JPH06249753A - フラットベルト型車両試験装置 - Google Patents
フラットベルト型車両試験装置Info
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- JPH06249753A JPH06249753A JP5036883A JP3688393A JPH06249753A JP H06249753 A JPH06249753 A JP H06249753A JP 5036883 A JP5036883 A JP 5036883A JP 3688393 A JP3688393 A JP 3688393A JP H06249753 A JPH06249753 A JP H06249753A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 広範囲の路面状況での車両の走行性能を正確
に試験する。 【構成】 独立して駆動される第一油圧ジャッキ２３に
より可動部２２を揺動自在とし、可動部２２の上面に車
輪２６のそれぞれに対応して支持部２７を設け、独立し
て駆動される第二油圧ジャッキ２９により支持部２７を
車幅方向に揺動自在とし、各支持部２７に車輪２６が接
地するフラットベルト３２を設け、可動部２２を傾けて
登坂路及び傾斜路を再現し、支持部２７を傾けて各車輪
２６の接地状況をそれぞれ変え、路面の様々な外乱を再
現し、広範囲の路面状況での車両２５の走行性能を正確
に試験する。
に試験する。 【構成】 独立して駆動される第一油圧ジャッキ２３に
より可動部２２を揺動自在とし、可動部２２の上面に車
輪２６のそれぞれに対応して支持部２７を設け、独立し
て駆動される第二油圧ジャッキ２９により支持部２７を
車幅方向に揺動自在とし、各支持部２７に車輪２６が接
地するフラットベルト３２を設け、可動部２２を傾けて
登坂路及び傾斜路を再現し、支持部２７を傾けて各車輪
２６の接地状況をそれぞれ変え、路面の様々な外乱を再
現し、広範囲の路面状況での車両２５の走行性能を正確
に試験する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフラットベルト型車両試
験装置に関する。
験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両を実際に走行させた状態にして各種
性能試験を行なう試験装置では、ローラに車輪を載せて
走行状態を再現している。近年、ローラ型の試験装置に
代わり、無端状のベルト上に車輪を載せて車輪と路面の
接触状態を常に正しく再現するようした、フラットベル
ト型の試験装置が開発されている。
性能試験を行なう試験装置では、ローラに車輪を載せて
走行状態を再現している。近年、ローラ型の試験装置に
代わり、無端状のベルト上に車輪を載せて車輪と路面の
接触状態を常に正しく再現するようした、フラットベル
ト型の試験装置が開発されている。
【０００３】フラットベルト型の車両試験装置を図４、
図５に基づいて説明する。図４には従来のフラットベル
ト型車両試験装置の側面、図５にはその平面を示してあ
る。
図５に基づいて説明する。図４には従来のフラットベル
ト型車両試験装置の側面、図５にはその平面を示してあ
る。
【０００４】前輪用及び後輪用の架台１，２が備えら
れ、架台１，２にはフラットベルトユニット３，４が鉛
直軸回りで旋回可能に支持されている。フラットベルト
ユニット３，４には一対のローラ５が設けられ、一対の
ローラ５には無端状のスチールベルト６が巻回されてい
る。架台１側のスチールベルト６には車両１１の左右の
前輪１２が載せられ、架台２側のスチールベルト６には
車両１１の左右の後輪１３が載せられている。図５に示
すように、車両１１はロードセル１４を介してワイヤ１
５によって拘束されている。
れ、架台１，２にはフラットベルトユニット３，４が鉛
直軸回りで旋回可能に支持されている。フラットベルト
ユニット３，４には一対のローラ５が設けられ、一対の
ローラ５には無端状のスチールベルト６が巻回されてい
る。架台１側のスチールベルト６には車両１１の左右の
前輪１２が載せられ、架台２側のスチールベルト６には
車両１１の左右の後輪１３が載せられている。図５に示
すように、車両１１はロードセル１４を介してワイヤ１
５によって拘束されている。
【０００５】試験装置には、操舵角力計、車輪トルク計
等が備えられ、車両１１を走行させた状態にして各種性
能試験を行なう。前輪１２及び後輪１３は広い平面を持
つスチールベルト６に載せられているため、路面との接
触状態が常に正しく再現できる。
等が備えられ、車両１１を走行させた状態にして各種性
能試験を行なう。前輪１２及び後輪１３は広い平面を持
つスチールベルト６に載せられているため、路面との接
触状態が常に正しく再現できる。
【０００６】図５に示したように、フラットベルトユニ
ット３，４を傾けることにより、車両１１は旋回走行状
態が再現され、車両１１の旋回特性を試験することがで
きる。
ット３，４を傾けることにより、車両１１は旋回走行状
態が再現され、車両１１の旋回特性を試験することがで
きる。
【０００７】上述したフラットベルト型車両試験装置で
は、前輪１２及び後輪１３がスチールベルト６に接地さ
れるため、車両１１が動いても路面との接触状態が常に
正しく再現できる。また、フラットベルトユニット３，
４を傾けることにより、前輪１２及び後輪１３に任意の
スリップ角を与えることができ、車両の旋回特性を試験
することができ、且つ四輪駆動用の試験装置として適用
することができる。
は、前輪１２及び後輪１３がスチールベルト６に接地さ
れるため、車両１１が動いても路面との接触状態が常に
正しく再現できる。また、フラットベルトユニット３，
４を傾けることにより、前輪１２及び後輪１３に任意の
スリップ角を与えることができ、車両の旋回特性を試験
することができ、且つ四輪駆動用の試験装置として適用
することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述したフラットベル
ト型車両試験装置は、前輪１２及び後輪１３の接地面は
水平であり、車両１１は水平面上を走行している状態の
再現しか行なえず、わだち路面等外乱入力試験は行なえ
ない。また、車両１１に慣性力が働いていないので、制
動時の荷重移動による車両の挙動試験は行なえない。
ト型車両試験装置は、前輪１２及び後輪１３の接地面は
水平であり、車両１１は水平面上を走行している状態の
再現しか行なえず、わだち路面等外乱入力試験は行なえ
ない。また、車両１１に慣性力が働いていないので、制
動時の荷重移動による車両の挙動試験は行なえない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の構成は、車両の走行を再現して試験を行なう
車両試験装置において、一点で揺動自在に支持される板
状の可動部と、可動部の四隅に設けられそれぞれが独立
して駆動される第一昇降機構と、可動部の上面に設けら
れ車両の四輪それぞれに対応して備えられると共に車両
の幅方向に揺動自在な支持部と、車両の幅方向両側にお
ける各支持部に設けられそれぞれが独立して駆動される
第二昇降機構と、各支持部に設けられ車両の幅方向に延
びる回転中心軸回りで回転する一対のローラと、一対の
ローラに巻回され車両の車輪が接地すると共に動力計に
つながる無端状のフラットベルトとからなることを特徴
とする。
の本発明の構成は、車両の走行を再現して試験を行なう
車両試験装置において、一点で揺動自在に支持される板
状の可動部と、可動部の四隅に設けられそれぞれが独立
して駆動される第一昇降機構と、可動部の上面に設けら
れ車両の四輪それぞれに対応して備えられると共に車両
の幅方向に揺動自在な支持部と、車両の幅方向両側にお
ける各支持部に設けられそれぞれが独立して駆動される
第二昇降機構と、各支持部に設けられ車両の幅方向に延
びる回転中心軸回りで回転する一対のローラと、一対の
ローラに巻回され車両の車輪が接地すると共に動力計に
つながる無端状のフラットベルトとからなることを特徴
とする。
【００１０】
【作用】第一昇降機構を独立して駆動させることで、可
動部を任意の状態に傾け、登坂路及び傾斜路を再現す
る。また、第二昇降機構を独立して駆動させることで、
各車輪のフラットベルトに対する接地状況をそれぞれ変
え、路面の外乱を再現する。
動部を任意の状態に傾け、登坂路及び傾斜路を再現す
る。また、第二昇降機構を独立して駆動させることで、
各車輪のフラットベルトに対する接地状況をそれぞれ変
え、路面の外乱を再現する。
【００１１】
【実施例】図１には本発明の一実施例に係るフラットベ
ルト型車両試験装置の概略構造を表わす側面、図２には
可動部の平面、図３には支持部の平面を示してある。
ルト型車両試験装置の概略構造を表わす側面、図２には
可動部の平面、図３には支持部の平面を示してある。
【００１２】床面に固定された支持点２１には板状の可
動部２２が揺動自在に支持されている。支持点２１はユ
ニバーサルタイプのボールジョイントが使用され、荷重
の影響を最少限に抑えている。
動部２２が揺動自在に支持されている。支持点２１はユ
ニバーサルタイプのボールジョイントが使用され、荷重
の影響を最少限に抑えている。
【００１３】可動部２２の四隅には第一昇降機構として
の第一油圧ジャッキ２３が設けられ、第一油圧ジャッキ
２３はそれぞれが独立して駆動されるようになってい
る。各第一油圧ジャッキ２３をそれぞれ駆動することに
より、可動部２２が任意の状態に揺動する。また、可動
部２２の四箇所には電動ジャッキ２４が設けられ、可動
部２２の揺動が停止した際に電動ジャッキ２４が可動部
２２に当接して可動部２２の静止を固定する。また、電
動ジャッキ２４により荷重を支持点２１と分担してい
る。電動ジャッキ２４の駆動部は円錐状で、接点が小さ
く形成されたロードセルが取付けられている。
の第一油圧ジャッキ２３が設けられ、第一油圧ジャッキ
２３はそれぞれが独立して駆動されるようになってい
る。各第一油圧ジャッキ２３をそれぞれ駆動することに
より、可動部２２が任意の状態に揺動する。また、可動
部２２の四箇所には電動ジャッキ２４が設けられ、可動
部２２の揺動が停止した際に電動ジャッキ２４が可動部
２２に当接して可動部２２の静止を固定する。また、電
動ジャッキ２４により荷重を支持点２１と分担してい
る。電動ジャッキ２４の駆動部は円錐状で、接点が小さ
く形成されたロードセルが取付けられている。
【００１４】可動部２２の上面には、車両２５の車輪２
６にそれぞれに対応して支持部２７が備えられ、支持部
２７は車両２５の幅方向に揺動自在となっている。各支
持部２７の一端（図１、図３中左端）はボールジョイン
トが使用された支持点２８に支持されている。各支持部
２７の他端（図１、図３中右端）の車両２５の幅方向両
側には第二昇降機構としての第二油圧ジャッキ２９が設
けられ、第二油圧ジャッキ２９はそれぞれが独立して駆
動されるようになっている。各第二油圧ジャッキ２９を
それぞれ駆動することにより、各支持部２７は車両２５
の幅方向に揺動する。各支持部２７の第二油圧ジャッキ
２９の間には三個の電動ジャッキ３０が設けられ、支持
部２７の揺動が停止した際に電動ジャッキ３０が支持部
２７に当接して支持部２７の静止を固定する。
６にそれぞれに対応して支持部２７が備えられ、支持部
２７は車両２５の幅方向に揺動自在となっている。各支
持部２７の一端（図１、図３中左端）はボールジョイン
トが使用された支持点２８に支持されている。各支持部
２７の他端（図１、図３中右端）の車両２５の幅方向両
側には第二昇降機構としての第二油圧ジャッキ２９が設
けられ、第二油圧ジャッキ２９はそれぞれが独立して駆
動されるようになっている。各第二油圧ジャッキ２９を
それぞれ駆動することにより、各支持部２７は車両２５
の幅方向に揺動する。各支持部２７の第二油圧ジャッキ
２９の間には三個の電動ジャッキ３０が設けられ、支持
部２７の揺動が停止した際に電動ジャッキ３０が支持部
２７に当接して支持部２７の静止を固定する。
【００１５】各支持部２７には、車両２５の幅方向に延
びる回転中心軸回りで回転する一対のローラ３１が設け
られている。一対のローラ３１には無端状のフラットベ
ルト３２が巻回され、フラットベルト３２には車両２５
の車輪２６がそれぞれ接地している。フラットベルト３
２はローラ３１を介して図示しない動力計につながれて
いる。
びる回転中心軸回りで回転する一対のローラ３１が設け
られている。一対のローラ３１には無端状のフラットベ
ルト３２が巻回され、フラットベルト３２には車両２５
の車輪２６がそれぞれ接地している。フラットベルト３
２はローラ３１を介して図示しない動力計につながれて
いる。
【００１６】可動部２２には支持柱３３が立設され、ロ
ードセル３４を介してワイヤ３５により車両２５が支持
柱３３に拘束されている。図１中の符号で３６は油圧ユ
ニット、３７は油圧コントロールユニット、３８は操作
盤である。
ードセル３４を介してワイヤ３５により車両２５が支持
柱３３に拘束されている。図１中の符号で３６は油圧ユ
ニット、３７は油圧コントロールユニット、３８は操作
盤である。
【００１７】第一油圧ジャッキ２３、第二油圧ジャッキ
２４の油圧の加圧、減圧は図示しないバルブの開閉をコ
ンピュータで制御することにより行なわれる。第一油圧
ジャッキ２３、第二油圧ジャッキ２４の可動側には位置
センサが取付けられ、電動ジャッキ２４，３０の駆動部
にも位置センサが取付けられている。各位置センサは油
圧を制御するコンピュータにフィードバックされ、この
操作の繰り返しで可動部２２、支持部２７の揺動位置を
保つ。
２４の油圧の加圧、減圧は図示しないバルブの開閉をコ
ンピュータで制御することにより行なわれる。第一油圧
ジャッキ２３、第二油圧ジャッキ２４の可動側には位置
センサが取付けられ、電動ジャッキ２４，３０の駆動部
にも位置センサが取付けられている。各位置センサは油
圧を制御するコンピュータにフィードバックされ、この
操作の繰り返しで可動部２２、支持部２７の揺動位置を
保つ。
【００１８】動的動作は、フラットベルト３２の面移動
角、即ち支持部２７の揺動角の指示信号により電動ジャ
ッキ３０を駆動し、電動ジャッキ３０が支持部２７の揺
動範囲外になった後に第二油圧ジャッキ２９を作動させ
る。支持部２７が指定角度になった際、電動ジャッキ３
０を駆動して支持部２７の揺動位置を固定する。動的動
作は、電動ジャッキ３０を支持部２７の揺動範囲外にし
て、第二油圧ジャッキ２９の駆動のみで行なう。
角、即ち支持部２７の揺動角の指示信号により電動ジャ
ッキ３０を駆動し、電動ジャッキ３０が支持部２７の揺
動範囲外になった後に第二油圧ジャッキ２９を作動させ
る。支持部２７が指定角度になった際、電動ジャッキ３
０を駆動して支持部２７の揺動位置を固定する。動的動
作は、電動ジャッキ３０を支持部２７の揺動範囲外にし
て、第二油圧ジャッキ２９の駆動のみで行なう。
【００１９】上述したフラットベルト型車両試験装置の
作用を説明する。
作用を説明する。
【００２０】第一油圧ジャッキ２３をそれぞれ駆動する
ことにより、可動部２２を車両の前後方向、幅方向に傾
け、実際に車両２５を傾けて登坂路、傾斜路を再現す
る。これにより、装置上で、登坂路、傾斜路における車
両２５の挙動が再現でき、登坂路、傾斜路での走行性能
を正確に試験することができる。
ことにより、可動部２２を車両の前後方向、幅方向に傾
け、実際に車両２５を傾けて登坂路、傾斜路を再現す
る。これにより、装置上で、登坂路、傾斜路における車
両２５の挙動が再現でき、登坂路、傾斜路での走行性能
を正確に試験することができる。
【００２１】第二油圧ジャッキ２９をそれぞれ駆動する
ことにより、車両２５の車輪２６のそれぞれのフラット
ベルト３２に対する接地状況を独立して変えることがで
き、わだち路、片側傾斜路、蒲鉾路、連続凹凸路等、様
々な路面の外乱を再現する。これにより、装置上で様々
な外乱の路面における車両２５の挙動が再現でき、外乱
を有する路面での走行性能を正確に試験することができ
る。
ことにより、車両２５の車輪２６のそれぞれのフラット
ベルト３２に対する接地状況を独立して変えることがで
き、わだち路、片側傾斜路、蒲鉾路、連続凹凸路等、様
々な路面の外乱を再現する。これにより、装置上で様々
な外乱の路面における車両２５の挙動が再現でき、外乱
を有する路面での走行性能を正確に試験することができ
る。
【００２２】従って、上述したフラットベルト型車両試
験装置を用いることにより、登坂路、傾斜路から様々な
外乱の路面まで、広範囲の路面状況での車両の挙動を再
現することができ、広範囲の路面状況での走行性能を正
確に試験することができる。また、車輪２６は広い平面
のフラットベルト３２に接地されているため、車輪２６
と路面の接触状態を常に正しく再現することができる。
験装置を用いることにより、登坂路、傾斜路から様々な
外乱の路面まで、広範囲の路面状況での車両の挙動を再
現することができ、広範囲の路面状況での走行性能を正
確に試験することができる。また、車輪２６は広い平面
のフラットベルト３２に接地されているため、車輪２６
と路面の接触状態を常に正しく再現することができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明のフラットベルト型車両試験装置
は、独立して駆動される第一昇降機構によって可動部を
揺動自在とし、可動部の上面に車両の四輪それぞれに対
応して支持部を設け、独立して駆動される第二昇降機構
によって支持部を車幅方向に揺動自在とし、各支持部に
車輪が接地するフラットベルトを設けたので、第１昇降
機構を独立して駆動させることで可動部が傾いて登坂路
及び傾斜路が再現でき、第二昇降機構を独立して駆動さ
せることで支持部が傾いて各車輪のフラットベルトに対
する接地状況がそれぞれ変わり、路面の様々な外乱が再
現できる。この結果、広範囲の路面状況での車両の挙動
を再現することが可能となり、登坂路や傾斜路から様々
な外乱の路面まで広範囲の路面状況での走行性能が正確
に試験できる。
は、独立して駆動される第一昇降機構によって可動部を
揺動自在とし、可動部の上面に車両の四輪それぞれに対
応して支持部を設け、独立して駆動される第二昇降機構
によって支持部を車幅方向に揺動自在とし、各支持部に
車輪が接地するフラットベルトを設けたので、第１昇降
機構を独立して駆動させることで可動部が傾いて登坂路
及び傾斜路が再現でき、第二昇降機構を独立して駆動さ
せることで支持部が傾いて各車輪のフラットベルトに対
する接地状況がそれぞれ変わり、路面の様々な外乱が再
現できる。この結果、広範囲の路面状況での車両の挙動
を再現することが可能となり、登坂路や傾斜路から様々
な外乱の路面まで広範囲の路面状況での走行性能が正確
に試験できる。
【図１】本発明の一実施例に係るフラットベルト型車両
試験装置の側面図。
試験装置の側面図。
【図２】可動部の平面図。
【図３】支持部の平面図。
【図４】従来のフラットベルト型車両試験装置の側面
図。
図。
【図５】図４の平面図。
２１ 支持点 ２２ 可動部 ２３ 第一油圧ジャッキ ２４ 電動ジャッキ ２５ 車両 ２６ 車輪 ２７ 支持部 ２８ 支持点 ２９ 第二油圧ジャッキ ３０ 電動ジャッキ ３１ ローラ ３２ フラットベルト ３３ 支持柱 ３４ ロードセル ３５ ワイヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の走行を再現して試験を行なう車両
試験装置において、一点で揺動自在に支持される板状の
可動部と、可動部の四隅に設けられそれぞれが独立して
駆動される第一昇降機構と、可動部の上面に設けられ車
両の四輪それぞれに対応して備えられると共に車両の幅
方向に揺動自在な支持部と、車両の幅方向両側における
各支持部に設けられそれぞれが独立して駆動される第二
昇降機構と、各支持部に設けられ車両の幅方向に延びる
回転中心軸回りで回転する一対のローラと、一対のロー
ラに巻回され車両の車輪が接地すると共に動力計につな
がる無端状のフラットベルトとからなることを特徴とす
るフラットベルト型車両試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5036883A JP2956407B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | フラットベルト型車両試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5036883A JP2956407B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | フラットベルト型車両試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249753A true JPH06249753A (ja) | 1994-09-09 |
| JP2956407B2 JP2956407B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=12482178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5036883A Expired - Fee Related JP2956407B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | フラットベルト型車両試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2956407B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19916699C2 (de) * | 1999-04-14 | 2002-04-11 | Audi Ag | Vorrichtung zum Halten eines Fahrzeuges auf einem Prüfstand |
| US6427528B1 (en) | 1997-02-05 | 2002-08-06 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for the method of testing vehicle |
| KR101463010B1 (ko) * | 2013-06-24 | 2014-12-04 | 대한민국 | 차량 측정 장치 |
-
1993
- 1993-02-25 JP JP5036883A patent/JP2956407B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6427528B1 (en) | 1997-02-05 | 2002-08-06 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for the method of testing vehicle |
| DE19916699C2 (de) * | 1999-04-14 | 2002-04-11 | Audi Ag | Vorrichtung zum Halten eines Fahrzeuges auf einem Prüfstand |
| KR101463010B1 (ko) * | 2013-06-24 | 2014-12-04 | 대한민국 | 차량 측정 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2956407B2 (ja) | 1999-10-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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