉ）によりヘッドが内周より外周方向に
定常速度で移動して外周ストッパ43に接触して停止する
と、図２(b) に示すように、駆動電流は（−Ｉ）から
（−Ｉe)に絶対値が増加するので、内部抵抗Ｒa の降下
電圧（−Ｖc) もまた（−Ｖd ＝−Ｉe Ｒa)に増加す
る。この増加は減算回路75、除算回路76を経てコンパレ
ータ77により電圧（−ＶL ）と比較されて外周ストッパ
に対する検出信号ＳO が出力される。検出信号ＳO はＣ
ＰＵ61に入力し、その指令によりヘッド選択・Ｒ／Ｗ制
御回路62よりイレーズ電流が出力されてＩＣ素子を経て
ヘッド31に与えられ、同時に電圧（−Ｖ）と駆動電流
（−Ｉ）とを反転し、（＋Ｖ），（＋Ｉ）としてＶＣＭ
コイル41に供給する。この電流の反転によりヘッドは外
周より内周の方向に移動しながら媒体をイレーズし、内
周ストッパに接触して停止する。この停止により、(b)
に示すように降下電圧（＋Ｖc)は（＋Ｖd)まで増加し、
コンパレータ78により電圧（＋ＶL)と比較されて内周ス
トッパに対する検出信号Ｓi が出力され、これがＣＰＵ
61に入力してイレーズ電流と駆動電流が停止される。以
上により、両ストッパ間が確実にイレーズされる。以上
のイレーズが終了すると、次位のディスクに対するヘッ
ドが選択されて上記の方法によりイレーズされ、ＨＤＡ
１０のｎ枚の各ディスクがすべてイレーズされる。
ドの移動方向に対する印加電圧Ｖと駆動電流Ｉの極性
を、ディスクの外周から内周方向に対して＋極性とし、
内周から外周方向に対して−極性とする。ＣＰＵ61の指
令により、ヘッド選択・Ｒ／Ｗ制御回路62よりＩＣ素子
４に対して選択信号を与えてヘッドを選択する。選択さ
れたヘッドは外周ストッパ43と内周ストッパ44の中間に
いるとし、ＶＣＭ制御回路63より出力された一定の印加
電圧（−Ｖ）をＤ／Ａ変換器71によりアナログ化し、ア
ンプ72を経てＶＣＭコイル41に供給する。電圧の印加に
よりＶＣＭコイル41に駆動電流（−Ｉ）が流れ、内部抵
抗Ｒa により降下電圧−ＩＲa ＝−Ｖc が生ずる。降下
電圧（−Ｖc)は直列抵抗Ｒb を通して減算回路75の−側
に加えられ、＋側に与えられる一定電圧Ｖとの差電圧
（Ｖ−Ｖc)がえられ、さらに除算回路76により（１／Ｋ
E ）とされて、前記した式(8) が示す速度ｖに対する
（Ｖ−Ｖc)／ＫE のデータがえられる。この速度ｖのデ
ータは、２個のコンパレータ77,78 の−端子と＋端子に
それぞれ加えられる。これに対して、比較電圧発生回路
79よりコンパレータ77の＋側に電圧（−ＶL)を、コンパ
レータ78の−側に電圧（＋ＶL)をそれぞれ与える。上記
の駆動電流（−Ｉ）によりヘッドが内周より外周方向に
定常速度で移動して外周ストッパ43に接触して停止する
と、図２(b) に示すように、駆動電流は（−Ｉ）から
（−Ｉe)に絶対値が増加するので、内部抵抗Ｒa の降下
電圧（−Ｖc) もまた（−Ｖd ＝−Ｉe Ｒa)に増加す
る。この増加は減算回路75、除算回路76を経てコンパレ
ータ77により電圧（−ＶL ）と比較されて外周ストッパ
に対する検出信号ＳO が出力される。検出信号ＳO はＣ
ＰＵ61に入力し、その指令によりヘッド選択・Ｒ／Ｗ制
御回路62よりイレーズ電流が出力されてＩＣ素子を経て
ヘッド31に与えられ、同時に電圧（−Ｖ）と駆動電流
（−Ｉ）とを反転し、（＋Ｖ），（＋Ｉ）としてＶＣＭ
コイル41に供給する。この電流の反転によりヘッドは外
周より内周の方向に移動しながら媒体をイレーズし、内
周ストッパに接触して停止する。この停止により、(b)
に示すように降下電圧（＋Ｖc)は（＋Ｖd)まで増加し、
コンパレータ78により電圧（＋ＶL)と比較されて内周ス
トッパに対する検出信号Ｓi が出力され、これがＣＰＵ
61に入力してイレーズ電流と駆動電流が停止される。以
上により、両ストッパ間が確実にイレーズされる。以上
のイレーズが終了すると、次位のディスクに対するヘッ
ドが選択されて上記の方法によりイレーズされ、ＨＤＡ
１０のｎ枚の各ディスクがすべてイレーズされる。
【００１１】
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明によるイ
レーズ制御方法においては、キャリッジ機構のＶＣＭコ
イルに一定電圧を加えてヘッドを移動させ、ヘッドが外
周ストッパまたは内周ストッパにより停止するときＶＣ
Ｍコイルの駆動電流が変化することに着目し、この電流
変化を検出した検出信号によりイレーズ電流を制御して
両ストッパ間をイレーズするもので、ＨＤＡの内部の加
工を必要とせず、また各ヘッドの位置ズレに拘らず、各
ディスクは両ストッパ間が確実にイレーズされるもの
で、トラック範囲の拡張によるＨＤＡの記憶容量の増加
に寄与するところには大きいものがある。
レーズ制御方法においては、キャリッジ機構のＶＣＭコ
イルに一定電圧を加えてヘッドを移動させ、ヘッドが外
周ストッパまたは内周ストッパにより停止するときＶＣ
Ｍコイルの駆動電流が変化することに着目し、この電流
変化を検出した検出信号によりイレーズ電流を制御して
両ストッパ間をイレーズするもので、ＨＤＡの内部の加
工を必要とせず、また各ヘッドの位置ズレに拘らず、各
ディスクは両ストッパ間が確実にイレーズされるもの
で、トラック範囲の拡張によるＨＤＡの記憶容量の増加
に寄与するところには大きいものがある。
【図１】 この発明の基礎となるＶＣＭコイルの駆動電
流の変化に対する説明図である。
流の変化に対する説明図である。
【図２】 この発明の一実施例を示し、(a) は概略のブ
ロック構成図、(b)はＶＣＭコイルの電圧と駆動電流の
変化を示す曲線図である。
ロック構成図、(b)はＶＣＭコイルの電圧と駆動電流の
変化を示す曲線図である。
【図３】 (a) はヘッド・ディスク・アッセンブリ（Ｈ
ＤＡ）の構成図、(b) はＨＤＡに対する制御部の構成
図、(c) は磁気ディスクのイレーズ方法の説明図であ
る。
ＤＡ）の構成図、(b) はＨＤＡに対する制御部の構成
図、(c) は磁気ディスクのイレーズ方法の説明図であ
る。
【図４】 磁気ディスクの外周と内周における不使用範
囲と、この発明の対象とするトラック範囲の拡張問題の
説明図である。
囲と、この発明の対象とするトラック範囲の拡張問題の
説明図である。
１０…ヘッド・ディスク・アッセンブリ（ＨＤＡ）、１
…ディスクパック、ディスク、１-1, １-2, 〜１-n…磁
気ディスク、１a …外周エッジ、１d …内周エッジ、１
b,１c,１e,１f …円周、２…回転機構、21…スピンド
ル、22…モータ、３…ヘッド群、31,31-1a,31-1b…磁気
ヘッド、ヘッド、32…支持アーム、33…支持棒、４…キ
ャリッジ機構、41…ＶＣＭコイル、411 …内部抵抗Ｒ
a 、42…アーマチュア 421 …ストップピン、43…外周
ストッパ、44…内周ストッパ、５…ＩＣ素子、６…制御
部、61…コンピュータ（ＣＰＵ）、62…ヘッド選択・Ｒ
／Ｗ制御回路 63…ＶＣＭ制御回路、７…ストッパ検出部、71…Ｄ／Ａ
変換器、72…アンプ、73…直列抵抗Ｒb 、74…負荷抵抗
Ｒc 、75…減算回路、76…除算回路、77,78 …コンパレ
ータ、79…比較電圧発生回路、Ｖ…印加電圧、Ｉ…駆動
電流、±Ｖc,±Ｖd …降下電圧、±ＶL …比較電圧、Ｓ
O …外周ストッパ検出信号、Ｓi …内周ストッパ検出信
号。
…ディスクパック、ディスク、１-1, １-2, 〜１-n…磁
気ディスク、１a …外周エッジ、１d …内周エッジ、１
b,１c,１e,１f …円周、２…回転機構、21…スピンド
ル、22…モータ、３…ヘッド群、31,31-1a,31-1b…磁気
ヘッド、ヘッド、32…支持アーム、33…支持棒、４…キ
ャリッジ機構、41…ＶＣＭコイル、411 …内部抵抗Ｒ
a 、42…アーマチュア 421 …ストップピン、43…外周
ストッパ、44…内周ストッパ、５…ＩＣ素子、６…制御
部、61…コンピュータ（ＣＰＵ）、62…ヘッド選択・Ｒ
／Ｗ制御回路 63…ＶＣＭ制御回路、７…ストッパ検出部、71…Ｄ／Ａ
変換器、72…アンプ、73…直列抵抗Ｒb 、74…負荷抵抗
Ｒc 、75…減算回路、76…除算回路、77,78 …コンパレ
ータ、79…比較電圧発生回路、Ｖ…印加電圧、Ｉ…駆動
電流、±Ｖc,±Ｖd …降下電圧、±ＶL …比較電圧、Ｓ
O …外周ストッパ検出信号、Ｓi …内周ストッパ検出信
号。
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の磁気ディスクの各表面に対応した
複数の磁気ヘッドを共通にキャリッジするキャリッジ機
構と、該各磁気ディスクの外周と内周の所定の位置に対
応して設けられ、該磁気ヘッドを停止する外周ストッパ
と内周ストッパ、および該各磁気ヘッドを選択し、該選
択された磁気ヘッドに対してイレーズ電流を供給するＩ
Ｃ素子とを具備したヘッド・ディスク・アッセンブリに
おいて、前記選択された磁気ヘッドが前記外周ストッパ
または内周ストッパの位置で停止した時点で、前記キャ
リッジ機構のＶＣＭコイルの駆動電流に生ずる変化を検
出し、該検出信号により前記ＩＣ素子のイレーズ電流を
制御して前記外周ストッパと内周ストッパの間をイレー
ズし、該イレーズ方法を前記各磁気ディスクに対して順
次に行うことを特徴とする、磁気ディスクのイレーズ制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05081492A JP3140249B2 (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 磁気ディスクのイレーズ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05081492A JP3140249B2 (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 磁気ディスクのイレーズ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06267007A true JPH06267007A (ja) | 1994-09-22 |
| JP3140249B2 JP3140249B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=13747899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05081492A Expired - Lifetime JP3140249B2 (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 磁気ディスクのイレーズ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3140249B2 (ja) |
-
1993
- 1993-03-16 JP JP05081492A patent/JP3140249B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3140249B2 (ja) | 2001-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5112672B2 (ja) | ハードディスクドライブのレファレンスサーボ信号の記録方法、およびハードディスクドライブ | |
| US7619846B2 (en) | Self-servo writing using staged patterning | |
| KR100275821B1 (ko) | 디스크 드라이브 작동기를 저속으로 파킹시키기 위한 장치 및 방법(low velocity retraction of a disc drive actuator) | |
| US4835632A (en) | Disk file digital servo control system with multiple sampling rate | |
| JPS5862870A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| US6373650B1 (en) | Voice coil motor control circuit having alternative modes of operation and method of operation thereof | |
| JP3140249B2 (ja) | 磁気ディスクのイレーズ制御方法 | |
| JPH01116972A (ja) | 記憶装置 | |
| JP3264232B2 (ja) | ディスク装置、ディスク制御方法、データ読み書き方法、データ配置方法及びディスク状記憶媒体 | |
| JP2001067765A (ja) | 磁気ディスク装置及びその制御方法 | |
| JPS58115656A (ja) | 光デイスク装置 | |
| US20040075934A1 (en) | Apparatus and method for retracting an actuator | |
| CN116778979A (zh) | 磁盘装置 | |
| US6888695B2 (en) | Information recording and reproducing apparatus having higher drive pulse frequency during seeking operation than during following operation | |
| KR0183294B1 (ko) | 전력소비를 감소시키기 위한 스핀들 모터 제어방법 | |
| JPH0322673B2 (ja) | ||
| JPH0313671B2 (ja) | ||
| JPH10269732A (ja) | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構及びその駆動制御方法 | |
| JPH03125376A (ja) | 磁気ヘッドの移動機構 | |
| JPH01199313A (ja) | フロッピディスクドライブのステッピングモータのサーボ制御システム | |
| JPS62197915A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS5837880A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPS6350985A (ja) | 磁気デイスク装置のヘツド位置決め装置 | |
| JPS61172284A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPS62287479A (ja) | Ｏトラツク検出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091215 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091215 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121215 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121215 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131215 |