JPH062637A - 内燃機関の点火制御装置 - Google Patents

内燃機関の点火制御装置

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Publication number
JPH062637A
JPH062637A JP15516192A JP15516192A JPH062637A JP H062637 A JPH062637 A JP H062637A JP 15516192 A JP15516192 A JP 15516192A JP 15516192 A JP15516192 A JP 15516192A JP H062637 A JPH062637 A JP H062637A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ignition
time
angle signal
cycle
engine
Prior art date
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Pending
Application number
JP15516192A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Koyama
貴 小山
Kazuyuki Tomita
和幸 富田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Unisia Automotive Ltd
Original Assignee
Unisia Jecs Corp
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Publication date
Application filed by Unisia Jecs Corp filed Critical Unisia Jecs Corp
Priority to JP15516192A priority Critical patent/JPH062637A/ja
Publication of JPH062637A publication Critical patent/JPH062637A/ja
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  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】時間計測に基づく点火時期制御において、機関
過渡運転時の制御精度を向上させる。 【構成】基準角度信号REFから点火進角値ADV(S
4)までのクランク角度を時間ADVTに換算する(S
5)。そして、基準角度信号REFからの経過時間を計
測し(S6)、前記時間ADVTが経過した時点で点火
を行わせる(S7)。ここで、前記時間ADVTを求め
るに当たって、まず、基準角度信号REFの周期の最新
計測値TREFLに基づいて、定常状態に対応する点火
タイミングまでの時間を求める。そして、この定常状態
に対応する時間を、前記周期の変化量(TREFφ−T
RF)及び前記変化量の変化率(TREF2−TREF
1)/(TREF4−TREF3)に基づいて補正する
(S5)。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の点火制御装置
に関し、詳しくは、クランク角センサから出力される基
準角度信号からの時間計測に基づいて点火栓による点火
タイミングを制御する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】かかる点火制御装置としては、従来、特
開昭64−39450号公報等に開示されるようなもの
がある。このものでは、図5に示すように、クランク角
センサから基準ピストン位置毎に出力される基準角度信
号REFの周期を計測し、前回周期TREFφ及び今回
周期TREFを基に次回の周期TREF1を予測する。
そして、前記予測した次回周期TREF1に基づいて、
基準角度信号REFから点火時期までのクランク角度を
時間tに換算し、基準角度信号REFからの時間t経過
後に点火栓による点火を行わせる。
【0003】ここで、前記次回周期TREF1は、前回
周期TREFφ:今回周期TREF=今回周期TRE
F:次回周期TREF1となるものと見做し、TREF
1=TREF×(TREF/TREFφ)として演算さ
れる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにして次回の周期を予測する場合には、一定の加速
度で機関回転速度が変化する過渡運転時には、次回の周
期を精度良く推定できるが、加速度の変化により前回周
期TREFφ:今回周期TREF≠今回周期TREF:
次回周期TREF1となる場合には、実際の周期に対す
る予測周期TFのずれが発生し、以て、所望の点火時期
に点火を行わせることができなくなる場合があった。
【0005】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、基準角度信号を基準とする時間制御で点火時期を
制御する点火制御装置において、機関加速度が変化して
も高精度な点火時期制御が行えるようにすることを目的
とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
内燃機関の点火制御装置は、図1に示すように構成され
る。図1において、クランク角センサは、機関の基準ピ
ストン位置毎に基準角度信号を出力するセンサであり、
周期計測手段は、前記基準角度信号の発生周期を計測す
る。
【0007】そして、点火制御時間演算手段は、前記周
期計測手段で計測された最新の周期と、前記周期計測手
段で計測された周期の変化量及び該変化量の変化率と、
機関運転条件に応じた点火角度位置とに基づいて、前記
基準角度信号から点火栓による点火タイミングまでの時
間を演算する。ここで、点火制御手段は、点火制御時間
演算手段で演算された時間に基づき、前記基準角度信号
からの時間計測に基づいて点火栓による点火を制御す
る。
【0008】
【作用】かかる構成によると、基準角度信号から点火栓
による点火タイミングまでの時間を求めるとき、換言す
れば、基準角度信号から点火タイミングまでの角度を時
間に換算するときに、機関回転速度の加速度に相当する
周期の変化量と共に、該変化量の変化率、即ち、加速度
の変化をパラメータとするから、加速度変化に追従して
点火制御時間を設定することができる。
【0009】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図2において、機関1には、エアフローメータ2
及びスロットル弁3を介して空気が吸入される。前記ス
ロットル弁3には、該スロットル弁の開度を検出するス
ロットルセンサ4が付設されている。
【0010】また、吸気マニホールド5の各ブランチ部
には、各気筒別に燃料噴射弁6が設けられている。この
燃料噴射弁6は、ソレノイドに通電されて開弁し、通電
停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であって、後述す
るコントロールユニット16からの噴射パルス信号により
通電されて開弁し、図示しない燃料ポンプから圧送され
てプレッシャレギュレータにより所定の圧力に調整され
た燃料を、機関1に噴射供給する。
【0011】また、機関1の各気筒には点火栓7が設け
られている。これらの点火栓7には、点火コイル8にて
発生する高電圧がディストリビュータ9を介して順次印
加され、これにより火花点火して混合気を着火燃焼させ
る。ここで、点火コイル8は、付設されたパワートラン
ジスタ10を介して高電圧の発生時期が制御される。そし
て、点火時期の制御は、パワートランジスタ10のオン・
オフ時期を、コントロールユニット16からの点火信号で
制御することにより行う。
【0012】前記ディストリビュータ9には、光電式の
クランク角センサ11が内蔵されている。このクランク角
センサ11は、ディストリビュータシャフト12と一体に回
転するシグナルディスクプレート13と、発光素子及び受
光素子を内蔵してなる検出部14とにより構成されてお
り、シグナルディスクプレート13には、本実施例の4気
筒機関の場合、クランク角度で180 °に相当する90°間
隔に4つの基準角度信号用スリット15が設けられてい
る。
【0013】検出部14は、前記スリット15を検知して、
クランク角で180 °毎の基準角度信号REFを出力す
る。尚、本実施例では、前記基準角度信号REFは、各
気筒の上死点位置TDCから所定角度CRSETだけ前
の角度位置(基準のピストン位置)で立ち上がるように
設定されている(図4参照)。次に前記コントロールユ
ニット16によって行われる点火時期制御の様子を、図3
のフローチャートに従って説明する。
【0014】図3のフローチャートは、基準角度信号R
EFの立ち上がり毎に実行され、まず、ステップ1(図
中ではS1としてある。以下同様)では、図4に示すよ
うに、前回の基準角度信号REFの立ち上がりから今回
の立ち上がりまでの周期TREF、及び、前回の基準角
度信号REFの立ち下がりから今回の立ち上がりまでの
周期TREFLを計測する。このステップ1の部分が周
期計測手段に相当する。
【0015】尚、前記周期データの他、この他、基準角
度信号REFの立ち下がりから立ち下がりまでの周期も
計測されるようになっており、基準角度信号REFの立
ち下がり→立ち下がり及び立ち上がり→立ち上がりの周
期計測結果は、時系列的に記憶されるようにしてある。
次のステップ2では、前記最新の周期計測結果(前記T
REF又はTREFL)に基づいて機関回転速度Neを
算出する。
【0016】そして、ステップ3では、前記機関回転速
度Neとエアフローメータ2で検出された吸入空気流量
Qとに基づいて、機関負荷を代表する基本燃料噴射量T
p(←K×Q/Ne;Kは定数)を演算する。ステップ
4では、予め前記基本燃料噴射量Tpと機関回転速度N
eとによって区分される運転条件毎に点火進角値ADV
(点火角度位置)を記憶したマップを参照し、現在の機
関負荷と回転速度Neとに対応する点火進角値ADVを
求める。
【0017】次のステップ5では、下式に従って今回の
基準角度信号REFの立ち上がりから、実際に点火を行
わせるまでの時間ADVT(点火制御時間)を演算す
る。尚、このステップ5の部分が点火制御時間演算手段
に相当する。 ADVT←TREFL×(CRSET−ADV)/CR
EF−KAD×(TREFφ−TREF)×(TREF
2−TREF1)/(TREF4−TREF3)×(C
RSET−ADV)/180 ここで、図4に示すように、CRSETは、基準角度信
号REFの立ち上がりから上死点TDCまでのクランク
角度であり、CREFは基準角度信号REFの立ち下が
りから立ち上がりまでのクランク角度である。従って、
前記角度CRSETから点火進角値ADVを減算する
と、基準角度信号REFの立ち上がりから点火時期まで
のクランク角度が求められる。また、周期TREFL
は、前記クランク角度CREFだけ回転するのに要した
時間であり、TREFL/CREFは、クランク軸が1
°だけ回転するのに要する時間となる。
【0018】このため、TREFL×(CRSET−A
DV)/CREFは、機関回転速度Neが最新の周期T
REFL相当値で一定であると見做したときに、基準角
度信号REFから点火時期(点火タイミング)まで要す
る時間となる。従って、機関回転速度Neが一定であれ
ば、基準角度信号REFの立ち上がりから前記時間〔T
REFL×(CRSET−ADV)/CREF〕後に点
火を行わせれば、機関負荷と機関回転速度Neとに見合
った点火時期(点火角度位置)で点火を行わせたことに
なる。
【0019】しかしながら、機関回転速度Neが変動し
ているときには、前記時間〔TREFL×(CRSET
−ADV)/CREF〕が、クランク角〔CRSET−
ADV〕に相当する時間に一致しなくなるので、かかる
回転速度変動による補正項を設けてある。(TREFφ
−TREF)は、最新周期と前回周期との間の変化量で
あり、(TREF2−TREF1)/(TREF4−T
REF3)は周期変化量の変化率を示すから、(TRE
Fφ−TREF)×(TREF2−TREF1)/(T
REF4−TREF3)によって、一定の加速度で機関
回転速度Neが変化していない場合に、加速度の変化に
応じた周期TREFの変化量を推定することができる。
【0020】ここで、前記周期変化量(TREFφ−T
REF)×(TREF2−TREF1)/(TREF4
−TREF3)に、(CRSET−ADV)/180 を乗
算すれば、前記加速度の変化に追従して予測した前記周
期変化量が、基準角度信号REFから点火時期までの時
間に与える影響分を求めることができ、本実施例では、
この影響分に定数KADを乗算して整合させ、前記一定
速度に対応する点火時期までの時間〔TREFL×(C
RSET−ADV)/CREF〕から減算するようにし
てある。
【0021】尚、(TREF2−TREF1)/(TR
EF4−TREF3)がマイナスの値として算出される
ときには、(TREF2−TREF1)/(TREF4
−TREF3)=0とする。上記のようにして基準角度
信号REFの立ち上がりから点火を行わせるまでの時間
ADVTが設定されると、ステップ6〜ステップ7にお
いて、今回の立ち上がりからの経過時間が前記時間AD
VT(点火制御時間)に一致した時点で点火を行わせ
る。尚、前記ステップ6〜ステップ7の部分が点火制御
手段に相当する。
【0022】詳細には、前記点火制御時間ADVTから
要求通電時間だけ前の時点で点火コイル8に対する通電
を開始させ、点火制御時間ADVTが経過した時点で点
火コイル8への通電を遮断させて高電圧を発生させ、点
火栓7による点火を行わせる。前述のように、本実施例
における点火時期制御では、機関回転速度の加速度変化
に追従して基準角度信号REFから点火タイミングまで
の時間を演算させることができるので、加速度変化が発
生する機関過渡運転時であっても、点火時期の制御精度
を確保することができるようになる。
【0023】尚、本実施例では、基準角度信号REFの
周期の変化量と該変化量の変化率とに基づく点火制御時
間ADVTの補正を、前述のように、一定速度に対応す
るADVTを補正する形で行わせたが、次回の周期を前
記周期変化量及び該変化量の変化率に基づいて、加速度
変化を考慮して推定し、かかる推定結果に基づいて点火
時期までのクランク角度を時間に換算するようにしても
良い。
【0024】また、上記のように、次回の周期を予測し
てから、別途点火タイミングまでの時間を求める場合に
は、予測された周期に基づいて機関回転速度Neを演算
し、この機関回転速度Neから点火進角値ADVを求
め、前記予測周期と前記点火進角値ADVとに基づいて
点火タイミングまでの時間を演算するようにしても良
い。
【0025】
【発明の効果】以上説明したように本発明にかかる内燃
機関の点火制御装置によると、クランク角センサから出
力される基準角度信号から点火時期までのクランク角度
を時間に換算し、基準角度信号からの経過時間に基づい
て点火を制御する装置において、機関加速度の変化があ
っても、前記時間換算の精度を確保することができ、機
関過渡時における点火時期制御の精度を向上させること
ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の基本構成を示すブロック図。
【図2】実施例のシステム概略図。
【図3】実施例の点火時期制御を示すフローチャート。
【図4】実施例の演算パラメータを示すタイムチャー
ト。
【図5】従来の周期予測の様子を示すタイムチャート。
【符号の説明】
1 内燃機関 7 点火栓 8 点火コイル 9 ディストリビュータ 10 パワートランジスタ 11 クランク角センサ 12 ディストリビュータシャフト 13 シグナルディスクプレート 14 検出部 15 スリット 16 コントロールユニット

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】機関の基準ピストン位置毎に基準角度信号
    を出力するクランク角センサと、 前記基準角度信号の発生周期を計測する周期計測手段
    と、 前記周期計測手段で計測された最新の周期と、前記周期
    計測手段で計測された周期の変化量及び該変化量の変化
    率と、機関運転条件に応じた点火角度位置とに基づい
    て、前記基準角度信号から点火栓による点火タイミング
    までの時間を演算する点火制御時間演算手段と、 該点火制御時間演算手段で演算された時間に基づき、前
    記基準角度信号からの時間計測に基づいて点火栓による
    点火を制御する点火制御手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の点火制
    御装置。
JP15516192A 1992-06-15 1992-06-15 内燃機関の点火制御装置 Pending JPH062637A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15516192A JPH062637A (ja) 1992-06-15 1992-06-15 内燃機関の点火制御装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP15516192A JPH062637A (ja) 1992-06-15 1992-06-15 内燃機関の点火制御装置

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JPH062637A true JPH062637A (ja) 1994-01-11

Family

ID=15599858

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JP15516192A Pending JPH062637A (ja) 1992-06-15 1992-06-15 内燃機関の点火制御装置

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JP (1) JPH062637A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7573364B2 (en) 2006-12-14 2009-08-11 Tdk Corporation Coil unit
JP2015151883A (ja) * 2014-02-12 2015-08-24 株式会社デンソー クランク角検出装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7573364B2 (en) 2006-12-14 2009-08-11 Tdk Corporation Coil unit
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