JPH06243399A - 車間距離警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 最適な安全車間距離を得ることができ、不必
要な警報発生を抑制することができる車間距離警報装置
を得る。 【構成】 車間距離測定手段１，２，３Ａにより、自車
両と先行車両との車間距離を測定し、自車速と車間距離
とから先行車両に追突しない安全車間距離を算出し、安
全車間距離より車間距離の方が短くなった場合に警報を
発生する場合に、安全車間距離をギア位置検出手段６、
又はドライバの入力手段７の出力信号に基づいて変更す
るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両走行中に自車両
と先行車両との車間距離を測定し、車間距離が短くなる
とドライバに警報を行う車間距離警報装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図５は、例えば特公平３−１６６８０号
公報に示された従来の車間距離警報装置を示すブロック
図である。この車間距離警報装置は電磁波又はレーザ光
を送出する送信部１と、この送信部１から送出された電
磁波、又はレーザ光が被測定物体（図示せず）に当って
反射した電磁波又はレーザ光を受信する受信部２と、こ
の受信部２の出力側に接続されると共に、送信部１の入
力側に接続され、送信部１による送信時刻から受信部２
による受信時刻までの遅延時間により距離を検出するた
距離検出部３と、車両（図示せず）の適所に設けられ、
車両の速度を検出する車速センサと、この車速センサ４
と距離検出部３に接続され、自車速と車間距離との関係
から、つまり高速の場合は比較的遠い車間距離、逆に低
速の場合は近い車間距離以内になると警報信号を警報装
置（図示せず）に出力する制御部５とを備えている。

【０００３】安全車間距離については、例えば、特公平
３−７７５６０号公報に下式が記載されている。

【０００４】 Ｒｓ＝Ｖ・ｔｄ＋Ｖ_R （２Ｖ−Ｖ_R）／２α

【０００５】ここで、ＲＳは安全車間距離、Ｖは自車
速、ｔｄは警報報知からブレーキを踏むまでの反応遅れ
時間、αは減速度、Ｖ_Rは相対速度である。係る従来の
車間距離警報装置において、警報を発する車間距離（安
全車間距離）は自車両と先行車両との相対速度（車間距
離変化率）によって可変とされ、一方、所定の速度、車
間距離では警報を発する車間距離は特定の値に固定され
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の車間距離測定装
置は、上述のように所定の速度、車間距離では警報を発
する車間距離が特定の値に固定されている。しかしなが
ら、ギアが４速と３速の場合ではエンジンブレーキの作
動性能も異なるため、これらギア比が異なる場合にも安
全車間距離が特定の値に固定されているのは不合理であ
る。また、ドライバの意志は全く加味されておらず、特
定の安全車間距離に入ると警報するため、追い越し、渋
滞中には不必要な警報が発生することがあるといる問題
点があった。

【０００７】この発明は、上述した問題点を解決するた
めになされたもので、走行状態に最適な安全車間距離を
取ることができ、不必要な警報を防止でき、あるいは運
転中の注意力散漫を防止できる車間距離警報装置を得る
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る車間距離警報装置は、先行車両と自車両との距離を測
定する車間距離測定手段と、前記自車両の車速を検出す
る速度検出手段と、前記自車両の車速と車間距離または
車間距離変化率とにより自車両が先行車両に追突しない
ための安全車間距離を演算する安全車間距離演算手段
と、前記車間距離が前記安全車間距離より短くなった場
合を判断する警報判断手段と、この警報判断手段の判断
に基づいて警報を発する警報手段と、前記自車両の走行
中のギア位置を検出するギア位置検出手段と、このギア
位置検出手段のギア位置情報に基づいて前記安全車間距
離を変更する安全車間距離変更手段とを備えたものであ
る。

【０００９】又、この発明の請求項２に係る車間距離警
報装置は、先行車両と自車両との距離を測定する車間距
離測定手段と、前記自車両の車速を検出する速度検出手
段と、前記自車両の車速と車間距離または車間距離変化
率とにより自車両が先行車両に追突しないための安全車
間距離を演算する安全車間距離演算手段と、前記車間距
離が前記安全車間距離より短くなった場合を判断する警
報判断手段と、この警報判断手段の判断に基づいて警報
を発する警報手段と、ドライバの操作に基づき前記安全
車間距離を変更する安全車間距離変更手段とを備えたも
のである。

【００１０】

【作用】この発明の請求項１に係る車間距離警報装置に
よれば、車間距離測定手段が先行車両と自車両との距離
を測定する。又速度検出手段が前記自車両の車速を検出
する。又安全車間距離演算手段が前記自車両の車速と車
間距離または車間距離変化率とにより自車両が先行車両
に追突しないための安全車間距離を演算する。そして、
警報判断手段が前記車間距離が前記安全車間距離より短
くなった場合を判断する。また警報手段がこの警報判断
手段の判断に基づいて警報を発する。そして、ギア位置
検出手段が前記自車両の走行中のギア位置を検出し、こ
のギア位置検出手段のギア位置情報に基づいて安全車間
距離変更手段が前記安全車間距離を変更する。

【００１１】又、この発明の請求項２に係る車間距離警
報装置によれば、車間距離測定手段が先行車両と自車両
との距離を測定する。又速度検出手段が前記自車両の車
速を検出する。又安全車間距離演算手段が前記自車両の
車速と車間距離または車間距離変化率とにより自車両が
先行車両に追突しないための安全車間距離を演算する。
そして、警報判断手段が前記車間距離が安全車間距離よ
り短くなった場合を判断する。また警報手段がこの警報
判断手段の判断に基づいて警報を発する。そして、安全
車間距離変更手段がドライバの操作に基づき前記安全車
間距離を変更する。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づき説
明する。図１は実施例１の構成を示すブロック図であ
り、この車間距離警報装置は、例えばレーザ光のような
電磁波を送信する送信手段１と、前方車両（図示せず）
に電磁波が当たり、その反射波を受信する受信手段２
と、これら送信手段１と受信手段２に接続され、電磁波
の送信から受信までの伝播遅延時間をカウントすること
により車間距離を演算する車間距離演算手段３Ａとを備
えている。

【００１３】この車間距離演算手段３Ａによる車間距離
の演算は電磁波としてレーザ光を使用した場合

【００１４】Ｄ＝ｃ／［２（ｔ₂ −ｔ₁ ）］［ｍ］

【００１５】ここでＤは車間距離［ｍ］、ｔ₁は送信時
刻［秒］、ｔ₂は受信時刻［秒］、ｃは光速３×１０
⁸［ｍ／ｓ］である。

【００１６】又、この車間距離測定装置は、車両の適所
に設けられ、自車両の速度を検出する車速センサなどの
車速検出手段４と、例えば変速装置（図示せず）に設け
られ、ギアの位置を検出するギア位置検出手段６と、運
転席（図示せず）の前部に設けられ、ドライバの操作に
より安全車間距離を変更するためのドライバ入力手段７
と、車間距離演算手段３と車速検出手段４の出力側に接
続され、自車速と車間距離との関係、または車間距離の
時間変化との関係より、先行車両に追突しないための安
全車間距離を演算する安全車間距離演算手段８と、この
安全車間距離演算手段８とギア位置検出手段６及びドラ
イバ入力手段７に接続され、ギア位置・ドライバ入力の
情報に応じて安全車間距離演算手段８で求めた安全車間
距離を変更する安全車間距離変更手段と、この安全車間
距離変更手段９に接続され、測定された車間距離と安全
車間距離の大小を比較し、車間距離が安全車間距離より
短くなった場合を判断すると共に、一度車間距離が安全
車間距離より短くなった場合は、その後所定値以上に車
間距離の方が長くなる場合を判断する警報判断手段１０
と、この警報判断手段１０の出力に基づいて警報を発す
る警報手段１１とを備えている。

【００１７】次に図２〜図４に基づいて実施例１の動作
について具体的に説明する。図２は車速と車間距離との
関係によって定められた警報発生ラインを示している。
１２は相対速度が２０ｋｍ／ｈ、つまり自車速が１００
ｋｍ／ｈの時、先行車両が８０ｋｍ／ｈで走行している
状態で、Ａ点は６０ｍとなっている。車間距離が６０ｍ
を切る（６０ｍより短くなる）と警報が発生される。同
様に１３は相対速度０ｋｍ／ｈ、つまり自車速を同一車
速で先行車両が走行している時の警報距離を示してい
る。

【００１８】図２はギア４速での警報発生ラインを示
し、ギア３速ではこの警報発生ラインより、より短い車
間距離となる。逆にギア５速ではこの警報発生ラインよ
り、より長い車間距離となる。このように安全車間距離
を変更する。

【００１９】図３は、ドライバ入力手段７として、ドラ
イバの操作するスイッチの例を示す回路図である。通常
はＢ点にスイッチ１４は接続されているため、１５で示
されるポイントの電圧の約半分の値が出力側１６に出力
される。Ｃ側にドライバがスイッチ１４を操作すると、
１５で示されたポイントの電圧が入力され、安全車間距
離を所定量だけ減じる。さらにドライバがＣ側へスイッ
チ１４を操作する度に安全車間距離は減じられて行く。
逆にドライバがＤ側へスイッチ１４を操作すると、その
度ごとに安全車間距離は増加される。以上の構成により
安全車間距離を可変とすることができる。

【００２０】次に図４について安全車間距離Ａ点の変更
過程を説明する。ギア位置が４速であるか、又はドライ
バによるスイッチ操作がない場合、６０ｍ以内で警報が
発生し、６４ｍとなるまで警報発生状態となっている。
このヒステリシスは警報の発生・中断のチャタリング防
止のために設けられている。次にドライバのスイッチ操
作により、６０ｍを５６ｍとした後、さらに同様の操作
で５２ｍ、最後の操作により４８ｍまで安全車間距離を
減少させる。ギア位置が３速になれば、６０ｍ位置に警
報発生点（安全車間距離）があれば例えば５２ｍまで減
少させる。このようにして安全車間距離を可変すること
ができる。

【００２１】以上の構成において、送信手段１、受信手
段２、及び車間距離演算手段３Ａは、請求項における距
離測定手段を構成している。

【００２２】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明の請求項
１に係る車間距離警報装置によれば、先行車両と自車両
との距離を測定する車間距離測定手段と、前記自車両の
車速を検出する速度検出手段と、前記自車両の車速と車
間距離または車間距離変化率とにより自車両が先行車両
に追突しないための安全車間距離を演算する安全車間距
離演算手段と、前記車間距離が前記安全車間距離より短
くなった場合を判断する警報判断手段と、この警報判断
手段の判断に基づいて警報を発する警報手段と、前記自
車両の走行中のギア位置を検出するギア位置検出手段
と、このギア位置検出手段のギア位置情報に基づいて前
記安全車間距離を変更する安全車間距離変更手段とを備
えたため、車両の走行状態に最適な安全車間距離を得る
ことができ、もって、不必要な警報発生を抑制でき、運
転中の注意力散漫を防止することができる。

【００２３】又、この発明の請求項２に係る車間距離警
報装置は、先行車両と自車両との距離を測定する車間距
離測定手段と、前記自車両の車速を検出する速度検出手
段と、前記自車両の車速と車間距離または車間距離変化
率とにより自車両が先行車両に追突しないための安全車
間距離を演算する安全車間距離演算手段と、前記車間距
離が前記安全車間距離より短くなった場合を判断する警
報判断手段と、この警報判断手段の判断に基づいて警報
を発する警報手段と、ドライバの操作に基づき前記安全
車間距離を変更する安全車間距離変更手段とを備えたた
め、ドライバの意志により安全車間距離を変更するた
め、不必要な警報発生を抑制でき、運転中の注意力散漫
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。

【図２】警報を発生する車速と車間距離との関係を示す
図である。

【図３】ドライバの操作可能なスイッチを示す回路図で
ある。

【図４】安全車間距離の変更過程を説明する図である。

【図５】従来の車間距離警報装置を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 送信手段 ２ 受信手段 ３Ａ 車間距離演算手段 ４ 車速検出手段 ６ ギア位置検出手段 ７ ドライバ入力手段 ８ 安全車間距離演算手段 ９ 安全車間距離変更手段 １０ 警報判断手段 １１ 警報手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先行車両と自車両との距離を測定する車
   間距離測定手段と、 前記自車両の車速を検出する速度検出手段と、 前記自車両の車速と車間距離または車間距離変化率とに
   より自車両が先行車両に追突しないための安全車間距離
   を演算する安全車間距離演算手段と、 前記車間距離が前記安全車間距離より短くなった場合を
   判断する警報判断手段と、 この警報判断手段の判断に基づいて警報を発する警報手
   段と、 前記自車両の走行中のギア位置を検出するギア位置検出
   手段と、 このギア位置検出手段のギア位置情報に基づいて前記安
   全車間距離を変更する安全車間距離変更手段と、 を備えたことを特徴とする車間距離警報装置。
2. 【請求項２】 先行車両と自車両との距離を測定する車
   間距離測定手段と、 前記自車両の車速を検出する速度検出手段と、 前記自車両の車速と車間距離または車間距離変化率とに
   より自車両が先行車両に追突しないための安全車間距離
   を演算する安全車間距離演算手段と、 前記車間距離が前記安全車間距離より短くなった場合を
   判断する警報判断手段と、 この警報判断手段の判断に基づいて警報を発する警報手
   段と、 ドライバの操作に基づいて前記安全車間距離を変更する
   安全車間距離変更手段と、 を備えたことを特徴とする車間距離警報装置。