JPH06245387A - 系統連系制御方法及びシステム回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】インバータ出力電流を交流電力源の出力電圧波
形に追従させ，直流系統と交流系統の系統連系制御方法
及びシステム回路装置を提供する。 【構成】共振電圧発生回路２４と極性変換回路２５と出
力フィルタ２６とを直列接続するインバータ２１と，変
流器２２と，電流検出信号ＪＩｏを出力する増幅回路２
７と，交流電圧源４の電圧Ｖｓを検出して基準電流信号
ＫＶｓに変換する基準電流発生回路２８と，基準電流信
号ＫＶｓと電流検出信号ＪＩｏから誤差信号ｅを出力す
る差分器２９と，誤差信号ｅが入力され誤差ＰＩＤ信号
ｅｐｉｄに変換出力するＰＩＤ位相補償回路３０と，イ
ンバータ２１の共振電圧発生回路２４の共振周波数を発
振する基準発振器３１と，その出力に同期してＰＩＤ位
相補償回路３０の出力により極性変換回路２５を制御す
るスイッチング制御回路３２とからなるインバータ制御
回路２３とよりなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直流電力源の直流電力
を交流電力に変換し、交流電力源の出力電圧の振幅、波
形、位相等に追従させることにより、当該直流電力源及
び当該交流電力源を連系して交流負荷に交流電力を供給
する系統連系制御方法及びその実施に直接使用するシス
テム回路装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、燃料電池或いは太陽電池等の直流
電力源から出力される直流電力をインバータにより交流
電力に変換し、商用の交流電力源と連系制御して力率を
改善しつつ交流負荷に交流電力を供給するための装置と
して、系統連系システム回路が存在していた。

【０００３】従来例のパルス幅変調方式による系統連系
システム回路装置のブロックダイヤグラムを図８に、同
・インバータ出力電圧と交流電圧源出力電圧との特性相
関関係を表す波形図を図９にそれぞれ示す。図中、αは
系統連系システム回路装置、１は直流電力源、２はイン
バータ、３は変流器、４は交流電力源、５は連系リアク
トル、６は交流負荷である。

【０００４】７はインバータ制御回路、８は極性変換回
路、９は出力フィルタ、１０は有効電力演算回路、１１
は差分器、１２は電圧−周波数変換器、１３は基準発振
器、１４は加算器、１５は基準正弦波発生回路、１６は
無効電力演算回路、１７は差分器、１８は加算器、１９
は乗算器、２０はパルス幅変調回路である。

【０００５】図８に示す従来例の系統連系システム回路
装置αの構成の概要は、直流電力を供給する直流電力源
１と、当該直流電力源１に接続され前記直流電力を交流
電力に変換出力するインバータ２と、当該インバータ２
出力に介挿され出力電流を検出する変流器３と、交流電
力を供給する交流電力源４と、当該交流電力源４の出力
と前記インバータ２出力を電気的に接続する連系リアク
トル５と、当該連系リアクトル５及び前記交流電力源４
と並列接続され交流電力が供給される交流負荷６と、前
記変流器３の検出電流及び前記交流電力源４の出力電圧
がそれぞれ入力されてこれを基に前記インバータ２をス
イッチング制御するインバータ制御回路７とよりなって
おり、以下にその各部について順次説明する。

【０００６】直流電力源１は、燃料電池或いは太陽電池
等を単数若しくは複数基接続して構成された直流電力を
発生する直流発電装置である。インバータ２は、外部か
ら入力される制御信号によって直流電力源１から供給さ
れる直流電力をスイッチング制御し出力極性を決定する
極性変換回路８と、当該極性変換回路８により変換出力
された交流電力中の高調波成分を除去する出力フィルタ
９とよりなっており、直流電力を任意の周波数の交流電
力に変換する役割を持つ。

【０００７】変流器３は、インバータ２の出力電流Ｉｏ
に対応した検出電流を発生する電流検出器である。交流
電力源４は、交流電力を供給する商用電源等である。連
系リアクトル５は、無効電力を吸収する電力用リアクト
ルである。交流負荷６は、交流電力を消費する負荷であ
る。

【０００８】インバータ制御回路７は、インバータ２出
力に接続された変流器３の検出出力と、交流電力源４の
出力電圧Ｖｓをそれぞれ同時並行入力し、有効電力Ｐを
算出する有効電力演算回路１０と、外部から設定された
有効電力設定値Ｐｒと当該有効電力演算回路１０にて算
出された有効電力Ｐとを差分演算し差分信号Ｄｐとして
出力する差分器１１と、当該差分器１１より出力された
当該差分信号Ｄｐに比例した周波数の電圧パルスφｐを
発生する電圧−周波数変換器１２と、基準周波数の発振
周期毎に電圧パルスφｓを発振出力する基準発振器１３
と、当該基準発振器１３の発振出力と前記電圧−周波数
変換器１２からの電圧パルスφｐを加え合わせて電圧パ
ルスφａとして出力する加算器１４と、当該加算器１４
より出力された電圧パルスφａに対応して基準正弦波Ｓ
ＩＮを発生する基準正弦波発生回路１５と、インバータ
２出力に接続された変流器３の検出出力と、交流電力源
４の出力電圧Ｖｓをそれぞれ同時並行入力し、無効電力
Ｑを算出する無効電力演算回路１６と、外部から設定さ
れた無効電力設定値Ｑｒと当該有効電力演算回路１６に
て算出された無効電力Ｑとを差分演算し差分信号Ｄｑと
して出力する差分器１７と、当該差分器１７より出力さ
れた当該差分信号Ｄｑに値１を加算してレベルシフトす
る加算器１８と、当該加算器１８の出力信号（Ｄｑ＋
１）と前記基準正弦波発生回路より出力される基準正弦
波ＳＩＮとを積算演算する乗算器１９と、当該乗算器１
９の出力ＳＩＮｒを用いてパルス幅変調信号ＰＷＭを生
成し、前記インバータ２の前記極性変換回路８に出力す
るパルス幅変調回路２０とよりなる。

【０００９】従来例の系統連系システム回路装置αはこ
のように構成され、以下にその動作につき詳説する。動
作中の系統連系システム回路装置αにおいて、インバー
タ制御回路７は、インバータ２の出力電流Ｉｏを変流器
３により、また交流電力源４の出力電圧Ｖｓを直接検出
し、有効電力演算回路１０及び無効電力演算回路１６に
それぞれ同時並行入力する。

【００１０】有効電力演算回路１０は、インバータ２の
出力電流Ｉｏ並びに交流電力源４の出力電圧Ｖｓ及びこ
れらの位相差φを基に、インバータ２から交流負荷６に
供給される有効電力Ｐを算出する。設定された有効電力
指令値Ｐｒと当該有効電力Ｐは差分器１１にて比較差分
演算される。両者の差分信号Ｄｐは電圧−周波数変換器
１２に入力され、当該差分信号Ｄｐの大きさに比例した
周波数の発振周期を有する電圧パルスφｐに変換出力さ
れる。

【００１１】電圧パルスφｐは、基準発振器１３から出
力される基準周波数の発振周期を有する電圧パルスφｓ
と加算器１４で加算されて電圧パルスφａとして基準正
弦波発生回路１５に入力される。基準正弦波発振回路１
５は、入力された電圧パルスφａに同期した基準正弦波
ＳＩＮを発生する。

【００１２】一方、無効電力演算回路１６は、インバー
タ２の出力電流Ｉｏ並びに交流電力源４の出力電圧Ｖｓ
及びこれらの位相差φを基に、インバータ２から交流負
荷６に供給される無効電力Ｑを算出する。設定された無
効電力指令値Ｑｒと当該無効電力Ｑは差分器１７にて比
較差分演算され、両者の差分信号Ｄｑが得られる。当該
差分信号Ｄｑに値１を加算してレベルシフトした信号
（Ｄｑ＋１）と、前記基準正弦波発生回路１５より出力
された前記基準正弦波ＳＩＮとを乗算器１９にて乗算す
ることにより指令正弦波ＳＩＮｒが発生する。

【００１３】指令正弦波ＳＩＮｒはパルス幅変調回路２
０に入力され当該指令正弦波ＳＩＮｒの振幅に比例した
パルス幅を有するパルス幅変調信号ＰＷＭに変換され、
前記インバータ２の前記極性変換回路８に入力される。

【００１４】極性変換回路８は、パルス幅変調信号ＰＷ
Ｍに基づいて、直流電力源１より入力される直流電力の
出力極性を正極性或いは負極性に変換する時間比率を変
化させ、直流電圧Ｅを有する直流電力源１の直流電力を
交流電圧Ｖｉｎｖを有する交流電力に変換する。

【００１５】交流電圧Ｖｉｎｖは、出力フィルタ９によ
り波形整形され、指令正弦波ＳＩＮｒと同位相かつ比例
した振幅を有する正弦波であるインバータ出力電圧Ｖｏ
としてインバータ２より出力される。よって、連系用リ
アクトル５を介してインバータ２出力が交流電圧源４と
並列接続され、交流負荷６に交流電力が供給されること
により系統連系動作を行う。

【００１６】ここで、極性変換回路８の動作は公知のパ
ルス幅変調方式インバータの技術によって実現可能であ
る。インバータ２の出力電圧Ｖｏと交流電力源４の出力
電圧Ｖｓそれぞれの波形を図８に示す。Ｄは振幅差、φ
は位相差をそれぞれ表している。

【００１７】本システム回路装置αにおいて、位相差φ
を操作することによりインバータ２から交流負荷６に供
給される有効電力Ｐを有効電力指令値Ｐｒに制御するこ
とが可能であり、また振幅差Ｄを操作することにより無
効電力Ｑを無効電力指令値Ｑｒに制御することが可能で
ある。

【００１８】従来の系統連系システムαはこのように構
成されているので、連系リアクトル５により負荷電力の
有効電力Ｐ及び無効電力Ｑをそれぞれ検出してインバー
タ２をスイッチング制御し、インバータ２出力電流Ｉｏ
の振幅及び位相を交流電力源４の出力電圧Ｖｓに追従さ
せることにより直流系統と交流系統間の連系を図ってい
る。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の系統連系システム回路装置αは、交流電力源４の出
力電圧Ｖｓ波形が常に完全な正弦波形であることを前提
として構成されていた。このため交流電力源４の出力電
圧Ｖｓに含まれる歪や雑音成分が比較的大きくなり当該
出力電圧Ｖｓ波形が正弦波から離れている場合には、イ
ンバータ２と交流電力源４との間に高調波成分中の無効
電流が流れ、インバータ２の出力電力の力率が低下し、
さらには連系用リアクトル５での電力損失が大きくなる
ため、系統連系システム回路装置α全体の総合効率が低
下する欠点があった。

【００２０】また、有効電力Ｐ及び無効電力Ｑの算出の
ためにはインバータ２出力電流Ｉｏ及び交流電力源４の
出力電圧Ｖｓのそれぞれの最大値及び位相差を検出する
必要があるため、これらは少なくとも１／２周期の入力
を必要とし、負荷変動等による交流電圧源４の出力電圧
Ｖｓの瞬時変化に伴う無効電力Ｑの増加に迅速に追従し
対応することができない欠点があった。

【００２１】さらに、インバータ２の極性変換回路８の
前段に共振回路を接続し、当該共振回路に一定周期で電
圧値が零となる共振電圧を発生させ、当該共振電圧値が
零の時と同期してインバータ２のスイッチング動作を行
う共振形インバータを本システムに適用した場合には、
本系統連系システム回路装置αは当該共振回路の共振電
圧波形と同期してインバータ２のスイッチング動作を行
うことが不可能であった。或いは強制的に同期引き込み
動作を行わせることとすると、当該同期引き込み動作に
時間を要するためインバータ２の制御特性の低下が発生
する欠点を有していた。

【００２２】加えて、インバータ制御回路７の構成が複
雑であり、なおかつ連系リアクトル５が必要であるた
め、設置スペースや電磁誘導の発生といった問題があっ
た。ここにおいて、本発明は交流電力源が任意の出力電
圧波形を有する場合においても、インバータ出力電流を
当該交流電力源の出力電圧波形に追従させることによ
り、直流系統と交流系統の連系動作を図ることが可能な
系統連系制御方法及びシステム回路装置を提供せんとす
るものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】前記課題の解決は、本発
明が次に列挙する新規な特徴的構成手法及び手段を採用
することにより達成される。すなわち、本発明方法の第
１の特徴は、基準電流信号に対応変換される交流電力源
の出力電圧と、電流検出信号に対応変換されるインバー
タの出力電流とをそれぞれ検出し、当該電流検出信号と
前記基準電流信号との誤差信号に比例、積分、微分補償
演算を施して誤差ＰＩＤ信号を生成し、前記インバータ
の出力極性を前記誤差ＰＩＤ信号の極性及び振幅に対応
し切り換え駆動してなる系統連系制御方法である。

【００２４】本発明方法の第２の特徴は、前記方法の第
１の特徴におけるインバータが、共振形インバータであ
って、当該共振形インバータに外部より共振周波数の交
流制御電圧を印加して共振電圧となし、交流電力源の出
力電圧を検出変換した基準電流信号と前記インバータの
出力電流を検出変換した電流検出信号との誤差信号に比
例、積分、微分補償演算を施した誤差ＰＩＤ信号の極性
及び振幅に対応して、前記共振電圧の発生周期に同期し
前記インバータの出力極性を切り換え駆動してなる系統
連系制御方法である。

【００２５】本発明方法の第３の特徴は、基準電流信号
に対応変換される交流負荷の負荷電流と、電流検出信号
に対応変換されるインバータの出力電流とをそれぞれ検
出し、当該電流検出信号と前記基準電流信号との誤差信
号に比例、積分、微分補償演算を施して誤差ＰＩＤ信号
を生成し、前記インバータの出力極性を前記誤差ＰＩＤ
信号の極性及び振幅に対応し切り換え駆動してなる系統
連系制御方法である。

【００２６】本発明方法の第４の特徴は、前記方法の第
３の特徴におけるインバータが、共振形インバータであ
って、当該共振形インバータに前記基準発振器より共振
周波数の交流制御電圧を印加して共振電圧となし、交流
負荷の負荷電流を検出変換した基準電流信号と前記イン
バータの出力電流を検出変換した電流検出信号との誤差
信号に比例、積分、微分補償演算を施した誤差ＰＩＤ信
号の極性及び振幅に対応して、前記共振電圧の発生周期
に同期し前記インバータの出力極性を切り換え駆動して
なる系統連系制御方法である。

【００２７】本発明装置の第１の特徴は、極性変換回路
と出力フィルタとを順次直列接続構成されるインバータ
と、前記インバータの出力電流を検出する変流器と、当
該変流器により検出された検出電流を増幅して電流検出
信号を出力する増幅回路と，交流電圧源の出力電圧を検
出して基準電流信号に対応変換する基準電流発生回路
と，当該基準電流発生回路から出力される基準電流信号
と前記増幅回路の電流検出信号との差分演算を行い誤差
信号を出力する差分器と，当該誤差信号が入力され比
例、積分、微分補償演算を行い誤差ＰＩＤ信号に変換出
力するＰＩＤ位相補償回路と，スイッチング制御周波数
を発振する基準発振器と，当該基準発振器の出力に同期
して前記ＰＩＤ位相補償回路の出力により前記インバー
タの極性変換回路を制御するスイッチング制御回路とか
ら構成されるインバータ制御回路とを具備してなる系統
連系システム回路装置である。

【００２８】本発明装置の第２の特徴は、共振電圧発生
回路と極性変換回路と出力フィルタとを順次直列接続構
成されるインバータと、前記インバータの出力電流を検
出する変流器と、当該変流器により検出された検出電流
を増幅して電流検出信号を出力する増幅回路と，交流電
圧源の出力電圧を検出して基準電流信号に対応変換する
基準電流発生回路と，当該基準電流発生回路から出力さ
れる基準電流信号と前記増幅回路の電流検出信号との差
分演算を行い誤差信号を出力する差分器と，当該誤差信
号が入力され比例、積分、微分補償演算を行い誤差ＰＩ
Ｄ信号に変換出力するＰＩＤ位相補償回路と，前記イン
バータの前記共振電圧発生回路の共振周波数を発振する
基準発振器と，当該基準発振器の出力に同期して前記Ｐ
ＩＤ位相補償回路の出力により前記インバータの極性変
換回路を制御するスイッチング制御回路とから構成され
るインバータ制御回路とを具備してなる系統連系システ
ム回路装置である。

【００２９】本発明装置の第３の特徴は、極性変換回路
と出力フィルタとを順次直列接続構成されるインバータ
と、前記インバータの出力電流を検出するインバータ出
力電流検出用変流器と、負荷電流を検出する負荷電流検
出用変流器と、当該インバータ出力電流検出用変流器に
より検出された検出電流を増幅して電流検出信号を出力
する増幅回路と，前記負荷電流検出用変流器により検出
された検出電流を基準電流信号に対応変換する基準電流
発生回路と，当該基準電流発生回路から出力される基準
電流信号と前記増幅回路の電流検出信号との差分演算を
行い誤差信号を出力する差分器と，当該誤差信号が入力
され比例、積分、微分補償演算を行い誤差ＰＩＤ信号に
変換出力するＰＩＤ位相補償回路と，前記インバータの
スイッチング制御周波数を発振する基準発振器と，当該
基準発振器の出力に同期して前記ＰＩＤ位相補償回路の
出力により前記インバータの極性変換回路を制御するス
イッチング制御回路とから構成されるインバータ制御回
路とを具備してなる系統連系システム回路装置である。

【００３０】本発明装置の第４の特徴は、共振電圧発生
回路と極性変換回路と出力フィルタとを順次直列接続構
成されるインバータと、前記インバータの出力電流を検
出するインバータ出力電流検出用変流器と、負荷電流を
検出する負荷電流検出用変流器と、当該インバータ出力
電流検出用変流器により検出された検出電流を増幅して
電流検出信号を出力する増幅回路と，前記負荷電流検出
用変流器により検出された検出電流を基準電流信号に対
応変換する基準電流発生回路と，当該基準電流発生回路
から出力される基準電流信号と前記増幅回路の電流検出
信号との差分演算を行い誤差信号を出力する差分器と，
当該誤差信号が入力され比例、積分、微分補償演算を行
い誤差ＰＩＤ信号に変換出力するＰＩＤ位相補償回路
と，前記インバータの共振電圧発生回路の共振周波数を
発振する基準発振器と，当該基準発振器の出力に同期し
て前記ＰＩＤ位相補償回路の出力により前記インバータ
の極性変換回路を制御するスイッチング制御回路とから
構成されるインバータ制御回路とを具備してなる系統連
系システム回路装置である。

【００３１】本発明の第５の特徴は、前記装置の第１、
第２、第３又は第４の特徴におけるインバータ制御回路
が、Ａ／Ｄコンバータ及びディジタルシグナルプロセッ
サ（ＤＳＰ）にて構成されてなる系統連系システム回路
装置である。

【００３２】

【作用】本発明は、前記のような手法及び手段を講じた
ので、交流電力源の出力電圧波形が常に安定した正弦波
ではない場合においても、当該出力電圧波形に追従同期
して直流電力源と交流電力源の連系動作を図ることが可
能となる。

【００３３】即ち、本発明では制御回路に、交流電圧源
の電圧又は交流負荷に流れる電流に対応する負荷電流検
出信号を分圧して基準電流信号とする基準電流発生回路
と、インバータの出力電流に対応する電流検出信号を出
力する増幅回路と、基準電流信号と電流検出信号の誤差
信号に、比例、積分、微分補償を施して誤差ＰＩＤ信号
を発生するＰＩＤフィルタを具備させ、誤差ＰＩＤ信号
の極性及び大きさによって、共振電圧の発生周期ごとに
極性変換回路の出力極性を決定する。

【００３４】

【実施例】（装置例１）本発明の第１装置例を図面につ
き詳説する。図１は本装置例のブロックダイヤグラム、
図２は同・各点の信号波形を表した波形図である。

【００３５】図中、βは本実施例の系統連系システム回
路装置、２１は直流電力源、２２は変流器、２３はイン
バータ制御回路、２４は共振電圧発生回路、２５は極性
変換回路、２６は出力フィルタ、２７は増幅回路、２８
は基準電流発生回路、２９は差分器、３０はＰＩＤ位相
補償回路、３１は基準発振器、３２はスイッチング制御
回路である。なお、従来と同一素子には同一記号を付し
た。

【００３６】図１に示す本装置例の系統連系システム回
路装置βは、直流電力源１と、当該直流電力源１の出力
に接続され当該直流電力源１で発生した直流電力を交流
電力に変換するインバータ２１と、当該インバータ２１
出力に介挿され当該インバータ２２１出力電流Ｉｏを検
出する変流器２２と、前記インバータ２１出力に接続さ
れる交流電力源４と、当該交流電力源４に接続される交
流負荷６と、前記インバータ２１のスイッチング動作を
制御するインバータ制御回路２３とよりなっている。

【００３７】以下、各部について詳説する。直流電力源
１は、燃料電池或いは太陽電池等を単数若しくは複数基
接続して構成された直流電力を発生する直流発電装置で
ある。

【００３８】インバータ２１は、直流電力が入力されて
外部からの制御入力に応じた共振電圧を発生する共振電
圧発生回路２４と、当該共振電圧発生回路２４の出力に
接続され外部からの制御入力に応じて出力電力の極性を
決定する極性変換回路２５と、当該極性変換回路２５の
出力に接続されて当該極性変換回路２５のスイッチング
動作等により生じた出力電力の高調波成分を除去する出
力フィルタ２６とよりなる共振形インバータである。

【００３９】変流器２２は、インバータ２１の交流出力
電流Ｉｏに対応して検出電流を発生する電流検出器であ
る。交流電力源４は、交流電力を供給する商用電源等で
ある。交流負荷６は、交流電力を消費する負荷である。

【００４０】インバータ制御回路２３は、前記変流器２
２において検出された検出電流を増幅して電流検出信号
ＪＩｏとして出力する増幅回路２７と、交流電力源４の
出力電圧Ｖｓが入力されて基準電流ＫＶｓに対応変換す
る基準電流発生回路２８と、前記基準電流ＫＶｓと当該
電流検出信号ＪＩｏとの差分演算を行って誤差信号ｅを
出力する差分器２９と、前記誤差信号ｅに比例、積分、
微分演算（ＰＩＤ位相補償演算）を行い誤差ＰＩＤ信号
ｅｐｉｄを出力するＰＩＤ位相補償回路３０と、前記イ
ンバータ２１の共振電圧発生回路２４の共振周波数を発
生して前記インバータ２１の共振電圧発生回路２４に出
力する基準発振器３１と、前記誤差ＰＩＤ信号ｅｐｉｄ
に対応して前記インバータ２１の極性変換回路２５の出
力極性を前記基準発振器３１の出力と同期制御するスイ
ッチング制御回路３２とよりなる。

【００４１】（方法例１）本装置例１に適用する、本方
法例につき図面を参照しながら説明する。共振電圧発生
回路２４は、基準発振器３１と同期して一定周期で電圧
が零となる共振電圧Ｖｉを発生する。

【００４２】インバータ２１の出力電流Ｉｏを変流器２
２にて検出し、検出信号を増幅回路２７に入力して増幅
し電流検出信号ＪＩｏを出力する。又、同時にインバー
タ制御回路２３には交流電力源４の出力電圧Ｖｓが入力
され、基準電流発生回路２８によって当該出力電圧Ｖｓ
は基準電流ＫＶｓに対応変換される。

【００４３】電流検出信号ＪＩｏと基準電流信号ＫＶｓ
を差分器２９にそれぞれ入力して差分演算を行うことに
より誤差信号ｅが得られる。当該誤差信号ｅはＰＩＤ位
相補償回路３０に入力されて、比例、積分、微分演算
（ＰＩＤ位相補償演算）を行い、位相特性を補償する。

【００４４】ここでは以下の様なＰＩＤ位相補償演算を
行うことにより、誤差ＰＩＤ信号ｅｐｉｄを発生する。 ｅｐｉｄ（ｔ）＝ｅ（ｔ）＋Ｋｉ・∫ｅ（ｔ）ｄｔ＋Ｋｄ・ｄｅ（ｔ）／ｄｔ …（１） ここで、Ｋｉ，Ｋｄはそれぞれ積分補償、微分補償の割
合を調整する定数である。

【００４５】スイッチング制御回路３２は基準発振器３
１の発振出力と同期して、誤差ＰＩＤ信号ｅｐｉｄの極
性及び振幅に対応して各共振周期毎の極性変換回路２５
の出力極性を決定する。

【００４６】例として、図２（ｄ）乃至（ｆ）に示すよ
うに誤差ＰＩＤ信号ｅｐｉｄが正の時は、スイッチング
制御回路２３は極性変換回路２５の入力電圧Ｖｉを反転
出力するモードＡを選択することにより極性変換回路２
５の出力電圧Ｖｉｎｖを負極性とし、また誤差ＰＩＤ信
号ｅｐｉｄが負の時は、スイッチング制御回路２３は極
性変換回路２５の入力電圧Ｖｉを非反転出力するモード
Ｂを選択することにより極性変換回路２５の出力電圧Ｖ
ｉｎｖを正極性とする。本方法例ではこのように制御動
作を行うので、交流電力源４の出力電圧Ｖｓと同位相か
つ相似な波形を有する出力電流Ｉｏをインバータ２１か
ら交流負荷６に供給できる。

【００４７】（装置例２）本発明の第２装置例を図面に
つき詳説する。図３は本装置例のブロックダイヤグラ
ム、図４は同・各点の信号波形を表した波形図である。

【００４８】図中、γは本実施例の系統連系システム回
路装置、３３はインバータ出力電流検出用変流器、３４
は負荷電流検出用変流器、３５はインバータ制御回路、
３６は基準電流発生回路である。なお、従来と同一素子
には同一記号を付した。

【００４９】図３に示す本装置例の系統連系システム回
路装置γは、直流電力源１と、当該直流電力源１の出力
に接続され当該直流電力源１の直流出力電力が入力され
るインバータ２１と、当該インバータ２１出力に介挿さ
れ当該インバータ２１の出力電流Ｉｏを検出するインバ
ータ出力電流検出用変流器３３と、前記インバータ２１
出力に接続される交流電力源４と、交流負荷６と、当該
交流負荷６前段に介挿され当該交流負荷６に流入する負
荷電流Ｉｌｏａｄを検出する負荷電流検出用変流器３４
と、前記インバータ２１のスイッチング動作を制御する
インバータ制御回路３５とよりなっている。

【００５０】以下、各部について詳説する。直流電力源
１並びにインバータ２１並びに交流電力源４及び交流負
荷６は、それぞれ前記第１装置例と同様に構成される。
インバータ出力電流検出用変流器３３は、インバータ２
１の交流出力電流Ｉｏを検出する電流検出器である。負
荷電流検出用変流器３４は、交流負荷６の負荷電流Ｉｌ
ｏａｄを検出する電流検出器である。

【００５１】インバータ制御回路３５は、前記インバー
タ出力電流検出用変流器３３において検出された検出電
流を増幅し電流検出信号ＪＩｏとして出力する増幅回路
２７と、前記負荷電流検出用変流器３４において検出さ
れた検出電流を増幅し電流検出信号ＪＩｏとして出力す
る基準電流発生回路３６と、前記基準電流ＫＶｓと当該
電流検出信号ＪＩｏとの差分演算を行って誤差信号ｅを
出力する差分器２９と、前記誤差信号ｅに比例、積分、
微分演算（ＰＩＤ位相補償演算）を行い誤差ＰＩＤ信号
ｅｐｉｄを出力するＰＩＤ位相補償回路３０と、前記イ
ンバータ２１の共振電圧発生回路２４の共振周波数を発
生して前記インバータ２１の共振電圧発生回路２４に出
力する基準発振器３１と、前記誤差ＰＩＤ信号ｅｐｉｄ
に対応して前記インバータ２１の極性変換回路２５の出
力極性を前記基準発振器３１の出力により同期制御する
スイッチング制御回路３２とよりなる。

【００５２】（方法例２）本装置例２に適用する、本方
法例につき図面を参照しながら説明する。共振電圧発生
回路２４は、基準発振器３１と同期して一定周期で電圧
が零となる共振電圧Ｖｉを発生する。

【００５３】インバータ制御回路３５には、インバータ
２１の出力電流Ｉｏをインバータ出力電流検出用変流器
３３にて検出した検出信号が入力され、検出信号を増幅
回路２７に入力して増幅した電流検出信号ＪＩｏを出力
する。また、交流負荷６の負荷電流Ｉｌｏａｄを負荷電
流検出用変流器３４にて検出した検出信号が入力され、
基準電流発生回路３６によって当該検出信号を基準電流
ＫＩｌｏａｄに対応変換し出力する。

【００５４】電流検出信号ＪＩｏと基準電流信号ＫＶｓ
を差分器２９にそれぞれ入力して差分演算を行うことに
より誤差信号ｅが得られる。当該誤差信号ｅはＰＩＤ位
相補償回路３０に入力されて、比例、積分、微分演算
（ＰＩＤ位相補償演算）を行い、位相特性を補償した誤
差ＰＩＤ信号ｅｐｉｄとして出力される。

【００５５】スイッチング制御回路３２は基準発振器３
１の発振出力と同期して、誤差ＰＩＤ信号ｅｐｉｄの極
性及び振幅に対応して各共振周期毎の極性変換回路２５
の出力極性を決定する。例として、図４（ｄ）乃至
（ｆ）に示すように誤差ＰＩＤ信号ｅｐｉｄが正の時
は、スイッチング制御回路３５は極性変換回路２５の入
力電圧Ｖｉを反転出力するモードＡを選択し出力電圧Ｖ
ｉｎｖを負極性とする。

【００５６】また誤差ＰＩＤ信号ｅｐｉｄが負の時は、
スイッチング制御回路３５は極性変換回路２５の入力電
圧Ｖｉを非反転出力するモードＢを選択し出力電圧Ｖｉ
ｎｖを正極性とする。本方法例ではこのように制御動作
を行うので、交流電力源４の出力電圧Ｖｓと同位相かつ
相似な波形を有するインバータ２１出力電流Ｉｏを交流
負荷６に供給できる。

【００５７】本発明により、交流電力源４の出力電圧Ｖ
ｓの歪が大きい場合にも高調波成分中の無効電流を抑制
できる。また、共振電圧周期毎に交流電力源４の出力電
圧Ｖｓ若しくは負荷電流Ｉｌｏａｄを検出して演算を行
っているため、瞬時の交流電力源４の電圧変動或いは交
流負荷６の負荷電流Ｉｌｏａｄの変動にも追従して対応
することが可能である。

【００５８】さらに、共振電圧発生回路の出力と同期し
て極性変換回路２５を動作させるため共振形インバータ
を適用した場合にも良好な制御を行うことが可能であ
る。ここで、インバータ出力電流Ｉｏの実効値を調整す
ることにより、インバータ２１から交流負荷６に供給す
る電力を所望の値に制御できることは言うまでもない。

【００５９】なお、第１乃至第２装置例及び第１乃至第
２方法例においては、共振電圧発生回路２４を具備した
共振形インバータを適用した場合につき例示したが、共
振電圧発生回路２４を具備しないインバータを使用する
場合には、基準発振器３１と共振電圧発生回路２４を接
続することなく本制御方法及びシステム装置を適用す
る。この場合、スイッチング動作は基準発振器３１の出
力と同期することとなる。

【００６０】（装置例３）本発明の第３装置例について
詳説する。図５は本装置例の系統連系システム回路装置
のブロックダイヤグラム、図６は同・ＤＳＰの演算処理
のフローチャート、図７は同・入出力信号を表した波形
図である。

【００６１】図中、δは本装置例の系統連系システム装
置、３７は直流電力源、３８はインバータ、３９は変流
器、４０は交流電力源、４１は交流負荷、４２はインバ
ータ制御回路、４３は共振電圧発生回路、４４は極性変
換回路、４５は出力フィルタ、４６はコイル、４７はコ
ンデンサ、４８ａ〜４８ｄはスイッチング素子は、４９
ａ〜４９ｄは逆電圧保護用ダイオード、５０はコイル、
５１はコンデンサ、５２はインバータ出力電流検出用Ａ
／Ｄコンバータ、５３は交流電力源出力電圧検出用Ａ／
Ｄコンバータ、５４はＤＳＰ（ディジタルシグナルプロ
セッサ）である。

【００６２】全体構成は前記第１及び第２装置例と同様
であり、以下、各部の相違点につき説明する。直流電力
源３７の直流出力電力はインバータ３８に入力され、所
望の出力周波数を有する交流電力に変換出力され、交流
電力源４０と並列接続されて交流負荷４１に供給され
る。

【００６３】インバータ３８は、コイル４６及びコンデ
ンサ４７からなるＬＣ共振回路にて構成された共振電圧
発生回路４３と、当該共振電圧発生回路４３の出力に接
続され入力電圧を正逆両極性に切り替え出力するパワー
トランジスタ、サイリスタ或いはＧＴＯ等の電力用スイ
ッチング素子からなるスイッチング素子４８ａ〜４８ｄ
と、当該スイッチング素子４８ａ〜４８ｄにそれぞれ逆
方向並列接続され前記共振電圧発生回路４３より発生す
る逆極性の高電圧から保護するダイオード或いはバリス
タ等からなる逆電圧保護素子４９ａ〜４９ｄとからなる
極性変換回路４４と、コイル５０及びコンデンサ５１か
らなるＬＣフィルタにて構成された出力フィルタ４５と
から構成される共振ＤＣリンクインバータである。

【００６４】変流器３９は、インバータ３８の出力電流
Ｉｏを検出して検出信号として出力する電流検出器であ
る。インバータ制御回路４２は、前記変流器３９の検出
出力に接続されディジタル信号たる電流検出信号に対応
変換するインバータ出力電流検出用Ａ／Ｄコンバータ５
２と、交流電力源４０の出力電圧Ｖｓをディジタル信号
たる基準電流信号ＫＶｓに対応変換する交流電圧源出力
電圧検出用Ａ／Ｄコンバータ５３と、当該インバータ出
力電流検出用Ａ／Ｄコンバータ５２の電流検出信号ＪＩ
ｏ及び当該負荷電流検出用Ａ／Ｄコンバータ５３の基準
電流信号ＫＶｓがそれぞれ並行入力されて前記インバー
タ３８の極性変換回路４４のスイッチング制御信号Ｓ１
〜Ｓ４を出力するＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッ
サ）５４とより構成される。

【００６５】ここでＤＳＰ５４はデジタル信号を演算処
理する信号処理素子であり、当該演算処理のアルゴリズ
ム或いはプログラムは、外部から別途入力されることに
より或いは内蔵のメモリ等により与えられる。

【００６６】ＤＳＰ５４の処理フローチャートを図６に
示す。図６において、ＤＳＰ５４は、入力された電流検
出信号ＪＩｏと基準電流信号ＫＶｓとの差分をとり、誤
差信号ｅを生成する。当該誤差信号ｅに対し、前記数１
式のＰＩＤ位相補償演算を行う。ここではそれぞれ積分
補償、微分補償を独立して行った後、加算する。

【００６７】このようにして生成された誤差ＰＩＤ信号
ｅｐｉｄをＤＳＰ５４のソフトウェアにより実現したス
イッチングコントロールシーケンサに入力し、当該誤差
ＰＩＤ信号ｅｐｉｄの振幅及び位相に対応したスイッチ
ング制御出力Ｓ１〜Ｓ４を出力する。

【００６８】当該スイッチング制御出力Ｓ１〜Ｓ４は、
それぞれ前記インバータ３８の極性変換回路４４を構成
するスイッチング素子４８ａ〜４８ｄの制御入力にそれ
ぞれ入力され、当該スイッチング素子４８ａ〜４８ｄの
スイッチング動作を独立して制御する。

【００６９】スイッチング素子４８ａ〜４８ｄのスイッ
チング動作により共振電圧発生回路４３には交流電圧が
発生する。当該共振電圧発生回路の共振周波数に同期し
てスイッチング制御を行うことにより、極性変換回路４
４の出力には交流電力が発生する。当該発生した交流電
力は出力フィルタ４５により高調波成分が除去されて、
交流負荷４１に交流電力が供給される。

【００７０】本システム装置δの交流負荷４１として抵
抗器を接続し、交流電圧源４０の出力電圧Ｖｓとして正
弦波及び三角波を与えた場合における、出力電圧Ｖｓ、
負荷電流Ｉｌｏａｄとインバータ３８の出力電流Ｉｏと
の関係を図７に示す。交流電力源４０の出力電圧Ｖｓ波
形が正弦波、三角波何れの場合にも当該出力電圧Ｖｓ波
形と同位相かつ相似な波形を有するインバータ出力電流
Ｉｏをインバータ３８から交流負荷４１に供給可能なこ
とが確認できる。

【００７１】本実施例の仕様はこのような具体的実施態
様を呈するので、Ａ／ＤコンバータＤＳＰ５４を用いて
インバータ制御回路を固体集積化構成することができ
る。なお、本実施例ではインバータ３８の出力電流Ｉｏ
及び交流電力源４０の出力電圧Ｖｓを検出して制御して
いるが、前記第２方法例及び第２装置例と同様に、イン
バータ３８の出力電流Ｉｏ及び交流負荷４１の負荷電流
Ｉｌｏａｄを検出して制御することも可能である。この
場合、交流電力源出力電流検出用Ａ／Ｄコンバータ５３
は負荷電流検出用Ａ／Ｄコンバータとして動作させる。

【００７２】さらに、共振電圧発生回路４３を具備した
共振形インバータをインバータ３８として適用した場合
につき例示したが、共振電圧発生回路４３を具備しない
インバータを使用する場合にも適用可能である。この場
合、スイッチング周波数は基準発振器にあたるＤＳＰ５
４内部の発振周波数に同期することとなる。

【００７３】

【発明の効果】かくして、本発明によれば、交流電力源
の出力電圧の波形が完全な正弦波以外の場合にもインバ
ータ出力電流を当該交流電力源の出力電圧波形に追随可
能なため、負荷電力中の高調波成分の無効電力を抑制す
ることができる。

【００７４】共振電圧発生回路の共振電圧の発生周期毎
にインバータのスイッチング制御動作を行っているた
め、交流電力源及び負荷電力の変化に迅速に追従して対
応することが可能であり、ＯＮ／ＯＦＦ動作の頻度が高
い或いは比較的高速にＯＮ／ＯＦＦ動作が行われる交流
負荷に対しても適用可能で適用範囲が広く、かつ出力電
圧安定度及び総合効率が高い利点を有する。

【００７５】さらに共振形インバータを適用した場合に
も当該共振形インバータの共振波形に負荷電力波形が追
随して高効率な制御動作が可能であり、これによりイン
バータ出力の高調波成分を除去可能なことから、システ
ム全体から発生する放射雑音及び伝導雑音を低減可能
で、ノイズシールド及びノイズフィルタが不要となるた
め系統連系システムを低コストで構成することが可能で
ある。

【００７６】また、負荷電力容量の増加と共に大型化す
る連系リアクトルが不要なため、システム全体を小型化
構成することが可能となり、さらに連系リアクトルから
の電磁誘導の発生を防止することが可能である。その
上、回路構成が従来のパルス幅変調方式を用いた系統連
系装置と比較して容易となる利点を有する。

【００７７】加えて、インバータ制御回路にＤＳＰを用
いることにより、ディスクリート部品を用いると構成が
複雑化する当該インバータ制御回路の集積化及び小型化
を図ることが可能となる。その上、ＤＳＰをインバータ
制御回路に用いたことにより高精度に制御動作を行うこ
とが可能となるので、制御効率を最大限にまで高めるこ
とが可能となる。さらにシステムの変更に対してもＤＳ
Ｐを制御するプログラムを変更するのみで容易に対応可
能な為、優れた融通性を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の系統連系システム回路装
置のブロックダイヤグラムである。

【図２】同上・各点の信号波形を表した波形図である。

【図３】本発明の第２実施例の系統連系システム回路装
置のブロックダイヤグラムである。

【図４】同上・各点の信号波形を表した波形図である。

【図５】本発明の第３実施例の系統連系システム回路装
置のブロックダイヤグラムである。

【図６】同上・ＤＳＰの演算フローチャートである。

【図７】同上・入出力信号波形を表した波形図である。

【図８】従来例の系統連系システム回路装置のブロック
ダイヤグラムである。

【図９】インバータ出力電圧と交流電圧源出力電圧との
関係を表す波形図である。

【符号の説明】

α…系統連系システム回路装置 β，γ，δ…系統連系システム回路装置 φ…位相差 φａ…加算パルス信号 φｐ…電圧パルス信号 φｓ…基準パルス信号 Ｄ…振幅差 Ｄｐ…有効電力差分信号 Ｄｑ…無効電力差分信号 Ｅ…直流電力源出力電圧 ｅ…誤差信号 ｅｐｉｄ…誤差ＰＩＤ信号 Ｉｌｏａｄ…負荷電流 Ｉｏ…インバータ出力電流 ＪＩｏ…電流検出信号 Ｋｄ…微分補償定数 Ｋｉ…積分補償定数 ＫＩｌｏａｄ…基準電流 ＫＶｓ…基準電流信号 Ｐ…有効電力 Ｐｒ…有効電力指令値 ＰＷＭ…パルス幅変調信号 Ｑ…無効電力 Ｑｒ…無効電力指令値 ＳＩＮ…基準正弦波 ＳＩＮｒ…指令正弦波 Ｖｉ…共振電圧 Ｖｉｎｖ…インバータ出力電圧 Ｖｏ…正弦波出力電圧 Ｖｓ…交流電力源出力電圧 １…直流電力源 ２…インバータ ３…変流器 ４…交流電力源 ５…連系リアクトル ６…交流負荷 ７…インバータ制御回路 ８…極性変換回路 ９…出力フィルタ １０…有効電力演算回路 １１…差分器 １２…電圧−周波数変換器 １３…基準発振器 １４…加算器 １５…基準正弦波発生回路 １６…無効電力演算回路 １７…差分器 １８…加算器 １９…乗算器 ２０…パルス幅変調回路 ２１…インバータ ２２…変流器 ２３…インバータ制御回路 ２４…共振電圧発生回路 ２５…極性変換回路 ２６…出力フィルタ ２７…増幅回路 ２８…基準電流発生回路 ２９…差分器 ３０…ＰＩＤ位相補償回路 ３１…基準発振器 ３２…スイッチング制御回路 ３３…インバータ出力電流検出用変流器 ３４…負荷電流検出用変流器 ３５…インバータ制御回路 ３６…基準電流発生回路 ３７…直流電力源 ３８…インバータ ３９…変流器 ４０…交流電力源 ４１…交流負荷 ４２…インバータ制御回路 ４３…共振電圧発生回路 ４４…極性変換回路 ４５…出力フィルタ ４６…コイル ４７…コンデンサ ４８ａ〜４８ｄ…スイッチング素子 ４９ａ〜４９ｄ…逆電圧保護素子 ５０…コイル ５１…コンデンサ ５２…インバータ出力電流検出用Ａ／Ｄコンバータ ５３…交流電力源出力電圧検出用Ａ／Ｄコンバータ ５４…ＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基準電流信号に対応変換される交流電力源
   の出力電圧と、 電流検出信号に対応変換されるインバータの出力電流と
   をそれぞれ検出し、 当該電流検出信号と前記基準電流信号との誤差信号に比
   例、積分、微分補償演算を施して誤差ＰＩＤ信号を生成
   し、 前記インバータの出力極性を前記誤差ＰＩＤ信号の極性
   及び振幅に対応し切り換え駆動したことを特徴とする系
   統連系制御方法。
2. 【請求項２】インバータは、共振形インバータであっ
   て、 当該共振形インバータに外部より共振周波数の交流制御
   電圧を印加して共振電圧となし、 交流電力源の出力電圧を検出変換した基準電流信号と前
   記インバータの出力電流を検出変換した電流検出信号と
   の誤差信号に比例、積分、微分補償演算を施した誤差Ｐ
   ＩＤ信号の極性及び振幅に対応して、前記共振電圧の発
   生周期に同期し前記インバータの出力極性を切り換え駆
   動したことを特徴とする請求項１記載の系統連系制御方
   法。
3. 【請求項３】基準電流信号に対応変換される交流負荷の
   負荷電流と、 電流検出信号に対応変換されるインバータの出力電流と
   をそれぞれ検出し、 当該電流検出信号と前記基準電流信号との誤差信号に比
   例、積分、微分補償演算を施して誤差ＰＩＤ信号を生成
   し、 前記インバータの出力極性を前記誤差ＰＩＤ信号の極性
   及び振幅に対応し切り換え駆動したことを特徴とする系
   統連系制御方法。
4. 【請求項４】インバータは、共振形インバータであっ
   て、 当該共振形インバータに前記基準発振器より共振周波数
   の交流制御電圧を印加して共振電圧となし、 交流負荷の負荷電流を検出変換した基準電流信号と前記
   インバータの出力電流を検出変換した電流検出信号との
   誤差信号に比例、積分、微分補償演算を施した誤差ＰＩ
   Ｄ信号の極性及び振幅に対応して、前記共振電圧の発生
   周期に同期し前記インバータの出力極性を切り換え駆動
   したことを特徴とする請求項３記載の系統連系制御方
   法。
5. 【請求項５】極性変換回路と出力フィルタを順次直列接
   続構成されるインバータと、 前記インバータの出力電流を検出する変流器と、 当該変流器により検出された検出電流を増幅して電流検
   出信号を出力する増幅回路と，交流電圧源の出力電圧を
   検出して基準電流信号に対応変換する基準電流発生回路
   と，当該基準電流発生回路から出力される基準電流信号
   と前記増幅回路の電流検出信号との差分演算を行い誤差
   信号を出力する差分器と，当該誤差信号が入力され比
   例、積分、微分補償演算を行い誤差ＰＩＤ信号に変換出
   力するＰＩＤ位相補償回路と，スイッチング制御周波数
   を発振する基準発振器と，当該基準発振器の出力に同期
   して前記ＰＩＤ位相補償回路の出力により前記インバー
   タの極性変換回路を制御するスイッチング制御回路とか
   ら構成されるインバータ制御回路とを具備したことを特
   徴とする系統連系システム回路装置。
6. 【請求項６】共振電圧発生回路と極性変換回路と出力フ
   ィルタを順次直列接続構成されるインバータと、 前記インバータの出力電流を検出する変流器と、 当該変流器により検出された検出電流を増幅して電流検
   出信号を出力する増幅回路と，交流電圧源の出力電圧を
   検出して基準電流信号に対応変換する基準電流発生回路
   と，当該基準電流発生回路から出力される基準電流信号
   と前記増幅回路の電流検出信号との差分演算を行い誤差
   信号を出力する差分器と，当該誤差信号が入力され比
   例、積分、微分補償演算を行い誤差ＰＩＤ信号に変換出
   力するＰＩＤ位相補償回路と，前記インバータの前記共
   振電圧発生回路の共振周波数を発振する基準発振器と，
   当該基準発振器の出力に同期して前記ＰＩＤ位相補償回
   路の出力により前記インバータの極性変換回路を制御す
   るスイッチング制御回路とから構成されるインバータ制
   御回路とを具備したことを特徴とする系統連系システム
   回路装置。
7. 【請求項７】極性変換回路と出力フィルタとを順次直列
   接続構成されるインバータと、 前記インバータの出力電流を検出するインバータ出力電
   流検出用変流器と、 負荷電流を検出する負荷電流検出用変流器と、 当該インバータ出力電流検出用変流器により検出された
   検出電流を増幅して電流検出信号を出力する増幅回路
   と，前記負荷電流検出用変流器により検出された検出電
   流を基準電流信号に対応変換する基準電流発生回路と，
   当該基準電流発生回路から出力される基準電流信号と前
   記増幅回路の電流検出信号との差分演算を行い誤差信号
   を出力する差分器と，当該誤差信号が入力され比例、積
   分、微分補償演算を行い誤差ＰＩＤ信号に変換出力する
   ＰＩＤ位相補償回路と，前記インバータのスイッチング
   制御周波数を発振する基準発振器と，当該基準発振器の
   出力に同期して前記ＰＩＤ位相補償回路の出力により前
   記インバータの極性変換回路を制御するスイッチング制
   御回路とから構成されるインバータ制御回路とを具備し
   たことを特徴とする系統連系システム回路装置。
8. 【請求項８】共振電圧発生回路と極性変換回路と出力フ
   ィルタとを順次直列接続構成されるインバータと、 前記インバータの出力電流を検出するインバータ出力電
   流検出用変流器と、 負荷電流を検出する負荷電流検出用変流器と、 当該インバータ出力電流検出用変流器により検出された
   検出電流を増幅して電流検出信号を出力する増幅回路
   と，前記負荷電流検出用変流器により検出された検出電
   流を基準電流信号に対応変換する基準電流発生回路と，
   当該基準電流発生回路から出力される基準電流信号と前
   記増幅回路の電流検出信号との差分演算を行い誤差信号
   を出力する差分器と，当該誤差信号が入力され比例、積
   分、微分補償演算を行い誤差ＰＩＤ信号に変換出力する
   ＰＩＤ位相補償回路と，前記インバータの共振電圧発生
   回路の共振周波数を発振する基準発振器と，当該基準発
   振器の出力に同期して前記ＰＩＤ位相補償回路の出力に
   より前記インバータの極性変換回路を制御するスイッチ
   ング制御回路とから構成されるインバータ制御回路とを
   具備したことを特徴とする系統連系システム回路装置。
9. 【請求項９】インバータ制御回路は、Ａ／Ｄコンバータ
   及びディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）にて構成
   されたことを特徴とする請求項５、６、７又は８記載の
   系統連系システム回路装置。