JPH06266424A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ユーザプログラムによる値の変換処理をＰＣ
自体が代りに行うようにして、ユーザプログラムによる
変換処理を不要にしてユーザの負担を軽減することを可
能にしたＰＣを提供する。 【構成】 外部からアナログ信号を入力し、その入力し
たアナログ信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器２
５と、最小値及び最大値が格納されるＥ² ＰＲＯＭ２３
と、アナログ−デジタル変換器の出力とＥ² ＰＲＯＭに
格納された最小値及び最大値とに基いて変換値を求める
ためのプログラムが格納されるＲＯＭ２２と、ＲＯＭに
格納されたプログラムに基いて、アナログ−デジタル変
換器の出力とＥ² ＰＲＯＭに格納された最小値及び最大
値を読み込んで変換値をを求めてＲＡＭに格納するＣＰ
Ｕ２１とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプログラマブルコントロ
ーラ（以下ＰＣという）、特にそのアナログ信号の入力
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来のＰＣのアナログ信号の処理
の流れを示した説明図である。ＰＣは、アナログデータ
（ボリューム等のアナログ信号）を処理する場合には図
４に示される処理を行う。可変抵抗１０によりその出力
電圧が調整されそのアナログ入力電圧ＶｉがＡ／Ｄ変換
器１１に入力され、そこでｎ（２５６）段階のデジタル
値に変換される。ＣＰＵ１２は、Ａ／Ｄ変換器１１から
デジタル値を読み出し、ＲＡＭ上にあるレジスタＲＹＹ
Ｙ１３に格納する。この一連の処理は逐次行なわれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図５は従来のＰＣの演
算処理の手順を示したフローチャートである。ＰＣにお
いては、入力転送、ユーザプログラムの演算処理及び出
力転送がサイクリックに繰り返される。一般に、ユーザ
ーアプリケーションにおいては変換されたデジタル値を
そのまま使うのではなく、変換されたデジタル値をユー
ザの必要とする数値に置き替える。図４のＲＹＹＹのデ
ジタル値はユーザプログラムにより変換する必要があ
り、ユーザはアプリケーションに合ったプログラムを作
成しなければならない。例えば０〜２５５の範囲にある
デジタル値を２０〜２５の範囲の数値に置き換える場合
のユーザプログラムは次のように構成される。 ＲＹＹＹのデジタル値を読み出す（０〜２５５の範
囲）。 このデジタル値と（最大値−最小値）とを乗算する。 で求めた値を分解度２５６で除算する。 で求めた値に最小値２０を加算する。

【０００４】例えばＲＹＹＹのデジタル値が「１２８」
の時の変換値は次式により得られる。 変換値＝１２８×（２５−２０）／２５６＋２０ ＝２２．５ 以上のようにして、可変抵抗１０のボリュ−ムを最大に
した時には「２５」、最小にした時には「２０」という
数値が得られる。従って、従来のＰＣにおいてはユーザ
がアプリケーションに応じたプログラムを作成しなけれ
ばならず、ユーザの負担が大きいという問題点があっ
た。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、ユーザプログラムによる値の
変換処理をＰＣ自体が代りに行うようにして、ユーザプ
ログラムによる変換処理を不要にしてユーザの負担を軽
減することを可能にしたＰＣを提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るＰＣは、外
部からアナログ信号を入力し、その入力したアナログ信
号をデジタル値に変換するアナログ−デジタル変換器
と、最小値及び最大値が格納されるＥ² ＰＲＯＭと、ア
ナログ−デジタル変換器の出力とＥ² ＰＲＯＭに格納さ
れた最小値及び最大値とに基いて変換値を求めるめのプ
ログラムが格納されたＲＯＭと、ＲＯＭに格納されらプ
ログラムに基いて、アナログ−デジタル変換器の出力と
Ｅ² ＰＲＯＭに格納された最小値及び最大値を読み込ん
で変換値を求めてＲＡＭに格納する演算手段とを有す
る。

【０００７】

【作用】本発明において、ユーザは最小値及び最大値を
Ｅ² ＰＲＯＭに格納するだけでよく、これらの値がＥ²
ＰＲＯＭに格納されると、演算手段がアナログ−デジタ
ル変換器の出力とＥ² ＰＲＯＭに格納された最小値及び
最大値とに基いて変換値を自動的に求めてＲＡＭに格納
する。従って、変換のためのユーザプログラムを作成す
る必要がなくなり、ユーザの負荷が軽減される。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係るＰＣのハード
構成を示すブロック図である。ＰＣ２０は、図示のよう
に、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、Ｅ² ＰＲＯＭ２３、ＲＡ
Ｍ２４、及びＡ／Ｄ変換器２５から構成されている。Ｃ
ＰＵ２１はＲＯＭ２２に格納されているシステムプログ
ラムに基いて演算処理を行う。Ｅ² ＰＲＯＭ２３は不揮
発性の記憶素子であり、最大値及び最小値が格納され
る。ＲＡＭ２４にはユーザプログラム、変換値等が格納
される。Ａ／Ｄ変換器２５はアナログ回路と接続されて
おり、アナログ信号をデジタル信号に変換する。この実
施例においてはＡ／Ｄ変換器２５は可変抵抗２６と接続
される。

【０００９】図２は図１の回路におけるデータの流れを
示した説明図である。可変抵抗２６が変化すると、それ
に比例してＡ／Ｄ変換器２５のアナログ入力値Ｖｉも変
化する。Ａ／Ｄ変換器２５はアナログ入力値Ｖｉを逐次
ｎ分解して、デジタル値に変換する。この変換されたデ
ジタル値は図５の入力転送時に一旦ＲＡＭ２４に格納さ
れる。その後、図４の入力転送が終了し、ユーザプログ
ラムの演算処理が始まる前に、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２４
に格納されたデジタル値とＥ² ＰＲＯＭ２３に格納され
ている最大値及び最小値とに基いて変換処理を行う。こ
の変換処理のプログラムはＲＯＭ２２にシステムプログ
ラムの一部として格納されているが、この変換処理の内
容自体は、従来ユーザプログラムで行われていた図４の
処理と基本的には同じである。Ｅ² ＰＲＯＭ２３に格納
される最大値及び最小値は、ボリューム等の可変抵抗２
６を最大にした時の値と最小にした時の値に基いて決め
られ、ユーザによりＥ² ＰＲＯＭ２３に予め格納され
る。

【００１０】Ａ／Ｄ変換器２５によりｎ分解されたデジ
タル値は、その範囲が０〜（ｎ−１）であるため、Ｅ²
ＰＲＯＭ２３に格納されている最小値と最大値のとの範
囲内の値となるように、ＣＰＵ２１は、下記（１）式に
より変換処理を行う。 変換値＝デジタル値×（最大値−最小値）／ｎ分解……（１） 例として、Ａ／Ｄ変換器２５が２５６分解、デジタル値
が「１２８」、最小値が「２０」、最大値が「２５」と
すると、変換値は１２８×（２５−２０）／２５６で、
「２２．５」に変換される。この変換値はＲＡＭ２４の
レジスタＲＸＸＸに記憶される。

【００１１】図３は上述の実施例において、最大値を
「２５」、最小値を「２０」とした場合のＲＸＸＸの変
換範囲を示した図であり、アナログ入力値Ｖｉは最大値
「２５」と最小値「２０」の範囲内に自動的に変換され
る。このときのユーザの作業は、最大値「２５」と「最
小値「２０」をＥ² ＰＲＯＭ２３に格納するだけであ
り、その負担は軽減されたものとなっている。

【００１２】

【発明の効果】以上のように、従来はユーザプログラム
によりＡ／Ｄ変換器のデジタル値をユーザの利用したい
値に変換していたが、本発明によれば、Ｅ² ＲＯＭに変
換範囲の最小値及び最大値を設定してＰＣ内部で変換す
るようにしたので、ユーザプログラムを作成する必要が
なく、ユーザの負担が軽減される。また、チャネルが複
数あり、変換範囲も個々に違う場合でも、最小値及び最
大値をチャネル数分だけ用意するだけで済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るＰＣのハード構成を示
すブロック図である。

【図２】図１の回路におけるデータの流れを示した説明
図である。

【図３】上述の実施例のＲＸＸＸの変換範囲を示した図
である。

【図４】従来のＰＣのアナログ信号の処理の流れを示し
た説明図である。

【図５】ＰＣの演算処理の手順を示したフローチャート
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部からアナログ信号を入力し、その入
   力したアナログ信号をデジタル値に変換するアナログ−
   デジタル変換器と、 最小値及び最大値が格納されるＥ² ＰＲＯＭと、 前記アナログ−デジタル変換器の出力と前記Ｅ² ＰＲＯ
   Ｍに格納された最小値及び最大値とに基いて変換値を求
   めるためのプログラムが格納されるＲＯＭと、 前記ＲＯＭに格納されたプログラムに基いて、前記アナ
   ログ−デジタル変換器の出力と前記Ｅ² ＰＲＯＭに格納
   された最小値及び最大値を読み込んで変換値をを求めて
   ＲＡＭに格納する演算手段とを有することを特徴とする
   プログラマブルコントローラ。