JPH0624534A - 垂直輸送機とその伸長方法及び中間ケーシングの固定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】下方に向けて作業性良く伸長することができる
垂直輸送機とその伸長方法と並びに該垂直輸送機に用い
るケーシングを提供する。 【構成】上部に前後一対の駆動スプロケット１を軸支
し、下部に前後一対の従動スプロケットを昇降自在に配
置し、該従動スプロケットと前記駆動スプロケット１と
の間に前後一対の無端チェン４を巻き掛けて該チェン４
によって前記従動スプロケットを吊り下げ、前記両チェ
ン間に搬送具５を取り付けた垂直輸送機を、下方に向け
て伸長する垂直輸送機の伸長方法において、前記両チェ
ン４の上向き走行部４ａと下向き走行部４ｂとのいずれ
か一方の走行部の一部分の緊張を弛緩する工程と、該弛
緩部において両チェン４を分断する工程と、該分断した
両チェン４の両端間に前後一対の有端チェンを継ぎ足す
工程と、該継ぎ足された弛緩部を再度緊張する工程とを
有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はバケットエレベータそ
の他の垂直輸送機に関し、特に下方に向けて伸長可能な
垂直輸送機とその伸長方法並びに該垂直輸送機に適した
ケーシングに関する。

【０００２】

【従来の技術】大深度地下空間の利用が進むにつれて、
地下の土砂を地上にまで搬送する必要が生じているが、
従来より地下の土砂の掻揚げにはグラブバケットや、地
上に駆動スプロケットを軸支し、地下に下部ケーシング
と中間ケーシングとを配置して最上部の中間ケーシング
を地上に固定し、下部ケーシング内に摺動ケーシングを
昇降自在に配置し、摺動ケーシングに従動スプロケット
を軸支し、両スプロケット間に無端チェンを巻き掛けて
摺動ケーシングを吊り下げ、チェンにバケットを取り付
けたバケットエレベータが用いられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のうちグ
ラブバケットについては、土砂排出の１バッチ毎に土砂
を掻き揚げたグラブバケットを地上にまで移動して土砂
を排出するから、連続的に土砂を排出することができ
ず、また地下深度が深くなればなるほどグラブバケット
の移動時間ばかりが長くなり、効率的に土砂を排出でき
ないという問題点があった。

【０００４】また上記従来のバケットエレベータでは、
地下深度が深くなるとチェンとケーシングとを継ぎ足す
必要を生じるが、チェンは長くなればなるほど重くなる
から、チェンの継足し作業は従動スプロケットの直上、
すなわち地下深くで行うほかはなく、したがって足場確
保の作業から始める必要があると同時に、劣悪な作業環
境での重筋作業を強いられるものであった。しかもチェ
ンの継足し作業は、前後一対のチェンの上向き走行部と
下向き走行部との都合４カ所を分断し、継足し用の４本
のチェンの上下端、すなわち都合８カ所を再締結する必
要があり、効率の良い作業とはいえなかった。またケー
シングの継足し作業は、足場を確保して下部ケーシング
を支持し、下部ケーシングを降ろし、下部ケーシングと
最下部の中間ケーシングとの間に新たな中間ケーシング
を継ぎ足しており、チェンの継足し作業と同様に劣悪な
作業環境での重筋作業を余儀なくされていた。したがっ
て本発明は、下方に向けて作業性良く伸長することがで
きる垂直輸送機とその伸長方法と並びに該垂直輸送機に
用いるケーシングを提供することを目的とする

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものであり、すなわち、上部に前後
一対の駆動スプロケットを軸支し、下部に前後一対の従
動スプロケットを昇降自在に配置し、該従動スプロケッ
トと前記駆動スプロケットとの間に前後一対の無端チェ
ンを巻き掛けて該チェンによって前記従動スプロケット
を吊り下げ、前記両チェン間にバケット、トレーその他
の搬送具を取り付けた垂直輸送機を、下方に向けて伸長
する垂直輸送機の伸長方法において、前記両チェンの上
向き走行部と下向き走行部とのいずれか一方の走行部の
一部分（以下、弛緩部という。）の緊張を弛緩する工程
と、該弛緩部において両チェンを分断する工程と、該分
断した両チェンの両端間に前後一対の有端チェンを継ぎ
足す工程と、該継ぎ足された弛緩部を再度緊張させる工
程とを有することを特徴とする垂直輸送機の伸長方法で
ある。

【０００６】前記弛緩すべき弛緩部の緊張を弛緩する工
程は、弛緩部の上端側の上昇を阻止しつつ下端側を引き
上げることによってもできるし、弛緩部の下端側の下降
を阻止しつつ上端側を引き下げることによってもできる
し、更には弛緩部の下端側を引き上げると同時に上端側
を引き下げることによってもできる。また継ぎ足された
弛緩部を再度緊張させる工程は、弛緩部を下端側より下
降させることによってもできるし、弛緩部を上端側より
上昇させることによってもできるし、更には弛緩部を下
端側より下降させると同時に上端側より上昇させること
によってもできる。

【０００７】また本発明は、弛緩部の下端側を引き上げ
る引上げ手段と、弛緩部の上端側の上昇を阻止する固定
手段とを設けたことを特徴とする垂直輸送機である。引
上げ手段としては、弛緩部の下端側に引き掛けるフック
を設けたウインチを用いることができる。また固定手段
としては、弛緩部の上端側に引き掛けるフックを一端に
設け他端を固定した固定用ワイヤを用いることもできる
し、弛緩部が上昇する方向に駆動スプロケット又はこれ
に付随するスプロケットが回転するのを阻止することに
よってもよい。

【０００８】また本発明は、弛緩部の上端側を引き下げ
る引下げ手段と、弛緩部の下端側の下降を阻止する固定
手段とを設けたことを特徴とする垂直輸送機である。固
定手段としては、弛緩部の下端側に引き掛けるフックを
一端に設け他端を固定した固定用ワイヤを用いることが
できる。また引下げ手段としては、弛緩部の上端側に引
き掛けるフックを設けたウインチを用いることもできる
し、弛緩部が下降する方向に駆動スプロケット又はこれ
に付随するスプロケットを回転駆動することによっても
よい。

【０００９】更に本発明は、上部に前後一対の駆動スプ
ロケットを軸支し、下部に前後一対の従動スプロケット
を軸支し、該両スプロケット間に前後一対の無端チェン
を巻き掛け、該両チェン間に搬送具を取り付けた垂直輸
送機の中間部に用いる中間ケーシングの固定方法におい
て、上端を固定した吊下げワイヤに中間ケーシングをク
ランプして固定したことを特徴とする中間ケーシングの
固定方法である。

【００１０】

【実施例】本発明を図面によって説明する。図１〜３は
本発明の第１実施例のバケットエレベータを示し、この
バケットエレベータの地上部分には、前後一対（前方の
もののみ図示）の駆動スプロケット１と、該駆動スプロ
ケット１に隣接して配置した前後一対（同前）のアイド
ラースプロケット２が軸支されており、これらの部材は
上部ケーシング３によって覆われており、上部ケーシン
グ３には搬送物を排出する排出口３ａが形成されてい
る。駆動スプロケット１は主駆動モータ（図示せず）に
よって図１矢印方向、すなわち時計方向に回転駆動され
る。地下部分には前後一対の従動スプロケット（図示せ
ず）が昇降自在に配置されており、駆動スプロケット
１、アイドラースプロケット２及び従動スプロケットの
間には前後一対（前方のもののみ図示）の無端チェン４
が巻き掛けられており、すなわち従動スプロケットはチ
ェン４によって吊り下げられている。前後一対のチェン
４間には等リンクピッチ毎に複数のバケット５が取り付
けられている。チェン４の上向き走行部４ａの前後方向
外側には、前後一対（前方のもののみ図示）のガイドロ
ーラ６ｂが配置されており、該ガイドローラ６ｂによっ
てウインチ６から繰り出されるワイヤの方向が転向され
ている。チェンの上向き走行部４ａの外側（図面左側）
には前後一対（前方のもののみ図示）のガイドスプロケ
ット７が軸支されており、作業床８の天井にはホイスト
９が設けられており、また駆動スプロケット１にはブレ
ーキＢが取り付けられている。ガイドスプロケット７は
単なるガイドローラ又はガイドレールとしてもよい。

【００１１】本実施例は以上のように形成されており、
主駆動モータによって駆動スプロケット１を図面時計方
向に回転駆動すると、チェン４も時計方向に回動し、バ
ケット５は従動スプロケットの周りを回動する際に搬送
物を掬い上げ、駆動スプロケット１の周りを回動する際
に搬送物を排出し、こうして低所の搬送物は本バケット
エレベータによって高所に輸送される。しかして地下深
度が深くなったときには、次のようにしてこのバケット
エレベータを下方に向けて伸長する。先ず主駆動モータ
を停止し、ブレーキＢを作動させて駆動スプロケット１
をロックし、地上高さ程度の上向き走行部４ａにウイン
チ６のフック６ａを引き掛け、作業床８高さの半分ほど
の高さの上向き走行部４ａにホイスト９のフック９ａを
引き掛ける。しかる後図２に示すようにウインチ６を巻
き上げると、駆動スプロケット１はブレーキＢによって
ロックされているから、結局ウインチのフック６ａより
も下方のチェン４が引き上げられ、ウインチのフック６
ａより上、駆動スプロケット１までのチェンは弛緩して
弛緩部となる。そこでホイスト９を巻き上げると、同図
に示すように弛緩したチェンは作業床８上に引き込めら
れる。次いで弛緩した前後一対のチェン４をそれぞれ１
カ所、都合２カ所で分断し、図３に示すように継足し用
の２本のチェンの両端、都合４カ所を再締結する。しか
る後ブレーキＢを解除し、主駆動モータによって駆動ス
プロケット１を作業上危険を感じない程度の低速度で時
計方向に回転駆動すると、継ぎ足され且つ弛緩したチェ
ンは駆動スプロケット１を経由して上部ケーシング３内
に繰り出され、ついには全体のチェン４が緊張する。そ
こでウインチのフック６ａをはずして伸長作業を終え
る。なお駆動スプロケット１を低速回転駆動するため
に、主駆動モータとは別に延長作業時のみに使用する低
速の駆動装置を設けてもよい。

【００１２】以上のように本バケットエレベータによれ
ば、伸長の際のチェンの分断及び再締結の作業をいずれ
も半減させることができ、同時にチェンの分断及び再締
結作業を地上で行なうことができるから、伸長作業の作
業性を大幅に改善することができる。なお本実施例では
チェン４の再緊張は、弛緩部の上端側を上昇させて行な
ったが、ウインチ６を繰り出して弛緩部の下端側を下降
させて再緊張させてもよい。また本実施例では図１〜３
図示のごとくチェンの上向き走行部４ａ側を弛緩させて
いるが、下向き走行部４ｂ側を弛緩させることもでき
る。但し下向き走行部４ｂ側には上部ケーシングの排出
口３ａや排出コンベア１０などがあるから、下向き走行
部４ｂ側を弛緩させるのは必ずしも好ましくない。また
主駆動モータには、通常図面反時計方向への回転を阻止
する逆転防止機構（図示せず）が取り付けられている。
したがってチェンの下向き走行部４ｂ側を弛緩させる場
合において、弛緩部の上端側を上昇させて再緊張させる
ときには、逆転防止機構を解除する必要がある。

【００１３】次に図４〜６は第２実施例を示す。上記第
１実施例ではチェン４の弛緩をウインチ６で行ない、弛
緩したチェンの作業床８への引き込みをホイスト９で行
なったが、この第２実施例はチェン４の弛緩と引き込み
とを同時に行ったものである。すなわちチェンの上向き
走行部４ａの外側（図面左側）には上下に前後一対（前
方のもののみ図示）の上側ガイドスプロケット７ａと下
側ガイドスプロケット７ｂとが軸支されている。但しガ
イドスプロケット７ａ，７ｂは単なるガイドローラ又は
ガイドレールとしてもよい。また作業床８は上下のガイ
ドスプロケット７ａ，７ｂの高さ方向中間部に配置され
ており、ウインチ６のガイドローラ６ｂは作業床８の先
端に配置されている。この実施例では、先ずブレーキＢ
を作動させて駆動スプロケット１をロックした後、下側
ガイドスプロケット７ｂの直上の上向き走行部４ａにウ
インチのフック６ａを引き掛け、しかる後図５に示すよ
うにウインチ６を巻き上げると、ウインチのフック６ａ
より上、駆動スプロケット１までのチェンは弛緩して弛
緩部となり、且つ作業床８の先端まで引き込められる。
その際、図１に示すようにホイスト９を設けると、作業
床へのチェンの引込み作業がし易くなる。次いで図６に
示すようにチェンの分断、再締結を行なった後に、ブレ
ーキＢを解除し、主駆動モータによって駆動スプロケッ
トを時計方向に回転駆動することによって、弛緩したチ
ェン４を上方より繰り出して再緊張させ、ウインチのフ
ック６ａをはずして伸長作業を終える。なお駆動スプロ
ケット１を低速回転駆動するために、主駆動モータとは
別に延長作業時のみに使用する低速の駆動装置を設けて
もよい。また第１実施例におけるチェンの再緊張では、
ウインチ６を繰り出して弛緩したチェン４を下降させて
再緊張させることも可能であったが、この第２実施例で
ウインチ６を繰り出して弛緩したチェン４を下降させる
ときには、ウインチのフック６ａと下側ガイドスプロケ
ット７ｂとの干渉を避ける必要がある。したがって弛緩
したチェン４を上方より繰り出して再緊張させる方がよ
い。

【００１４】次に図７は第３実施例を示す。上記第１及
び第２実施例では弛緩部の上端側の固定を、駆動スプロ
ケット１をロックすることによって行なったが、この第
３実施例では一端にフック１１ａを設け他端を固定した
固定用ワイヤ１１を用い、該フック１１ａを弛緩部の上
端側に引き掛けたものであり、したがってウインチのフ
ック６ａから固定用ワイヤのフック１１ａまでが弛緩部
となる。この実施例ではチェンの弛緩、分断及び再締結
の作業は第１実施例と同様であるが、再緊張の作業が異
なる。すなわちこの実施例では弛緩したチェンを上方よ
り繰り出すことはできないから、ウインチ６を巻き下げ
て再緊張させることとなる。したがって再緊張後のウイ
ンチのフック６ａの位置は、継ぎ足したチェンの長さ分
だけ当初の位置より地下深くに移動する。またチェンが
再緊張した後にも固定用ワイヤ１１は緊張しているか
ら、更にウインチ６を巻き下げてたるませておき、且つ
逆転防止機構を解除して、駆動スプロケット１を低速回
転駆動するモータＭによってチェン４を図面反時計方向
に僅かに回動させて、固定用ワイヤ１１の緊張を解放し
て固定用ワイヤのフック１１ａをはずす。但しモータＭ
を用いずに、駆動スプロケット１の主駆動モータ又は減
速機（図示せず）を逆転駆動可能に形成してもよい。固
定用ワイヤのフック１１ａをはずした後には、ウインチ
のフック６ａをはずすが、作業の安全を図るために、駆
動スプロケット１を図面時計方向に若干回転駆動して、
フック６ａ位置を地上にまで上昇させてから取り外すこ
とが好ましい。但し固定用ワイヤのフック１１ａをはず
した後に、ウインチ６を巻き上げてチェン４を回動させ
ることにより、フック６ａ位置を地上にまで上昇させる
ことも可能である。またこの実施例においても先の第２
実施例と同様に、ウインチ６によってチェン４の弛緩と
引き込みとを同時に行うこともできる。

【００１５】次に図８及び図９は第４及び第５実施例を
示す。上記第１〜３実施例では弛緩部の上端側が上昇す
るのを阻止しつつ下端側を引き上げたが、この第４及び
第５実施例は弛緩部の下端側の下降を阻止しつつ上端側
を引き下げたものである。先ず図８に示す第４実施例で
は、地上近傍のチェンの上向き走行部４ａの前後方向外
側に、弛緩部の下端側に引き掛けるフック１１ａを有す
る固定用ワイヤ１１を設け、また駆動スプロケット１に
はブレーキＢを備えた低速駆動用モータＭが取り付けら
れている。また駆動スプロケット１の主駆動モータ又は
減速機を逆転可能に形成してもよい。この実施例でチェ
ン４を弛緩するには、固定用ワイヤのフック１１ａを上
向き走行部４ａに引き掛け、逆転防止機構を解除し、モ
ータＭによって駆動スプロケット１を図面反時計方向に
回転駆動してチェン４を弛緩させ、固定用ワイヤのフッ
ク１１ａから駆動スプロケット１までの弛緩部をホイス
ト９によって作業床８に引き込む。次いでチェンの分断
と再締結を行なった後に、ブレーキＢを解除し、モータ
Ｍ又は主駆動モータによって駆動スプロケット１を図面
時計方向に回転して、弛緩部を上方より繰り出す。更に
固定用ワイヤ１１が緩むまで回転して、固定用ワイヤの
フック１１ａをはずして作業を終える。なおこの実施例
では弛緩部の下端側が下降するのを阻止する固定用ワイ
ヤ１１を用いているから、弛緩部を下端側より下降させ
て再緊張させることはできない。

【００１６】次に図９に示す第５実施例は、弛緩部の上
端側に引き掛けるフック６ａを有するウインチ６を用い
て、弛緩部の上端側を下降させたものであり、したがっ
てウインチのガイドローラ６ｂは地上付近に配置されて
いる。この実施例におけるチェンの弛緩作業は、逆転防
止機構を解除してウインチ６を巻き上げて、ウインチの
フック６ａから固定用ワイヤのフック１１ａまでのチェ
ンを弛緩させることとなる。また再緊張の作業は弛緩部
を上端側より繰り出す他はなく、すなわちウインチ６を
繰り出して再緊張させる。但し再緊張後のウインチのフ
ック６ａの位置は、継ぎ足したチェンの長さ分だけ当初
の位置より高くなり、したがってフック６ａの位置が駆
動スプロケット１と干渉することとなるほどに長いチェ
ンは、この実施例では継ぎ足すことはできない。チェン
の再緊張の後には、ウインチ６を繰り出してフック６ａ
を外し、駆動スプロケット１を時計方向に回転させて固
定用ワイヤ１１を緩めた後、固定用ワイヤのフック１１
ａをはずして作業を終える。この実施例によればブレー
キＢは不要となるが、駆動スプロケット１を低速回転駆
動するモータＭは設けた方が作業上好ましい。またこの
実施例においても先の第２及び第３実施例と同様に、ウ
インチ６によってチェン４の弛緩と引き込みとを同時に
行うこともできる。

【００１７】なお先の第１〜第３実施例では、弛緩部の
下端側を引き上げて弛緩させて作業床８上に引き込んで
いるから、弛緩部の下端側は作業床８よりも低い位置に
あり、したがって作業床８の位置を地上よりも相当に高
くする必要がある。またホイスト９は弛緩部を持ち上げ
つつ引き込むこととなるから、ホイスト９に相当の負荷
が作用する。更に作業床８の先端と引き込もうとする弛
緩部との衝突を回避しつつ引き込む必要があるから、引
込み作業が若干面倒である。これに対して上記第４及び
第５実施例では、弛緩部の上端側を引き下げて弛緩させ
て作業床８上に引き込んでいるから、弛緩部はすべて作
業床８よりも高い位置に生じ、したがって作業床８の位
置を地上程度とすることができ、またホイスト９の負荷
が軽減する。更に作業床８の先端と引き込もうとする弛
緩部との衝突は生じないから、引込み作業の作業性が向
上する。

【００１８】以上説明のごとく上記各実施例のいずれに
よっても下方に向けて作業性よく伸長することができる
バケットエレベータが得られるが、これらのバケットエ
レベータは従来のケーシングと共に用いることができる
ほか、以下に示すケーシングと共に用いることもでき
る。先ず図１０は第６実施例を示し、地下部分には下部
ケーシング２０が配置されており、該下部ケーシング２
０には搬送物を投入する投入口２０ａが形成されてい
る。下部ケーシング２０の上には、掻揚げ深度に応じて
１又は複数個の中間ケーシング２１が取り付けられてい
る。また下部ケーシング２０の中には摺動ケーシング２
２がボルト（図示せず）によって固定されており、該摺
動ケーシング２２に前後一対（前方のもののみ図示）の
従動スプロケット２３が軸支されている。すなわち従動
スプロケット２３、摺動ケーシング２２、下部ケーシン
グ２０及び中間ケーシング２１はすべて前後一対（前方
のもののみ図示）の無端チェン４によって吊り下げられ
ており、掘削孔２４の側壁に固定した振止め具２５によ
って中間ケーシング２１の横振れと捩れが防止されてい
る。

【００１９】本実施例は以上のように構成されており、
搬入コンベア２６に搬送物を投入して該搬送物を下部ケ
ーシング２０の投入口２０ａに投入すると、搬送物は摺
動ケーシング２２内に堆積し、前後のチェン４間に取り
付けたバケット５はチェンが従動スプロケット２３を回
動する間に摺動ケーシング２２より搬送物を掻き揚げ、
駆動スプロケット（図示せず）を回動する間に上部ケー
シング３の排出口（同前）より搬送物を排出し、こうし
て搬送物は低所より高所に掻き揚げられる。しかして掻
揚げ深度を深くするときには、チェン４の弛緩、分断、
再締結及び再緊張を前記のごとく行なうが、チェンの弛
緩の際には従動スプロケット２３、摺動ケーシング２
２、下部ケーシング２０及び中間ケーシング２１のすべ
てが上昇するから、最上部の中間ケーシング２１は地上
に設置した固定ケーシング内を入れ子状に上下にスライ
ドする構造になっている。またチェンの再緊張の際には
従動スプロケット等のすべてが継ぎ足したチェンの長さ
の半分だけ当初の位置より下降するから、必要により継
足し用の中間ケーシングを新たに最上部に継ぎ足して作
業を終える。これにてチェン４のほかケーシングもまた
下方に伸長し、その際地下での作業は特にないから作業
性は著しく改善され、また重筋作業も軽減することがで
きる。なお本実施例では下部ケーシング２０と摺動ケー
シング２２とは実質的に一体に動作するが、これらを別
体に形成しているのは、最早このバケットエレベータを
伸長する必要がなくなったときに、下部ケーシング２０
を掘削孔２４内に固定し、摺動ケーシング２２を固定し
ていたボルトをはずして摺動ケーシング２２を昇降自在
にして、通常のバケットエレベータと同様にシリンダ
（図示せず）ないしはテークアップスクリュー（同前）
によってチェン４に適切なテークアップ張力を与えられ
るようにするためである。

【００２０】次に図１１は第７実施例を示す。上記第６
実施例では従動スプロケット２３と摺動ケーシング２２
のほか、下部ケーシング２０と中間ケーシング２１もチ
ェン４によって吊り下げられているから、チェン４に作
用する負荷が比較的大きく、掻揚げ深度が比較的浅いと
きしか用いることができない。そこでこの第７実施例は
中間ケーシング２１を掘削孔２４の側壁より支持具２８
によって支持し、従動スプロケット２３、摺動ケーシン
グ２２及び下部ケーシング２０をチェン４によって吊り
下げて、チェン４に作用する負荷の軽減を図ったもので
ある。この実施例ではチェンの弛緩の際に従動スプロケ
ット等が上昇するから、下部ケーシング２０と中間ケー
シング２１との間に、入れ子状に嵌合して上下方向に伸
縮する伸縮ケーシング２９が用いられている。またチェ
ンの再緊張の際には継ぎ足したチェンの長さの半分の長
さの中間ケーシングを最下端に継ぎ足すこととなる。な
お最上部の中間ケーシングを上部架台３０に固定し、以
下次々と各中間ケーシング２１をその上の中間ケーシン
グに固定することもできる。

【００２１】次に図１２及び図１３は第８実施例を示
す。上記第７実施例では中間ケーシング２１を掘削孔２
４の側壁より支持具２８によって固定する必要があり、
また下方に機長を伸ばしていくにつれて最下端の中間ケ
ーシングの下に次々と中間ケーシングを継ぎ足していく
こととなり、最上部の中間ケーシングに過度の負荷が作
用するおそれがある。そこでこの第８実施例では、上端
を固定した前後左右４本（２本のみ図示）の吊下げワイ
ヤ３１に各中間ケーシング２１をクランプ止めしたもの
であり、吊下げワイヤ３１の下端は下部ケーシング２０
上に取付けた巻取りドラム３２に巻き取られている。ま
た吊下げワイヤ３１は使用により若干伸びるから、図１
３（Ａ）に示すように各中間ケーシング２１には、上下
の中間ケーシングとの間の芯出しをする嵌合ピン２１ａ
と嵌合孔２１ｂとが設けられている。本実施例によれば
各中間ケーシング２１にはその上下の中間ケーシングの
重量が作用せず、したがって中間ケーシング２１の製造
強度を軽減することができる。なおこの実施例ではチェ
ンの弛緩の際に従動スプロケット等が上昇するから、第
７実施例と同様に下部ケーシング２０と中間ケーシング
２１との間に伸縮ケーシング２９が用いられている。ま
たチェンの再緊張の際には継ぎ足したチェンの長さの半
分の長さの中間ケーシングを最下端に配置し、巻取りド
ラム３２より繰り出した吊下げワイヤ３１にクランプ止
めすることとなる。

【００２２】次に図１４、図１５及び図１６はそれぞれ
第９、第１０及び第１１実施例を示す。上記第７及び第
８実施例では中間ケーシング２１の荷重はチェン４に作
用しないものの、なおも従動スプロケット２３と摺動ケ
ーシング２２のほか下部ケーシング２０の荷重がチェン
４に作用し、下部ケーシング２０が重いときにはチェン
４に過度の負荷が作用するおそれがあり、更にチェン４
に課すべきテークアップ張力を調節することができな
い。そこで第９、第１０及び第１１実施例はチェンによ
って従動スプロケット２３と摺動ケーシング２２だけを
吊り下げたものであり、そのうち先ず図１４に示す第９
実施例では、中間ケーシング２１を下部ケーシング２０
によって支持したものである。すなわち下部ケーシング
２０はその四隅に取り付けた４本（２本のみ図示）の吊
下げワイヤ３３によって昇降自在に吊り下げられてお
り、各ワイヤは地上に配置した１個の吊下げウインチ３
４に巻き取られており、該ウインチ３４はモータ３５に
よって回転駆動されている。各吊下げワイヤ３３の個々
の長さは、下部ケーシング２０への各ワイヤ３３の取り
付けに用いるナット３３ａによって調節されている。ま
た下部ケーシング２０上には中間ケーシング２１が固定
されている。

【００２３】また下部ケーシング２０と摺動ケーシング
２２との間にはスプリング２７とロードセル３６とが介
在しており、こうして摺動ケーシング２２は下部ケーシ
ング２０よりスプリング２７を介して下方に向けて押圧
されており、その負荷がロードセル３６によって検出さ
れている。ロードセル３６によって検出した負荷信号は
制御装置３７に供給され、該制御装置３７において予め
定められた上限設定値及び下限設定値と比較され、負荷
信号が上限設定値を越えたときには、吊下げウインチ３
４がワイヤ３３を巻き上げるようにモータ３５を制御
し、負荷信号が下限設定値を下回ったときには、吊下げ
ウインチ３４がワイヤ３３を繰り出すようにモータ３５
を制御している。こうして常に上限設定値と下限設定値
との間の値の負荷がスプリング２７を介して摺動ケーシ
ング２２に与えられ、したがってチェン４に適切なテー
クアップ張力が与えられるように、下部ケーシング２０
の昇降量が制御されている。なお制御装置３７における
制御手法としては、例えば単に負荷設定値を定め、負荷
信号と設定値とが等しくなるようにモータ３５を制御す
ることもできるが、本実施例のように制御して、モータ
３５の起動・停止を減らすことが好ましい。

【００２４】以上のように本実施例では下部ケーシング
２０と摺動ケーシング２２とが各別に吊り下げられてい
るから、チェン４に過度の負荷が作用するおそれがなく
なると同時に、チェン４に適切なテークアップ張力を与
えることができる。またこの実施例でチェンを弛緩させ
るときには、チェンの弛緩に伴って摺動ケーシング２２
は上昇し、摺動ケーシング２２と下部ケーシング２０と
の間にはスプリング２７とロードセル３６とが介在して
しているから、チェンの弛緩と同時に、必要により最上
部の中間ケーシング２１を撤去しつつ吊下げウインチ３
４を巻き上げて下部ケーシング２０を上昇させることと
なる。なおチェン４及びバケット５の自重と、従動スプ
ロケット２３及び摺動ケーシング２２の重量とで、チェ
ンに必要なテークアップ張力が確保されるときには、ス
プリングを設ける必要はなく、したがってロードセルも
不要となる。またスプリングとロードセルのほかに、下
部ケーシング２０と中間ケーシング２１とが摺動ケーシ
ング２２の上昇を全く妨げないように形成してあれば、
チェンの弛緩の際にも下部ケーシング２０を上昇する必
要がないことは明かである。但し一般には下部ケーシン
グ２０の高さ方向一定範囲内に摺動ケーシング２２があ
ることを前提とした方が、下部ケーシングの製作上都合
が良い。このときにはたとえ従動スプロケット２３等の
自重と摺動ケーシング等の重量とでチェンに必要なテー
クアップ張力が確保されるときでも、下部ケーシングと
摺動ケーシングとの高さ方向の相対位置を検出し、該相
対位置に基づいてモータ３５を制御して、下部ケーシン
グの吊下げ高さを制御することが好ましい。更に本実施
例ではスプリング２７は圧縮側で用いていたが、従動ス
プロケット２３等の自重と摺動ケーシング等の重量とで
はチェンに与えられるテークアップ張力が大きすぎると
きには、スプリングを引張り側で用いればよい。

【００２５】次に図１５は第１０実施例を示し、従動ス
プロケット２３と摺動ケーシング２２とはチェン４によ
って吊り下げ、下部ケーシング２０は吊下げウインチ３
４によって吊り下げ、中間ケーシング２１は先の第７実
施例と同様に掘削孔２４の側壁から支持具２８によって
支持したものである。このときには先の実施例と同様に
下部ケーシングと中間ケーシングとの間に伸縮ケーシン
グ２９を用いる必要がある。このように形成すれば吊下
げウインチ３４に作用する負荷を軽減することができ
る。なお最上部の中間ケーシングを上部架台３０に固定
し、以下次々と各中間ケーシング２１をその下に継ぎ足
して延長することもできる。

【００２６】次に図１６は第１１実施例を示し、下部ケ
ーシング２０を吊下げウインチ３４によって吊り下げた
ほか、第８実施例と同様に、上端を固定した吊下げワイ
ヤ３１に各中間ケーシング２１をクランプ止めしたもの
であり、吊下げワイヤ３１の下端は下部ケーシング上に
取付けた巻取りドラム３２に巻き取られている。このよ
うに形成すれば吊下げウインチ３４に作用する負荷を軽
減することができると同時に、各中間ケーシング２１に
その上下の中間ケーシングの重量が作用することがなく
なるから、中間ケーシングの製造強度を軽減することが
できる。なお特に図示はしなかったが、上記第１０及び
第１１実施例においても、前記第９実施例と同様の制御
装置を使用して、テークアップ張力をコントロールして
いる。

【００２７】以上の各実施例では搬送対象物として土砂
等を想定しているために、バケットを用い且つ摺動ケー
シングを配置しているが、例えば搬送対象物が資材等の
ときには、バケットに代えて棚、トレイ等をチェンに取
り付ければ良く、また摺動ケーシングを設けない構成と
することもできる。またチェンに代えてベルトを用い、
スプロケットに代えてプーリーを用いたベルト型の垂直
輸送機とすることもできる。更に上端を固定した吊下げ
ワイヤに各中間ケーシングをクランプ止めする方法は、
特に下方に向けて伸長するバケットエレベータに限ら
ず、一般の垂直輸送機にも利用することができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によって下方に向けて作業性良く
伸長することができる垂直輸送機とその伸長方法及び該
垂直輸送機に適した中間ケーシングの固定方法が得られ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のチェンの弛緩前を示す概
略正面図

【図２】同じくチェンの弛緩後を示す概略正面図

【図３】同じくチェンの継足し後を示す概略正面図

【図４】第２実施例のチェンの弛緩前を示す概略正面図

【図５】同じくチェンの弛緩後を示す概略正面図

【図６】同じくチェンの継足し後を示す概略正面図

【図７】第３実施例を示す概略正面図

【図８】第４実施例を示す概略正面図

【図９】第５実施例を示す概略正面図

【図１０】第６実施例を示す概略正面図

【図１１】第７実施例を示す概略正面図

【図１２】第８実施例を示す概略正面図

【図１３】同実施例のクランプ手法を示す（Ａ）正面
図、及び（Ｂ）平断面図

【図１４】第９実施例を示す概略正面図

【図１５】第１０実施例を示す概略正面図

【図１６】第１１実施例を示す概略正面図

【符号の説明】

１…駆動スプロケット ２…アイドラースプロケット ３…上部ケーシング ３ａ…排出口 ４
…チェン ４ａ…上向き走行部 ４ｂ…下向き走行部 ５
…バケット ６…ウインチ ６ａ…フック ６
ｂ…ガイドローラ ７，７ａ，７ｂ…ガイドスプロケット ８
…作業床 ９…ホイスト ９ａ…フック １
０…排出コンベア １１…固定用ワイヤ １１ａ…フック Ｂ…ブレーキ Ｍ…低速駆動モータ ２０…下部ケーシング ２０ａ…投入口 ２
１…中間ケーシング ２１ａ…嵌合ピン ２１ｂ…嵌合孔 ２
２…摺動ケーシング ２３…従動スプロケット ２４…掘削孔 ２
５…振止め具 ２６…搬入コンベア ２７…スプリング ２
８…支持具 ２９…伸縮ケーシング ３０…上部架台 ３
１…吊下げワイヤ ３２…巻取りドラム ３３…吊下げワイヤ ３
３ａ…ナット ３４…吊下げウインチ ３５…モータ ３
６…ロードセル ３７…制御装置

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上部に前後一対の駆動スプロケットを軸支
   し、下部に前後一対の従動スプロケットを昇降自在に配
   置し、該従動スプロケットと前記駆動スプロケットとの
   間に前後一対の無端チェンを巻き掛けて該チェンによっ
   て前記従動スプロケットを吊り下げ、前記両チェン間に
   搬送具を取り付けた垂直輸送機を、下方に向けて伸長す
   る垂直輸送機の伸長方法において、 前記両チェンの上向き走行部と下向き走行部とのいずれ
   か一方の走行部の一部分の緊張を弛緩する工程と、 該弛緩部において両チェンを分断する工程と、 該分断した両チェンの両端間に前後一対の有端チェンを
   継ぎ足す工程と、 該継ぎ足された弛緩部を再度緊張する工程とを有するこ
   とを特徴とする垂直輸送機の伸長方法。
2. 【請求項２】前記継ぎ足された弛緩部を再度緊張する工
   程は、 該弛緩部の上端側を上方に繰り出すことによって行なう
   請求項１に記載の垂直輸送機の伸長方法。
3. 【請求項３】上部に前後一対の駆動スプロケットを軸支
   し、下部に前後一対の従動スプロケットを昇降自在に配
   置し、該従動スプロケットと前記駆動スプロケットとの
   間に前後一対の無端チェンを巻き掛けて該チェンによっ
   て前記従動スプロケットを吊り下げ、前記両チェン間に
   搬送具を取り付けた垂直輸送機において、 前記両チェンの上向き走行部と下向き走行部とのいずれ
   か一方の走行部の一部分の下端側を引き上げる引上げ手
   段と、 前記一部分の上端側の上昇を阻止する固定手段とを設け
   たことを特徴とする垂直輸送機。
4. 【請求項４】前記固定手段は、 前記一部分の上端側が上昇する方向への前記駆動スプロ
   ケットの回転を阻止するものである請求項３に記載の垂
   直輸送機。
5. 【請求項５】上部に前後一対の駆動スプロケットを軸支
   し、下部に前後一対の従動スプロケットを昇降自在に配
   置し、該従動スプロケットと前記駆動スプロケットとの
   間に前後一対の無端チェンを巻き掛けて該チェンによっ
   て前記従動スプロケットを吊り下げ、前記両チェン間に
   搬送具を取り付けた垂直輸送機において、 前記両チェンの上向き走行部と下向き走行部とのいずれ
   か一方の走行部の一部分の上端側を引き下げる引下げ手
   段と、 前記一部分の下端側の下降を阻止する固定手段とを設け
   たことを特徴とする垂直輸送機。
6. 【請求項６】前記引下げ手段は、 前記一部分の上端側が下降する方向へ前記駆動スプロケ
   ットを回転駆動するものである請求項５に記載の垂直輸
   送機。
7. 【請求項７】前記駆動スプロケットを低速回転駆動する
   モータを設けた請求項３、４、５又は６に記載の垂直輸
   送機。
8. 【請求項８】前記いずれか一方の走行部の一部分を外側
   に引き出す引出し手段を設けた請求項３、４、５、６又
   は７に記載の垂直輸送機。
9. 【請求項９】前記いずれか一方の走行部の外側に前後一
   対のガイドスプロケットを軸支し、該ガイドスプロケッ
   トの外側にウインチを配置して、前記いずれか一方の走
   行部の一部分の引上げ又は引下げと、引出しとを同時に
   達成した請求項８に記載の垂直輸送機。
10. 【請求項１０】下部に下部ケーシングを配置し、該下部
    ケーシング内に摺動ケーシングを配置して該摺動ケーシ
    ングによって下部ケーシングを支持し、摺動ケーシング
    に前記前後一対の従動スプロケットを軸支して、摺動ケ
    ーシングと下部ケーシングとを前記チェンによって吊り
    下げた請求項３〜９のいずれか１項に記載の垂直輸送
    機。
11. 【請求項１１】下部に下部ケーシングを吊下げワイヤに
    よって昇降自在に吊り下げ、該下部ケーシング内に摺動
    ケーシングを昇降自在に配置し、該摺動ケーシングに前
    記前後一対の従動スプロケットを軸支して、摺動ケーシ
    ングを前記チェンによって吊り下げた請求項３〜９のい
    ずれか１項に記載の垂直輸送機。
12. 【請求項１２】前記下部ケーシングと前記摺動ケーシン
    グとの間に高さ方向の負荷を印加する負荷手段を配置
    し、該負荷手段による負荷を検出し、該負荷に基づいて
    前記吊下げワイヤによる下部ケーシングの吊下げ高さを
    制御した請求項１１に記載の垂直輸送機。
13. 【請求項１３】前記下部ケーシングと前記摺動ケーシン
    グとの高さ方向の相対位置を検出し、該相対位置に基づ
    いて前記吊下げワイヤによる下部ケーシングの吊下げ高
    さを制御した請求項１１に記載の垂直輸送機。
14. 【請求項１４】中間部に中間ケーシングを配置し、該中
    間ケーシングを前記下部ケーシングによって支持した請
    求項３〜１３のいずれか１項に記載の垂直輸送機。
15. 【請求項１５】中間部に中間ケーシングを配置し、該中
    間ケーシングを上部架台によって支持し又は掘削すべき
    掘削孔の側壁によって支持した請求項３〜１３のいずれ
    か１項に記載の垂直輸送機。
16. 【請求項１６】中間部に中間ケーシングを配置し、上端
    を固定した吊下げワイヤに前記中間ケーシングをクラン
    プして固定した請求項３〜１３のいずれか１項に記載の
    垂直輸送機。
17. 【請求項１７】前記中間ケーシングと下部ケーシングと
    の間に、上下方向に伸縮する伸縮ケーシングを介在させ
    た請求項１５又は１６に記載の垂直輸送機。
18. 【請求項１８】上部に前後一対の駆動スプロケットを軸
    支し、下部に前後一対の従動スプロケットを軸支し、該
    両スプロケット間に前後一対の無端チェンを巻き掛け、
    該両チェン間に搬送具を取り付けた垂直輸送機の中間部
    に用いる中間ケーシングの固定方法において、 上端を固定した吊下げワイヤに中間ケーシングをクラン
    プして固定したことを特徴とする中間ケーシングの固定
    方法。