JPH0625241U - 薄板供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 積層された薄板１を、エアシリンダ１０で垂
直に移動可能なヘッド２を下降させヘッド２に固定され
た上下可能な真空吸着パッド４ａ〜４ｃで吸着しヘッド
２を上昇させる。薄板１の下方から上方に向け受け板５
を傾斜して突き出し真空吸着パッド４ａ〜４ｃの吸着を
解放し薄板１をコンベア３に供給する。光電センサー６
でコンベア３上の薄板１を検出し、ストッパー７と位置
決めプレート８で薄板１をコンベア３上で位置決めした
後薄板１をコンベア３から排出する。 【効果】 積層された薄板を分離してコンベアから供給
する動作を速めることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は電子回路基板などに使用される薄板供給装置に関し、特に積層された 薄板を分離してコンベアに位置決め供給する薄板供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の薄板供給装置は、垂直、水平方向に移動可能なヘッドと、該ヘッドに固 定されシリンダで上下する５本の吸着パッドを有している。

【０００３】 図３は従来の薄板供給装置の一例を示す斜視図である。図３に示す薄板供給装 置は、エアシリンダで垂直、水平方向に移動可能なヘッド２と、ヘッド２の四隅 に固定されエアシリンダで同期して上下する４本の真空吸着パッド９ａ〜９ｄと 、ヘッド２の中央部に固定され独立してエアシリンダで上下する１本の吸着パッ ド１５を有している。

【０００４】 次に動作について説明する。ヘッド２を薄板１に接触しない位置までエアシリ ンダ１０で下降させ、この位置から真空吸着パッド９ａ〜９ｄ及び１５を下降さ せ薄板１に接触させる。真空吸着パッド９ａ〜９ｄ及び１５は薄板１に接触する と薄板１を吸着する。次に真空吸着パッド９ａ〜９ｄ及び１５をエアシリンダ１ ０で上昇させ、この状態から真空吸着パッド１５のみをエアシリンダで３回上下 させ薄板１をゆさぶり２枚取りを防ぐ。次にヘッド２をエアシリンダ１０で上昇 させ、さらにヘッド２を水平方向にコンベア３の真上までエアシリンダ１０で移 動する。そしてヘッド２をコンベア３に接触しない位置までエアシリンダ１０で 下降させ、この位置から真空吸着パッド９ａ〜９ｄ及び１５をエアシリンダで下 降させ、この位置で真空吸着パッド９ａ〜９ｄ及び１５の吸着を解放しコンベア ３に薄板１を供給する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】 上述した従来の薄板供給装置は、ヘッドが垂直、水平方向に移動し薄板をコン ベアに位置決め供給しているので、ヘッドの移動量が多く薄板供給に要する時間 が長いという欠点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

第１の発明は、積層された薄板を一枚ずつ取り出し隣接するコンベアを介して 排出する薄板供給装置において、前記積層された薄板の上方にあって前記積層さ れた薄板と垂直方向に上下するヘッドと、前記ヘッドの裏側にあって前記ヘッド が予じめ決められた位置まで下降すると前記積層された薄板の上面の薄板の前記 コンベア寄りの予じめ決められた部分を吸着する真空吸着パッドと、前記真空吸 着パッドによって吸着された前記搬送薄板が前記ヘッドにより上方に持ち上げら れると前記隣接するコンベアの手前の切口から前記搬送薄板の裏側の前記吸着部 分と反対側に向けて斜めに突出し前記真空吸着パッドにより前記搬送薄板が解放 され落下すると前記搬送薄板を前記コンベアに向けて滑らせて送出し前記送出が 完了すると再び前記切口から引込む受け板と、前記コンベア上に前記搬送薄板が 供給されたことを検出する光電センサと、前記コンベア上に前記搬送薄板が供給 されると前記光電センサーにより起動され前記コンベア上の前記搬送薄板をせき 止め位置決め完了信号を受けると前記搬送薄板をコンベア上から排出するストッ パーと、前記ストッパーにより前記搬送薄板がせき止められると前記搬送薄板を 進行方向に対して鉛直方向から突き出し所定の位置に固定すると前記位置決め完 了信号を出力するプレートから構成される。

【０００７】

【実施例】

図１は、本考案の一実施例の薄板供給装置の斜視図である。

【０００８】 図１に示す薄板供給装置は、積層された薄板１を分離してコンベア３に供給す る装置であり、垂直方向にエアシリンダ１０で移動可能なヘッド２と、ヘッド２ にコンベア３に向かって鉛直方向に直線上に固定され積層された薄板１の端部を 真空吸着しエアシリンダで独立して上下可能な３本の真空吸着パッド４ａ〜４ｃ と、真空吸着パッド４ａ〜４ｃで吸着されて持ち上げられた薄板１の裏側に向け コンベア３の前面にある切り口からエアシリンダで傾斜して突き出し又引っ込め ることが可能な長方形の受け板５と、コンベア３の搬送方向の先にあり運ばれて 来た薄板の前面をせき止め薄板の位置決めが完了するとコンベア３から薄板の排 出を可能とするエアシリンダ１１により上下に動作するストッパー７と、コンベ ア３の搬送方向に対し側面から突き出し薄板１の端部を位置決めするエアシリン ダ１２で動作する位置決めプレート８と、コンベア３上に薄板１が供給されたこ とを検出する光電センサー６を備えている。

【０００９】 次に動作について説明する。図２は、本実施例の動作説明図である。まずステ ップ１に示すようにヘッド２を薄板１に接触しない位置までエアシリンダ１０で 下降させ、この位置からステップ２に示すように３本の真空吸着パッド４ａ〜４ ｃをエアシリンダで同時に下降させ薄板１の端部に接触させる。真空吸着パッド ４ａ〜４ｃは薄板１に接触すると薄板１を吸着する。真空吸着パッド４ａ〜４ｃ が薄板１を吸着すると、真空吸着パッド４ａ〜４ｃはステップ３に示すようにエ アシリンダで上昇し、次にそれぞれ独立してタイミングをずらせてエアシリンダ で上下させ、薄板１をゆさぶり薄板１の２枚取りを防ぐ。次にステップ４に示す ようにヘッド２をエアシリンダで上昇させ、ヘッド２が上昇した後にコンベア３ の下側に退避している受け板５を薄板１の下方から上方に向け薄板１の中央部を 越える位置まで傾斜して突き出し、真空吸着パッド４ａ〜４ｃの吸着を解放し薄 板１を受け板５上に滑らせることにより、薄板１をコンベア３に供給する。

【００１０】 さらに薄板１をコンベア３上で位置決めするために、光電センサー６で薄板１ のコンベア３への供給を検出すると同時にストッパー７をエアシリンダ１１で上 昇させ薄板１をストッパー７でせき止める。次に位置決めプレート８を薄板１の 側面からエアシリンダ１２で突き出し、薄板１をコンベア３上で位置決めし、位 置決め動作が終了した後ストッパー７及び位置決めプレート８を退避させ、薄板 １をコンベア３から排出する。

【００１１】

【考案の効果】

本考案の薄板供給装置は、ヘッドの動作方向は垂直方向に限定し、受け板を薄 板の下方から上方に向け傾斜して突き出し、薄板を受け板上で滑らせることによ りコンベアに供給することができるので、ヘッドの移動量を減少させることがで きる。また、コンベアにストッパーと位置決めプレートを設けて薄板をコンベア 上で位置決めしているため、位置決め動作を行っている間に次の薄板の供給動作 を行うことができるので、薄板の供給に要する時間を短縮できるという効果を有 する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の薄板供給装置の一実施例を示す斜視図
である。

【図２】本実施例における動作の一例を示す図である。

【図３】従来の薄板供給装置の一実施例を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 薄板 ２ ヘッド ３ コンベア ４ａ，４ｂ，４ｃ 真空吸着パッド ５ 受け板 ６ 光電センサー ７ ストッパー ８ 位置決めプレート ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ 真空吸着パッド １０，１１，１２ エアシリンダ １５ 真空吸着パッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｕ 8509−4Ｅ // Ｂ６５Ｇ 43/00 Ｇ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層された薄板を一枚ずつ取り出し隣接
   するコンベアを介して排出する薄板供給装置において、
   前記積層された薄板の上方にあって前記積層された薄板
   と垂直方向に上下するヘッドと、前記ヘッドの裏側にあ
   って前記ヘッドが予じめ決められた位置まで下降すると
   前記積層された薄板の上面の薄板の前記コンベア寄りの
   予じめ決められた部分を吸着する真空吸着パッドと、前
   記真空吸着パッドによって吸着された前記搬送薄板が前
   記ヘッドにより上方に持ち上げられると前記隣接するコ
   ンベアの手前の切口から前記搬送薄板の裏側の前記吸着
   部分と反対側に向けて斜めに突出し前記真空吸着パッド
   により前記搬送薄板が解放され落下すると前記搬送薄板
   を前記コンベアに向けて滑らせて送出し前記送出が完了
   すると再び前記切口から引込む受け板と、前記コンベア
   上に前記搬送薄板が供給されたことを検出する光電セン
   サと、前記コンベア上に前記搬送薄板が供給されると前
   記光電センサーにより起動され前記コンベア上の前記搬
   送薄板をせき止め位置決め完了信号を受けると前記搬送
   薄板をコンベア上から排出するストッパーと、前記スト
   ッパーにより前記搬送薄板がせき止められると前記搬送
   薄板を進行方向に対して鉛直方向から突き出し所定の位
   置に固定すると前記位置決め完了信号を出力するプレー
   トから構成されることを特徴とする薄板供給装置。