JPH0626047B2

JPH0626047B2 - トラツキング制御装置

Info

Publication number: JPH0626047B2
Application number: JP60214126A
Authority: JP
Inventors: 拓杉木; 誠山田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1985-09-27
Filing date: 1985-09-27
Publication date: 1994-04-06
Anticipated expiration: 2009-04-06
Also published as: JPS6275962A

Description

【発明の詳細な説明】以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野Ｂ発明の概要Ｃ従来の技術Ｄ発明が解決しようとする問題点Ｅ問題点を解決するための手段（第１図）Ｆ作用Ｇ実施例Ｇ_１回路構成（第１図、第２図）Ｇ_２回路動作（第３図〜第５図）Ｇ_３サンプリング発生回路(39)の回路構成と動作（第６
図〜第８図）Ｇ_４利得制御手段の動作（第９図〜第12図）Ｈ発明の効果Ａ産業上の利用分野この発明は例えば映像信号やオーディオ信号をＰＣＭ信
号化し、これを単位時間ずつ回転ヘッドにより記録媒体
上に１本ずつのトラックとして記録し、これを再生する
ディジタル信号の記録再生装置等に用いて好適なトラッ
キング制御装置に関する。

Ｂ発明の概要この発明は、ディジタル信号とは記録領域として独立に
トラッキング用パイロット信号を複数個記録し、隣接ト
ラックの上記パイロット信号のクロストークをサンプル
ホールド手段により検出し、この検出出力により回転ヘ
ッドのトラッキングを行うようにしたディジタル信号の
記録再生装置において、上記サンプルホールド手段の前
に利得制御手段を設け、再生時走査しているトラックの
パイロット信号をサンプリングし、そのレベルに応じて
上記利得制御手段の利得を制御するようにすることによ
り、簡単な回路構成でトラッキング用パイロット信号の
レベルが変動してもトラッキングサーボのループゲイン
を一定に保ち、常に正確なトラッキング制御ができるよ
うにしたものである。

Ｃ従来の技術従来、固定ヘッドを用いずに再生用回転ヘッドの再生出
力のみを利用してその回転ヘッドのトラッキング制御を
行う方法が、本出願人によって、先に提案された。

この方法は、ＰＣＭ信号は時間軸の圧縮・伸長が容易で
あり、したがって、アナログ信号のように信号を常に時
間的に連続させて記録再生する必要はなく、そこで、１
本のトラックに領域を分けてこのＰＣＭ信号と、これと
は別個の信号を記録することが容易にできることに着目
してなされたものである。

すなわち、ＰＣＭ信号を時間軸圧縮して複数個の回転ヘ
ッドによって斜めにトラックをガードバンドを形成しな
い状態で記録媒体上に形成して記録する際に、各トラッ
クの長手方向にＰＣＭ信号とは記録領域として独立にト
ラッキング用パイロット信号を複数個記録し、再生時、
走査幅がトラックの幅より広い回転ヘッドによって記録
トラックを走査し、回転ヘッドが走査中のトラックの両
隣りのトラックからのパイロット信号の再生出力によっ
て回転ヘッドのトラッキングを制御するものである。

ところで、このようなトラッキングの制御方法におい
て、ヘッドの記録感度や再生感度のばらつき、テープの
特性のばらつき、或いは再生アンプ利得のばらつき等に
より、トラッキングサーボのループゲインがかなり変化
し、サーボが安定しなくなって、サーボがかゝらなくな
る可能性がある。

そこで、隣接するトラックのトラッキングエラー信号の
差をとる減算手段と、この減算手段の出力を駆動系に伝
送する伝送系と、再生されたトラッキング制御用信号の
最大値を検出し、この検出出力と基準信号を比較する比
較手段とを設け、この比較手段の出力により伝送系の増
幅率を調整することによりトラッキングサーボ系を安定
する方法が本出願人により先に提案された（特願昭59−
187368号）。

Ｄ発明が解決しようとする問題点ところが、この方法の場合信号処理をアナログ的に行っ
ているので、回路構成が複雑になる欠点があった。

この発明は斯る点に鑑みてなされたもので、信号処理を
ディジタル的に行うことにより回路構成が簡略化され、
しかもトラッキング用にパイロット信号のレベルが変動
してもトラッキングサーボのループゲインを一定に保つ
ことが可能なトラッキング制御装置を提供するものであ
る。

Ｅ問題点を解決するための手段この発明によるトラッキング制御装置は、ディジタル信
号を時間軸圧縮して複数個の回転ヘッドによって斜めト
ラックを記録媒体上に形成して記録すると共に各トラッ
クの長手方向に上記ディジタル信号とは記録領域として
独立にトラッキング用パイロット信号を複数個記録し、
隣接トラックの上記パイロット信号のクロストークをサ
ンプルホールド手段により検出し、この検出出力により
上記回転ヘッドのトラッキングを行うようにしたディジ
タル信号の記録再生装置において、上記サンプルホール
ド手段の前に利得制御手段を設け、再生時走査している
トラックのパイロット信号をサンプリングし、そのレベ
ルに応じて上記利得制御手段の利得を制御するように構
成している。

Ｆ作用サンプルホールド手段(30)の前に利得制御手段(50)〜(6
4)を設け、再生時走査しているトラックのパイロット信
号すなわち同アジマスのパイロット信号のサンプリング
し、そのレベルに応じて利得制御手段の利得を制御し、
ある規定レベルに入れるようにする。これによりループ
ゲインの変動幅を小さくすることができ、常に正確なト
ラッキング制御が可能となる。

Ｇ実施例以下、この発明の一実施例を第１図〜第12図に基づいて
詳しく説明する。

Ｇ_１回路構成第１図は本実施例の回路構成を示すもので、ここでは、
この発明に直接関係するトラッキング用パイロット信
号、位置出し信号及び消去用信号を記録し、再生する回
路構成のみを示しており、記録情報である例えばＰＣＭ
信号の記録、再生の回路構成に付いては省略されてい
る。

同図において、(1A)，(1B)は回転ヘッド、(2)は記録媒
体としての磁気テープである。回転ヘッド(1A)及び(1B)
は、第２図に示すように、等角間隔、つまり180度の各
間隔を保ってドラム(3)の周辺部に配置される。一方、
磁気テープ(2)がテープ案内ドラム(3)の周辺のその180
度角範囲よりも狭い例えば90度角範囲にわたって巻き付
けられる。そして、回転ヘッド(1A)及び(1B)が１秒間に
30回転の割合で矢印(4H)の方向に回転させられるととも
にテープ(2)が矢印(4T)で示す方向に所定の速度で走行
されて、回転ヘッド(1A)及び(1B)により磁気テープ(2)
上に、第３図に示すような斜めの１本ずつの磁気トラッ
ク(5A)(5B)が例えばいわゆる重ね書きの状態で形成され
るようにされる。すなわち、ヘッドギャップの幅（走査
幅）Ｗはトラック幅よりも大きくされている。この場
合、ヘッド(1A)及び(1B)のギャップの幅方向はその走査
方向に直交する方向に対して互いに異なる方向となるよ
うにされる。つまり、いわゆるアジマス角が異なるよう
にされる。

そして、２個の回転ヘッド(1A)(1B)がテープ(2)に対し
て共に対接しない期間（これはこの例では90度の角範囲
分の期間である）が生じ、この期間を利用して記録時は
冗長データの付加、再生時は訂正処理等をするようにす
れば装置の簡略化が図れる。

(6)はトラッキング用パイロット信号Ｐを発生する発振
器であって、パイロット信号Ｐは、例えばその周波数ｆ
_０は例えば二百kHz程度とされ、且つ、比較的高レベル
で記録される。なお、このパイロット信号Ｐの周波数
は、トラッキング位相ずれ対パイロット再生出力の直線
性が保証できれば、むしろアジマスロスの比較的少ない
周波数である方が望ましい。また、(7)，(8)はパイロッ
ト信号の位置を検出するための位置出し信号Ｓ及びＴを
夫々発生する発振器であって、これ等の位置出し信号Ｓ
及びＴはパイロット信号の消去用信号を兼用し、以前に
記録されていたテープに、後に、これに重ねて前の記録
情報を消去しつつ新たな記録をなすとき、記録トラック
が必ず前の記録トラックと一致するとはかぎらないから
前に記録されているパイロット信号を消去する必要があ
る場合にも使用されるもので、その周波数ｆ_１及びｆ_２
は、パイロット信号の周波数ｆ_０とは実用的に離れた例
えば夫々700kHz及び5700kHz以前のものとされるる。ま
た、その記録レベルもパイロット信号Ｐを実用上消去で
きるものとされる。

また、(9)は消去用信号Ｅ_０を発生する発振器であっ
て、この消去用信号Ｅ_０は、これによりパイロット信号
Ｐ及び位置出し信号Ｓ，Ｔを重ね書きしたとき、これ等
信号Ｐ及びＳ，Ｔの消去率が高いものが望ましく、その
周波数ｆ_３としては例えば２MHz程度のものが使用され
る。

(10)，(11)，(12)及び(13)は記録波形発生回路であっ
て、後述されるパルスＰＧに関連した遅延信号のエッジ
例えば立下りに応答し、発生回路(10)は発生器(6)から
のパイロット信号に基づき、１トラック当り何個のパイ
ロット信号Ｐを如何ような配列で挿入するかに応じて所
定時間ｔ_ｐ（ｔ_ｐはパイロット信号等の記録時間）を有
するパイロット信号Ｐを、また発生回路(11)，(12)及び
(13)は夫々発振器(7)，(8)及び(9)からの位置出し信号
Ｓ，Ｔ及び消去用信号Ｅ_０に基づき、１トラック当り何
個の位置出し信号Ｓ，Ｔ及び消去用信号Ｅ_０を如何よう
な配列で挿入するかに応じて所定時間を有する位置出し
信号及び消去用信号を、所定間隔で発生する。(14)は発
生回路(10)〜(13)の各出力を論理的に処理するオア回路
である。

(15)は回転ヘッド(1A)及び(1B)を切換えるためのスイッ
チ回路であって、タイミング信号発生回路(16)からの切
換信号Ｓ_１（第４図Ａ）によって切換えられる。このタ
イミング信号発生回路(16)には、パルス発生器(17)から
の回転ヘッド(1A)(1B)の回転駆動用モータ(18)の回転に
同期して得られる回転ヘッド(1A)(1B)の回転位相を示す
30HzのパルスＰＧが供給されている。また、パルスＰＧ
に応答してタイミング信号発生回路(16)からの30Hzのパ
ルスが位相サーボ回路(19)に供給されて、サーボ出力に
よりモータ(18)の回転位相が制御される。

タイミング信号発生回路(16)からの切換信号Ｓ_１により
切換えられたスイッチ回路(15)からのパイロット信号等
は、アンプ(19A)又は(19B)で増幅された後夫々スイッチ
回路(20A)又は(20B)の接点Ｒ側を介して回転ヘッド(1A)
又は(1B)に供給され、磁気テープ(2)上に記録される。
スイッチ回路(20A)及び(20B)は記録時は接点Ｒ側に接続
され、再生時にはＰ側に切換えられる。

また、タイミング信号発生回路(16)からの出力信号Ｓ_２
（第４図Ｄ）が遅延回路(21)に供給され、こゝで回転ヘ
ッド(1A)(1B)とパルス発生器(17)の取付位置の間隔等に
相当した遅延がなされた後、記録タイミング発生回路(2
2)〜(25)に供給される。またタイミング信号発生回路(1
6)からの切換信号Ｓ_１が分周器(21′)で1/2分周されて
信号Ｓ_４（第４図Ｃ）となり、記録タイミング発生回路
(23)〜(25)に供給される。そして記録タイミング発生回
路(22)〜(25)において、パイロット信号等の記録基準と
してのタイミング信号が形成される。なお、遅延回路(2
1)で遅延された信号Ｓ_３（第４図Ｅ）の立下りは一回転
期間中の最初のヘッドがテープに当接する時間と一致す
るようになされている。

記録タイミング発生回路(22)は、ヘッドの一方の半回転
期間例えばヘッド(1B)の半回転期間では信号Ｓ_３の立ち
下りに同期し、ヘッドの他方の半回転期間では信号Ｓ_３
の立ち下りより時間（Ｔはヘッドの半回転期間相当の時間）だけ遅延して、
所定期間Ｔ_１持続時間がｔ_ｐの信号Ｓ_５（第４図Ｆ）を
発生する。記録タイミング発生回路(23)は、ヘッドの一
方の半回転期間例えばヘッド(1B)の半回転期間のみ、信
号Ｓ_３の立ち下りより時間だけ遅延して所定間隔Ｔ_１で、ただし例えばヘッドの回
転期間の奇数番目では持続時間がヘッドの回転期間の偶数番目では持続時間がの夫々信号Ｓ_６（第４図Ｇ）を発生する。タイミング発
生回路(24)は、ヘッドの他方の半回転期間例えばヘッド
(1A)の半回転期間のみ、信号Ｓ_３の立ち下りより時間Ｔ
だけ遅延して所定間隔Ｔ_１で、ただし例えばヘッドの回
転期間の奇数番目では持続時間がヘッドの回転期間の偶数番目では持続時間がの夫々信号Ｓ_７（第４図Ｈ）を発生する。また記録タイ
ミング発生回路(25)は、ヘッドの回転期間の奇数番目で
は、ヘッドの一方の半回転期間で信号Ｓ_３の立ち下りよ
り時間ｔ_ｐだけ遅延して、時間の間隔において一対のパルスから成る持続時間がの信号を所定間隔Ｔ_１で発し、ヘッドの他方の半回転期
間で信号Ｓ_３の立ち下りより時間だけ遅延して、持続時間がｔ_ｐの信号を所定間隔Ｔ_１で
発生し、一方ヘッドの回転期間の偶数番目では、ヘッド
の一方の半回転期間で信号Ｓ_３の立ち下りより時間ｔ_ｐ
だけ遅延して、の間隔において一対のパルスから成る持続時間がの信号を所定の間隔Ｔ_１で発生し、ヘッドの他方の半回
転期間で信号Ｓ_３の立ち下りより時間だけ遅延して、持続時間の信号を所定間隔Ｔ_１で発生する（第４図Ｉ参照）。

記録タイミング発生回路(22)，(23)，(24)及び(25)から
の信号Ｓ_５（第４図Ｆ），信号Ｓ_６（第４図Ｇ），信号
Ｓ_７（第４図Ｈ）及び信号Ｓ_８（第４図Ｉ）は夫々記録
波形発生回路(10)，(11)，(12)及び(13)に実質的にゲー
ト信号として供給され、発生器(6)，(7)，(8)及び(9)か
らの夫々パイロット信号Ｐ、位置出しＳ，Ｔ及び消去信
号Ｅ_０が記録波形発生回路(10)，(11)，(12)及び(13)を
介してオア回路(14)の出力側に合成信号Ｓ_９（第４図
Ｊ）として取り出される。

(26A)(26B)は再生時、スイッチ回路(20A)(20B)が接点Ｐ
側に切り換えられた時対応する回転ヘッド(1A)(1B)から
の再生出力が供給されるアンプであって、これ等のアン
プ(26A)(26B)の各出力はスイッチ回路(27)に供給され
る。スイッチ回路(27)は、タイミング信号発生回路(16)
からの30Hzの切換信号Ｓｔ（第５図Ａ）により記録時と
同様にヘッド(1A)のテープ当接期間を含む半回転期間
と、ヘッド(1B)のテープ当接期間を含む半回転期間とで
交互に切換えられる。

(28)はスイッチ回路(27)から再生出力よりパイロット信
号Ｐのみ取り出すこめの通過中心周波数ｆ_０の狭帯域の
バンドパスフィルタ、(29)はフィルタ(28)の出力をエン
ベロープ検波するためのエンベロープ検波回路、(30)は
エンベロープ検波回路(29)の出力をサンプリングし、ホ
ールドするためのサンプルホールド回路、(31)はエンベ
ロープ検波回路(29)及びサンプルホールド回路(30)の各
出力を比較する比較回路例えば差動アンプ、(32)は差動
アンプ(31)からの比較誤差信号をサンプリングホールド
するためのサンプルホールド回路であって、これ等のサ
ンプルホールド回路(30)(32)は、実質的には後述される
ように、ノーマル再生時には現在走査中のトラックに隣
接する両隣りのトラックの各両端部分に記録されている
各パイロット信号のクロストークをサンプリングし、ホ
ールドするように働く。そして、サンプルホールド回路
(32)の出力がトラッキング制御信号として出力端子(33)
に取り出されるようになされている。

また、サンプルホールド回路(30)(32)用のサンプリング
パルス等を形成するために、スイッチ回路(27)の出力側
に再生出力より位置出し信号Ｓ及びＴのみを取り出ため
の通過中心周波数ｆ_１，ｆ_２の狭帯域のバンドパスフィ
ルタ(34)及び(35)が設けられ、それ等の出力Ｓ_１０（第
５図Ｅ）、Ｓ_１１（第５図Ｆ）がスイッチ回路(36)を介
して波形整形回路としての比較器(37)に供給される。ス
イッチ回路(36)はスイッチ回路(27)同様タイミング信号
発生回路(16)からの30Hzの切換信号Ｓ_１′により切換え
られる。

(38)，(39)は比較器(37)の出力側に設けられたサンプリ
ングパルス発生回路であって、サンプリングパルス発生
回路(38)は、比較器(37)の出力の前縁に同期して第１の
サンプリングパルスＳＰ_１を発生し、サンプリング発生
回路(39)は、第１のサンプリングパルスＳＰ_１が発生さ
れてから所定時間ｔ_ｐ後に第２のサンプリングパルスＳ
Ｐ_２を発生する。これ等のサンプリングパルスＳＰ_１及
びＳＰ_２は夫々サンプルホールド回路(30)及び(32)に供
給される。

(50)はバンドパスフィタ(28)とエンベロープ検波回路(2
9)との間に抵抗器(51)を介して設けられた増幅器であっ
て、この増幅器(50)の入出力端子間には直列接続のスイ
ッチＳＷ_１と抵抗器(52)、スイッチＷ_２と抵抗器(53)、
スイッチＳＷ_３と抵抗器(54)、スイッチＳＷ_４と抵抗器
(55)、スイッチＳＷ_５と抵抗器(56)が夫々並列接続され
る。抵抗器(52)〜(56)の抵抗値を夫々Ｒ_１，Ｒ_２，
Ｒ_３，Ｒ_４及びＲ_５とすると、これ等にはＲ_５＞Ｒ_４＞
Ｒ_３＞Ｒ_２＞Ｒ_１の関係があるように設定される。また
増幅器(50)の利得をＧ、抵抗器(51)の抵抗値をＲとする
と、の関係にあり、従って、増幅器(50)の利得Ｇは抵抗器(5
2)側に行くに従って小となり、抵抗器(56)側に行くに従
って大きくなる。

スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_５はマイクロコンピュータ(57)の
出力により選択的に切換えられる。マイクロコンピュー
タ(57)は後述されるように同アジマスのパイロット信号
のレベルに応じて増幅器(50)の利得を切換える。つま
り、同アジマスのパイロット信号のレベルが大きいとき
は増幅器(50)を下げ、小さいときは増幅器(50)の利得を
上げるようにスイッチＳＷ_１〜ＳＷ_５を切換える。同ア
ジマスのパイロット信号を検出するために、エンベロー
プ検波回路(29)の出力側にサンプルホールド回路(58)が
設けられる。また、サンプリングパルス発生回路(39)の
出力側に第２のサンプリングパルスＳＰ_２を所定時間例
えばｔ_ｐだけ遅延する遅延回路(59)が設けられ、その出
力が単安定マルチバイブレータ(60)を介してアンド回路
(61)の一方の入力端に供給され、このアンド回路(61)の
他方の入力端にタイミング信号発生回路(16)からの切換
信号Ｓ_１′が供給され、アンド回路(61)の出力が第３の
サンプリング信号ＳＰ_３（第５図Ｉ）としてサンプルホ
ールド回路(58)に供給される。

サンプルホールド回路(58)の出力はローパスフィルタ(6
2)を介して比較器(63)の反転入力端子に供給されると共
に比較器(64)の非反転入力端子に供給される。比較器(6
3)の非反転入力端子には第１の基準値Ｖ_ｔｈＨが供給さ
れ、比較器(64)の反転入力端子には第２の基準値Ｖ
_ｔｈＬが供給される。比較器(63)は反転入力端子に供給
される入力信号のレベルが第１の基準値Ｖ_ｔｈＨより大
きいときはその出力側に低レベル“Ｌ”の信号を発生
し、小さいときは高レベル“Ｈ”の信号を発生する。一
方、比較器(64)は非反転入力端子に供給される入力端子
のレベルが第２の基準値Ｖ_ｔｈＬより大きいときは高レ
ベル“Ｈ”の信号を発生し、小さいときは低レベル
“Ｌ”の信号を発生する。比較器(63)及び(64)の出力は
マイクロコンピュータ(57)に供給され、マイクロコンピ
ュータ(57)はローパスフィルタ(62)を通して供給されて
くる同アジマスのパイロット信号のレベルが第１の基準
値Ｖ_ｔｈＨ及び第２の基準値Ｖ_ｔｈＬ間に入るようにス
イッチＷ_１〜ＳＷ_５の開閉を制御して増幅器(50)の利得
を調整する。このようにして、(50)〜(64)により利得制
御手段が形成される。

Ｇ_２回路動作次に、第１図の回路動作を第４図〜第５図の信号波形を
参照し乍ら説明する。

先ず、記録時には、回転ヘッド(1A)(1B)の回転位相を示
すパルス発生器(17)からのパルスＰＧに応答して、タイ
ミング信号発生回路(16)からの第４図Ｄに示すような信
号Ｓ_２が発生され、この信号Ｓ_２は遅延回路(21)で所定
時間だけ遅延され、もってその出側には第４図Ｅに示す
ような信号Ｓ_３が出力される。この信号Ｓ_３は上述の如
く記録タイミング発生回路(22)〜(25)に供給され、記録
タイミング発生回路(22)の出力側には第４図Ｆに示すよ
うな信号Ｓ_５が発生される。またタイミング信号発生回
路(16)からの切換信号Ｓ_１が分周器(21′)に供給されて
その出力側に第４図Ｃに示すような信号Ｓ_４が得られ
る。この信号Ｓ_４は記録タイミング発生回路(23)〜(25)
に供給され、記録タイミング発生回路(23)〜(25)は信号
Ｓ_３，Ｓ_４に応答して夫々その出力側に第４図Ｇ〜Ｉに
示すような信号Ｓ_６〜Ｓ_８を発生する。

信号Ｓ_５，Ｓ_６，Ｓ_７及びＳ_８は夫々記録波形発生回路
(10)，(11)，(12)及び(13)に供給され、記録波形発生回
路(10)は、供給された信号Ｓ_５に同期して発振器(6)か
らのパイロット信号Ｐを第４図Ｆに示すような所定間隔
をもって所定時間ｔ_ｐだけ通すようになり、また、記録
波形発生回路(11)は、供給された信号Ｓ_６に同期して発
振器(7)からの位置出し信号Ｓを第４図Ｇに示すような
所定間隔をもって所定時間だけ通すようになり、記録波
形発生回路(8)は、供給された信号Ｓ_（７）に同期して
発振器(8)からの位置出し信号Ｓ_８を第４図Ｈに示すよ
うな所定間隔をもって所定時間だけ通すようになり、更
に、記録波形発生回路(13)は、供給された信号Ｓ_８に同
期して発振器(9)からの消去用信号Ｅ_０を第４図Ｉに示
すような所定間隔をもって所定時間だけ通すようにな
る。

記録波形発生回路(10)〜(13)からの出力信号はオア回路
(14)で加算され、もってその出力側には第４図Ｊに示す
ような信号Ｓ_９が取り出される。

因みにこのとき、例えばヘッド(1B)が第３図におけるト
ラック(5B₁)を記録している場合（第４図の前半のｔ_Ｂ
期間）を考えると、第４図Ｆにおける信号Ｓ_５の第１及
び第２のパルスは夫々パイロット信号Ｐ_Ａ１及びＰ_Ａ２
に対応し、第４図Ｇにおける信号Ｓ_６の第１及び第２パ
ルスは夫々位置出し信号Ｓ_Ａ１及びＳ_Ａ２に対応し、第
４図Ｉにおける信号Ｓ_８の一対のパルスから成る第１及
び第２パルスは、位置出し信号Ｓ_Ａ１及びＳ_Ａ２の両側
に夫々隣接する消去用信号Ｅ_０に対応し、これ等各信号
の配列に対応した信号すなわちＰ_Ａ１，Ｅ_０，Ｓ_Ａ１，
Ｅ_０とＰ_Ａ２，Ｅ_０，Ｓ_Ａ２，Ｅ_０の合成信号が夫々グ
ループ毎にオア回路(14)の出力側に取り出されることに
なる。

また、例えばヘッド(1A)が第３図におけるトラック(5
A₂)を記録している場合（第４図の前半のｔ_Ａ期間）を
考えると、第４図Ｆにおける信号Ｓ_５の第１及び第２パ
ルスは夫々パイロット信号Ｐ_Ｂ３及びＰ_Ｂ４に対応し、
第４図Ｈにおける信号Ｓ_７の第１及び第２パルスは夫々
位置出し信号Ｔ_Ｂ３及びＴ_Ｂ４に対応し、第４図Ｉにお
ける信号Ｓ_８の第１及び第２パルスは、位置出し信号Ｔ
_Ｂ３及びＴ_Ｂ４の一側に夫々隣接する消去用信号Ｅ_０に
対応し、これ等各ディジタル信号配列に対応した信号す
なわちＴ_Ｂ３，Ｅ_０，Ｐ_Ｂ３とＴ_Ｂ４，Ｅ_０，Ｐ_Ｂ４の
合成信号が夫々グループ毎にオア回路(14)の出力側に取
り出されることになる。

また、例えば(1B)が第３図におけるトラック(5B₂)を記
録している場合（第４図の後半のｔ_Ｂ期間）を考える
と、第４図Ｆにおける信号Ｓ_５の第１及び第２のパルス
は夫々パイロット信号Ｐ_Ａ３及びＴ_Ａ４に対応し、第４
図Ｇにおける信号Ｓ_６の第１及び第２パルスは夫々位置
出し信号Ｓ_Ａ３及びＳ_Ａ４に対応し、第４図Ｉにおける
信号Ｓ_８の一対のパルスから成る第１及び第２パルス
は、位置出し信号Ｓ_Ａ４及びＳ_Ａ４の両側に夫々隣接す
る消去用信号Ｅ_０に対応し、これ等各信号の配列に対応
した信号すなわちＰ_Ａ３，Ｅ_０，Ｓ_Ａ３，Ｅ_０と
Ｐ_Ａ４，Ｅ_０，Ｓ_Ａ４，Ｅ_０の合成信号が夫々グループ
毎にオア回路(14)の出力側に取り出される。

また、例えばヘッド(1A)が第３図におけるトラック(5
A₃)を記録している場合（第４図の後半のｔ_Ａ期間）を
考えると、第４図Ｆにおける信号Ｓ_５の第１及び第２パ
ルスは夫々パイロット信号Ｐ_Ｂ５及びＰ_Ｂ６に対応し、
第４図Ｈにおける信号Ｓ_７の第１及び第２パルスは夫々
位置出し信号Ｔ_Ｂ５及びＴ_Ｂ６に対応し、第４図Ｉにお
ける信号Ｓ8の第１及び第２パルスは位置出し信号Ｔ
_Ｂ５及びＴ_Ｂ６の一側に夫々隣接する消去用信号Ｅ0に
対応し、これ等各信号の配列に対応した信号すなわちＴ
_Ｂ５，Ｅ0，Ｐ_Ｂ５とＴ_Ｂ６，Ｅ0，Ｐ_Ｂ６の合成信号が
夫々グループ毎にオア回路(14)の出力側に取り出される
ことになる。

一方、タイミング信号発生回路(16)からは、パルス発生
器(17)からのパルスＰＧに対応して第４図Ａに示すよう
な切換信号Ｓ_１が発生されており、この信号Ｓ_１は回転
ヘッド(1A)(1B)の回転に同期しており、第４図Ａ及びＢ
に示すように、信号Ｓ_１がハイレベルであるヘッドの半
回転期間ｔ_Ａ内においてヘッド(1A)がテープ(2)に当接
し、信号Ｓ_１がローレベルである半回転期間ｔ_Ｂ内にお
いてヘッド(1B)がテープ(2)に当接するような関係とさ
れる。そして、スイッチ回路(15)は切換信号Ｓ_１によ
り、期間ｔ_Ａでは図の状態に、期間ｔ_Ｂでは図の状態と
は逆の状態に、夫々切換えられ、ヘッド切換えがなされ
る。

従って、オア回路(14)の出力側に得られた信号Ｓ_９は、
スイッチ回路(15)が図の状態とは逆の状態にあるとき
は、アンプ(19B)及びスイッチ回路(20B)のＲ側を通って
ヘッド(1B)へ供給され、期間ｔ_Ｂ内のヘッド(1B)のテー
プ(2)への当接期間の始め及び終りで、第３図に示すよ
うに、トラック(5B)の長手方向の中心位置から等距離ｌ
だけ離れたトラック(5B)の長手方向の両端部分に設けら
れたトラッキング用信号の記録領域Ａ_Ｔ１及びＡ_Ｔ２に
夫々ヘッドの回転期間の奇数番目（第４図の前半のｔ_Ｂ
期間）では時間との間記録され、ヘッドの回転期間の偶数番目（第４図の
後半のｔ_Ｂ期間）では時間との間記録される。

一方スイッチ回路(15)が図の状態にあるときは、信号Ｓ
_９は、アンプ(19A)及びスイッチ回路(20A)のＲ側を通っ
てヘッド(1A)へ供給され、期間ｔ_Ａ内のヘッド(1A)のテ
ープ(2)への当接期間の始め及び終りで、同図に示すよ
うに、トラック(5A)の長手方向の中心位置から等距離ｌ
だけ離れたトラック(5A)の長手方向の両端部分に設けら
れた上述同様の記録領域Ａ_Ｔ１及びＡ_Ｔ２に夫々ヘッド
の回転期間の奇数番目（第４図の前半のｔ_ｐ期間）では
時間との間記録され、ヘッドの回転期間の偶数番目（第４図の
後半のｔ_Ａ期間）では時間の間記録される。

また、これ等のパイロット信号、位置出し信号及び消去
用信号が記録される時間以外では、図示せずも１本のト
ラックとして記録すべき１セグメント部分のオーディオ
ＰＣＭ信号が、期間ｔ_Ａではアンプ(19A)を通じてヘッ
ド(1A)に供給される。期間ｔ_Ｂではアンプ(19B)を通じ
てヘッド(1B)に供給されて夫々各トラック(5A)(5B)の上
述したパイロット信号の記録領域以外の記録領域Ａ_Ｐ１
に記録される。

次に以上のように記録された信号の再生について説明す
る。

この再生時においても、モータ(18)には記録時と同様に
して位相サーボ回路(19)によりドラム位相サーボがかけ
られている。

回転ヘッド(1A)及び(1B)によりテープ(2)から取り出さ
れた信号は、夫々スイッチ回路(20A)の接点Ｐ側とアン
プ(26A)及びスイッチ回路(20B)の接点Ｐ側とアンプ(26
B)を介してスイッチ回路(27)に供給される。このスイッ
チ回路(27)はタイミング信号発生回路(16)からの第５図
Ａに示すような30Hzの切換信号Ｓ_１′により記録時と同
様にヘッド(1A)のテープ当接期間を含む半回転期間ｔ_Ａ
と、ヘッド(1B)のテープ当接期間を含む半回転期間ｔ_Ｂ
とで交互に切り換えられる。したがって、このスイッチ
回路(27)からは第５図Ｃのような１セグメントずつの間
欠的なＰＣＭ信号Ｓ_Ｒが得られ、これが図示せずも再生
プロセッサに供給されてもとのＰＣＭ信号に復調され、
更にデコーダに供給されてブロック同期信号によりブロ
ック毎にデータが検出されるとともに誤り訂正、デ・イ
ンターリーブ等の処理がなされ、Ｄ／Ａコンバータでア
ナログオーディオ信号に戻されて出力側に導出される。

トラッキングコントロールは次のようにしてなされる。

今、例えばヘッド(1B)が第３図において一点鎖線をもっ
て示すようなトラック(5B₁)を含む走査幅Ｗの範囲を走
査すると、ヘッド(1B)はこのトラック(5B₁)の両隣りの
トラック(5A₂)(5A₁)にまたがって走査し、第３図に示す
ように領域Ａ_Ｔ１においては、トラック(5B₁)のパイロ
ット信号ＰA₁と、両隣りのトラック(5A₂)のパイロット
信号Ｐ_Ｂ３及びトラック(5A₁)のパイロット信号Ｐ_Ｂ１
とを再生し、領域Ａ_Ｔ２においてはトラック(5B₁)のパ
イロット信号Ｐ_Ａ２と、両隣りトラック(5A₂）のパイロ
ット信号Ｐ_Ｂ４及びトラック(5A₁)のパイロット信号Ｐ
_Ｂ２とを再生する。このときスイッチ回路(27)からのヘ
ッド(1B)の再生出力は通過中心周波数ｆ_０の狭帯域のバ
ンドパスフィルタ(28)に供給されて、第５図Ｄに示すよ
うにその出力Ｓ_Ａとしてはパイロット信号のみが取り出
され、これがエンベロープ検波回路(29)に供給される。

また、スイッチ回路(27)の出力Ｓ_Ｒが夫々通過中心周波
数がｆ_１及びｆ_２の狭帯域のバンドパスフィルタ(34)，
(35)に供給され、その出力側には夫々第５図Ｅ及びＦに
示すような位置出し信号Ｓ_１０及びＳ_１１が取り出され
る。これ等の信号Ｓ_１０及びＳ_１１はスイッチ回路(36)
に供給され、切換信号Ｓ_１′がローレベルの時信号Ｓ
_１０が取り出され、ハイレベルの時は信号Ｓ_１１が取り
出されて比較器(37)に供給される。

比較器(37)では供給された信号Ｓ_１０及びＳ_１１を基準
値と比較して波形整形し、サンプリングパルス発生回路
(38)，(39)に供給する。サンプリングパルス発生回路(3
8)は波形形成された信号Ｓ_１０の立ち上りに一致して第
５図Ｇに示すような第１のサンプリングパルスＳＰ_１を
発生し、このサンプリングパルスＳＰ_１はサンプルホー
ルド回路(30)に供給される。このとき、サンプリングパ
ルスＳＰ_１は第５図からも明らかなように、矢印(4T)
（第３図）で示す移送方向とは逆側の隣接トラック(5
A₂)のパイロット信号Ｐ_Ｂ３及びＰ_Ｂ４のクロストーク
をサンプリングする状態となり、このサンプリングされ
た信号が進み位相のトラッキング信号として差動アンプ
(31)の一方の入力端に供給される。

また、サンプリングパルスＳＰ_１の発生より時間ｔ_ｐ後
にはテープ移送方向側の隣接トラック(5A₁)のパイロッ
ト信号Ｐ_Ｂ１及びＰ_Ｂ２のクロストークがエンベロープ
検波回路(29)より差動アンプ(31)の他方の入力端に遅れ
位相のトラッキング信号として供給される。従って、差
動アンプ(31)はパイロット信号Ｐ_Ｂ３とＰ_Ｂ１，Ｐ_Ｂ４
とＰ_Ｂ２のクロストークに夫々対応したトラッキング信
号を順次比較する。

そして、差動アンプ(31)からの比較誤差信号がサンプル
ホールド回路(32)に供給され、ここでサンプリングパル
スＳＰ_１の発生された時点より時間ｔ_ｐ後にサンプリン
グパルス発生回路(39)から発生されるサンプリングパル
スＳＰ_２によりサンプリングされる。したがって、この
サンプルホールド回路(32)からは差動アンプ(31)への両
入力の差がトラッキング制御信号として得られ、これが
出力端子(33)より図示しないがキャプスタンモータに供
給されてテープの移送量が制御されて、差動アンプ(31)
への両入力のレベル差が零、つまり、ヘッド(1B)がトラ
ック(5B₁)を走査するとき、両側の２本のトラック(5A₂)
及び(5A₁)にそれぞれ同じ量だけまたがるように制御さ
れる。すなわち、ヘッド(1B)のギャップの幅方向の中心
位置がトラック(5B₁)の中心位置に一致して走査するよ
うに制御される。

また、その他のトラックに付いても同様に行われ、例え
ばトラック(5A₂)をヘッド(1A)が走査するときは、その
両隣りのトラック(5B₂)及び(5B₁)のパイロット信号Ｐ
_Ａ３，Ｐ_Ａ４及びＰ_Ａ１，Ｐ_Ａ２のクロストークが得ら
れるからこれ等を上述同様サンプリングパルス発生回路
(38)からサンプルホールド回路(30)に供給されるサンプ
リングパルスＳＰ_１によりパイロット信号Ｐ_Ａ３，Ｐ
_Ａ４のクロストークをサンプリングしてトラッキング信
号を得、これを次段の差動アンプ(31)に供給すると共に
パイロット信号Ｐ_Ａ１，Ｐ_Ａ２のクロストークに対応す
るエンベロープ検波回路(29)よりの出力を供給し、こゝ
で、パイロット信号Ｐ_Ａ３とＰ_Ａ１、Ｐ_Ａ４とＰ_Ａ２の
クロストークに夫々対応したトラッキング信号を比較
し、その比較誤差信号をサンプルホールド回路(32)に供
給されるサンプリングパルスＳＰ_２でサンプリングする
ことにより、ヘッド(1A)に対するトラッキング制御信号
を得ることができる。

また、同様にしてトラック(5B₂)をヘッド(1B)が走査す
るときには、第３図に示すように、その両隣りのトラッ
ク(5A₃)及び(5A₂)のパイロット信号Ｐ_Ｂ５，Ｐ_Ｂ６及び
Ｐ_Ｂ３，Ｐ_Ｂ４のクロストークが得られるから、パイロ
ット信号Ｐ_Ｂ５，Ｐ_Ｂ６のクロストークをサンプリング
パルスＳＰ_１でサンプリングし、差動アンプ(31)で、パ
イロット信号Ｐ_Ｂ５とＰ_Ｂ３、Ｐ_Ｂ６とＰ_Ｂ４のクロス
トークに夫々対応したトラッキング信号を比較し、その
比較誤差信号を最終的にサンプリングパルスＳＰ_２でサ
ンプリングすることにより、ヘッド(1B)に対するトラッ
キング制御信号を得ることができる。

また、同様にしてトラック(5A₃)をヘッド(1A)が走査す
るときには、第３図に示すように、その両隣りのトラッ
ク(5B₃)及び(5B₂)のパイロット信号Ｐ_Ａ５，Ｐ_Ａ６及び
Ｐ_Ａ３，Ｐ_Ａ４のクロストークが得られるから、パイロ
ット信号Ｐ_Ａ５，Ｐ_Ａ６のクロストークをサンプリング
パルスＳＰ_１でサンプリングし、差動アンプ(31)で、パ
イロット信号Ｐ_Ａ６とＰ_Ａ３，Ｐ_Ａ６とＰ_Ａ４のクロス
トークに夫々対応したトラッキング信号を制御し、その
比較誤差信号を最終的にサンプリングパルスＳＰ_２でサ
ンプリングすることにより、ヘッド(1A)に対するトラッ
キング制御信号を得ることができる。

Ｇ_３サンプリングパルス発生回路(39)の回路構成と動作第６図はサンプリングパルス発生回路(39)の具体的な回
路構成の一例を示すもので、同図において、(40)は比較
器(37)より供給されてくる位置出し信号の波数（パル
ス）をカウントするカウンタ、(41)は信号Ｓ_４，Ｓ_１′
に応答して位置出し信号の内容、つまり本実施例では位
置出し信号Ｓ，Ｔの各周波数及び記録長で類別される４
種類のデータ（設定値）を選択するデータセレクタ、(4
2)はカウンタ(40)のカウント値とデータセレクタ(41)の
データの一致を検出する一致検回路であって、この一致
検出回路(42)としては例えばディジタルコンパレータが
使用される。

(43)〜(46)はサンプリングパルスＳＰ_１より所定の遅延
信号を発生する遅延回路であって、カウンタ(40)は遅延
回路(44)の出力によりイネーブル（付勢）され、遅延回
路(45)の出力によりクリアされるようになされている。
(47)はＤ型フリップフロップ回路であって、このフリッ
プフロップ回路(47)の入力端子Ｄには一致検出回路(42)
の出力が供給され、そのクロック端子ＣＫには遅延回路
(46)を介してサンプリングパルスＳＰ_１が実質的に印加
され、そのリセット端子Ｒには遅延回路(45)の出力が供
給される。

(48)はゲート回路例えばアンド回路であって、このアン
ド回路(48)の一方の入力端には遅延回路(43)の出力が供
給され、その他方の入力端にはフリップフロップ回路(4
7)の出力端子Ｑの出力が供給され、その出力端よりサン
プリングパルスＳＰ_２が出力される。

次にこの第６図の回路動作は第７図の信号波形を参照し
て説明する。

いま、比較器(37)より位置出し信号である第７図Ｄに示
すような信号Ｓ_１３がサンプリングパルス発生回路(38)
に供給されると、このサンプリングパルス発生回路(38)
は信号Ｓ_１３の第１パルスの立ち上りに同期して第７図
Ｈに示すようなサンプリングパルスＳＰ_１を発生する。
このサンプリングパルスＳＰ_１は上述のサンプルホール
ド回路(30)（第１図）に供給されると共に遅延回路(43)
〜(46)にも供給される。

遅延回路(44)はサンプリングパルスＳＰ_１に同期してそ
の出力側に略々相当の持続時間を有する第７図Ｃに示すような信号Ｓ
_１２を発生し、この信号Ｓ_１２がイネーブル信号として
カウンタ(40)に供給される。

カウンタ(40)は信号Ｓ_１２のハイレベルの期間比較器(3
7)からの信号Ｓ_１３のパルスをカウントする。一方、デ
ータセレクタ(41)は第７図Ａ及びＢに示す信号Ｓ_ｐ及び
Ｓ_４に応答して位置出し信号に関連したデータを選択す
る。そして、この選択されたデータとカウンタ(40)の内
容が一致すると、一致検出回路(42)はその出力側に信号
Ｓ_１３の最終パルスの立ち下りより所定時間持続する第
７図Ｅに示すようなＳ_１３を発生し、この信号Ｓ_１４が
データとしてフリップフロップ回路(47)に供給される。

遅延回路(46)は、サンプリングパルスＳＰ_１に同期して
これより所定時間Δｔ_１後に第７図Ｆに示すような信号
Ｓ_１５を発生し、この信号Ｓ_１５がフリップフロップ回
路(47)のクロック端子ＣＫに供給されて、入力端子Ｄに
供給された信号Ｓ_１４がラッチされる。なお、遅延回路
(46)における遅延時間Δｔ_１は、とされる。

また、遅延回路(45)はサンプリングパルスＳＰ_１に同期
してこれより所時間Δｔ_２後に第７図Ｇに示すような信
号Ｓ_１５を発生し、この信号Ｓ_１５がカウンタ(40)に供
給されてその内容をクリアすると共にフリップフロップ
回路(40)に供給されてこれをリセットする。この結果フ
リップフロップ回路(47)の出力側には第７図Ｉに示すよ
うな信号Ｓ_１７が発生される。なお、遅延回路(47)にお
ける遅延時間Δｔ_２は、Δｔ_２＞ｔ_ｐとされる。

また、遅延回路(43)はサンプリングパルスＳＰ_１に同期
してこれより所定時間ｔ_ｐ後に第７図Ｊに示すような信
号Ｓ_１８を発生し、この信号Ｓ_１８がアンド回路(48)の
一方の入力端に供給される。

そして、アンド回路(48)の他方の入力端には上述の如く
形成された信号Ｓ_１７が供給されているので、この信号
Ｓ_１７を実質的にゲート信号としてアンド回路(48)がゲ
ートを開き、信号Ｓ_１８に対応して第７図Ｋに示すよう
なサンプリングパルスＳＰ_２が発生される。そして、こ
のサンプリングパルスＳＰ_２はサンプルホールド回路(3
2)に供給される。

このようにして、サンプリングパルスＳＰ_２を発生する
ことができる。

なお、このサンプリングパルスＳＰ_２を図示せずもマイ
クロコンピュータの処理によっても発生することができ
る。

これを第８図のフローチャートを参照して説明する。

ステップ(イ)で再生モードになると、ステップ(ロ)にすゝ
み、こゝで位置出し信号Ｓ，Ｔを検出し、検出されなけ
ればその動作を繰返す。検出されると、ステップ(ハ)で
位置出し信号Ｓ，Ｔに基づいて第１のサンプリングパル
スＳＰ_１を発生すると共にステップ(ニ)で位置出し信号
Ｓ，Ｔ信号の検出区間だけその波数（パルス）Ｎｉを計
測する。

ステップ(ホ)にすすみ、検出された位置出し信号Ｓ，Ｔ
が再生モードになって最初に発生されたものが否かを判
断し、最初のものであればステップ(ヘ)にすゝみ、の区間又はの区間を判断し、いずれかを満足しておればステップ
(ト)において、第２のサンプリングパルスＳＰ_２を発生
する。ステップ(ヘ)での区間又は区間を満足してなければ、位置出し信号ではないのでス
テップ(ロ)へ戻る。

ステップ(ホ)において、位置出し信号が再生モードにな
ってから２回目以降に発生されたものであればステップ
(チ)へすゝみ、信号Ｓ_４の極性が変ったか否かを判断す
る。信号Ｓ_４の極性が変っておればステップ(リ)で前回
の検出区間はまたはのいずれであったかを判断し、であれば、更にステップ(ヌ)で現在の位置出し信号はであるか否かを判断し、であれば真の位置出し信号であるので、ステップ(ト)に
おいて第２のサンプリングパルスＳＰ_２を発生し、でなければステップ(ロ)へ戻る。

ステップ(リ)で前回の検出区間がであればステップ(ル)にすゝみ、現在の位置出し信号がであるか否かを判断し、であれば真の位置出し信号であるので、ステップ(ト)に
おいて第２のサンプリングパルスＳＰ_２を発生し、でなければステップ(ロ)へ戻る。

このステップ(チ)〜(ル)の説明を第５図Ｂ，Ｅ及びＦを参
照して詳述する。ステップ(チ)において例えば第５図Ｂ
の中央部分で信号Ｓ_４の極性が変ったことが判断される
と、ステップ(リ)において第５図Ｆに示す信号Ｓ_１１の
Ｔ_Ｂ４がかのいずれであるかが判断され、であるのでステップ(ヌ)にすゝむ。そしてこゝで第５図
Ｅに示す信号Ｓ_１０のＳ_Ａ３がであるか否かを判断し、であるのでステップ(ト)において第２のサンプリングパ
ルスＳＰ_２を発生する。ステップ(ヌ)で信号Ｓ_Ａ３がでなければステップ(ロ)に戻る。

また、ステップ(リ)においてであれば信号Ｓ_１１のＴ_Ｂ４でなく、信号Ｔ_Ｂ６である
ことが判断され（従って、信号Ｓ_４の極性の変った時点
は第５図Ｂの中央部分でなく右端部であったことにな
る。）、ステップ(ル)で第５図Ｅに示す信号Ｓ_１０のＳ
_Ａ５（図示せず）がであるか否か判断し、である筈であるのでステップ(ト)において第２のサンプ
リングパルスＳＰ_２を発生する。ステップ(ル)で信号Ｓ
_Ａ５がでなければステップ(ロ)に戻る。

さて、ステップ(チ)において信号Ｓ_４の極性が変ってな
ければステップ(ヲ)にすゝみ、検出区間が前回の位置出
し信号と同じであるか否かを判断し、同じであればステ
ップ(ト)に行って第２のサンプリングパルスＳＰ_２を発
生する。第５図Ｅを参照して云えば、例えば位置出し信
号Ｓ_１０の第１番目のＳ_Ａ１と第２番目のＳ_Ａ２とは同
じであるので、ステップ(ト)において第２のサンプリング
パルスＳＰ_２を発生する。そして、ステップ(ヲ)におい
て検出区間が同じでなければ誤検出と看做し、最初のサ
ンプリング状態を保持してステップ(ロ)に戻る。

このようにしてマイクロコンピュータによる処理でも第
２のサンプリングパルスＳＰ_２を発生させることができ
る。

Ｇ_４利得制御手段の動作再び第１図に戻り、利得制御手段の部分の動作を第９図
〜第12図を参照して説する。

いま、初期状態としてスイッチＳＷ_３がオンされ、第３
のサンプリングパルスＳＰ_３で検出されてサンプルホー
ルド回路(58)の出力側に得られる同アジマスのパイロッ
ト信号のレベルが第９図のの位置にあったとする。そ
のとき、サンプルホールド回路(58)からの同アジマスの
パイロット信号のレベルは第９図からもわかるように第
１の基準値Ｖ_ｔｈＨ及び第２の基準値Ｖ_ｔｈＬより大き
いので比較器(63)の出力は“Ｌ”となり、比較器(64)の
出力は“Ｈ”となる。そこで、マイクロコンピュータ(5
7)はスイッチＳＷ_３をオフしてスイッチＳＷ_２をオン
し、増幅器(50)の利得を下げる。そのときサンプルホー
ルド回路(58)からの同アジマスのパイロット信号のレベ
ルはの位置よりの位置なる。このの位置における
レベルは第１の基準Ｖ_ｔｈＨ及び第２の基準値Ｖ_ｔｈＬ
より依然として大きいので比較器(63)の出力は“Ｌ”、
比較器(64)の出力は“Ｈ”のまゝである。そこで、マイ
クロコンピュータ(57)はスイッチＳＷ_２をオフしてスイ
ッチＳＷ_１をオンし、増幅器(50)の利得を更に下げる。
そのときサンプルホールド回路(58)からの同アジマスの
パイロット信号のレベルはの位置よりの位置にな
る。このの位置におけるレベルは第１の基準値Ｖ
_ｔｈＨより小さく第２の基準値Ｖ_ｔｈＬより大きいの
で、比較器(63)の出力は“Ｈ”に変わり、比較器(64)の
出力は“Ｈ”のまゝである。そこで、マイクロコンピュ
ータ(57)はスイッチＳＷ_１のオンを接続する。つまり、
増幅器(50)の利得が下げられた状態で一定に保持され、
サンプルホールド回路(58)からの同アジマスのパイロッ
ト信号のレベルは第１の基準値Ｖ_ｔｈＨと第２の基準値
Ｖ_ｔｈＬの間に設定される。

また、初期状態としてスイッチＳＷ_３がオンされ、第３
のサンプリングパルスＳＰ_３で検出されてサンプルホー
ルド回路(58)の出力側に得られる同アジマスのパイロッ
ト信号のレベルが第９図のの位置にあったとする。そ
のとき、サンプルホールド回路(58)からの同アジマスの
パイロット信号のレベルは第９図からもわかるように第
１の基準値Ｖ_ｔｈＨ及び第２の基準値Ｖ_ｔｈＬより小さ
いので比較器(63)の出力は“Ｈ”となり、比較器(64)の
出力は“Ｌ”となる。そこで、マイクロコンピュータ(5
7)はスイッチＳＷ_３をオフしてスイッチＳＷ_４をオン
し、増幅器(50)の利得を上げる。そのときサンプルホー
ルド回路(58)からの同アジマスのパイロット信号のレベ
ルはの位置よりの位置なる。このの位置における
レベルは第１の基準値Ｖ_ｔｈＨ及び第２の基準値Ｖ
_ｔｈＬより依然として小さいので比較器(63)の出力は
“Ｈ”、比較器(64)の出力は“Ｌ”のまゝである。そこ
で、マイクロコンピュータ(57)はスイッチＳＷ_４をオフ
してスイッチＳＷ_５をオンし、増幅器(50)の利得を更に
上げる。そのときサンプルホールド回路(58)からの同ア
ジマスのパイロット信号のレベルはの位置よりの位
置になる。このの位置におけるレベルは第１の基準値
Ｖ_ｔｈＨより小さく第２の基準値Ｖ_ｔｈＬより大きいの
で、比較器(63)の出力は“Ｈ”のまゝで、比較器(64)の
出力は“Ｈ”に変る。そこで、マイクロコンピュータ(5
7)はスイッチＳＷ_５のオンを持続する。つまり、この場
合増幅器(50)の利得が上げられた状態で一定に保持さ
れ、サンプルホールド回路(58)からの同アジマスのパイ
ロット信号のレベルは第１の基準値Ｖ_ｔｈＨと第２の基
準値Ｖ_ｔｈＬの間に設定される。

更に第10図及び第11を参照して増幅器(50)の利得を制御
する場合に付いて説明する。

先ず、第10は同アジマスのパイロット信号のレベルが大
きいので増幅器(50)の利得を下げる場合で、いまスイッ
チＳＷ_３がオンされており、第10)図の最初の半回転期
間ｔ_Ａでヘッド(1A)が第３図におけるトラック(5A₂)を
走査し、サンプルホールド回路(58)において第３のサン
プリングパルスＳＰ_３により同アジマスのパイロット信
号Ｐ_Ｂ３，Ｐ_Ｂ４が検出されてそのレベルが第１の基準
値Ｖ_ｔｈＨ及び第２の基準値Ｖ_ｔｈＬより大きいものと
すると、比較器(63)の出力は“Ｌ”となり、比較器(64)
の出力は“Ｈ”となる。そこで、マイクロコンピュータ
(57)はスイッチＳＷ_３をオフし、スイッチＳＷ_２をオン
し、増幅器(50)の利得を下げる。

そして、次の半回転期間ｔ_Ａでヘッド(1A)が第３図にお
けるトラック(5A₃)を走査し、サンプルホールド回路(5
8)において第３のサンプリングパルスＳＰ_３により同ア
ジマスのパイロット信号Ｐ_Ｂ５，Ｐ_Ｂ６が検出されてそ
のレベルが第１の基準値Ｖ_ｔｈＨ及び第２の基準値Ｖ
_ｔｈＬよりなお大きいものとすると、比較器(63)の出力
は“Ｌ”、比較器(64)の出力は“Ｈ”を維持したまゝで
ある。そこで、マイクロコンピュータ(57)はスイッチＳ
Ｗ_２をオフし、スイッチＳＷ_１をオンし、増幅器(50)の
利得を更に下げる。

そして、更に次の半回転期間ｔ_Ａでヘッド(1A)が第３図
におけるトラック(5A₄)を走査し、サンプルホールド回
路(58)において第３のサンプリングパルスＳＰ_３により
同アジマスのパイロット信号Ｐ_Ｂ７，Ｐ_Ｂ８が検出され
てそのレベルが第１の基準値Ｖ_ｔｈＨより小さく第２の
基準値Ｖ_ｔｈＬより大きいものとすると、比較器(63)の
出力は“Ｈ”となり（正確にはパイロット信号Ｐ_Ｂ７が
検出されてから所定時間後）、比較器(64)の出力は
“Ｈ”を維持したままである。そこで、マイクロコンピ
ュータ(57)はスイッチＳＷ_１のオンを維持する。つま
り、増幅器(50)の利得が下げられた状態で一定に保持さ
れ、サンプルホールド回路(58)からの同アジマスのパイ
ロット信号のレベルは第１の基準値Ｖ_ｔｈＨと第２の基
準値Ｖ_ｔｈＬの間に設定される。

次に第11図は同アジマスのパイロット信号のレベルが小
さいので増幅器(50)の利得を上げる場合で、いまスイッ
チＳＷ_３がオンされており、第11図の最初の半回転期間
ｔ_Ａでヘッド(1A)が第３図におけるトラック(5A₂)を走
査し、サンプルホールド回路(58)において第３のサンプ
リングパルスＳＰ_３によりアジマスのパイロット信号Ｐ
_Ｂ３，Ｐ_Ｂ４が検出されてそのレベルが第１の基準値Ｖ
_ｔｈＨ及び第２の基準値Ｖ_ｔｈＬより小さいものとする
と、比較器(63)の出力は“Ｈ”となり、比較器(64)の出
力は“Ｌ”となる。そこで、マイクロコンピュータ(57)
はスイッチＳＷ_３をオフし、スイッチＳＷ_４をオンし、
増幅器(50)の利得を上げる。

そして、次の半回転期間ｔ_Ａでヘッド(1A)が第３図にお
けるトラック(5A₃)を走査し、サンプルホールド回路(5
8)において第３のサンプリングパルスＳＰ_３により同ア
ジマスのパイロット信号Ｐ_Ｂ５，ＰB6が検出されてその
レベルが第１の基準値Ｖ_ｔｈＨ及び第２の基準値Ｖ
_ｔｈＬよりなお小さいものとすると、比較器(63)の出力
は“Ｈ”、比較器(64)の出力は“Ｌ”を維持したまゝで
ある。そこで、マイクロコンピュータ(57)はスイッチＳ
Ｗ_４をオフし、スイッチＳＷ_５をオンし、増幅器(50)の
利得を更に上げる。

そして、更に次の半回転期間ｔ_Ａでヘッド(1A)が第３図
におけるトラック(5A₄)を走査し、サンプルホールド回
路(58)において第３のサンプリングパルスＳＰ_３により
同アジマスのパイロット信号Ｐ_Ｂ７，Ｐ_Ｂ８が検出され
てそのレベルが第１の基準値Ｖ_ｔｈＨより小さく第２の
基準値Ｖ_ｔｈＬより大きいものとすると、比較器(63)の
出力は“Ｈ”を維持したまゝで、比較器(64)の出力は
“Ｈ”となる（正確にはパイロット信号Ｐ_Ｂ７が検出さ
れてから所定時間後）。そこで、マイクロコンピュータ
(57)はスイッチＳＷ_５のオンを持続する。つまり、増幅
器(56)の利得が上げられた状態で一定に保持され、サン
プルホールド回路(58)からの同アジマスのパイロット信
号のレベルは第１の基準値Ｖ_ｔｈＨと第２の基準値Ｖ
_ｔｈＬの間に設定される。

次にマイクロコンピュータ(57)の動作を第12図を参照し
て説明する。

先ず、ステップ(イ)で初期設定としてスイッチＳＷ_３を
オンし、その他のスイッチをオフとする。次にステップ
(ロ)で比較器(63)の出力は“Ｈ”であるか否かをチェッ
クし、“Ｈ”でなければステップ(ハ)にすゝみ、オンし
ているスイッチはＳＷ_１か否かをチェックする。ＳＷ_１
でなければステップ(ニ)でＳＷ_３をオフし、ＳＷ_２をオ
ンする。そして、ステップ(ホ)で所定時間Δｔ秒経過後
再びステップ(ロ)に戻り、比較器(63)の出力は“Ｈ”で
あるか否かをチェックする。そして“Ｈ”でなければス
テップ(ハ)にすすみ、オンしているスイッチはＳＷ_１か
否かをチェックする。ＳＷ_１でなければステップ(ニ)で
ＳＷ_２をオフし、ＳＷ_１をオンする。そして、ステップ
(ホ)で所定時間Δｔ秒経過後再びステップ(ロ)に戻り、比
較器(63)の出力は“Ｈ”であるか否かをチェックする。
そして“Ｈ”でなければステップ(ハ)にすすみ、オンし
ているスイッチＳＷ_１か否かをチェックし、ＳＷ_１であ
るので動作を停止する。

一方、ステップ(ロ)において、比較器(63)の出力が
“Ｈ”であればステップ(ヘ)にすゝみ、比較器(64)の出
力は“Ｈ”であるか否かをチェックする。“Ｈ”でなけ
ればステップ(ト)にすすみ、オンしているスイッチはＳ
Ｗ_５か否かをチェックする。ＳＷ_５でなければステップ
(チ)でＳＷ_３をオフし、ＳＷ_４をオンする。そして、ス
テップ(ホ)で所定時間Δｔ秒経過後再びステップ(ロ)に戻
り、比較器(63)の出力は“Ｈ”であるか否かをチェック
する。そして“Ｈ”であればステップ(ヘ)にすすみ、比
較器(64)の出力は“Ｈ”であるか否かをチェックする。
“Ｈ”でなければステップ(ト)にすすみ、オンしている
スイッチはＳｗ_５か否かをチェックする。ＳＷ_５でなけ
ればステップ(チ)でＳＷ_４をオフし、ＳＷ_５をオンす
る。そして、ステップ(ホ)で所定時間Δｔ秒経過後再び
ステップ(ロ)に戻り、上述同様ステップ(ヘ)を経てステッ
プ(ト)にすすみ、オンしているスイッチはＳＷ_５か否か
をチェックし、ＳＷ_５であるので動作を停止する。

また、ステップ(ヘ)において比較器(64)の出力が“Ｈ”
であれば、同アジマスのパイロット信号のレベルが第１
及び第２の基準値内にあるので、スイッチＳＷ_３を切換
えることなく動作を終了する。

このように本実施例では同アジマスのパイロット信号の
変動を検出して実質的にＡＧＣをかけるようにしたの
で、安定したトラッキングサーボが実現できる。

Ｈ発明の効果上述の如くこの発明によれば、再生時走査しているトラ
ックのパイロット信号つまり同アジマスのパイロット信
号を検出し、その検出レベルに応じてトラッキングサー
ボのループゲインを制御して一定に保つようにしたの
で、簡単な回路構成でヘッドの記録感度、再生感度のば
らつきやテープの特性のばらつき或いは再生アンプの利
得のばらつき等外部要因に何等影響されることなく、常
に正確なトラッキング制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第２図
は第１図で使用される回転ヘッド装置の一例を示す図、
第３図はこの発明の記録トラックパターンの概要を示す
図、第４図は第１図における記録動作の説明に供するた
めの信号波形図、第５図は第１図における再生動作の説
明に供するための信号波形図、第６図はこの発明の要部
の一例を示す回路構成図、第７図は第６図における動作
の説明に供するための信号波形図、第８図は第２のサン
プリングパルスを発生する動作の発明に供するためのフ
ローチャート、第９図〜第11図はこの発明の要部の動作
説明に供するための線図、第12図はこの発明の要部の動
作説明に供するためのフローチャートである。 (1A)(1B)は回転磁気ヘッド、(2)は磁気テープ、(6)はパ
イロット信号の発振器、(7)は位置出し信号の発振器、
(9)は消去用信号の発振器、(10)，(11)，(12)，(13)は
記録波形発生回路、(21)は遅延回路、(22)，(23)，(2
4)，(25)は記録タイミング発生回路、(28)，(34)，(35)
はバンドパスフィルタ、(29)はエンベロープ検波回路、
(30)，(32)，(58)はサンプルホールド回路、(31)は差動
アンプ、(36)はスイッチ回路、(37)，(63)，(64)は比較
器、(38)，(39)はサンプリングパルス発生回路、(50)は
増幅器、(57)はマイクロコンピュータ、ＳＷ_１〜ＳＷ_５
はスイッチである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディジタル信号を時間軸圧縮して複数個の
回転ヘッドによって斜めのトラックを記録媒体上に形成
して記録すると共に各トラックの長手方向に上記ディジ
タル信号とは記録領域として独立にトラッキング用パイ
ロット信号を複数個記録し、隣接トラックの上記パイロ
ット信号のクロストークをサンプルホールド手段により
検出し、該検出出力により上記回転ヘッドのトラッキン
グを行うようにしたディジタル信号の記録再生装置にお
いて、上記サンプルホールド手段の前に利得制御手段を設け、再生時走査しているトラックのパイロット信号をサンプ
リングし、そのレベルに応じて上記利得制御手段の利得を制御する
ようにしたことを特徴とするトラッキング制御装置。