JPH06264970A - 画像出力機器における回転体の駆動装置 - Google Patents
画像出力機器における回転体の駆動装置Info
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- JPH06264970A JPH06264970A JP5243804A JP24380493A JPH06264970A JP H06264970 A JPH06264970 A JP H06264970A JP 5243804 A JP5243804 A JP 5243804A JP 24380493 A JP24380493 A JP 24380493A JP H06264970 A JPH06264970 A JP H06264970A
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- rotating
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- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像出力材器に使用する回転体の回転変動を
数ヘルツないし十数ヘルツの低周波領域から、数百ヘル
ツないし、千数百ヘルツの領域にわたるまで、全体的に
小さくし、画像上ムラやジッタがなく、かつ色ズレや色
ムラのない美しいカラー画像が得られるような回転体駆
動装置を提供することを目的とする。 【構成】 感光体を搬送する回転体及び該回転体を回転
させるための駆動軸１３からなる駆動系と、該駆動系を
回転させるためのモータ及び駆動伝達系を有する画像出
力機器において、前記回転体の両側近くに特定周波数の
異なる２つのダイナミック・ダンパー１４を設ける。
数ヘルツないし十数ヘルツの低周波領域から、数百ヘル
ツないし、千数百ヘルツの領域にわたるまで、全体的に
小さくし、画像上ムラやジッタがなく、かつ色ズレや色
ムラのない美しいカラー画像が得られるような回転体駆
動装置を提供することを目的とする。 【構成】 感光体を搬送する回転体及び該回転体を回転
させるための駆動軸１３からなる駆動系と、該駆動系を
回転させるためのモータ及び駆動伝達系を有する画像出
力機器において、前記回転体の両側近くに特定周波数の
異なる２つのダイナミック・ダンパー１４を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真を応用したデ
ジタルカラー複写機、あるいはデジタルカラープリンタ
をはじめとする画像出力機器における回転体の駆動装置
に関する。
ジタルカラー複写機、あるいはデジタルカラープリンタ
をはじめとする画像出力機器における回転体の駆動装置
に関する。
【０００２】
【従来技術】電子写真プロセスを応用した複写機やプリ
ンタ等では、回転する円筒状の感光体の表面や、ベルト
状に形成した感光体を走行させその表面に順次静電潜像
を形成し、形成した静電潜像に黒、及びカラー画像であ
れば各色のトナーを付着させて現像しそれを紙面に転写
して画像を得るようにしている。ここで、画像出力装置
における感光体ドラムや、ベルト状感光体の駆動ローラ
を回転体と称することにする。
ンタ等では、回転する円筒状の感光体の表面や、ベルト
状に形成した感光体を走行させその表面に順次静電潜像
を形成し、形成した静電潜像に黒、及びカラー画像であ
れば各色のトナーを付着させて現像しそれを紙面に転写
して画像を得るようにしている。ここで、画像出力装置
における感光体ドラムや、ベルト状感光体の駆動ローラ
を回転体と称することにする。
【０００３】そのため、何らかの影響で感光体に速度の
変動が生じると出力された画像にジッタや画像ムラが生
じる。このことは、感光体への書き込みを半導体レーザ
の走査によって行わせるデジタル方式の電子写真技術に
おいては特に顕著に現れ、感光体の回転の速度変動が書
き込み系の副走査方向の速度変動となり書き込みライン
の間隔に微妙なずれを生じさせて画像品質を著しく低下
させる原因となっていた。
変動が生じると出力された画像にジッタや画像ムラが生
じる。このことは、感光体への書き込みを半導体レーザ
の走査によって行わせるデジタル方式の電子写真技術に
おいては特に顕著に現れ、感光体の回転の速度変動が書
き込み系の副走査方向の速度変動となり書き込みライン
の間隔に微妙なずれを生じさせて画像品質を著しく低下
させる原因となっていた。
【０００４】一方、従来複写機やプリンタ等の駆動系の
設計は、駆動対象を、製品仕様から導かれたラインスピ
ード、回転数等の数値を満足させながら、許容されるス
ペースとの関係で適正配置を探ることに力点が置かれて
いた。すなわち動力源からの動力を駆動対象までどのよ
うに伝達するか、動力伝達の機械要素として何を用いる
かと言うようなことが大きな関心事であった。
設計は、駆動対象を、製品仕様から導かれたラインスピ
ード、回転数等の数値を満足させながら、許容されるス
ペースとの関係で適正配置を探ることに力点が置かれて
いた。すなわち動力源からの動力を駆動対象までどのよ
うに伝達するか、動力伝達の機械要素として何を用いる
かと言うようなことが大きな関心事であった。
【０００５】したがって、できあがった製品に段ムラ、
回転ムラが発生すると原因を探り感光体の駆動軸の軸受
けを焼結品に変更したり、感光体の駆動軸にフライホイ
ールを連結させたり、感光体の回転軸にばねと摩擦部材
を組み合わせたブレーキを取り付けたり、歯車精度を向
上させたり、種々のねじり角を持つはすば歯車を使用す
る等という対策がとられていた。
回転ムラが発生すると原因を探り感光体の駆動軸の軸受
けを焼結品に変更したり、感光体の駆動軸にフライホイ
ールを連結させたり、感光体の回転軸にばねと摩擦部材
を組み合わせたブレーキを取り付けたり、歯車精度を向
上させたり、種々のねじり角を持つはすば歯車を使用す
る等という対策がとられていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、デジタ
ル方式の画像出力機器の開発では、性能が向上するにつ
れ、レーザによる書き込みによる１ドットラインの再現
性が厳密に求められ、駆動系に要求される精度も急速に
厳しいものになった。ここで要求される精度は、レーザ
による書き込みの副走査方向の均一性が視覚系の可視感
度との関係で保証されるレベルであり、これを達成する
にあたっては、感光体駆動の高精度化が最大の技術課題
である。
ル方式の画像出力機器の開発では、性能が向上するにつ
れ、レーザによる書き込みによる１ドットラインの再現
性が厳密に求められ、駆動系に要求される精度も急速に
厳しいものになった。ここで要求される精度は、レーザ
による書き込みの副走査方向の均一性が視覚系の可視感
度との関係で保証されるレベルであり、これを達成する
にあたっては、感光体駆動の高精度化が最大の技術課題
である。
【０００７】駆動系の速度変動の主原因は、モータの回
転軸１回転あたりの速度変動と、歯車の１回転成分及び
１歯成分の絶対値が大きいことと、それらの変動成分と
その高調波成分が駆動系の固有振動数との関係で共振現
象を起こしていることであることが判明した。
転軸１回転あたりの速度変動と、歯車の１回転成分及び
１歯成分の絶対値が大きいことと、それらの変動成分と
その高調波成分が駆動系の固有振動数との関係で共振現
象を起こしていることであることが判明した。
【０００８】図１２に従来機の駆動系の速度変動パワー
スペクトルを示す。これによると、機械固有のラインス
ピードに基づき歯車一歯による変動成分は、モータに直
結した歯車で１７６Ｈｚ（図示せず）、資第２軸で６４
Ｈｚ、ドラムに直結した歯車で２５Ｈｚのものを有し、
その高調波成分として５０Ｈｚのものが現れている。ま
たモータに直結した歯車一回転成分として２２Ｈｚを有
し、その高調波として４４Ｈｚが現れている。
スペクトルを示す。これによると、機械固有のラインス
ピードに基づき歯車一歯による変動成分は、モータに直
結した歯車で１７６Ｈｚ（図示せず）、資第２軸で６４
Ｈｚ、ドラムに直結した歯車で２５Ｈｚのものを有し、
その高調波成分として５０Ｈｚのものが現れている。ま
たモータに直結した歯車一回転成分として２２Ｈｚを有
し、その高調波として４４Ｈｚが現れている。
【０００９】一方、図１３に駆動系の固有振動数を数値
的にとらえるための伝達関数の測定例を示す。この場合
の測定はデュアルチャンネルのＦＦＴアナライザにイン
パクト加振ハンマの出力と、感光体ドラムの一端に回転
方向の加速度変動が測定できるように取り付けた圧電型
ピックアップセンサの出力を接続し、それぞれのフーリ
エスペクトルの比を求める方法で行った。この図１３か
ら、本駆動系の固有振動数のピークが４５Ｈｚ付近にあ
り、伝達関数のレベルの高い領域が３０〜６０Ｈｚ付近
まで広がりを見せていることがわかる。
的にとらえるための伝達関数の測定例を示す。この場合
の測定はデュアルチャンネルのＦＦＴアナライザにイン
パクト加振ハンマの出力と、感光体ドラムの一端に回転
方向の加速度変動が測定できるように取り付けた圧電型
ピックアップセンサの出力を接続し、それぞれのフーリ
エスペクトルの比を求める方法で行った。この図１３か
ら、本駆動系の固有振動数のピークが４５Ｈｚ付近にあ
り、伝達関数のレベルの高い領域が３０〜６０Ｈｚ付近
まで広がりを見せていることがわかる。
【００１０】上記変動成分スペクトルと伝達関数とを重
ね合わせたのが図１４である。この図からわかるよう
に、本駆動系は、伝達関数のピークと、変動成分及びそ
の２次高調波が存在する周波数領域の位置が重なりあっ
ている。すなわち、本駆動系は変動成分を増幅させてい
る（共振を起こしている）系であることが判明した。
ね合わせたのが図１４である。この図からわかるよう
に、本駆動系は、伝達関数のピークと、変動成分及びそ
の２次高調波が存在する周波数領域の位置が重なりあっ
ている。すなわち、本駆動系は変動成分を増幅させてい
る（共振を起こしている）系であることが判明した。
【００１１】実際、本駆動系を有する機械３台について
実測値を調べてみると感光体の回転変動は５〜８％の値
を示していた。
実測値を調べてみると感光体の回転変動は５〜８％の値
を示していた。
【００１２】本発明は上述の点にかんがみてなされたも
ので画像出力機器に使用する回転体の駆動ローラの回転
変動を数ヘルツないし十数ヘルツの低周波領域から数百
ヘルツないし、千数ヘルツの領域にわたるまで、全体的
に小さくし、画像上ムラやジッタがなく、かつ色ズレや
色ムラのない美しいカラー画像が得られるような回転体
の駆動装置を提供することを目的とする。
ので画像出力機器に使用する回転体の駆動ローラの回転
変動を数ヘルツないし十数ヘルツの低周波領域から数百
ヘルツないし、千数ヘルツの領域にわたるまで、全体的
に小さくし、画像上ムラやジッタがなく、かつ色ズレや
色ムラのない美しいカラー画像が得られるような回転体
の駆動装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段及び作用】そこで本発明で
は、上記課題を解決するため、回転体すなわち感光体ド
ラム又はベルト状感光体の駆動ローラ及び該回転体を回
転させるための駆動軸からなる駆動系と、該駆動系を回
転させるためのモータ及び駆動伝達系を有する画像出力
機器において、前記回転体の両側近くに特定周波数の異
なる２つのダイナミック・ダンパーを設けたことを特徴
とする。
は、上記課題を解決するため、回転体すなわち感光体ド
ラム又はベルト状感光体の駆動ローラ及び該回転体を回
転させるための駆動軸からなる駆動系と、該駆動系を回
転させるためのモータ及び駆動伝達系を有する画像出力
機器において、前記回転体の両側近くに特定周波数の異
なる２つのダイナミック・ダンパーを設けたことを特徴
とする。
【００１４】また、前記２つのダイナミック・ダンパー
は特定周波数成分が同一であるか又は異なることを特徴
とする。
は特定周波数成分が同一であるか又は異なることを特徴
とする。
【００１５】また、前記駆動伝達系側のダイナミック・
ダンパーの特定周波数成分をｆ１とし、駆動伝達系と反
対側の特定周波数成分をｆ２として、ｆ１＜ｆ２である
ことを特徴とする。
ダンパーの特定周波数成分をｆ１とし、駆動伝達系と反
対側の特定周波数成分をｆ２として、ｆ１＜ｆ２である
ことを特徴とする。
【００１６】本発明によればダイナミック・ダンパーを
回転体、すなわち、感光体ドラムまたはベルト状感光体
駆動ローラに設けることにより、感光体へ伝播する駆動
系の振動と逆方向の起振力を発生させて制振作用を行
う。このようにして感光体駆動ローラの回転変動を小さ
な周期から大きな周期のものにわたって全体に少くし、
画質的にムラやジッタがなく、かつ色ずれや色ムラのな
い美しいカラー画像を得るようになる。
回転体、すなわち、感光体ドラムまたはベルト状感光体
駆動ローラに設けることにより、感光体へ伝播する駆動
系の振動と逆方向の起振力を発生させて制振作用を行
う。このようにして感光体駆動ローラの回転変動を小さ
な周期から大きな周期のものにわたって全体に少くし、
画質的にムラやジッタがなく、かつ色ずれや色ムラのな
い美しいカラー画像を得るようになる。
【００１７】本発明では回転体及び当該回転体を回転さ
せるための駆動軸からなる駆動系と、当該駆動系を回転
させるためのモータ及び駆動伝達系を有する画像出力機
器において、前記回転体と粘弾性部材または弾性材料を
結合し、粘弾性材料または弾性材料の、一部を前記回転
体の駆動軸と結合することにより、実質的に前記回転体
そのものを慣性部とするダイナミック・ダンパーを構成
したことを特徴とする。
せるための駆動軸からなる駆動系と、当該駆動系を回転
させるためのモータ及び駆動伝達系を有する画像出力機
器において、前記回転体と粘弾性部材または弾性材料を
結合し、粘弾性材料または弾性材料の、一部を前記回転
体の駆動軸と結合することにより、実質的に前記回転体
そのものを慣性部とするダイナミック・ダンパーを構成
したことを特徴とする。
【００１８】また、前記回転体が感光体ドラムであるこ
とを特徴とする。
とを特徴とする。
【００１９】また、前記回転体がベルト感光体の駆動ロ
ーラであることを特徴とする。
ーラであることを特徴とする。
【００２０】本発明によればダイナミック・ダンパーを
回転体である感光体ドラムまたはベルト状感光体の駆動
ローラに設けることにより、感光体へ伝播する駆動系の
振動と逆方向の振動と逆の起振力を発生させて制振作用
を行なう。このようにして感光体ドラムまたはベルト状
感光体駆動ローラの回転変動を小さな周期から大きな周
期のものに全体に少なくし、画質的にムラやジッタなな
く、かつ、色ずれや色ムラのない美しいカラー画像を得
るようになる。
回転体である感光体ドラムまたはベルト状感光体の駆動
ローラに設けることにより、感光体へ伝播する駆動系の
振動と逆方向の振動と逆の起振力を発生させて制振作用
を行なう。このようにして感光体ドラムまたはベルト状
感光体駆動ローラの回転変動を小さな周期から大きな周
期のものに全体に少なくし、画質的にムラやジッタなな
く、かつ、色ずれや色ムラのない美しいカラー画像を得
るようになる。
【００２１】さらに、本発明は、回転体及び当該回転体
を回転させるための駆動軸からなる駆動系と、当該駆動
系を回転させるためのモータ及び駆動伝達系を有する画
像出力機器において、該回転体のフランジ部が慣性部材
と弾性部材または粘弾性部材を含む実質的なダイナミッ
クダンパーで構成されていることを特徴とする。
を回転させるための駆動軸からなる駆動系と、当該駆動
系を回転させるためのモータ及び駆動伝達系を有する画
像出力機器において、該回転体のフランジ部が慣性部材
と弾性部材または粘弾性部材を含む実質的なダイナミッ
クダンパーで構成されていることを特徴とする。
【００２２】また該回転体の駆動伝達系側に設けたダイ
ナミックダンパーの特定周波数成分をｆ１、駆動伝達系
の反対側に設けたダイナミック・ダンパーの特定周波数
成分をｆ２として、ｆ１＜ｆ２であることを特徴とす
る。
ナミックダンパーの特定周波数成分をｆ１、駆動伝達系
の反対側に設けたダイナミック・ダンパーの特定周波数
成分をｆ２として、ｆ１＜ｆ２であることを特徴とす
る。
【００２３】また、該回転体の駆動伝達系側に設けたダ
イナミックダンパーが前記駆動軸に回転自在に支持さ
れ、且つ駆動伝達系の反対側に設けたダイナミックダン
パーが前記固定軸に固定さえていることを特徴とする。
イナミックダンパーが前記駆動軸に回転自在に支持さ
れ、且つ駆動伝達系の反対側に設けたダイナミックダン
パーが前記固定軸に固定さえていることを特徴とする。
【００２４】本発明によればダイナミック・ダンパーを
回転体である感光体ドラムまたはベルト状感光体の駆動
ローラに設けることにより、感光体へ伝播する駆動系の
振動と逆の起振力を発生させて制振作用を行なう。
回転体である感光体ドラムまたはベルト状感光体の駆動
ローラに設けることにより、感光体へ伝播する駆動系の
振動と逆の起振力を発生させて制振作用を行なう。
【００２５】ダイナミック・ダンパーを回転体の両フラ
ンジ部に適応し、その特定周波数成分ｆ１、ｆ２を一定
値だけずらせることにより、より広い範囲の変動成分に
対する制振効果が出る。
ンジ部に適応し、その特定周波数成分ｆ１、ｆ２を一定
値だけずらせることにより、より広い範囲の変動成分に
対する制振効果が出る。
【００２６】また、駆動伝達系の反対側に特定周波数の
高い変動成分用のダイナミックダンパーを設けて効果を
更に高める。
高い変動成分用のダイナミックダンパーを設けて効果を
更に高める。
【００２７】このようにして回転体である感光体ドラム
またはベルト状感光体駆動ローラの回転変動を小さな周
期から大きな周期のものにわたって全体に少なくし、画
質的にムラやジッタがなく、かつ、色ずれや色ムラのな
い美しいカラー画像を得るようになる。
またはベルト状感光体駆動ローラの回転変動を小さな周
期から大きな周期のものにわたって全体に少なくし、画
質的にムラやジッタがなく、かつ、色ずれや色ムラのな
い美しいカラー画像を得るようになる。
【００２８】さらにに本発明では、上記課題を解決する
ため、回転体及び回転体を回転させるための駆動系と、
該駆動系を回転させるためのモータ及駆動伝達系を有す
る画像出力装置において、前記回転体の両端近くの内面
にそれぞれ結合したリング状の慣性部材と、該慣性部材
の内面に結合した粘弾性部材または弾性部材を備え、該
粘弾性部材または弾性部材を前記駆動軸に結合してダイ
ナミック・ダンパーを構成したことを特徴とする。
ため、回転体及び回転体を回転させるための駆動系と、
該駆動系を回転させるためのモータ及駆動伝達系を有す
る画像出力装置において、前記回転体の両端近くの内面
にそれぞれ結合したリング状の慣性部材と、該慣性部材
の内面に結合した粘弾性部材または弾性部材を備え、該
粘弾性部材または弾性部材を前記駆動軸に結合してダイ
ナミック・ダンパーを構成したことを特徴とする。
【００２９】また、前記駆動伝達系側において前記回転
体に設けたダイナミック・ダンパーの特定周波数成分を
ｆ１とし、駆動伝達系と反対側において前記回転体に設
けた特定周波数成分をｆ２として、ｆ１＜ｆ２であるこ
とを特徴とする。
体に設けたダイナミック・ダンパーの特定周波数成分を
ｆ１とし、駆動伝達系と反対側において前記回転体に設
けた特定周波数成分をｆ２として、ｆ１＜ｆ２であるこ
とを特徴とする。
【００３０】本発明によれば画像出力機器の回転体の両
端近くの内面に慣性部材をとりつけ、ダイナミック・ダ
ンパーを回転体に設けることにより、感光体へ伝播する
駆動系の振動と逆の起振力を発生させて制振作用を行
う。このようにして、回転体の回転変動を小さな周期の
中から大きな周期のものにわたって全体に少くし、画質
的にムラやジッタがなく、かつ色ずれや色ムラのない美
しいカラー画像を得るようになる。
端近くの内面に慣性部材をとりつけ、ダイナミック・ダ
ンパーを回転体に設けることにより、感光体へ伝播する
駆動系の振動と逆の起振力を発生させて制振作用を行
う。このようにして、回転体の回転変動を小さな周期の
中から大きな周期のものにわたって全体に少くし、画質
的にムラやジッタがなく、かつ色ずれや色ムラのない美
しいカラー画像を得るようになる。
【００３１】次に本明細書に記載される語句の定義につ
いて説明する。
いて説明する。
【００３２】「特定周波数成分」とは図１８に示す振幅
倍率曲線において、ピーク値の８０％以上を占める周波
数の領域の周波数の値を持つ変動と定義する。
倍率曲線において、ピーク値の８０％以上を占める周波
数の領域の周波数の値を持つ変動と定義する。
【００３３】「同一」、「異なる」とは特定周波数成分
の周波数の値が一義的に決まっている時にはこれらの定
義は自明であるが、特定周波数成分に幅を持たせる場
合、少くとも一方の曲線の領域の値が５０％以上重なる
場合（図１９Ａに示す）を「同一」と稱し、重なる領域
が５０％以下の場合（図１９Ｂに示す）には「異なる」
と定義する。
の周波数の値が一義的に決まっている時にはこれらの定
義は自明であるが、特定周波数成分に幅を持たせる場
合、少くとも一方の曲線の領域の値が５０％以上重なる
場合（図１９Ａに示す）を「同一」と稱し、重なる領域
が５０％以下の場合（図１９Ｂに示す）には「異なる」
と定義する。
【００３４】
【実施例】図１０は本発明の回転体駆動装置を感光体ド
ラムに使用した電子写真画像出力機器の概略構成を示す
図である。この電子写真画像出力機器１は内部に回転体
としての感光体ドラム２、現像部３、感光体ドラム２を
駆動する駆動機構等が取り付けられている。
ラムに使用した電子写真画像出力機器の概略構成を示す
図である。この電子写真画像出力機器１は内部に回転体
としての感光体ドラム２、現像部３、感光体ドラム２を
駆動する駆動機構等が取り付けられている。
【００３５】感光体ドラム２を駆動する駆動機構（図示
せず）は駆動用モータとそれに連結した駆動伝達系すな
わち歯車群からなり、歯車群の最終歯車１０に感光体ド
ラム２の駆動歯車１１が連結している。感光体ドラム２
は、円筒状のアルミニウム母材からなり、側面に有機感
光体材料が塗布してある。母材は肉圧が薄く形成してあ
り、両端部に取り付けられたフランジ１２に駆動軸１３
が固定してある。駆動軸１３は、軸受け（図示せず）に
回動自在に支持されており、軸端に前述した駆動歯車１
１が取り付けてある。
せず）は駆動用モータとそれに連結した駆動伝達系すな
わち歯車群からなり、歯車群の最終歯車１０に感光体ド
ラム２の駆動歯車１１が連結している。感光体ドラム２
は、円筒状のアルミニウム母材からなり、側面に有機感
光体材料が塗布してある。母材は肉圧が薄く形成してあ
り、両端部に取り付けられたフランジ１２に駆動軸１３
が固定してある。駆動軸１３は、軸受け（図示せず）に
回動自在に支持されており、軸端に前述した駆動歯車１
１が取り付けてある。
【００３６】図１は本発明の第１の実施例にかかる回転
体としての感光体ドラムの駆動装置の実施例を示す断面
図である。
体としての感光体ドラムの駆動装置の実施例を示す断面
図である。
【００３７】第１の実施例において、感光体ドラム２に
ダイナミック・ダンパー１４が取付けられている。これ
は外周の金属性の環体である慣性部と中心のコアー部と
を環状の粘弾性部材または弾性部材で接続したものであ
る。粘弾性部材は例えばゴムのような弾性と粘性を有す
るものである。このダイナミック・ダンパーを感光体駆
動軸に取りつけることにより、該駆動軸を駆動する駆動
系と逆方向の起振力を発生して振動吸収作用すなわち制
振作用を行う。２個のダイナミック・ダンパー１４が感
光体ドラム２すなわち回転体の外部で両側フランジ１２
の近傍において、駆動軸１３に取付けられている。
ダイナミック・ダンパー１４が取付けられている。これ
は外周の金属性の環体である慣性部と中心のコアー部と
を環状の粘弾性部材または弾性部材で接続したものであ
る。粘弾性部材は例えばゴムのような弾性と粘性を有す
るものである。このダイナミック・ダンパーを感光体駆
動軸に取りつけることにより、該駆動軸を駆動する駆動
系と逆方向の起振力を発生して振動吸収作用すなわち制
振作用を行う。２個のダイナミック・ダンパー１４が感
光体ドラム２すなわち回転体の外部で両側フランジ１２
の近傍において、駆動軸１３に取付けられている。
【００３８】また、回転体例えば感光体ドラムの前後で
ダイナミック・ダンパーの駆動伝達系側に低周波、駆動
伝達系の反対側で高周波の変動成分の制振が効率よく行
えるようにした。たとえば、駆動伝達系側のダイナミッ
ク・ダンパーの特定周波数成分をｆ１とし、駆動伝達系
と反対側の特定周波数成分をｆ２として、ｆ１＜ｆ２と
なるようにした。この様に２つのダイナミック・ダンパ
ーの特定周波数成分を異なるものとしても良い。また２
つのダイナミック・ダンパーの特定周波数成分を同一の
ものとしても、ある程度効果が得られる。
ダイナミック・ダンパーの駆動伝達系側に低周波、駆動
伝達系の反対側で高周波の変動成分の制振が効率よく行
えるようにした。たとえば、駆動伝達系側のダイナミッ
ク・ダンパーの特定周波数成分をｆ１とし、駆動伝達系
と反対側の特定周波数成分をｆ２として、ｆ１＜ｆ２と
なるようにした。この様に２つのダイナミック・ダンパ
ーの特定周波数成分を異なるものとしても良い。また２
つのダイナミック・ダンパーの特定周波数成分を同一の
ものとしても、ある程度効果が得られる。
【００３９】なお、ダイナミック・ダンパーの慣性モー
メント比をμ′とすれば、０．０５＜μ′＜１であるこ
とが好ましい。
メント比をμ′とすれば、０．０５＜μ′＜１であるこ
とが好ましい。
【００４０】図１５に、第１の実施例に使用したダイナ
ミック・ダンパーの構成を示す。図１５において、３３
は慣性部、３４はゴム部、３５はドラム感光体軸との結
合部を示す。
ミック・ダンパーの構成を示す。図１５において、３３
は慣性部、３４はゴム部、３５はドラム感光体軸との結
合部を示す。
【００４１】図１６に、第１の実施例に使用したダイナ
ミック・ダンパーの断面図を示す。図１６において、Ｄ
１は慣性部の外径、Ｄ２は慣性部の内径、Ｌは慣性部の
奥行
ミック・ダンパーの断面図を示す。図１６において、Ｄ
１は慣性部の外径、Ｄ２は慣性部の内径、Ｌは慣性部の
奥行
【００４２】第１の実施例においては、駆動伝達系にド
ラム感光体駆動歯車の１歯成分である２５Ｈｚを特定周
波数成分としたダイナミック・ダンパー１を、駆動伝達
系と反対側にモータ駆動歯車の１歯成分である６４Ｈｚ
を特定周波数成分としたダイナミック・ダンパー２を配
置した。
ラム感光体駆動歯車の１歯成分である２５Ｈｚを特定周
波数成分としたダイナミック・ダンパー１を、駆動伝達
系と反対側にモータ駆動歯車の１歯成分である６４Ｈｚ
を特定周波数成分としたダイナミック・ダンパー２を配
置した。
【００４３】前述のダイナミック・ダンパーの値は下表
の通りである。
の通りである。
【００４４】
【表１】 単位は度、対象周波数の単位はＨｚである。
【００４５】図１７に、第１の実施例の駆動系の速度変
動パワースペクトルを示す。図１２に示す従来機の駆動
系の速度変動パワースペクトルと比較すると、ドラム感
光体駆動歯車の１歯成分である２５Ｈｚについては７６
％、モータ駆動歯車の１歯成分である６４Ｈｚについて
は１２％の減少をそれぞれ確認することができた。
動パワースペクトルを示す。図１２に示す従来機の駆動
系の速度変動パワースペクトルと比較すると、ドラム感
光体駆動歯車の１歯成分である２５Ｈｚについては７６
％、モータ駆動歯車の１歯成分である６４Ｈｚについて
は１２％の減少をそれぞれ確認することができた。
【００４６】また、第１の実施例においては、ドラム感
光体駆動歯車の１歯成分である２５Ｈｚ及びモータ駆動
歯車の１歯成分である６４Ｈｚに着目して、ダイナミッ
ク・ダンパーの特定周波数を決定したが、対象とする系
及び制振作用の設計に応じて特定周波数を決定すること
が可能である。さらに、同じ特定対象周波数を有するダ
イナミック・ダンパーは、上記の記載に限定されること
なく、種々の構成が考えられる。
光体駆動歯車の１歯成分である２５Ｈｚ及びモータ駆動
歯車の１歯成分である６４Ｈｚに着目して、ダイナミッ
ク・ダンパーの特定周波数を決定したが、対象とする系
及び制振作用の設計に応じて特定周波数を決定すること
が可能である。さらに、同じ特定対象周波数を有するダ
イナミック・ダンパーは、上記の記載に限定されること
なく、種々の構成が考えられる。
【００４７】図２は本発明の第２の実施例にかかる回転
体としての感光体ドラムの駆動装置の実施例を示す断面
図である。
体としての感光体ドラムの駆動装置の実施例を示す断面
図である。
【００４８】第２の実施例では、２個のダイナミック・
ダンパー１４が感光体ドラム２の内部でその両側フラン
ジ１２の近傍において、駆動軸１３に取付けられてい
る。ほかの構成は前記第１の実施例と同様である。
ダンパー１４が感光体ドラム２の内部でその両側フラン
ジ１２の近傍において、駆動軸１３に取付けられてい
る。ほかの構成は前記第１の実施例と同様である。
【００４９】図３は本発明の第３の実施例にかかる回転
体としての感光体ドラムの駆動装置の実施例を示す断面
図である。
体としての感光体ドラムの駆動装置の実施例を示す断面
図である。
【００５０】第３の実施例では、２個のダイナミック・
ダンパー１４が感光体ドラム２の外側でフランジ１２の
ボス部に取付けられ、該ボス部がダイナミック・ダンパ
ーのコアー部を兼ねている。他の構成は、前記第１を示
す断面図である。
ダンパー１４が感光体ドラム２の外側でフランジ１２の
ボス部に取付けられ、該ボス部がダイナミック・ダンパ
ーのコアー部を兼ねている。他の構成は、前記第１を示
す断面図である。
【００５１】第１、第２および第３の実施例において
は、回転体自身が感光体２であったが、感光体が回転体
でなく、図１１に示すようにてベルト状感光体２５でこ
のベルト状感光体２５が駆動ローラ２６等の複数ローラ
により駆動される画像出力装置であってもよい。この場
合にも、上述の実施例を駆動ローラ２６に用いることに
より、これを速度変動なく回転させることができ、した
がってベルト状感光体２５が一定速度で移動するので、
画像品質が向上する。
は、回転体自身が感光体２であったが、感光体が回転体
でなく、図１１に示すようにてベルト状感光体２５でこ
のベルト状感光体２５が駆動ローラ２６等の複数ローラ
により駆動される画像出力装置であってもよい。この場
合にも、上述の実施例を駆動ローラ２６に用いることに
より、これを速度変動なく回転させることができ、した
がってベルト状感光体２５が一定速度で移動するので、
画像品質が向上する。
【００５２】図４は本発明の第４実施例にかかる回転体
の駆動装置の実施例を示す断面図である。
の駆動装置の実施例を示す断面図である。
【００５３】第４の実施例ではドラム周面に光導電体を
塗布あるいは蒸着した感光体２がその中心軸線を通る駆
動軸１３上にボールベアリング１５により回転自在に支
持されたフランジ１２に固定されている。
塗布あるいは蒸着した感光体２がその中心軸線を通る駆
動軸１３上にボールベアリング１５により回転自在に支
持されたフランジ１２に固定されている。
【００５４】感光体２の内部において、感光体２の内周
面に環状の粘弾性材料または弾性材料１６が結合されて
いる。
面に環状の粘弾性材料または弾性材料１６が結合されて
いる。
【００５５】更に、該粘弾性材料または弾性材料１６の
内周面に環状のコアー部１７が結合されている。
内周面に環状のコアー部１７が結合されている。
【００５６】前記コアー部１７の中心孔は駆動軸１３に
結合されている。
結合されている。
【００５７】このように互に結合された感光体２、粘弾
性材料または弾性材料１６およびコアー部１７は一体と
なってダイナミック・ダンパーを構成している。感光体
２はダイナミック・ダンパーの慣性部を構成することに
なる。
性材料または弾性材料１６およびコアー部１７は一体と
なってダイナミック・ダンパーを構成している。感光体
２はダイナミック・ダンパーの慣性部を構成することに
なる。
【００５８】なお、これらの部材の結合は溶接、接着、
ねじ嵌合等の種々の機械的・化学的手段により施工され
る。
ねじ嵌合等の種々の機械的・化学的手段により施工され
る。
【００５９】図５は本発明の第５の実施例にかかる回転
体の駆動装置の実施例を示す断面図である。
体の駆動装置の実施例を示す断面図である。
【００６０】第４の実施例ではダイナミック・ダンパー
が１個であるが、第５の実施例では２個のダイナミック
・ダンパーを備えている。、また感光体では駆動軸１３
上のすべり軸１８によって回転自在に支持されたフラン
ジ１２に固定されている。他の構成は第４の実施例と同
様である。ダイナミック・ダンパーの数量、大きさ、お
よびそれらの間隔等は制振作用の設計仕様により変って
くる。
が１個であるが、第５の実施例では２個のダイナミック
・ダンパーを備えている。、また感光体では駆動軸１３
上のすべり軸１８によって回転自在に支持されたフラン
ジ１２に固定されている。他の構成は第４の実施例と同
様である。ダイナミック・ダンパーの数量、大きさ、お
よびそれらの間隔等は制振作用の設計仕様により変って
くる。
【００６１】以上のように構成することにより、感光体
２の振動は抑制され、その結果感光体２は一定速度で移
動される。
２の振動は抑制され、その結果感光体２は一定速度で移
動される。
【００６２】第４および第５の実施例においては回転体
自身が感光体２であったが、感光体が回転体でなく、図
１２に示すように、ベルト状の感光体２５を有し、この
感光体２５を駆動する駆動ローラ２６を本発明の回転体
とした画像出力装置でもよい。この場合においても、上
述した実施例を駆動ローラ２６に用いることにより駆動
ローラ２６を速度変動なく回転させることができる。こ
のように、感光体２５を一定の速度で移送できるので、
出力する画像品質を向上させることができる。図６は、
本発明の第６の実施例にかかる回転体の駆動装置の実施
例を示す断面図である。
自身が感光体２であったが、感光体が回転体でなく、図
１２に示すように、ベルト状の感光体２５を有し、この
感光体２５を駆動する駆動ローラ２６を本発明の回転体
とした画像出力装置でもよい。この場合においても、上
述した実施例を駆動ローラ２６に用いることにより駆動
ローラ２６を速度変動なく回転させることができる。こ
のように、感光体２５を一定の速度で移送できるので、
出力する画像品質を向上させることができる。図６は、
本発明の第６の実施例にかかる回転体の駆動装置の実施
例を示す断面図である。
【００６３】第６の実施例では、感光体ドラム２の右側
に駆動伝達系が取り付けられている。
に駆動伝達系が取り付けられている。
【００６４】感光体ドラム２は円筒状のアルミニウム母
材からなり、その両端に外周フランジ部１２ａ、１２ｂ
が取付けられ、側面に有機感光材料が塗布してある。
材からなり、その両端に外周フランジ部１２ａ、１２ｂ
が取付けられ、側面に有機感光材料が塗布してある。
【００６５】感光体ドラム２の右側に在る外周フランジ
部１２ａの内側に弾性部材または粘弾性部材２２ａが固
着され、その内側にリング状のコアー部材２３ａが固着
されている。
部１２ａの内側に弾性部材または粘弾性部材２２ａが固
着され、その内側にリング状のコアー部材２３ａが固着
されている。
【００６６】感光体ドラム２の左側に在る外周フランジ
部１２ｂの内側にも弾性部材または弾性部材２２ｂが固
着され、その内側にリング状のコアー部材２３ｂが固着
されている。
部１２ｂの内側にも弾性部材または弾性部材２２ｂが固
着され、その内側にリング状のコアー部材２３ｂが固着
されている。
【００６７】コアー部材２３ａとコアー部材２３ｂの中
心、すなわち感光体ドラム２の中心に駆動軸１３が通し
てあり、この駆動軸１３の両端はパネル２０の軸受け２
１に回動自在に支持され、前述の駆動歯車１１が駆動伝
達系側の軸端に取り付けられ、この駆動歯車１１が最終
歯車１０に噛みあっている。
心、すなわち感光体ドラム２の中心に駆動軸１３が通し
てあり、この駆動軸１３の両端はパネル２０の軸受け２
１に回動自在に支持され、前述の駆動歯車１１が駆動伝
達系側の軸端に取り付けられ、この駆動歯車１１が最終
歯車１０に噛みあっている。
【００６８】コアー部材２３ａは駆動軸１３に回転自在
に支持されている。コアー部材２３ａは直接駆動軸１３
に接触して摺動するが、コアー部材２３ａと駆動軸１３
の間にボールベアリングや滑り受け等を介在させても良
い。一方コアー部材２３ｂは駆動軸１３に対しピン２５
により固定されている。
に支持されている。コアー部材２３ａは直接駆動軸１３
に接触して摺動するが、コアー部材２３ａと駆動軸１３
の間にボールベアリングや滑り受け等を介在させても良
い。一方コアー部材２３ｂは駆動軸１３に対しピン２５
により固定されている。
【００６９】感光体ドラム２の内側において、前述の外
周フランジ部１２ａ、１２ｂにそれぞれリング状の慣性
部材２４ａ、２４ｂが固定されている。
周フランジ部１２ａ、１２ｂにそれぞれリング状の慣性
部材２４ａ、２４ｂが固定されている。
【００７０】駆動伝達系に近い側の外周フランジ１２
ａ、慣性部材２４ａ、粘弾性部材（または弾性部材）２
２ａおよびコアー部材２３ａからなるフランジ部は実質
的にダイナミックダンパーを構成して、制振作用を行な
う。
ａ、慣性部材２４ａ、粘弾性部材（または弾性部材）２
２ａおよびコアー部材２３ａからなるフランジ部は実質
的にダイナミックダンパーを構成して、制振作用を行な
う。
【００７１】第６の実施例は感光体ドラムやベルト状感
光体の駆動ローラのような感光体駆動系の回転に関する
固有振動数を数ヘルツから数＋ヘルツの範囲の低い領域
へ移動させる機構を採用した上で、変動成分を駆動の本
質的変動であるモータの１回転成分や歯車の１回転成分
および１歯車成分に集約した上で、最後に残る特定周波
数成分に対して前記ダイナミックダンパーを適用し、更
に変動成分を低減する。
光体の駆動ローラのような感光体駆動系の回転に関する
固有振動数を数ヘルツから数＋ヘルツの範囲の低い領域
へ移動させる機構を採用した上で、変動成分を駆動の本
質的変動であるモータの１回転成分や歯車の１回転成分
および１歯車成分に集約した上で、最後に残る特定周波
数成分に対して前記ダイナミックダンパーを適用し、更
に変動成分を低減する。
【００７２】なお、前記ダイナミックダンパーの慣性モ
ーメントμ’の好ましい値は次のようである。 ０．０５＜μ’＜１ また前記ダイナミックダンパーは、駆動伝達系側の特定
周波数成分をｆ１とし、駆動伝達系と反対側の特定周波
数成分をｆ２とすれば、ｆ１＜ｆ２となるように構成す
る。このようにｆ１とｆ２を一定値だけずらせることに
より、より広い範囲の変動成分に対する制振効果が出
る。また、ｆ１＜ｆ２としたことにより効果をさらに高
める。
ーメントμ’の好ましい値は次のようである。 ０．０５＜μ’＜１ また前記ダイナミックダンパーは、駆動伝達系側の特定
周波数成分をｆ１とし、駆動伝達系と反対側の特定周波
数成分をｆ２とすれば、ｆ１＜ｆ２となるように構成す
る。このようにｆ１とｆ２を一定値だけずらせることに
より、より広い範囲の変動成分に対する制振効果が出
る。また、ｆ１＜ｆ２としたことにより効果をさらに高
める。
【００７３】図７は、本発明の第７の実施例にかかる回
転体の駆動装置の実施例を示す断面図である。
転体の駆動装置の実施例を示す断面図である。
【００７４】第６の実施例では、回転体自身が感光体２
であったが、第７の実施例では、感光体が回転体でな
く、図に示す様にベルト状の感光体２５を有し、この感
光体２５を駆動する駆動ローラ２６を本発明の回転体と
した画像出力装置でもよい。この場合においても、駆動
伝達系に近い側の駆動ローラ２６のフランジ部は駆動軸
１３に固定したコアー部材２９ａ、粘弾性部材（または
弾性部材）２８ａおよび慣性部材２７ａからなり、この
フランジ部が実質的にダイナミックダンパーを構成し
て、制振作用を行なう。
であったが、第７の実施例では、感光体が回転体でな
く、図に示す様にベルト状の感光体２５を有し、この感
光体２５を駆動する駆動ローラ２６を本発明の回転体と
した画像出力装置でもよい。この場合においても、駆動
伝達系に近い側の駆動ローラ２６のフランジ部は駆動軸
１３に固定したコアー部材２９ａ、粘弾性部材（または
弾性部材）２８ａおよび慣性部材２７ａからなり、この
フランジ部が実質的にダイナミックダンパーを構成し
て、制振作用を行なう。
【００７５】また、駆動伝達系に遠い側の駆動ローラ２
６のフランジ部は駆動軸１３に固定したコアー部材２９
ｂ、粘弾性部材（または弾性部材）２８ｂおよび慣性部
材２７ｂからなり、このフランジ部が実質的にダイナミ
ックダンパーを構成して、制振作用を行なう。
６のフランジ部は駆動軸１３に固定したコアー部材２９
ｂ、粘弾性部材（または弾性部材）２８ｂおよび慣性部
材２７ｂからなり、このフランジ部が実質的にダイナミ
ックダンパーを構成して、制振作用を行なう。
【００７６】その結果、駆動ローラ２６を速度変動なく
回転させることができる。このように、感光体２５を一
定の速度で移送できるので、出力する画像品質を向上さ
せることができる。
回転させることができる。このように、感光体２５を一
定の速度で移送できるので、出力する画像品質を向上さ
せることができる。
【００７７】図８は、本発明の第８の実施例にかかる回
転体の駆動装置の実施例を示す断面図である。
転体の駆動装置の実施例を示す断面図である。
【００７８】第８の実施例において、感光体ドラム２の
内側にリング状の慣性部材３０が結合され、該慣性部材
の内側にリング状の粘弾性部材または弾性部材３１が結
合され、該粘弾性部材または弾性部材３１の内側にリン
グ状のコアー部材３２が結合され、該コアー部材３２は
駆動軸１３の外側に結合されている。慣性部材３０、粘
弾性部材（または弾性部材）３１、およびコアー部材３
２は一体となってダイナミック・ダンパーを構成する。
内側にリング状の慣性部材３０が結合され、該慣性部材
の内側にリング状の粘弾性部材または弾性部材３１が結
合され、該粘弾性部材または弾性部材３１の内側にリン
グ状のコアー部材３２が結合され、該コアー部材３２は
駆動軸１３の外側に結合されている。慣性部材３０、粘
弾性部材（または弾性部材）３１、およびコアー部材３
２は一体となってダイナミック・ダンパーを構成する。
【００７９】図９は、本発明の第９の実施例にかかる回
転体の駆動装置の実施例を示す断面図である。
転体の駆動装置の実施例を示す断面図である。
【００８０】第８の実施例ではダイナミック・ダンパー
は感光体ドラム２の両側近くにそれぞれ１個ずつ設けら
れたが、第９の実施例では片側近くに２個、反対側に１
個設けられている。他の構成は第８の実施例と同様であ
る。
は感光体ドラム２の両側近くにそれぞれ１個ずつ設けら
れたが、第９の実施例では片側近くに２個、反対側に１
個設けられている。他の構成は第８の実施例と同様であ
る。
【００８１】第８および第９の実施例において、各部材
の結合は溶接・接着・機械的手段等により行う。またダ
イナミック・ダンパーの配置する数量は大きさは慣性モ
ーメントにより適宜変える。
の結合は溶接・接着・機械的手段等により行う。またダ
イナミック・ダンパーの配置する数量は大きさは慣性モ
ーメントにより適宜変える。
【００８２】前記ダイナミック・ダンパーの慣性モーメ
ント比μ′の好ましい値は次のようである。
ント比μ′の好ましい値は次のようである。
【００８３】０．０５＜μ′＜ １ 前記ダイナミック・ダンパーは感光体ドラム２の両端近
くに設けられ、駆動伝達系すなわち駆動ユニットの側の
ダイナミック・ダンパーの特定周波数成分をｆ１とし、
駆動ユニットの反対側のダイナミック・ダンパーの特定
周波数成分をｆ２とし、ｆ１とｆ２を一定値だけずらせ
ることにより、より広い範囲の変動周波数に対する制振
効果を生ずる。また、駆動ユニットの反対側に特定周波
数の高い変動成分用のダイナミック・ダンパーを設ける
ことにより効果を更に高めることができる。
くに設けられ、駆動伝達系すなわち駆動ユニットの側の
ダイナミック・ダンパーの特定周波数成分をｆ１とし、
駆動ユニットの反対側のダイナミック・ダンパーの特定
周波数成分をｆ２とし、ｆ１とｆ２を一定値だけずらせ
ることにより、より広い範囲の変動周波数に対する制振
効果を生ずる。また、駆動ユニットの反対側に特定周波
数の高い変動成分用のダイナミック・ダンパーを設ける
ことにより効果を更に高めることができる。
【００８４】また、第８および第９の実施例ではは回転
体自身が感光体ドラム２であったが、感光体ドラム２が
回転体でなくともよく、図１１に示すように、ベルト状
の感光体２５を有し、この感光体２５を駆動する駆動ロ
ーラ２６を本発明の回転体とした画像出力装置でもよ
い。この場合においても、上述した実施例を駆動ローラ
２６に用いて駆動ローラ２６を速度変動なく回転させる
ことができ、したがってベルト状の感光体２５を一定の
速度で移送できるので、出力する画像品質を著しく向上
させることができる。
体自身が感光体ドラム２であったが、感光体ドラム２が
回転体でなくともよく、図１１に示すように、ベルト状
の感光体２５を有し、この感光体２５を駆動する駆動ロ
ーラ２６を本発明の回転体とした画像出力装置でもよ
い。この場合においても、上述した実施例を駆動ローラ
２６に用いて駆動ローラ２６を速度変動なく回転させる
ことができ、したがってベルト状の感光体２５を一定の
速度で移送できるので、出力する画像品質を著しく向上
させることができる。
【００８５】第２、第３および第５〜第８の実施例にお
いて、２つのダイナミック・ダンパーをそれぞれ、ドラ
ム感光体駆動歯車の１歯成分である２５Ｈｚおよびモー
タ駆動歯車の１歯成分である６４Ｈｚを特定対象周波数
に設定し、実際に画像出力機器に取りつけて実験したと
こと、第１の実施例とほぼ同様の結果を得ることができ
た。
いて、２つのダイナミック・ダンパーをそれぞれ、ドラ
ム感光体駆動歯車の１歯成分である２５Ｈｚおよびモー
タ駆動歯車の１歯成分である６４Ｈｚを特定対象周波数
に設定し、実際に画像出力機器に取りつけて実験したと
こと、第１の実施例とほぼ同様の結果を得ることができ
た。
【００８６】
【発明の効果】本発明の回転体の駆動装置によれば、回
転体の回転変動を全体的に小さくすることができるの
で、これを装着した画像機器装置は画像品質、とくに
書き込み系の副走査方向に発生する段ムラ、ピッチムラ
と呼ばれる画像ムラが低減し、画像品質の著しい向上が
みられ、簡単でコンパクトな機構により、従来技術で
は機構が複雑で大型化が避けられなかった装置の開発を
可能とし、このことによるコストダウン効果も期待で
き、機構が簡素化したことにより、システム全体の信
頼性が著しく向上する等の優れた効果が得られる。
転体の回転変動を全体的に小さくすることができるの
で、これを装着した画像機器装置は画像品質、とくに
書き込み系の副走査方向に発生する段ムラ、ピッチムラ
と呼ばれる画像ムラが低減し、画像品質の著しい向上が
みられ、簡単でコンパクトな機構により、従来技術で
は機構が複雑で大型化が避けられなかった装置の開発を
可能とし、このことによるコストダウン効果も期待で
き、機構が簡素化したことにより、システム全体の信
頼性が著しく向上する等の優れた効果が得られる。
【００８７】また本発明は、駆動系の速度変動を抑える
他の機構と併用することも可能であり、他の機構として
は、感光体の駆動軸にフライホイールを連結させたり、
感光体の駆動軸にバネと摩擦部材を組み合わせたブレー
キを取りつけたり、歯車精度を向上させたり、種々のね
じり角をもつはすば歯車を使用したり、感光体の非画像
部分に摺動部材を当接させたりすること等が考えられ
る。
他の機構と併用することも可能であり、他の機構として
は、感光体の駆動軸にフライホイールを連結させたり、
感光体の駆動軸にバネと摩擦部材を組み合わせたブレー
キを取りつけたり、歯車精度を向上させたり、種々のね
じり角をもつはすば歯車を使用したり、感光体の非画像
部分に摺動部材を当接させたりすること等が考えられ
る。
【００８８】実際の系においては、前述したような種々
の方法を採用しても、特定の固有振動が取り除けない場
合がある。このような場合には、その特定の固有振動を
特定対象周波数としたダイナミック・ダンバーを作成
し、取りつけることができるので、本発明は特に効果が
ある。
の方法を採用しても、特定の固有振動が取り除けない場
合がある。このような場合には、その特定の固有振動を
特定対象周波数としたダイナミック・ダンバーを作成
し、取りつけることができるので、本発明は特に効果が
ある。
【図１】第１の実施例にかかる感光体駆動系の実施例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】第２の実施例の感光体駆動系の他の実施例を示
す断面図である。
す断面図である。
【図３】第３の実施例の感光体駆動系の他の実施例を示
す断面図である。
す断面図である。
【図４】第４の実施例にかかる感光体駆動系の実施例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図５】第５の実施例の感光体駆動系を示す断面図であ
る。
る。
【図６】第６の実施例にかかる感光体駆動系の実施例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図７】第７の実施例にかかる感光体駆動系を示す断面
図である。
図である。
【図８】第８実施例にかかる感光体駆動系の実施例を示
す断面図である。
す断面図である。
【図９】第９の実施例の感光体駆動系の他の実施例を示
す断面図である。
す断面図である。
【図１０】本発明にかかる電子写真画像出力機器を示す
断面図である。
断面図である。
【図１１】本発明にかかる電子写真画像出力機器を示す
断面図である。
断面図である。
【図１２】従来の感光体ドラムの速度変動のパワースペ
クトルを示すグラフである。
クトルを示すグラフである。
【図１３】従来の感光体駆動系の伝達関数を示すグラフ
である。
である。
【図１４】従来の感光体の速度変動パワースペクトルと
感光体駆動系の伝達関数を合わせ示したグラフである。
感光体駆動系の伝達関数を合わせ示したグラフである。
【図１５】第１の実施例に使用されるダイナミック・ダ
ンパーの斜視図である。
ンパーの斜視図である。
【図１６】第１の実施例に使用されるダイナミック・ダ
ンパーの断面図である。
ンパーの断面図である。
【図１７】第１の実施例における感光体ドラムの速度変
動のパワースペクトルを示すグラフである。
動のパワースペクトルを示すグラフである。
【図１８】振幅倍率曲線を示す図である。
【図１９】（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ振動幅倍率曲
線を示す図である。
線を示す図である。
１ 電子写真画像出力機器 ２ 感光体ドラム ３ 現像部 １０ 最終歯車 １１ 駆動歯車 １２ フランジ １３ 駆動軸 １４ ダイナミック・ダンパー １６ 粘弾性材料または弾性材料 １７ コアー部 １８ すべり軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０３Ｇ 15/00 １０１ 9314−2Ｈ (31)優先権主張番号 特願平4−258933 (32)優先日 平４(1992)９月２日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ）
Claims (15)
- 【請求項１】 回転体及び該回転体を回転させるための
駆動軸からなる駆動系と、当該駆動系を回転させるため
のモータ及び駆動伝達系とを有する画像出力機器におい
て、前記回転体と粘弾性材料または弾性材料を結合し、
この粘弾性材料または弾性材料の一部を前記回転体の駆
動軸と結合することにより、実質的に前記回転体そのも
のを慣性部とするダイナミック・ダンパーを構成したこ
とを特徴とする回転体の駆動装置。 - 【請求項２】 前記回転体が感光体ドラムであることを
特徴とする請求項１に記載の回転体の駆動装置。 - 【請求項３】 前記回転体がベルト状感光体の駆動ロー
ラであることを特徴とする請求項１に記載の回転体の駆
動装置。 - 【請求項４】 回転体及び該回転体を回転させるための
駆動系と、該駆動系を回転させるためのモータ及び駆動
伝達系を有する画像出力機器において、 前記回転体ローラの両端近くの内面にそれぞれ結合した
リング状の慣性部材と、該慣性部材の内面に結合した粘
弾性部材または弾性部材を備え、該粘弾性部材または弾
性部材を前記駆動軸に結合してダイナミック・ダンパー
を構成したことを特徴とする回転体の駆動装置。 - 【請求項５】 前記駆動伝達系側において前記回転体に
設けたダイナミック・ダンパーの特定周波数成分をｆ１
とし、駆動伝達系と反対側において前記回転体に設けた
特定周波数成分をｆ２として、ｆ１＜ｆ２であることを
特徴とする請求項４に記載の回転体駆動装置。 - 【請求項６】 前記回転体が感光体ドラムであることを
特徴とする請求項４または請求項５に記載の回転体の駆
動装置。 - 【請求項７】 前記回転体がベルト状感光体を駆動する
駆動ローラであることを特徴とする請求項４または請求
項５に記載の回転体の駆動装置。 - 【請求項８】 回転体及び当該回転体を回転させるため
の駆動軸からなる駆動系と、当該駆動系を回転させるた
めのモータ及び駆動伝達系と有する画像出力機器におい
て、前記回転体と前記駆動軸とを前記駆動伝達系に近い
側で回転自在にし、当該駆動伝達系に遠い側において連
結させ、且つ前記駆動軸の１部分を細径にしたことを特
徴とする回転体の駆動装置。 - 【請求項９】前記回転体が感光体ドラムであることを特
徴とする請求項８に記載の回転体駆動装置。 - 【請求項１０】前記回転体がベルト状感光体を駆動する
駆動ローラであることを特徴とする請求項８に記載の回
転体の駆動装置。 - 【請求項１１】 回転体及び該回転体を回転させるため
の駆動軸からなる駆動系と、当該駆動系を回転させるた
めのモータ及び駆動伝達を有する画像出力機器におい
て、該回転体のフランジ部が慣性部材と弾性部材または
粘弾性部材を含む実質的なダイナミックダンパーで構成
されていることを特徴とする回転体の駆動装置。 - 【請求項１２】 該回転体の駆動伝達系側に設けたダイ
ナミックダンパーの特定周波数成分をｆ１、駆動伝達系
の反対側に設けたダイナミックダンパーの特定周波数成
分とｆ２として、ｆ１＜ｆ２であることを特徴とする請
求項１１に記載の回転体の駆動装置。 - 【請求項１３】 該回転体の駆動伝達系側に設けたダイ
ナミックダンパーが前記駆動軸に回転自在に支持され、
且つ駆動伝達系の反対側に設けたダイナミックダンパー
が前記固定軸に固定されていることを特徴とする請求項
１１または１２に記載の回転体の駆動装置。 - 【請求項１４】 前記回転体が感光体ドラムであること
を特徴とする請求項１１、請求項１２または請求項１３
に記載の回転体の駆動装置。 - 【請求項１５】 前記回転体がベルト状感光体の駆動ロ
ーラであることを特徴とする請求項１１、請求項１２ま
たは請求項１３に記載の回転体の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24380493A JP3364514B2 (ja) | 1992-09-02 | 1993-09-02 | 画像出力機器における回転体の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25893392 | 1992-09-02 | ||
| JP25892992 | 1992-09-02 | ||
| JP4-258933 | 1992-09-02 | ||
| JP4-258929 | 1992-09-02 | ||
| JP4-263130 | 1992-09-02 | ||
| JP4-258931 | 1992-09-02 | ||
| JP25893192 | 1992-09-02 | ||
| JP26313092 | 1992-09-04 | ||
| JP24380493A JP3364514B2 (ja) | 1992-09-02 | 1993-09-02 | 画像出力機器における回転体の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06264970A true JPH06264970A (ja) | 1994-09-20 |
| JP3364514B2 JP3364514B2 (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=27530091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24380493A Expired - Fee Related JP3364514B2 (ja) | 1992-09-02 | 1993-09-02 | 画像出力機器における回転体の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3364514B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5708933A (en) * | 1995-10-20 | 1998-01-13 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Drive apparatus for image carrier of image forming apparatus and image forming apparatus |
| JP2000120789A (ja) * | 1998-10-16 | 2000-04-25 | Mitsubishi Motors Corp | ダンパ装置 |
| US6097918A (en) * | 1998-05-28 | 2000-08-01 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US7010246B2 (en) * | 2002-06-10 | 2006-03-07 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, drum unit, image forming module, and method of insertion and removal of a damper into and from an image carrier drum |
| US7458914B2 (en) | 2002-03-29 | 2008-12-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for a low cost and high force transmission using elastically deformable driving element for friction drive |
| JP2012212021A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 像担持体駆動装置及びこれを備えた画像形成装置 |
| US8496097B2 (en) | 2008-06-09 | 2013-07-30 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Mount damper and image forming apparatus using the mount damper |
-
1993
- 1993-09-02 JP JP24380493A patent/JP3364514B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5708933A (en) * | 1995-10-20 | 1998-01-13 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Drive apparatus for image carrier of image forming apparatus and image forming apparatus |
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| JP2000120789A (ja) * | 1998-10-16 | 2000-04-25 | Mitsubishi Motors Corp | ダンパ装置 |
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| US7321742B2 (en) | 2002-06-10 | 2008-01-22 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, drum unit, image forming module, and method of insertion and removal of a damper into and from an image carrier drum |
| US7548712B2 (en) | 2002-06-10 | 2009-06-16 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, drum unit, image forming module, and method of insertion and removal of a damper into and from an image carrier drum |
| US8496097B2 (en) | 2008-06-09 | 2013-07-30 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Mount damper and image forming apparatus using the mount damper |
| JP2012212021A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 像担持体駆動装置及びこれを備えた画像形成装置 |
| US8787793B2 (en) | 2011-03-31 | 2014-07-22 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image carrier driver and image forming apparatus with damper configured to attenuate oscillation associated with power transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3364514B2 (ja) | 2003-01-08 |
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