JPH06257113A - 道路防護壁運搬装置 - Google Patents
道路防護壁運搬装置Info
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- JPH06257113A JPH06257113A JP5332345A JP33234593A JPH06257113A JP H06257113 A JPH06257113 A JP H06257113A JP 5332345 A JP5332345 A JP 5332345A JP 33234593 A JP33234593 A JP 33234593A JP H06257113 A JPH06257113 A JP H06257113A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- road
- barrier
- guide
- assembly
- Prior art date
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F15/00—Safety arrangements for slowing, redirecting or stopping errant vehicles, e.g. guard posts or bollards; Arrangements for reducing damage to roadside structures due to vehicular impact
- E01F15/006—Lane control by movable lane separating barriers, e.g. shiftable barriers, retractable kerbs ; Apparatus or barriers specially adapted therefor, e.g. wheeled barriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/033—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means characterised by regulating means acting on more than one spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/005—Straddle carriers
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
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- Structural Engineering (AREA)
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 本発明の目的は、通行車線を遮断することな
く、防護壁を道路に沿って長手方向に効率的に運搬でき
る装置及び方法を提供することにある。 【構成】 本発明の道路防護壁運搬装置１０は、車輪組
立体に包含されるレベリング装置を有し、該レベリング
装置が第１ガイドを備え、該第１ガイドが第１車輪３０
に連結され且つ該第１車輪３０をリフト組立体４８に対
して垂直移動するように案内すべく配向されており、第
１ガイドに沿って第１車輪３０を位置決めし、これによ
りリフト組立体４８に対して第１車輪３０を上昇及び下
降させるべく第１車輪３０に連結された第１アクチュエ
ータを更に有している。
く、防護壁を道路に沿って長手方向に効率的に運搬でき
る装置及び方法を提供することにある。 【構成】 本発明の道路防護壁運搬装置１０は、車輪組
立体に包含されるレベリング装置を有し、該レベリング
装置が第１ガイドを備え、該第１ガイドが第１車輪３０
に連結され且つ該第１車輪３０をリフト組立体４８に対
して垂直移動するように案内すべく配向されており、第
１ガイドに沿って第１車輪３０を位置決めし、これによ
りリフト組立体４８に対して第１車輪３０を上昇及び下
降させるべく第１車輪３０に連結された第１アクチュエ
ータを更に有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は道路防護壁（ハイウェイ
バリヤ）に関し、より詳しくは、相互連結された所定長
さの道路防護壁を道路に沿って移動させるための運搬装
置に関する。
バリヤ）に関し、より詳しくは、相互連結された所定長
さの道路防護壁を道路に沿って移動させるための運搬装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、道路防護壁は、２つの車線の間
又は１つの車線と工事用ゾーンとの間に仮壁を形成する
のに使用されている。一般的に使用される道路防護壁は
コンクリートで形成されており、且つ道路防護壁の各端
部には、隣接する防護壁（バリヤ）を一体連結するため
のラグが設けられている。工事現場の保護に使用する場
合には、作業班が或る道路部分から次の道路部分に前進
するときに、防護壁を道路の長さ方向に沿って移動させ
る必要がしばしば生じる。Quittnerの米国特許第4,500,
225 号には、１つの有効な道路防護壁が開示されてい
る。この防護壁は、例えば防護壁を一車線から次の隣接
車線に移動させる場合に、防護壁の持上げに使用される
Ｔ形上端部を有している。この米国特許に開示の防護壁
運搬装置をより詳しく考察すると、該運搬装置は、Ｔ形
防護壁を持ち上げ、次の隣接車線へと横移動させ、次に
防護壁を新たな位置に置くべく作動するＳ形コンベアを
有している。このアプローチは、防護壁を移動して車線
反転させる極めて効率的な方法であると考えられてい
る。
又は１つの車線と工事用ゾーンとの間に仮壁を形成する
のに使用されている。一般的に使用される道路防護壁は
コンクリートで形成されており、且つ道路防護壁の各端
部には、隣接する防護壁（バリヤ）を一体連結するため
のラグが設けられている。工事現場の保護に使用する場
合には、作業班が或る道路部分から次の道路部分に前進
するときに、防護壁を道路の長さ方向に沿って移動させ
る必要がしばしば生じる。Quittnerの米国特許第4,500,
225 号には、１つの有効な道路防護壁が開示されてい
る。この防護壁は、例えば防護壁を一車線から次の隣接
車線に移動させる場合に、防護壁の持上げに使用される
Ｔ形上端部を有している。この米国特許に開示の防護壁
運搬装置をより詳しく考察すると、該運搬装置は、Ｔ形
防護壁を持ち上げ、次の隣接車線へと横移動させ、次に
防護壁を新たな位置に置くべく作動するＳ形コンベアを
有している。このアプローチは、防護壁を移動して車線
反転させる極めて効率的な方法であると考えられてい
る。
【０００３】しかしながら、防護壁を道路に沿って長手
方向に運搬するときに遭遇する問題と、防護壁を道路を
横切って横移動させるときに遭遇する問題とは幾分異な
っている。道路に沿って長手方向に防護壁を運搬する従
来の一アプローチは、防護壁をトラック上に載せ、トラ
ックを道路に沿って新たな位置まで簡単に駆動する方法
である。このアプローチには、防護壁のローディング
（載荷）及び運搬作業中にトラックが車線を占拠し、従
って正常な交通の流れを妨げるという欠点がある。ま
た、多くの用例において、防護壁をトラック上に（又は
トラックから）移動させるには多大の時間及び人力を要
する。従来技術の第２のアプローチは、所定長さの防護
壁を新たな位置に運搬するのに、上記米国特許に開示の
運搬装置を使用することである。このアプローチは、上
記トラックを使用する方法に比べ、防護壁のローディン
グ及びアンローディングに要する人力を低減できる。Bo
oth の米国特許第4,653,954 号には、所定長さの防護壁
を移動装置内に支持して交通防護壁を移動させる装置が
開示されている。米国特許第4,500,225 号及び第4,653,
954 号の両運搬装置は、主として防護壁を道路に対して
横方向に運搬するように設計されており、防護壁を新た
な位置に向けて長手方向に運搬するには最適ではない。
方向に運搬するときに遭遇する問題と、防護壁を道路を
横切って横移動させるときに遭遇する問題とは幾分異な
っている。道路に沿って長手方向に防護壁を運搬する従
来の一アプローチは、防護壁をトラック上に載せ、トラ
ックを道路に沿って新たな位置まで簡単に駆動する方法
である。このアプローチには、防護壁のローディング
（載荷）及び運搬作業中にトラックが車線を占拠し、従
って正常な交通の流れを妨げるという欠点がある。ま
た、多くの用例において、防護壁をトラック上に（又は
トラックから）移動させるには多大の時間及び人力を要
する。従来技術の第２のアプローチは、所定長さの防護
壁を新たな位置に運搬するのに、上記米国特許に開示の
運搬装置を使用することである。このアプローチは、上
記トラックを使用する方法に比べ、防護壁のローディン
グ及びアンローディングに要する人力を低減できる。Bo
oth の米国特許第4,653,954 号には、所定長さの防護壁
を移動装置内に支持して交通防護壁を移動させる装置が
開示されている。米国特許第4,500,225 号及び第4,653,
954 号の両運搬装置は、主として防護壁を道路に対して
横方向に運搬するように設計されており、防護壁を新た
な位置に向けて長手方向に運搬するには最適ではない。
【０００４】Burgett の米国特許第4,666,332 号には、
防護壁を道路に沿って運搬する別のアプローチが開示さ
れている。このアプローチは、防護壁の長さの一体部分
として、隣接防護壁間に車輪付きリフトユニットを設け
たことである。これらの車輪付きリフトユニットは、牽
引のために防護壁を持ち上げるのに使用される。車輪付
きリフトユニットが防護壁のラインに一体化されている
ので、このアプローチは防護壁をかなり複雑化してい
る。本発明の譲受人に譲渡されたQuittnerの米国特許第
5,088,874 号には、相互連結された所定長さの防護壁を
１ユニットとして運搬する道路防護壁運搬装置が開示さ
れている。この運搬装置は複数の防護壁運搬ユニットを
有しており、各ユニットは、防護壁を跨ぐように配置さ
れる少なくとも１対の車輪と、防護壁と係合する形状を
もつ少なくとも１つの係合装置と、該係合装置及び係合
した防護壁を持ち上げるべく係合装置に連結される少な
くとも１つのリフト装置とを有している。複数の関節カ
ップリングが、軸線方向に隣接する運搬ユニットを相互
連結して、所定長さの道路防護壁を跨ぐ形状の列を形成
し、この列が、運搬すべき所定長さの道路防護壁上を移
動する。１つ以上のトラクタの各々が列と整合するよう
にして列のそれぞれの端部に配置され、列を移動する。
防護壁を道路に沿って運搬する別のアプローチが開示さ
れている。このアプローチは、防護壁の長さの一体部分
として、隣接防護壁間に車輪付きリフトユニットを設け
たことである。これらの車輪付きリフトユニットは、牽
引のために防護壁を持ち上げるのに使用される。車輪付
きリフトユニットが防護壁のラインに一体化されている
ので、このアプローチは防護壁をかなり複雑化してい
る。本発明の譲受人に譲渡されたQuittnerの米国特許第
5,088,874 号には、相互連結された所定長さの防護壁を
１ユニットとして運搬する道路防護壁運搬装置が開示さ
れている。この運搬装置は複数の防護壁運搬ユニットを
有しており、各ユニットは、防護壁を跨ぐように配置さ
れる少なくとも１対の車輪と、防護壁と係合する形状を
もつ少なくとも１つの係合装置と、該係合装置及び係合
した防護壁を持ち上げるべく係合装置に連結される少な
くとも１つのリフト装置とを有している。複数の関節カ
ップリングが、軸線方向に隣接する運搬ユニットを相互
連結して、所定長さの道路防護壁を跨ぐ形状の列を形成
し、この列が、運搬すべき所定長さの道路防護壁上を移
動する。１つ以上のトラクタの各々が列と整合するよう
にして列のそれぞれの端部に配置され、列を移動する。
【０００５】防護壁を元の位置と新たな位置との間で運
搬する間に列が前後に移動するとき、列を回転させる必
要をなくすには、列の各端に１つずつ、２つのトラクタ
を設けるのが好ましい。上記米国特許第5,088,874 号の
運搬装置では、防護壁を互いに分離することなく、相互
連結された所定長さの防護壁の上昇及び下降が行われ、
少人数の作業班により比較的長い所定長さの防護壁を運
搬できる。この作業は、よく、通行車線を遮断すること
なく行われる。なぜならば、運搬装置の列及びトラクタ
は、その幅が充分に狭く、普通の出入制限道路の故障退
避車線上を走行できるからである。また、これでも、防
護壁のコストは増大しない。
搬する間に列が前後に移動するとき、列を回転させる必
要をなくすには、列の各端に１つずつ、２つのトラクタ
を設けるのが好ましい。上記米国特許第5,088,874 号の
運搬装置では、防護壁を互いに分離することなく、相互
連結された所定長さの防護壁の上昇及び下降が行われ、
少人数の作業班により比較的長い所定長さの防護壁を運
搬できる。この作業は、よく、通行車線を遮断すること
なく行われる。なぜならば、運搬装置の列及びトラクタ
は、その幅が充分に狭く、普通の出入制限道路の故障退
避車線上を走行できるからである。また、これでも、防
護壁のコストは増大しない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、通行
車線を実質的に遮断することなく、防護壁を道路に沿っ
て長手方向に効率的に運搬できる改良された装置及び方
法を提供することにある。本発明の他の目的は、防護壁
のコスト増大を回避すること、より詳しくは、防護壁自
体に車輪付きユニット又はリフトユニットを組み込む必
要性を回避することにある。
車線を実質的に遮断することなく、防護壁を道路に沿っ
て長手方向に効率的に運搬できる改良された装置及び方
法を提供することにある。本発明の他の目的は、防護壁
のコスト増大を回避すること、より詳しくは、防護壁自
体に車輪付きユニット又はリフトユニットを組み込む必
要性を回避することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の関節形
防護壁運搬ユニットを有し、各防護壁運搬ユニットが少
なくとも１つの車輪組立体及び少なくとも１つのリフト
組立体を備えている形式の道路防護壁運搬装置に関す
る。各リフト組立体は少なくとも１つの道路防護壁を持
ち上げ、支持し且つ下降させるように構成されており、
各車輪組立体は、２つの車輪の間に道路防護壁を配置し
て、道路防護壁を道路に沿って長手方向に移動させるべ
く道路防護壁を道路の上方に支持できるように構成され
た少なくとも第１及び第２車輪を備えている。本発明の
第１の特徴によれば、車輪組立体にはレベリング（レベ
ル出し）装置が包含され、該レベリング装置は第１ガイ
ドを備え、該第１ガイドが第１車輪に連結され且つ該第
１車輪をリフト組立体に対して垂直移動するように案内
すべく配向されている。また、第１アクチュエータが第
１車輪に連結されており、第１ガイドに沿って第１車輪
を位置決めし、これによりリフト組立体に対して第１車
輪を上昇及び下降させる。後述の好ましい実施例では、
両車輪にそれぞれのガイド及びアクチュエータが設けら
れており、レベリング装置は更に傾斜センサ及びコント
ローラを備えている。該コントローラは傾斜センサに応
答して、アクチュエータを自動的に位置決めし、リフト
組立体をレベル出しすべく第２車輪に対して第１車輪を
上昇及び下降させる。
防護壁運搬ユニットを有し、各防護壁運搬ユニットが少
なくとも１つの車輪組立体及び少なくとも１つのリフト
組立体を備えている形式の道路防護壁運搬装置に関す
る。各リフト組立体は少なくとも１つの道路防護壁を持
ち上げ、支持し且つ下降させるように構成されており、
各車輪組立体は、２つの車輪の間に道路防護壁を配置し
て、道路防護壁を道路に沿って長手方向に移動させるべ
く道路防護壁を道路の上方に支持できるように構成され
た少なくとも第１及び第２車輪を備えている。本発明の
第１の特徴によれば、車輪組立体にはレベリング（レベ
ル出し）装置が包含され、該レベリング装置は第１ガイ
ドを備え、該第１ガイドが第１車輪に連結され且つ該第
１車輪をリフト組立体に対して垂直移動するように案内
すべく配向されている。また、第１アクチュエータが第
１車輪に連結されており、第１ガイドに沿って第１車輪
を位置決めし、これによりリフト組立体に対して第１車
輪を上昇及び下降させる。後述の好ましい実施例では、
両車輪にそれぞれのガイド及びアクチュエータが設けら
れており、レベリング装置は更に傾斜センサ及びコント
ローラを備えている。該コントローラは傾斜センサに応
答して、アクチュエータを自動的に位置決めし、リフト
組立体をレベル出しすべく第２車輪に対して第１車輪を
上昇及び下降させる。
【０００８】本発明のこの特徴により、運搬装置の一方
の側部の車輪の下の道路レベルと、運搬装置の他方の側
部の車輪の下の道路レベルとが大きく異なるような領域
でも防護壁運搬装置の使用が可能になる。例えば、本発
明のこの特徴を有する運搬装置は、道路防護壁を、コン
クリートスラブの縁部に近接した位置に運搬するのに使
用できる。本発明の第２の特徴によれば、上記形式の道
路防護壁運搬装置には、少なくとも複数の防護壁運搬ユ
ニットの車輪に連結された操舵装置が設けられており、
該操舵装置は、運搬装置の長手方向移動中に各防護壁運
搬ユニットを選択された側部へと横移動させるべく、連
結された車輪を運搬装置の選択された側部へと操舵する
ように作動する。本発明及びその目的及び利点は、添付
図面に関連して述べる以下の詳細な説明を参照すること
により理解されよう。
の側部の車輪の下の道路レベルと、運搬装置の他方の側
部の車輪の下の道路レベルとが大きく異なるような領域
でも防護壁運搬装置の使用が可能になる。例えば、本発
明のこの特徴を有する運搬装置は、道路防護壁を、コン
クリートスラブの縁部に近接した位置に運搬するのに使
用できる。本発明の第２の特徴によれば、上記形式の道
路防護壁運搬装置には、少なくとも複数の防護壁運搬ユ
ニットの車輪に連結された操舵装置が設けられており、
該操舵装置は、運搬装置の長手方向移動中に各防護壁運
搬ユニットを選択された側部へと横移動させるべく、連
結された車輪を運搬装置の選択された側部へと操舵する
ように作動する。本発明及びその目的及び利点は、添付
図面に関連して述べる以下の詳細な説明を参照すること
により理解されよう。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明を具現する道路防護壁運搬装
置１０の側面図である。運搬装置１０は、相互連結され
た運搬ユニットすなわちトレーラ１２のラインと、１対
のトラクタ１４、１６とを有しており、トレーラ１２の
ラインの各端には１つのトラクタが配置されている。ト
レーラ１２は、端と端とが連結されて列を形成してお
り、列は更に、中間操舵（ステアリング）ステーション
１８及びアダプタ２０を有している。図２は運搬装置１
０の平面図、図３は１つのトレーラ１２の断面図であ
る。図１、図２及び図３に示すように、各トレーラ１２
は、長手方向に延びた中央スパイン（背骨）２２を有し
ている。スパイン２２の一端には、中央部２６及び互い
に間隔を隔てた１対の側部２８を備えたＵ形フレーム２
４が支持されている。各中央部２６は、それぞれのスパ
イン２２の端部に枢着されている。各側部２８の下端部
には車輪３０が支持されている。かくして、各トレーラ
１２は１対の車輪３０を有しており、これらの車輪３０
は、図３に示すように道路防護壁Ｂに跨がるように配置
されている。
置１０の側面図である。運搬装置１０は、相互連結され
た運搬ユニットすなわちトレーラ１２のラインと、１対
のトラクタ１４、１６とを有しており、トレーラ１２の
ラインの各端には１つのトラクタが配置されている。ト
レーラ１２は、端と端とが連結されて列を形成してお
り、列は更に、中間操舵（ステアリング）ステーション
１８及びアダプタ２０を有している。図２は運搬装置１
０の平面図、図３は１つのトレーラ１２の断面図であ
る。図１、図２及び図３に示すように、各トレーラ１２
は、長手方向に延びた中央スパイン（背骨）２２を有し
ている。スパイン２２の一端には、中央部２６及び互い
に間隔を隔てた１対の側部２８を備えたＵ形フレーム２
４が支持されている。各中央部２６は、それぞれのスパ
イン２２の端部に枢着されている。各側部２８の下端部
には車輪３０が支持されている。かくして、各トレーラ
１２は１対の車輪３０を有しており、これらの車輪３０
は、図３に示すように道路防護壁Ｂに跨がるように配置
されている。
【００１０】互いに隣接するトレーラ１２は、図３に示
す軸線３４の回りのヒンジ運動を可能にする関節カップ
リング３２により相互連結されている。各フレーム２４
は、１つの防護壁Ｂと係合してこれを持ち上げるように
構成された係合装置３６を支持している。防護壁Ｂの形
状に基づいて、係合装置３６は形状を広範囲に変えるこ
とができる。しかしながら、この実施例では、係合装置
３６が支持部材３８を有しており、該支持部材３８に
は、１対のジョー４０が軸線４２の回りに枢着されてい
る。両ジョー４０間にはばね４４が配置されており、両
ジョー４０を外方（互いに離れる方向）に押圧してい
る。フレーム２４はジョー閉鎖面４６を形成しており、
該ジョー閉鎖面４６は、ジョー４０が持ち上げられると
きにジョー４０の上部に当接してジョー４０を自動的に
閉じ、且つジョー４０が下降されるときにばね４４によ
ってジョー４０が開かれるようにする。図３に示すよう
に、防護壁ＢはＴ形上部を有しており、ジョー４０はこ
のＴ形上部と係合して防護壁Ｂを図３に示すように吊り
下げる。或いは、ジョー、ピン又は他の係合装置を、別
の形状の防護壁（図示せず）と係合できる形状にして、
これらを、防護壁の側部又は頂部に設けたソケット内に
嵌合させるか、防護壁の基部に隣接した箇所に設けた凹
部領域内に嵌合させることもできる。例えば、係合装置
は、米国特許第4,624,601 号に開示された防護壁の頂部
に設けたＴ形スロットに適合するように構成することも
できる。また、ジョー４０は、慣用的な防護壁を摩擦力
で把持するように設計することもできる。
す軸線３４の回りのヒンジ運動を可能にする関節カップ
リング３２により相互連結されている。各フレーム２４
は、１つの防護壁Ｂと係合してこれを持ち上げるように
構成された係合装置３６を支持している。防護壁Ｂの形
状に基づいて、係合装置３６は形状を広範囲に変えるこ
とができる。しかしながら、この実施例では、係合装置
３６が支持部材３８を有しており、該支持部材３８に
は、１対のジョー４０が軸線４２の回りに枢着されてい
る。両ジョー４０間にはばね４４が配置されており、両
ジョー４０を外方（互いに離れる方向）に押圧してい
る。フレーム２４はジョー閉鎖面４６を形成しており、
該ジョー閉鎖面４６は、ジョー４０が持ち上げられると
きにジョー４０の上部に当接してジョー４０を自動的に
閉じ、且つジョー４０が下降されるときにばね４４によ
ってジョー４０が開かれるようにする。図３に示すよう
に、防護壁ＢはＴ形上部を有しており、ジョー４０はこ
のＴ形上部と係合して防護壁Ｂを図３に示すように吊り
下げる。或いは、ジョー、ピン又は他の係合装置を、別
の形状の防護壁（図示せず）と係合できる形状にして、
これらを、防護壁の側部又は頂部に設けたソケット内に
嵌合させるか、防護壁の基部に隣接した箇所に設けた凹
部領域内に嵌合させることもできる。例えば、係合装置
は、米国特許第4,624,601 号に開示された防護壁の頂部
に設けたＴ形スロットに適合するように構成することも
できる。また、ジョー４０は、慣用的な防護壁を摩擦力
で把持するように設計することもできる。
【００１１】図３に示すように、各フレーム２４はま
た、リフト装置４８を支持している。この実施例では、
リフト装置４８は流体シリンダ５０を有しており、該シ
リンダ５０は、支持部材３８に取り付けられた伸長可能
なロッド５２を備えている。流体シリンダ５０内の圧力
を制御することにより、ロッド５２を、（１）図３に示
す位置に上昇させる（この位置では、ジョー４０がジョ
ー閉鎖面４６により自動的に閉じられ、防護壁Ｂを地面
から持ち上げる）か、（２）防護壁Ｂを地上に置き且つ
ジョー４０を解放させるべく下降させることができる。
他の実施例では、リフト装置４８に電気モータ又は他の
形式のシリンダを設けて、所望の持上げ作業を達成する
こともできる。運搬ユニット（トレーラ）１２の列の各
端部は、それぞれのトラクタ１４、１６に連結される。
各トラクタ１４、１６は防護壁Ｂを跨ぐように構成さ
れ、且つ図１及び図２に示すように２対の車輪５８を有
している。各トラクタはディーゼルエンジン６０のよう
な動力源を有しており、該エンジン６０は、牽引のため
にトラクタ１４、１６の車輪５８を駆動し、且つ運搬装
置１０のリフト装置４８及び他のアクチュエータを作動
させるための加圧作動流体を発生させる。また、エンジ
ン６０は、トラクタ１４、１６の操舵及びトラクタ１
４、１６及びトレーラ１２の制動（ブレーキング）のた
めの動力を発生する。各トラクタは、慣用的な操舵装置
６４を介してトラクタを操縦する運転者のためのキャブ
６２を有している。また、各トラクタは１対の係合装置
６６と、１対のリフト装置６８とを有している。係合装
置６６は前述の係合装置３６と同じものでもよいし、リ
フト装置６８も前述のリフト装置４８と同じものでよ
い。係合装置６６及びリフト装置６８は、トラクタ１
４、１６の下で防護壁Ｂを保持するように配置されてい
る。
た、リフト装置４８を支持している。この実施例では、
リフト装置４８は流体シリンダ５０を有しており、該シ
リンダ５０は、支持部材３８に取り付けられた伸長可能
なロッド５２を備えている。流体シリンダ５０内の圧力
を制御することにより、ロッド５２を、（１）図３に示
す位置に上昇させる（この位置では、ジョー４０がジョ
ー閉鎖面４６により自動的に閉じられ、防護壁Ｂを地面
から持ち上げる）か、（２）防護壁Ｂを地上に置き且つ
ジョー４０を解放させるべく下降させることができる。
他の実施例では、リフト装置４８に電気モータ又は他の
形式のシリンダを設けて、所望の持上げ作業を達成する
こともできる。運搬ユニット（トレーラ）１２の列の各
端部は、それぞれのトラクタ１４、１６に連結される。
各トラクタ１４、１６は防護壁Ｂを跨ぐように構成さ
れ、且つ図１及び図２に示すように２対の車輪５８を有
している。各トラクタはディーゼルエンジン６０のよう
な動力源を有しており、該エンジン６０は、牽引のため
にトラクタ１４、１６の車輪５８を駆動し、且つ運搬装
置１０のリフト装置４８及び他のアクチュエータを作動
させるための加圧作動流体を発生させる。また、エンジ
ン６０は、トラクタ１４、１６の操舵及びトラクタ１
４、１６及びトレーラ１２の制動（ブレーキング）のた
めの動力を発生する。各トラクタは、慣用的な操舵装置
６４を介してトラクタを操縦する運転者のためのキャブ
６２を有している。また、各トラクタは１対の係合装置
６６と、１対のリフト装置６８とを有している。係合装
置６６は前述の係合装置３６と同じものでもよいし、リ
フト装置６８も前述のリフト装置４８と同じものでよ
い。係合装置６６及びリフト装置６８は、トラクタ１
４、１６の下で防護壁Ｂを保持するように配置されてい
る。
【００１２】トラクタ１４、１６は、これらが幅狭であ
り且つ防護壁Ｂに跨がる形状を有している点で重要な利
点がえられる。しかしながら、これらの利点を犠牲にで
きる用例の場合には、運搬装置１０を牽引するトラクタ
手段として慣用的なトラックを使用できる。運搬装置１
０は、より効率的な作業が行えるようにする多数の特徴
を有している。運搬装置１０は１００フィート（約３０
m)以上の全長を有しており、このため、相互連結された
１００フィート（約３０m)以上の長さの防護壁Ｂを一度
に運搬することができる。同時に、運搬ユニット１２、
アダプタ２０及びトラクタ１４、１６の最大幅は５０イ
ンチ（約１２７cm) である。いかなる場合でも、この幅
は４フィート（約 1.2 m）以下にして、運搬装置１０が
隣接道路での通行を妨げることなく、図２に示すように
故障退避車線ＢＬに沿って移動できるようにするのが好
ましい。必ずしも全ての実施例が１００フィート（約３
０m)以上の全長をもつ必要はなく、或る用例において
は、運搬装置１０の全長を５０フィート（約１５m)以下
にすることができる。運搬装置１０の他の特徴は、列
の、湾曲経路又は直線経路に沿う追随（トラッキング）
を維持すべく、個々のトレーラ１２の車輪３０が自動操
舵されるようにしたことに関する。図４には、隣接する
２つのスパイン２２が関節カップリング３２により枢動
可能に連結された好ましいリンク機構が概略的に示され
ている。また、車輪支持フレーム２４も、カップリング
３２により形成された軸線の回りで枢動できる。
り且つ防護壁Ｂに跨がる形状を有している点で重要な利
点がえられる。しかしながら、これらの利点を犠牲にで
きる用例の場合には、運搬装置１０を牽引するトラクタ
手段として慣用的なトラックを使用できる。運搬装置１
０は、より効率的な作業が行えるようにする多数の特徴
を有している。運搬装置１０は１００フィート（約３０
m)以上の全長を有しており、このため、相互連結された
１００フィート（約３０m)以上の長さの防護壁Ｂを一度
に運搬することができる。同時に、運搬ユニット１２、
アダプタ２０及びトラクタ１４、１６の最大幅は５０イ
ンチ（約１２７cm) である。いかなる場合でも、この幅
は４フィート（約 1.2 m）以下にして、運搬装置１０が
隣接道路での通行を妨げることなく、図２に示すように
故障退避車線ＢＬに沿って移動できるようにするのが好
ましい。必ずしも全ての実施例が１００フィート（約３
０m)以上の全長をもつ必要はなく、或る用例において
は、運搬装置１０の全長を５０フィート（約１５m)以下
にすることができる。運搬装置１０の他の特徴は、列
の、湾曲経路又は直線経路に沿う追随（トラッキング）
を維持すべく、個々のトレーラ１２の車輪３０が自動操
舵されるようにしたことに関する。図４には、隣接する
２つのスパイン２２が関節カップリング３２により枢動
可能に連結された好ましいリンク機構が概略的に示され
ている。また、車輪支持フレーム２４も、カップリング
３２により形成された軸線の回りで枢動できる。
【００１３】図４の自動操舵構造は、軸線１０４の回り
で枢動できるように１つのスパイン２２に枢着された制
御アーム１０２を有している。この制御アーム１０２
は、第１リンク１０６を介してフレーム２４に相互連結
され、且つ第２リンク１０８を介して次の隣接スパイン
２２の前端部に相互連結されている。フレーム２４及び
スパイン２２上のそれぞれのラグ１１０、１１２によ
り、適当な取付け位置が与えられる。図４の自動操舵構
造は次のように作動する。図４に示す左側スパイン２２
がカップリング３２の回りで反時計回り方向に枢動する
と、制御アーム１０２が、リンク１０８によって時計回
り方向に枢動される。制御アーム１０２のこの運動はリ
ンク１０６を介してフレーム２４に伝達され、これによ
り、トラクタの元の経路に沿う列の追随性を向上させる
ように、車輪３０が配向される。左側スパイン２２が時
計回り方向に枢動すると、リンク１０２、１０６、１０
８がフレーム２４を時計回り方向に枢動される。中間操
舵ステーション１８は、図４の操舵構造では補償できな
かった追随誤差（トラッキングエラー）を作業者が修正
できるようにする。
で枢動できるように１つのスパイン２２に枢着された制
御アーム１０２を有している。この制御アーム１０２
は、第１リンク１０６を介してフレーム２４に相互連結
され、且つ第２リンク１０８を介して次の隣接スパイン
２２の前端部に相互連結されている。フレーム２４及び
スパイン２２上のそれぞれのラグ１１０、１１２によ
り、適当な取付け位置が与えられる。図４の自動操舵構
造は次のように作動する。図４に示す左側スパイン２２
がカップリング３２の回りで反時計回り方向に枢動する
と、制御アーム１０２が、リンク１０８によって時計回
り方向に枢動される。制御アーム１０２のこの運動はリ
ンク１０６を介してフレーム２４に伝達され、これによ
り、トラクタの元の経路に沿う列の追随性を向上させる
ように、車輪３０が配向される。左側スパイン２２が時
計回り方向に枢動すると、リンク１０２、１０６、１０
８がフレーム２４を時計回り方向に枢動される。中間操
舵ステーション１８は、図４の操舵構造では補償できな
かった追随誤差（トラッキングエラー）を作業者が修正
できるようにする。
【００１４】運搬装置１０の上記特徴は、前述の米国特
許第5,088,847 号に開示の運搬装置の特徴と同じであ
る。防護壁運搬装置１０の好ましい実施例の他の詳細
は、ここに参考として導入する米国特許第5,088,874 号
に開示されている。図３に最も良く示すように、防護壁
運搬装置１０の各運搬ユニット１２の車輪組立体はレベ
リング装置１２０を有しており、該レベリング装置１２
０は、係合装置３６を備えたリフト組立体をレベル配向
に維持すべく、車輪３０を垂直に位置決めする。レベリ
ング装置１２０は２つのガイド１２２を有しており、各
ガイド１２２はそれぞれの車輪３０の垂直運動を案内す
るように取り付けられている。各ガイド１２２は、ガイ
ドトラック１２４と、該ガイドトラック１２４の長さに
沿って摺動できる形状をもつガイドフォロワ１２６とを
有している。この実施例では、各ガイドトラック１２４
が垂直方向に配向され且つＵ形フレーム２４のそれぞれ
の側部２８に固定されている。各ガイドフォロワ１２６
は、それぞれの車輪３０の車軸に固定されている。例え
ば、各ガイドトラック１２４にはＴ形スロットを形成
し、各ガイドフォロワ１２６には、該フォロワ１２６が
トラック１２４の長さに沿って摺動することは許容する
が、他の方向への相対移動は防止する補完形状を形成で
きる。
許第5,088,847 号に開示の運搬装置の特徴と同じであ
る。防護壁運搬装置１０の好ましい実施例の他の詳細
は、ここに参考として導入する米国特許第5,088,874 号
に開示されている。図３に最も良く示すように、防護壁
運搬装置１０の各運搬ユニット１２の車輪組立体はレベ
リング装置１２０を有しており、該レベリング装置１２
０は、係合装置３６を備えたリフト組立体をレベル配向
に維持すべく、車輪３０を垂直に位置決めする。レベリ
ング装置１２０は２つのガイド１２２を有しており、各
ガイド１２２はそれぞれの車輪３０の垂直運動を案内す
るように取り付けられている。各ガイド１２２は、ガイ
ドトラック１２４と、該ガイドトラック１２４の長さに
沿って摺動できる形状をもつガイドフォロワ１２６とを
有している。この実施例では、各ガイドトラック１２４
が垂直方向に配向され且つＵ形フレーム２４のそれぞれ
の側部２８に固定されている。各ガイドフォロワ１２６
は、それぞれの車輪３０の車軸に固定されている。例え
ば、各ガイドトラック１２４にはＴ形スロットを形成
し、各ガイドフォロワ１２６には、該フォロワ１２６が
トラック１２４の長さに沿って摺動することは許容する
が、他の方向への相対移動は防止する補完形状を形成で
きる。
【００１５】また、レベリング装置１２０は、各運搬ユ
ニット１２に設けられた２つのレベリングシリンダ１２
８を有している。各レベリングシリンダ１２８は、その
上端部がそれぞれのＵ形フレーム２４に、その下端部が
それぞれのガイドフォロワ１２６に取り付けられてい
る。図３の左側には、レベリングシリンダ１２８が完全
収縮した状態が示されている。この位置では、ガイドフ
ォロワ１２６が、ガイドトラック１２４内で上方位置に
配置される。図３の右側には、レベリングシリンダ１２
８が伸長位置にある状態が示されている。この構造によ
れば、一方の車輪３０が第１スラブＳ１上に位置し且つ
他方の車輪３０が異なる高さの第２スラブＳ２上に位置
している場合でも、係合装置３６及び該装置３６に取り
付けられた防護壁Ｂを含むリフト組立体をレベル配向に
維持できる。図８は、１つの運搬ユニット１２のレベリ
ング装置１２０の付加エレメントを示す概略図である。
図８に示すように、レベリングコントローラ１３０が傾
斜センサ１３２に接続されている。傾斜センサ１３２
は、Ｕ形フレーム２４及びこれに取り付けられたリフト
装置の傾斜角度を表す信号を発生する。コントローラ１
３０は、ポンプから加圧流体を受け入れ且つ該加圧流体
をリザーバに戻す。コントローラ１３０は、傾斜センサ
１３２に応答して、それぞれの運搬ユニット１２の左右
のレベリングシリンダ１２８の伸長及び収縮を制御す
る。
ニット１２に設けられた２つのレベリングシリンダ１２
８を有している。各レベリングシリンダ１２８は、その
上端部がそれぞれのＵ形フレーム２４に、その下端部が
それぞれのガイドフォロワ１２６に取り付けられてい
る。図３の左側には、レベリングシリンダ１２８が完全
収縮した状態が示されている。この位置では、ガイドフ
ォロワ１２６が、ガイドトラック１２４内で上方位置に
配置される。図３の右側には、レベリングシリンダ１２
８が伸長位置にある状態が示されている。この構造によ
れば、一方の車輪３０が第１スラブＳ１上に位置し且つ
他方の車輪３０が異なる高さの第２スラブＳ２上に位置
している場合でも、係合装置３６及び該装置３６に取り
付けられた防護壁Ｂを含むリフト組立体をレベル配向に
維持できる。図８は、１つの運搬ユニット１２のレベリ
ング装置１２０の付加エレメントを示す概略図である。
図８に示すように、レベリングコントローラ１３０が傾
斜センサ１３２に接続されている。傾斜センサ１３２
は、Ｕ形フレーム２４及びこれに取り付けられたリフト
装置の傾斜角度を表す信号を発生する。コントローラ１
３０は、ポンプから加圧流体を受け入れ且つ該加圧流体
をリザーバに戻す。コントローラ１３０は、傾斜センサ
１３２に応答して、それぞれの運搬ユニット１２の左右
のレベリングシリンダ１２８の伸長及び収縮を制御す
る。
【００１６】図９はレベリングコントローラ１３０の作
動を示すフローチャートである。図９に示すように、作
動の開始時には、傾斜角度を１／２°以下に維持して、
全てのレベリングシリンダ１２８を可能な最大限度まで
収縮させておく。これは、持ち上げられる防護壁Ｂの重
心を可能な最低レベルに維持するために行われる。これ
が行われたならば、傾斜センサ１３２により測定された
傾斜角度を読み取って、閾値（この実施例では１／２
°）と比較するループが反復実行される。傾斜角度が閾
値を超えた場合には、次に、いずれかのレベリングシリ
ンダ１２８を収縮させることによりこの傾斜角度が減少
されるか否かを決定する。ＹＥＳの場合には、コントロ
ーラ１３０が適当なレベリングシリンダ１２８を収縮さ
せて、符号Δで示される増分だけ傾斜角度を減少させ
る。１つのシリンダ１２８を収縮させても傾斜角度を減
少できないときには、コントローラ１３０は、適当なシ
リンダ１２８を伸長させて傾斜角度を増分Δだけ減少さ
せる。次に、プログラムがループし且つ再び傾斜角度を
読み取って、上記プロセスを反復する。このようにし
て、運搬ユニット１２が自動的にレベル出しされ、取り
付けられる防護壁Ｂの重心が可能な最低レベルに維持さ
れる。所望ならば、発振を防止すべく、上記ループに遅
延を導入できる。
動を示すフローチャートである。図９に示すように、作
動の開始時には、傾斜角度を１／２°以下に維持して、
全てのレベリングシリンダ１２８を可能な最大限度まで
収縮させておく。これは、持ち上げられる防護壁Ｂの重
心を可能な最低レベルに維持するために行われる。これ
が行われたならば、傾斜センサ１３２により測定された
傾斜角度を読み取って、閾値（この実施例では１／２
°）と比較するループが反復実行される。傾斜角度が閾
値を超えた場合には、次に、いずれかのレベリングシリ
ンダ１２８を収縮させることによりこの傾斜角度が減少
されるか否かを決定する。ＹＥＳの場合には、コントロ
ーラ１３０が適当なレベリングシリンダ１２８を収縮さ
せて、符号Δで示される増分だけ傾斜角度を減少させ
る。１つのシリンダ１２８を収縮させても傾斜角度を減
少できないときには、コントローラ１３０は、適当なシ
リンダ１２８を伸長させて傾斜角度を増分Δだけ減少さ
せる。次に、プログラムがループし且つ再び傾斜角度を
読み取って、上記プロセスを反復する。このようにし
て、運搬ユニット１２が自動的にレベル出しされ、取り
付けられる防護壁Ｂの重心が可能な最低レベルに維持さ
れる。所望ならば、発振を防止すべく、上記ループに遅
延を導入できる。
【００１７】コントローラ１３０は、デジタル及びアナ
ログフィードバックループを含む任意の適当な技術で実
施できる。デジタル装置として実施する場合には、プロ
グラムされたマイクロプロセッサ並びに他の形式のデジ
タル回路を使用できる。一般に、レベリング装置１２０
は、全てのコントローラ１３０に動力を供給するのに、
同じポンプ及びリザーバを使用する。しかしながら、各
コントローラ１３０はそれぞれの運搬ユニット１２に関
連しているので、上記レベリング装置１２０は、運搬装
置１０が道路に沿って移動するときに、各運搬ユニット
１２を別々に且つ反復してレベル出しする。本発明の他
の特徴は、各運搬ユニット１２が、図４及び図５に示す
ような操舵装置１５０を有していることである。各操舵
装置１５０は、それぞれのスパイン２２の長さに沿って
全体的に配向された流体シリンダ１５２のようなアクチ
ュエータを有している。また、それぞれのスパイン２２
には、ガイドトラック１５４及びこれに関連するガイド
フォロワ１５６が取り付けられている。図５に示すよう
に、ガイドフォロワ１５６は、ピン１６４を介して、ア
クチュエータ１５２のロッド及びリンク１０８の両方に
固定されている。アクチュエータ１５２を移動させる
と、ガイドフォロワ１５６が、ガイドトラック１５４の
長さに沿ってリニアに移動される。
ログフィードバックループを含む任意の適当な技術で実
施できる。デジタル装置として実施する場合には、プロ
グラムされたマイクロプロセッサ並びに他の形式のデジ
タル回路を使用できる。一般に、レベリング装置１２０
は、全てのコントローラ１３０に動力を供給するのに、
同じポンプ及びリザーバを使用する。しかしながら、各
コントローラ１３０はそれぞれの運搬ユニット１２に関
連しているので、上記レベリング装置１２０は、運搬装
置１０が道路に沿って移動するときに、各運搬ユニット
１２を別々に且つ反復してレベル出しする。本発明の他
の特徴は、各運搬ユニット１２が、図４及び図５に示す
ような操舵装置１５０を有していることである。各操舵
装置１５０は、それぞれのスパイン２２の長さに沿って
全体的に配向された流体シリンダ１５２のようなアクチ
ュエータを有している。また、それぞれのスパイン２２
には、ガイドトラック１５４及びこれに関連するガイド
フォロワ１５６が取り付けられている。図５に示すよう
に、ガイドフォロワ１５６は、ピン１６４を介して、ア
クチュエータ１５２のロッド及びリンク１０８の両方に
固定されている。アクチュエータ１５２を移動させる
と、ガイドフォロワ１５６が、ガイドトラック１５４の
長さに沿ってリニアに移動される。
【００１８】この実施例では、ガイドトラック１５４の
両極端部に、固定ピン１５８ａ、１５８ｂを受け入れる
ための開口が形成されている。これらの固定ピン１５８
ａ、１５８ｂは、ガイドトラック１５４内でのガイドフ
ォロワ１５６の極端移動位置を形成する。また、操舵装
置１５０は、ガイドトラック１５４内に着脱自在に取り
付けられる２本のピン１６０ａ、１６０ｂを有してい
る。着脱自在ピン１６０ａ、１６０ｂの両方が図４に示
す位置にあるとき、ガイドフォロワ１５６はガイドトラ
ック１５４内の中央位置で移動不可能になり、これは、
防護壁運搬装置１０の長手方向移動を行うのに適してい
る。この位置において、リンク１０６、１０８は、自動
操舵の補償を行うべく前述のように作動する。アクチュ
エータ１５２は、運搬装置１０が長手方向に移動すると
きに、車輪３０によって運搬ユニット１２を横方向に移
動させるのに使用される。これは、例えば、ピン１６０
ｂを取り外し且つアクチュエータ１５２を収縮させるこ
とにより行われる。これが行なわれるとき、全ての車輪
３０が図６に示すように操舵される。車輪３０が図６に
示すように位置決めされるとき、防護壁運搬装置１０の
長手方向移動により、各運搬ユニット１２が横移動され
る。これは、防護壁Ｂの元の位置に対して横方向にオフ
セットした所望位置に防護壁Ｂを運びたい場合に極めて
有効である。
両極端部に、固定ピン１５８ａ、１５８ｂを受け入れる
ための開口が形成されている。これらの固定ピン１５８
ａ、１５８ｂは、ガイドトラック１５４内でのガイドフ
ォロワ１５６の極端移動位置を形成する。また、操舵装
置１５０は、ガイドトラック１５４内に着脱自在に取り
付けられる２本のピン１６０ａ、１６０ｂを有してい
る。着脱自在ピン１６０ａ、１６０ｂの両方が図４に示
す位置にあるとき、ガイドフォロワ１５６はガイドトラ
ック１５４内の中央位置で移動不可能になり、これは、
防護壁運搬装置１０の長手方向移動を行うのに適してい
る。この位置において、リンク１０６、１０８は、自動
操舵の補償を行うべく前述のように作動する。アクチュ
エータ１５２は、運搬装置１０が長手方向に移動すると
きに、車輪３０によって運搬ユニット１２を横方向に移
動させるのに使用される。これは、例えば、ピン１６０
ｂを取り外し且つアクチュエータ１５２を収縮させるこ
とにより行われる。これが行なわれるとき、全ての車輪
３０が図６に示すように操舵される。車輪３０が図６に
示すように位置決めされるとき、防護壁運搬装置１０の
長手方向移動により、各運搬ユニット１２が横移動され
る。これは、防護壁Ｂの元の位置に対して横方向にオフ
セットした所望位置に防護壁Ｂを運びたい場合に極めて
有効である。
【００１９】図７は、操舵装置１５０に含まれる流体装
置を示す概略図である。図７に示すように、操舵装置１
５０は、ポンプとリザーバとアクチュエータ１５２との
間に介在されて手動操作される操舵コントローラ１６６
を有している。アクチュエータ１５２が伸長及び収縮す
る速度は、流量制限オリフィス１６８により制限され
る。操舵コントローラ１６６の手動操作により、全ての
アクチュエータ１５２を一体的に伸長及び収縮させるこ
とができる。適当な着脱自在ピン１６０ａ、１６０ｂを
取り外し且つ操舵コントローラ１６６を使用することに
より、運搬ユニット１２の車輪３０を、図６に示す時計
回り方向又は反時計回り方向（図示せず）に操舵でき
る。作動 運搬装置１０は、相互連結された所定長さの防護壁Ｂを
迅速且つ効率的に運搬するのに使用できる。第１段階と
して、トラクタ１４、１６及びトレーラ１２が防護壁Ｂ
を跨ぐようにして、移動すべき所定長さの防護壁Ｂの上
に運搬装置１０を駆動する。次に、係合装置３６、６６
及び係合した防護壁Ｂを持ち上げるべくリフト装置４
８、６８が作動されると、係合装置３６、６６が、選択
された防護壁Ｂと係合される。トラクタは防護壁Ｂを跨
いでいるので、運搬装置１０は、防護壁Ｂを予め調節又
は移動させることなく、簡単に所定位置に駆動される。
置を示す概略図である。図７に示すように、操舵装置１
５０は、ポンプとリザーバとアクチュエータ１５２との
間に介在されて手動操作される操舵コントローラ１６６
を有している。アクチュエータ１５２が伸長及び収縮す
る速度は、流量制限オリフィス１６８により制限され
る。操舵コントローラ１６６の手動操作により、全ての
アクチュエータ１５２を一体的に伸長及び収縮させるこ
とができる。適当な着脱自在ピン１６０ａ、１６０ｂを
取り外し且つ操舵コントローラ１６６を使用することに
より、運搬ユニット１２の車輪３０を、図６に示す時計
回り方向又は反時計回り方向（図示せず）に操舵でき
る。作動 運搬装置１０は、相互連結された所定長さの防護壁Ｂを
迅速且つ効率的に運搬するのに使用できる。第１段階と
して、トラクタ１４、１６及びトレーラ１２が防護壁Ｂ
を跨ぐようにして、移動すべき所定長さの防護壁Ｂの上
に運搬装置１０を駆動する。次に、係合装置３６、６６
及び係合した防護壁Ｂを持ち上げるべくリフト装置４
８、６８が作動されると、係合装置３６、６６が、選択
された防護壁Ｂと係合される。トラクタは防護壁Ｂを跨
いでいるので、運搬装置１０は、防護壁Ｂを予め調節又
は移動させることなく、簡単に所定位置に駆動される。
【００２０】防護壁Ｂが持ち上げられたならば、トラク
タ１４、１６を駆動して、トレーラ１２の列及び係合し
た道路防護壁Ｂを新たな位置に運搬する。トラクタ１
４、１６は列の各端部に配置されているので、列を回転
して向きを変える必要はない。図１に示すように、好ま
しくは防護壁Ｂは、新たな位置（図１において右方の位
置）に向かって移動する先頭側トラクタ１６の前部を越
えて片持ち支持する。運搬装置１０及び係合した防護壁
Ｂが新たな位置に駆動されたならば、リフト装置４８、
６８を作動して、係合した防護壁Ｂを下降し、係合装置
３６、６６から防護壁Ｂを解放する。次に、運搬装置１
０を駆動して道路防護壁Ｂから引き離せば、道路防護壁
Ｂが新たな位置に残される。最先端の防護壁Ｂが先頭の
トラクタを越えて片持ち支持されているという事実か
ら、新たな位置での防護壁Ｂの適正整合作業は簡単に行
える。上記レベリング装置１２０は、異なる高さの第１
スラブＳ１と第２スラブＳ２との間の縁部Ｅ（図３）に
近接させて防護壁Ｂを配置できるようにする。レベリン
グ装置１２０はその全体が自動的に作動するので、運搬
装置１０が、全ての車輪３０が同じレベルで道路上に支
持される状況、及び左側車輪３０が、右側車輪３０を支
持するスラブＳ２のレベルとは異なるレベルのスラブＳ
１上で支持される図３に示すような状況から移動される
ときに、防護壁Ｂを所定のレベル配向に維持するのに作
業者の操作は全く不要である。
タ１４、１６を駆動して、トレーラ１２の列及び係合し
た道路防護壁Ｂを新たな位置に運搬する。トラクタ１
４、１６は列の各端部に配置されているので、列を回転
して向きを変える必要はない。図１に示すように、好ま
しくは防護壁Ｂは、新たな位置（図１において右方の位
置）に向かって移動する先頭側トラクタ１６の前部を越
えて片持ち支持する。運搬装置１０及び係合した防護壁
Ｂが新たな位置に駆動されたならば、リフト装置４８、
６８を作動して、係合した防護壁Ｂを下降し、係合装置
３６、６６から防護壁Ｂを解放する。次に、運搬装置１
０を駆動して道路防護壁Ｂから引き離せば、道路防護壁
Ｂが新たな位置に残される。最先端の防護壁Ｂが先頭の
トラクタを越えて片持ち支持されているという事実か
ら、新たな位置での防護壁Ｂの適正整合作業は簡単に行
える。上記レベリング装置１２０は、異なる高さの第１
スラブＳ１と第２スラブＳ２との間の縁部Ｅ（図３）に
近接させて防護壁Ｂを配置できるようにする。レベリン
グ装置１２０はその全体が自動的に作動するので、運搬
装置１０が、全ての車輪３０が同じレベルで道路上に支
持される状況、及び左側車輪３０が、右側車輪３０を支
持するスラブＳ２のレベルとは異なるレベルのスラブＳ
１上で支持される図３に示すような状況から移動される
ときに、防護壁Ｂを所定のレベル配向に維持するのに作
業者の操作は全く不要である。
【００２１】また、操舵装置１５０は、防護壁Ｂが運搬
装置１０によって長手方向に運搬されるときに、運搬装
置１０が防護壁Ｂを横移動できるようにする。これは、
例えば、車線の一方の側部で防護壁をピックアップし、
車線に沿って防護壁を長手方向に移動させ、次いで車線
の他方の側部に防護壁を置きたいという場合に有効であ
る。ひとたび横移動の所望の方向が決定され且つ適当な
着脱自在ピン１６０ａ、１６０ｂが取り外されたなら
ば、作業者が操舵装置１５０を遠隔制御して、ガイドフ
ォロワ１５６及びリンク１０８を、直線移動（図４に示
すような移動）又は横移動（図６に示すような移動）す
るように位置決めできる。運搬装置１０の幅は４フィー
ト（約1.2 m)以下であるので、運搬装置１０が元の位置
から新たな位置に駆動されるとき、運搬装置１０及び係
合した防護壁Ｂの全体を、慣用的な故障退避車線内に維
持できる。このため、隣接道路上での通行妨害を大幅に
低減できる。また、運搬装置１０の各端部にトラクタ１
４、１６が設けられるので、運搬装置１０は、回転して
向きを変えることなく及び通行を妨げることなく、元の
位置と新たな位置との間で前後に往復移動できる。以上
から、防護壁を切り離すことなく（しばしば、防護壁の
運搬中に交通の流れを妨げることなく）、運搬長さ内で
道路に沿って長手方向に移動できる本発明の改良された
防護壁運搬装置が説明されたことは明らかであろう。
装置１０によって長手方向に運搬されるときに、運搬装
置１０が防護壁Ｂを横移動できるようにする。これは、
例えば、車線の一方の側部で防護壁をピックアップし、
車線に沿って防護壁を長手方向に移動させ、次いで車線
の他方の側部に防護壁を置きたいという場合に有効であ
る。ひとたび横移動の所望の方向が決定され且つ適当な
着脱自在ピン１６０ａ、１６０ｂが取り外されたなら
ば、作業者が操舵装置１５０を遠隔制御して、ガイドフ
ォロワ１５６及びリンク１０８を、直線移動（図４に示
すような移動）又は横移動（図６に示すような移動）す
るように位置決めできる。運搬装置１０の幅は４フィー
ト（約1.2 m)以下であるので、運搬装置１０が元の位置
から新たな位置に駆動されるとき、運搬装置１０及び係
合した防護壁Ｂの全体を、慣用的な故障退避車線内に維
持できる。このため、隣接道路上での通行妨害を大幅に
低減できる。また、運搬装置１０の各端部にトラクタ１
４、１６が設けられるので、運搬装置１０は、回転して
向きを変えることなく及び通行を妨げることなく、元の
位置と新たな位置との間で前後に往復移動できる。以上
から、防護壁を切り離すことなく（しばしば、防護壁の
運搬中に交通の流れを妨げることなく）、運搬長さ内で
道路に沿って長手方向に移動できる本発明の改良された
防護壁運搬装置が説明されたことは明らかであろう。
【００２２】もちろん、上記好ましい実施例について広
範囲の変更をなし得ることを理解すべきである。例え
ば、上記シリンダに代えて他の形式のアクチュエータを
使用でき、且つ着脱自在ピン１６０ａ、１６０ｂに代え
て遠隔制御形ストッパを使用できる。所望ならば、レベ
リング装置を、自動制御形ではなく手動制御形にするこ
とができる。従って、上記詳細な説明は制限的なもので
はなく例示的なものであり且つあらゆる均等物を包含す
る特許請求の範囲の記載が本発明の範囲を定めるもので
あることを理解すべきである。
範囲の変更をなし得ることを理解すべきである。例え
ば、上記シリンダに代えて他の形式のアクチュエータを
使用でき、且つ着脱自在ピン１６０ａ、１６０ｂに代え
て遠隔制御形ストッパを使用できる。所望ならば、レベ
リング装置を、自動制御形ではなく手動制御形にするこ
とができる。従って、上記詳細な説明は制限的なもので
はなく例示的なものであり且つあらゆる均等物を包含す
る特許請求の範囲の記載が本発明の範囲を定めるもので
あることを理解すべきである。
【図１】本発明の現に好ましい実施例を組み込んだ道路
防護壁運搬装置を示す側面図である。
防護壁運搬装置を示す側面図である。
【図２】図１の運搬装置の平面図である。
【図３】図１の３−３線に沿う断面図である。
【図４】図２の運搬装置の操舵装置のリンク機構を示す
拡大平面図である。
拡大平面図である。
【図５】図４の５−５線に沿う断面図である。
【図６】運搬装置を横方向に移動させるべく配向された
図２の運搬装置の車輪を示す平面図である。
図２の運搬装置の車輪を示す平面図である。
【図７】図１の運搬装置の操舵に使用される流体回路を
示す概略図である。
示す概略図である。
【図８】図１の運搬装置のレベル出しに使用される流体
回路を示す概略図である。
回路を示す概略図である。
【図９】図８のコントローラの作動を示すフローチャー
トである。
トである。
１０ 道路防護壁運搬装置 １２ 運搬ユニット（トレーラ） １４ トラクタ １６ トラクタ １８ 中間操舵ステーション ２０ アダプタ ２２ スパイン（背骨） ２４ Ｕ形フレーム（車輪支持フレーム） ３０ 車輪 ３２ 関節カップリング ３６ 係合装置 ３８ 支持部材 ４０ ジョー ４６ ジョー閉鎖面 ４８ リフト装置 ５０ 流体シリンダ ５２ 伸長可能ロッド ５８ 車輪 ６０ 動力源（ディーゼルエンジン） ６４ 操舵装置 ６６ 係合装置 ６８ リフト装置 １０２ 制御アーム １０６ 第１リンク １０８ 第２リンク １２０ レベリング装置 １２２ ガイド １２４ ガイドトラック １２６ ガイドフォロワ １２８ レベリングシリンダ １３０ レベリングコントローラ １３２ 傾斜センサ １５０ 操舵装置 １５２ 流体シリンダ（アクチュエータ） １５４ ガイドトラック １５６ ガイドフォロワ １５８ａ 固定ピン １５８ｂ 固定ピン １６０ａ 着脱自在ピン １６０ｂ 着脱自在ピン １６６ 操舵コントローラ １６８ 流量制限オリフィス Ｂ 道路防護壁 ＢＬ 故障退避車線 Ｅ 縁部 Ｓ１ 第１スラブ Ｓ２ 第２スラブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フレッド ホートン オーストラリア ニュー サウス ウェー ルズ 2234 イラウォング ディクソン クローズ ４ (72)発明者 オーウェン エス デンマン アメリカ合衆国 カリフォルニア州 95661 ローズヴィル ローヤル オーク ス ドライヴ 8270
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の関節形防護壁運搬ユニットを有
し、各防護壁運搬ユニットが少なくとも１つの車輪組立
体及び少なくとも１つのリフト組立体を備え、該リフト
組立体が少なくとも１つの道路防護壁を持ち上げ、支持
し且つ下降させるように構成され、車輪組立体が、２つ
の車輪の間に道路防護壁を配置して、道路防護壁を道路
に沿って長手方向に移動させるべく道路防護壁を道路の
上方に支持できるように構成された少なくとも第１及び
第２車輪を備えている形式の道路防護壁運搬装置におい
て、 前記車輪組立体に包含されるレベリング装置を有し、該
レベリング装置が第１ガイドを備え、該第１ガイドが前
記第１車輪に連結され且つ該第１車輪をリフト組立体に
対して垂直移動するように案内すべく配向されており、 第１ガイドに沿って第１車輪を位置決めし、これにより
リフト組立体に対して第１車輪を上昇及び下降させるべ
く第１車輪に連結された第１アクチュエータを更に有す
ることを特徴とする道路防護壁運搬装置。 - 【請求項２】 前記第１ガイドが、垂直方向に配向され
たガイドトラック及び該ガイドトラック内で垂直方向に
摺動可能にできるように構成されたガイドフォロワを備
えており、前記ガイドトラックがリフト組立体及び第１
車輪の一方に固定され、ガイドフォロワがリフト組立体
及び第１車輪の他方に固定されていることを特徴とする
請求項１に記載の道路防護壁運搬装置。 - 【請求項３】 前記第１アクチュエータが流体シリンダ
からなることを特徴とする請求項２に記載の道路防護壁
運搬装置。 - 【請求項４】 前記レベリング装置が更に、 第２車輪に連結され且つ該第２車輪をリフト組立体に対
して垂直移動するように案内すべく配向された該第２ガ
イドと、 第２ガイドに沿って第２車輪を位置決めし、これにより
リフト組立体に対して第２車輪を上昇及び下降させるべ
く第２車輪に連結された第２アクチュエータとを備えて
いることを特徴とする請求項１に記載の道路防護壁運搬
装置。 - 【請求項５】 前記レベリング装置が更に、 傾斜センサと、 第１アクチュエータに連結されたコントローラであっ
て、傾斜センサに応答して、リフト組立体をレベル出し
すべく第２車輪に対して第１車輪を上昇及び下降させ、
第１アクチュエータを自動的に位置決めするコントロー
ラとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の道
路防護壁運搬装置。 - 【請求項６】 複数の関節形防護壁運搬ユニットを有
し、各防護壁運搬ユニットが少なくとも１つの車輪組立
体及び少なくとも１つのリフト組立体を備え、該リフト
組立体が少なくとも１つの道路防護壁を持ち上げ、支持
し且つ下降させるように構成され、車輪組立体が、２つ
の車輪の間に道路防護壁を配置して、道路防護壁を道路
に沿って長手方向に移動させるべく道路防護壁を道路の
上方に支持できるように構成された少なくとも第１及び
第２車輪を備えている形式の道路防護壁運搬装置におい
て、 少なくとも複数の防護壁運搬ユニットの車輪に連結され
た操舵装置を有し、該操舵装置が、運搬装置の長手方向
移動中に各防護壁運搬ユニットを前記選択された側部へ
と横移動させるべく、連結された車輪を運搬装置の選択
された側部へと操舵するように作動することを特徴とす
る道路防護壁運搬装置。 - 【請求項７】 前記操舵装置が、 複数のアクチュエータを備えており、各アクチュエータ
が、それぞれの防護壁運搬ユニットに取り付けられ且つ
それぞれの車輪組立体を操舵すべくそれぞれの車輪組立
体に連結されており、 アクチュエータに連結されたコントローラであって、ア
クチュエータに、連結された車輪を前記選択された側部
へと操舵させるコントローラを更に備えていることを特
徴とする請求項６に記載の道路防護壁運搬装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US39993A | 1993-01-04 | 1993-01-04 | |
| US08/000399 | 1993-01-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06257113A true JPH06257113A (ja) | 1994-09-13 |
| JP3296908B2 JP3296908B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=21691364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33234593A Expired - Fee Related JP3296908B2 (ja) | 1993-01-04 | 1993-12-27 | 道路防護壁運搬装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0605976B1 (ja) |
| JP (1) | JP3296908B2 (ja) |
| AT (1) | ATE148518T1 (ja) |
| AU (1) | AU5238893A (ja) |
| CA (1) | CA2111664C (ja) |
| DE (1) | DE69307861T2 (ja) |
| ES (1) | ES2096873T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005083182A1 (ja) * | 2004-04-01 | 2005-09-09 | Aoki, Sakae | 車線分離ユニットとその構成部材並びに移動式車線分離装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19707525C2 (de) * | 1997-02-25 | 2003-02-20 | Spig Schutzplanken Prod Gmbh | Vorrichtung zum seitlichen Umsetzen einer Fahrwegseitenbegrenzung |
| FI990035A0 (fi) * | 1999-01-11 | 1999-01-11 | Liftec Products Oy | Pyöräripustus |
| US6832870B1 (en) * | 2002-05-15 | 2004-12-21 | Paul Jules Krivoy | Barrier transporter and positioner |
| JP4121346B2 (ja) * | 2002-09-30 | 2008-07-23 | 三洋電機株式会社 | 案内受信装置 |
| CA2588161C (en) * | 2007-05-09 | 2014-10-28 | Prairie Machine & Parts Mfg. (1978) Ltd. | Steering system and method for train of wheeled vehicles |
| WO2009032725A1 (en) | 2007-09-06 | 2009-03-12 | Energy Absorption Systems, Inc. | Barrier transfer device, system and method for the use thereof |
| CN114701419B (zh) * | 2021-12-18 | 2023-03-21 | 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 | 一种大跨度燃气轮机移动电站的快速连接调平方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1155573A (fr) * | 1955-08-01 | 1958-05-06 | Daimler Benz Ag | Suspension élastique d'équilibrage pour véhicules, en particulier pour voitures automobiles avec suspension distincte des roues |
| FR2567170B1 (fr) * | 1984-07-09 | 1988-02-26 | Tech Special Securite | Engin de deplacement et de transposition par translation de separateurs transposables et mobiles tels que des blocs de beton constituant un balisage. |
| US4666332A (en) * | 1986-07-07 | 1987-05-19 | Burgett William B | Method and apparatus for repositioning traffic barriers |
| FR2609262B1 (fr) * | 1987-01-05 | 1991-08-16 | Lignones Hubert | Installation hydraulique formant palonnier de limitation d'inclinaison transversale d'un train de roulement d'un vehicule et vehicule en faisant application |
| SE459571B (sv) * | 1987-07-24 | 1989-07-17 | Haldo Karlin | Terraenggaaende fordon |
| DE8915625U1 (ja) * | 1989-11-09 | 1990-11-22 | Spig Schutzplanken-Produktions-Gesellschaft Mbh & Co Kg, 6612 Schmelz, De | |
| US5088874A (en) * | 1990-05-08 | 1992-02-18 | Energy Absorption Systems, Inc. | Highway barrier transporter |
-
1993
- 1993-12-14 AU AU52388/93A patent/AU5238893A/en not_active Abandoned
- 1993-12-16 DE DE69307861T patent/DE69307861T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-16 ES ES93310167T patent/ES2096873T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-16 CA CA002111664A patent/CA2111664C/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-16 EP EP93310167A patent/EP0605976B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-16 AT AT93310167T patent/ATE148518T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-12-27 JP JP33234593A patent/JP3296908B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005083182A1 (ja) * | 2004-04-01 | 2005-09-09 | Aoki, Sakae | 車線分離ユニットとその構成部材並びに移動式車線分離装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE148518T1 (de) | 1997-02-15 |
| ES2096873T3 (es) | 1997-03-16 |
| EP0605976B1 (en) | 1997-01-29 |
| CA2111664A1 (en) | 1994-07-05 |
| CA2111664C (en) | 1997-11-18 |
| AU5238893A (en) | 1994-07-14 |
| DE69307861T2 (de) | 1997-08-14 |
| DE69307861D1 (de) | 1997-03-13 |
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| EP0605976A1 (en) | 1994-07-13 |
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