JP3493915B2 - トラッキング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明はトラッキング装置に
係り、特にヘリカルスキャン方式のＶＴＲにおいて回転
ヘッドを、記録媒体上の傾斜トラックに追従走査させる
トラッキング装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】ヘリカルスキャン方式のＶＴＲに適用さ
れる従来のトラッキング装置としては、例えば、コント
ロールトラッキングとエンベロープ検波を併用したもの
が知られている。すなわち、この従来のトラッキング装
置は、回転ヘッドにより映像信号などの情報信号が振幅
一定のＲＦ信号の形態で記録されたテープ長手方向に対
して傾斜したトラックの他に、固定のコントロールヘッ
ドによりテープ長手方向に沿って記録された一定周期の
コントロール信号の記録トラック（コントロールトラッ
ク）を有する磁気テープの既記録信号の再生時などにお
いて、再生コントロール信号と基準信号とを位相比較し
て得たトラッキング誤差信号で磁気テープ走行位相を制
御すると共に、傾斜トラックからの再生ＲＦ信号の信号
レベルの平均値を最大にするように磁気テープ走行位相
を制御し、回転ヘッドを傾斜トラックに追従走査させ
る。 【０００３】この従来のトラッキング装置によれば、傾
斜トラックとは別のコントロールトラックに記録された
コントロール信号を利用しているので、傾斜トラックパ
ターンに影響されることなく、安定したトラッキングが
とれる利点がある。なお、磁気テープの走行速度は、例
えばキャプスタンモータの逆起電圧を一定とするように
ブリッジ回路などでキャプスタンモータの回転を一定に
制御することで行われる。また、再生時だけでなく、記
録時にも例えば記録映像信号中の垂直同期信号とキャプ
スタンモータの回転に同期した信号とを位相比較して得
た誤差信号によりトラッキング制御される。なお、ＶＴ
Ｒにおいては以上のキャプスタンサーボによるトラッキ
ング制御だけでなく、回転ヘッドの回転を制御するドラ
ムサーボもあるが、本発明とは関係が無いのでその説明
は省略する。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかるに、再生ＲＦ信
号のエンベロープをトラッキング誤差信号生成のために
用いる上記の従来のトラッキング装置では、既記録トラ
ック群中に別の情報信号を後から挿入記録するインサー
ト編集時には、既記録トラックとインサート編集のため
に後から記録されたトラックとが一部重なりトラック幅
が変化するのが一般的であり、インサート編集されたト
ラックの再生ＲＦ信号のエンベロープは記録トラックの
位置に正確に対応しているとはいえないため、精度が悪
い。 【０００５】また、従来のトラッキング装置では、再生
ＲＦ信号のエンベロープレベルを平均化してトラッキン
グ誤差信号としているが、１本の傾斜トラックは直線で
はなく通常はわずかに蛇行している（いわゆるトラック
曲り）ので、再生ＲＦ信号のエンベロープレベルの平均
値を最大にするトラッキングでは最良のトラッキングを
とりにくい。 【０００６】一方、再生ＲＦ信号のエンベロープレベル
の最大値が得られる位置に回転ヘッドの位置制御を行う
従来のトラッキング装置では、インサート編集を考えた
場合、トラッキングの最良位置に必ずしも制御できな
い。 【０００７】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
インサート編集した記録媒体に対しても高精度でトラッ
キングを行い得るトラッキング装置を提供することを目
的とする。 【０００８】また、本発明の他の目的は、ヘッド幅が違
うトラックが記録された記録媒体でも、最良のトラッキ
ングができるトラッキング装置を提供することにある。 【０００９】更に、本発明の他の目的は、トラック曲り
のある記録媒体に対しても適切にトラッキングし得るト
ラッキング装置を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、第１のアジマス角度の先行ヘッド及び第２
のアジマス角度の後行ヘッドの一対からなる記録用回転
ヘッドにより、情報信号を振幅一定のＲＦ信号の形態で
一対ずつ記録した傾斜トラックと、一定周期のコントロ
ール信号を固定のコントロールヘッドにより記録したコ
ントロールトラックとが形成されたテープ状記録媒体の
既記録信号の再生時に、記録用回転ヘッドと同じ第１の
アジマス角度の先行ヘッド及び第２のアジマス角度の後
行ヘッドの一対からなる再生用回転ヘッドを傾斜トラッ
クに追従走査させるトラッキング装置であって、傾斜ト
ラックの一部にトラッキング専用信号が記録され、か
つ、インサート編集時に書き換ることのないトラッキン
グ専用領域を、記録用回転ヘッドにより記録形成する記
録手段と、記録用回転ヘッド及び再生用回転ヘッドの回
転に同期して生成されるドラムパルスに基づき、記録用
回転ヘッド用の第１のヘッドスイッチングパルスと再生
用回転ヘッドの第２のヘッドスイッチングパルスとを生
成するヘッドスイッチングパルス生成手段と、再生用回
転ヘッドにより傾斜トラックから再生した信号に基づ
き、第２のヘッドスイッチングパルスの前縁から再生用
回転ヘッドによるトラッキング専用領域の再生時点まで
の時間を計測する計測手段と、再生時に、再生用回転ヘ
ッドが走査して再生した傾斜トラックに遅れて走査して
再生する記録用回転ヘッドにより、傾斜トラックから再
生した信号中のトラッキング専用領域の再生用サンプリ
ングパルスを、計測手段により計測された時間と、第１
のヘッドスイッチングパルスの前縁の時間位置とに基づ
き生成するサンプリングパルス生成手段と、再生用回転
ヘッドによる再生に遅れて記録用回転ヘッドを再生用と
して用いて傾斜トラックの記録ＲＦ信号を再生し、その
エンベロープレベルを検波する検波手段と、検波手段に
より検波されたエンベロープ検波信号をサンプリングパ
ルスでサンプリングした後ホールドしてトラッキングエ
ラー信号を出力するサンプリング及びホールド手段と、
コントロールトラックからコントロールヘッドにより再
生したコントロール信号と基準信号とを位相比較して得
た比較結果と、サンプリング及びホールド手段の出力ト
ラッキングエラー信号とに基づき、制御信号を生成する
制御信号生成手段と、制御信号生成手段の出力制御信号
により、トラッキング専用領域の再生ＲＦ信号のエンベ
ロープレベルが、再生用回転ヘッドとして用いるときの
記録用回転ヘッドの後行ヘッドの下端がその後行ヘッド
により記録された傾斜トラックの下端に一致したときの
レベルとなるようにテープ状記録媒体の走行を制御する
制御手段とを有することを特徴とする。 【００１１】 この発明では、インサート編集時に書き
換わることのないトラッキング専用領域から再生したＲ
Ｆ信号のエンベロープレベルが、再生用回転ヘッドとし
て用いるときの記録用回転ヘッドの後行ヘッドの下端が
その後行ヘッドにより記録された傾斜トラックの下端に
一致したときのレベルとなるようにテープ状記録媒体の
走行を制御するようにしたため、インサート編集を繰り
返したテープ状記録媒体に対しても、インサート編集後
の傾斜トラックのトラック幅の変化の影響を受けること
がなく、しかも、ガードバンドのないトラックフォーマ
ットのようにトラックの重ね書きがある記録再生装置に
おいても、最適なトラッキングができる。 【００１２】また、本発明では、上記のトラッキング専
用領域を、少なくとも傾斜トラックの始端付近と中央付
近と終端付近の３個所に形成されているようにしたた
め、トラック曲りが生じていても、傾斜トラック記録跡
に正確に対応した再生ＲＦ信号のエンベロープレベルを
得ることができる。 【００１３】 【００１４】 【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。 【００１５】図１は本発明になるトラッキング装置の一
実施の形態のブロック図、図２は図１の要部の概略構成
図と動作説明用信号波形図を示す。図１において、回転
ドラム１は固定ドラム２上に回転自在に設けられてお
り、回転ドラム１の固定ドラム２に離間対向する回転面
には記録及びトラッキング用再生ヘッドＲと再生ヘッド
Ｐが設けられている。 【００１６】上記のヘッドＲとＰをより詳細に説明する
と、図２（Ａ）の平面図に示すように、記録及びトラッ
キング用再生ヘッドＲはＲ１及びＲ２で示すように相対
向して設けられており、また、再生ヘッドＰはＰ１及び
Ｐ２で示すように、互いに相対向し、かつ、記録及びト
ラッキング用再生ヘッドＲ１、Ｒ２に対して９０°隣接
して設けられている（なお、図１ではヘッドＲとＰの間
は図示の便宜上、９０°より小さな角度で隣接するよう
に図示してある。）。 【００１７】更に、上記の各ヘッドＲ１、Ｒ２、Ｐ１及
びＰ２は、図示を省略したが、それぞれ回転方向に対し
てはほぼ同一位置で、高さ方向に対しては位置が異な
り、互いにアジマス角度が異なる先行ヘッドと後行ヘッ
ドの一対からなる。各ヘッドＲ１、Ｒ２、Ｐ１及びＰ２
をそれぞれ構成している一対のヘッドのうち先行ヘッド
同士はそれぞれ同一アジマス角度で、後行ヘッド同士も
それぞれ同一アジマス角度である。 【００１８】 上記の記録及びトラッキング用再生ヘッ
ドＲ１及びＲ２と再生ヘッドＰ１及びＰ２は、図示しな
いドラムモータにより、所定回転数で回転ドラム１と一
体的に回転する。この回転ドラム１の回転位相は、公知
のドラムパルス生成手段３により検出され、その検出パ
ルスがマイクロコンピュータ４に入力されて、記録及び
トラッキング用再生ヘッドＲ１及びＲ２の回転位相に同
期したヘッドスイッチングパルスＨＩＤＲと、再生ヘッ
ドＰ１及びＰ２の回転位相に同期したヘッドスイッチン
グパルスＨＩＤＰとして生成される。 【００１９】ここで、図１では図示を省略したが、回転
ドラム１には記録媒体として磁気テープが斜めに約１８
０°の角度範囲に亘って巻回され、かつ、キャプスタン
５とプーリ（図示せず）により挟持されて一定方向に定
速走行されるようになされている。そして、磁気テープ
には従来と同様に、記録映像信号の垂直同期信号に同期
したコントロールパルスが固定のコントロールヘッド６
によりテープの長手方向に沿って側縁部にコントロール
トラックを形成して記録され、また、ヘッドＲ１及びＲ
２により映像信号などの情報信号が例えばディジタルデ
ータ化されて振幅一定のＲＦ信号の形態で磁気テープの
長手方向に対して傾斜したトラックを順次に形成して記
録される点は従来のＶＴＲと同様である。 【００２０】しかし、この実施の形態では、図３、図２
（Ｂ）及び（Ｆ）に示すように各傾斜トラック２１に
は、トラック始端付近（入口）の領域２２ａ、トラック
中央付近の領域２２ｂ及びトラック終端付近（出口）の
領域２２ｃの計３個所をトラッキング専用領域（ＩＴ
Ｉ）として、トラッキング専用信号を記録する点に特徴
がある。このトラッキング専用信号は、トラッキング専
用領域であることを示すデータで変調された振幅一定の
信号である。このトラッキング専用信号は、新たに記録
するときは前記ディジタルデータに時系列的に合成され
て記録される。 【００２１】ただし、これら３個所のトラッキング専用
領域２２ａ、２２ｂ及び２２ｃは、インサート編集時に
は、書き換えられないようになされている。これは、イ
ンサート編集により書き換えられるものとすると、イン
サート編集を重ねた場合、例えば図３に示すように、イ
ンサート記録トラック２８がもとのトラック２１とずれ
た位置に記録されることが多く、それによりトラック幅
が広くなり、正確なトラッキング位置が分からなくなっ
てしまうからである。 【００２２】また、ヘッドＲ１及びＲ２により映像信号
などの情報信号が例えばディジタルデータ化されて振幅
一定のＲＦ信号の形態で記録される傾斜したトラック
は、前記したように互いにアジマス角度が異なる先行ヘ
ッドと後行ヘッドにより２本ずつ並列に記録されてい
く。 図４は、磁気テープ２３上のある走査で記録され
た２本のトラック２１ａ１及び２１ｂ１と、次の走査で
記録される２本のトラック２１ａ２及び２１ｂ２を示し
ている。 【００２３】次に、この実施の形態の動作について説明
する。図１において、再生時に磁気テープ（図示せず）
のコントロールトラックから再生されたコントロール信
号は、再生アンプ７で増幅され、波形整形回路８で波形
整形された後、マイクロコンピュータ４内の位相比較回
路１０に入力され、ここで入力端子９よりの基準信号と
位相比較される。このとき、位相比較回路１０にはＲＦ
トラッキング回路１２から初期値が入力されている。こ
の位相比較回路１０から出力された位相誤差信号は、キ
ャプスタンサーボ回路１１に供給されて制御電圧に変換
された後、モータドライバ１３で電力増幅されてキャプ
スタン５を回転するキャプスタンモータに印加されその
回転位相を制御する。 【００２４】一方、記録及びトラッキング用再生ヘッド
Ｒ１及びＲ２により磁気テープから再生されたＲＦ信号
は、再生アンプ１４により増幅された後、エンベロープ
検波回路１５に供給されてエンベロープ検波される。こ
のエンベロープ検波信号は、サンプル及びホールド回路
１６に供給されて、後述するビデオ系回路１７より入力
されるサンプリングパルスによりサンプルされた後ホー
ルドされた後、Ａ／Ｄ変換器１８でディジタル信号に変
換されてＲＦトラッキング回路１２に供給される。これ
により、ＲＦトラッキング回路１２は位相比較回路１０
へ再生ＲＦ信号のエンベロープレベルに応じた目標値を
出力する。 【００２５】上記の回路はコントロールトラッキング方
式といわゆるＲＦエンベロープ山登りを併用した回路を
構成しており、図５に示すように、傾斜トラック２５に
対して再生ヘッドＰ又はＲが２６で示すトラックセンタ
ー位置を走査しているときには、そのときの再生ＲＦ信
号のエンベロープレベルは図６に３０で示すように最大
であるが、図５に２７で示すように再生ヘッドＰ又はＲ
の走査位置がトラックセンターからずれるほど、そのと
きの再生ヘッドＰ又はＲの再生ＲＦ信号のエンベロープ
レベルが、図６に示すように低下する。 【００２６】従って、上記のコントロールトラッキング
方式の回路では、上記のトラッキング位置をセンター位
置からずらしたとき、再生ＲＦ信号のエンベロープレベ
ルの変化を見て、傾斜トラックに対する最適なトラッキ
ング位置に設定する。 【００２７】ここで、この実施の形態では、トラッキン
グ位置は再生ＲＦ信号のエンベロープレベルが最大とな
る位置ではなく、図４に示すように、再生する後行ヘッ
ド２４の下端が後行ヘッドで記録されたトラック（後行
トラック）２１ｂ１の下端と一致する位置である。この
下端位置に後行ヘッドをトラッキングさせるためには、
上記の再生ＲＦ信号のエンベロープが、図６に３１で示
すように、センター位置にあるときの最大レベルからや
や低下したレベルとなるように、制御することにより実
現できる。 【００２８】このようにすることにより、ヘッドの幅に
はばらつきがあり、また、その回転ドラム１への取り付
けはセンターではなく、ヘッド下端を基準としているた
め、特に互換を考慮した場合、後行ヘッドの下端と後行
トラックの下端が一致する位置がすべてのヘッドに対し
て適切なトラッキング位置となる。後行トラックの下端
を利用するのは、先行トラックの上端及び下端と、後行
トラックの上端は別のトラックによって上書きされて分
からなくなってしまうからである。 【００２９】また、この実施の形態では、トラッキング
に使用する再生ＲＦ信号のエンベロープは最大値でも平
均値でもなく、図３及び図２（Ｂ）、（Ｆ）に示したよ
うに、３個所のトラッキング専用領域２２ａ、２２ｂ及
び２２ｃのみから再生したＲＦ信号のエンベロープを使
用する。すなわち、再生ヘッドＰ（Ｐ１，Ｐ２）により
再生された図２（Ｃ）に模式的に示すＲＦ信号は図１の
ビデオ系回路１７に供給され、ここで復調される。この
ビデオ系回路１７はマイクロコンピュータ４から図２
（Ｄ）に示す再生ヘッドＰ１、Ｐ２のヘッドスイッチン
グパルスＨＩＤＰの立ち下がり又は立ち上がり位置、す
なわち再生ヘッドＰ１、Ｐ２の一方が傾斜トラックのト
ラック開始端に位置するタイミングから、図２（Ｅ）に
示す最初の前記トラッキング専用領域２２ａからトラッ
キング専用信号ＳＰＡＰが再生されるまでの期間Ｔを測
定する。 【００３０】続いて、ビデオ系回路１７はマイクロコン
ピュータ４から供給される図２（Ｉ）に示すトラッキン
グ用再生ヘッドＲ（Ｒ１、Ｒ２）のヘッドスイッチング
パルスＨＩＤＲの立ち下がり又は立ち上がり位置、すな
わち、トラッキング用再生ヘッドＲ１、Ｒ２の一方が傾
斜トラックのトラック開始端に位置するタイミングか
ら、上記の測定期間Ｔだけ遅延したタイミングでサンプ
リングパルスｊ１を図２（Ｊ）に示すように発生する。
このサンプリングパルスｊ１はトラッキング用再生ヘッ
ドＲ１、Ｒ２の一方が図２（Ｆ）に示す最初のトラッキ
ング専用領域２２ａの再生時点で発生される。 【００３１】更に、１番目のトラッキング専用領域２２
ａから２番目のトラッキング専用領域２２ｂまでの時
間、及び３番目のトラッキング専用領域２２ｃまでの時
間は既知であるので、ビデオ系回路１７は続いて図２
（Ｊ）にｊ２、ｊ３で示すように、２番目のトラッキン
グ専用領域２２ｂの再生時点、及び３番目のトラッキン
グ専用領域２２ｃの再生時点に対応してサンプリングパ
ルスを生成して出力する。 【００３２】上記のように、ビデオ系回路１７は再生ヘ
ッドＰ（Ｐ１、Ｐ２）で先読みしてトラッキング専用領
域２２ａの位置を知り、その後（例えば数十トラック
後）にトラッキング用再生ヘッドＲ（Ｒ１、Ｒ２）で再
生される再生ＲＦ信号のサンプリング信号を生成する。 【００３３】これにより、図１に示すサンプル及びホー
ルド回路１６は、エンベロープ検波回路１５で図２
（Ｇ）に示す再生ＲＦ信号のエンベロープを検波して得
た図２（Ｈ）に示す検波信号を、図２（Ｊ）に示すサン
プリングパルスでサンプリングし、次のサンプリングパ
ルスが入力されるまでサンプリングレベルをホールドす
る動作を繰り返すことにより、図２（Ｋ）に示すような
トラッキングエラー信号を出力する。このトラッキング
エラー信号は、Ａ／Ｄ変換器１８でディジタル信号に変
換された後、マイクロコンピュータ４内のＲＦトラッキ
ング回路１２に供給される。 【００３４】このように、この実施の形態では、トラッ
キング専用信号を他の情報信号に重畳するのではなく、
専用領域に記録し、再生するようにしたので、インサー
ト編集された磁気テープの記録信号再生時でも、トラッ
キング専用領域２２ａ、２２ｂ及び２２ｃはそれぞれ書
き換わらないので、正確なトラッキング位置を検出でき
る。また、トラッキング専用領域２２ａ、２２ｂ及び２
２ｃはそれぞれトラックの入口、中央、出口の３個所に
あるため、トラックが曲っている場合でも適切なトラッ
キング位置を検出できる。 【００３５】なお、本発明は上記の実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば、トラッキング専用信号が記
録される領域は３か所以外でも可能である。 【００３６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
インサート編集時に書き換ることのないトラッキング専
用領域から再生したＲＦ信号のエンベロープレベルが、
再生用回転ヘッドとして用いるときの記録用回転ヘッド
の後行ヘッドの下端がその後行ヘッドにより記録された
傾斜トラックの下端に一致したときのレベルとなるよう
にテープ状記録媒体の走行を制御することにより、イン
サート編集後の傾斜トラックのトラック幅の変化の影響
を受けることがなく、しかも、ガードバンドのないトラ
ックフォーマットのようにトラックの重ね書きがある記
録再生装置においても、最適なトラッキングができ、よ
って従来に比し互換再生時でも最良のトラッキングがで
きる。 【００３７】また、本発明によれば、上記のトラッキン
グ専用領域を、少なくとも傾斜トラックの始端付近と中
央付近と終端付近の３個所に形成することにより、トラ
ック曲りが生じていても、傾斜トラック記録跡に正確に
対応した再生ＲＦ信号のエンベロープレベルを得ること
ができるようにしたため、トラック曲りの生じている傾
斜トラックに対しても適切にトラッキングができる。 【００３８】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施の形態の構成図である。 【図２】図１の要部のヘッド配置を示す概略平面図と図
１の動作説明用信号波形図である。 【図３】本発明における傾斜トラックの３個所のトラッ
キング専用領域を説明する図である。 【図４】本発明におけるトラッキングすべき記録トラッ
クパターンの一例を示す図である。 【図５】傾斜トラックに対するヘッド位置の各例を示す
図である。 【図６】トラッキング位置と再生ＲＦ信号のエンベロー
プレベルとの関係を示す図である。 【符号の説明】 １ 回転ドラム ２ 固定ドラム ３ ドラムパルス生成手段 ４ マイクロコンピュータ（制御信号生成手段） ５ キャプスタン（制御手段） ６ コントロールヘッド（制御信号生成手段） １０ 位相比較回路 １１ キャプスタンサーボ回路 １２ ＲＦトラッキング回路 １５ エンベロープ検波回路（検波手段） １６ サンプル及びホールド回路（サンプリング及びホ
ールド手段） １７ ビデオ系回路（サンプリングパルス生成手段） １８ Ａ／Ｄ変換器 ２１、２５ 傾斜トラック ２１ａ１、２１ａ２ 先行トラック ２１ｂ１、２１ｂ２ 後行トラック ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ トラッキング専用領域 ２４、２６、２７ ヘッド走査位置 Ｐ、Ｐ１、Ｐ２ 再生ヘッド（再生用回転ヘッド） Ｒ、Ｒ１、Ｒ２ 記録及びトラッキング用再生ヘッド
（記録用回転ヘッド） ＨＩＤＰ 再生ヘッド用ヘッドスイッチングパルス ＨＩＤ 記録及びトラッキング用再生ヘッド用ヘッドス
イッチングパルス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/467 G11B 5/584

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 第１のアジマス角度の先行ヘッド及び第
   ２のアジマス角度の後行ヘッドの一対からなる記録用回
   転ヘッドにより、情報信号を振幅一定のＲＦ信号の形態
   で一対ずつ記録した傾斜トラックと、一定周期のコント
   ロール信号を固定のコントロールヘッドにより記録した
   コントロールトラックとが形成されたテープ状記録媒体
   の既記録信号の再生時に、前記記録用回転ヘッドと同じ
   前記第１のアジマス角度の先行ヘッド及び前記第２のア
   ジマス角度の後行ヘッドの一対からなる再生用回転ヘッ
   ドを前記傾斜トラックに追従走査させるトラッキング装
   置であって、 前記傾斜トラックの一部にトラッキング専用信号が記録
   され、かつ、インサート編集時に書き換ることのないト
   ラッキング専用領域を、前記記録用回転ヘッドにより記
   録形成する記録手段と、前記記録用回転ヘッド及び前記再生用回転ヘッドの回転
   に同期して生成されるドラムパルスに基づき、前記記録
   用回転ヘッド用の第１のヘッドスイッチングパルスと前
   記再生用回転ヘッドの第２のヘッドスイッチングパルス
   とを生成するヘッドスイッチングパルス生成手段と、 前記再生用回転ヘッドにより前記傾斜トラックから再生
   した信号に基づき、前記第２のヘッドスイッチングパル
   スの前縁から前記再生用回転ヘッドによる前記トラッキ
   ング専用領域の再生時点までの時間を計測する計測手段
   と、 再生時に、前記再生用回転ヘッドが走査して再生した前
   記傾斜トラックに遅れて走査して再生する前記記録用回
   転ヘッドにより、前記傾斜トラックから再生した信号中
   の前記トラッキング専用領域の再生用サンプリングパル
   スを、前記計測手段により計測された時間と、前記第１
   のヘッドスイッチングパルスの前縁の時間位置とに基づ
   き生成するサンプリングパルス生成手段と、 前記再生用回転ヘッドによる再生に遅れて前記記録用回
   転ヘッドを再生用として用いて前記傾斜トラックの記録
   ＲＦ信号を再生し、そのエンベロープレベルを検波する
   検波手段と、 前記検波手段により検波されたエンベロープ検波信号を
   前記サンプリングパルスでサンプリングした後ホールド
   してトラッキングエラー信号を出力するサンプリング及
   びホールド手段と、 前記コントロールトラックから前記コントロールヘッド
   により再生したコントロール信号と基準信号とを位相比
   較して得た比較結果と、前記サンプリング及びホールド
   手段の出力トラッキングエラー信号とに基づき、制御信
   号を生成する制御信号生成手段と、 前記制御信号生成手段の出力制御信号により、前記トラ
   ッキング専用領域の再生ＲＦ信号のエンベロープレベル
   が、再生用回転ヘッドとして用いるときの前記記録用回
   転ヘッドの前記後行ヘッドの下端がその後行ヘッドによ
   り記録された傾斜トラックの下端に一致したときのレベ
   ルとなるように前記テープ状記録媒体の走行を制御する
   制御手段とを有することを特徴とするトラッキング装
   置。