JPH0624210U - 油圧式建設機械の旋回ロック回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧ショベル等建設機械の旋回ブレ−キロッ
クシステムに於て、旋回駐車ブレ−キの寿命低下及び駐
車ブレ−キ破損時の安全性向上を目的とする。 【構成】 旋回が操作された場合に、その操作をプレッ
シャスイッチ等で検出し、コントロ−ラ及び電磁弁を介
して旋回駐車ブレ−キを瞬時に解除し、また旋回が非操
作状態となった時には上記プレッシャスイッチ等の信号
の変化をとらえ、コントロ−ラで一定時間遅延した後電
磁弁をオフとして旋回駐車ブレ−キを働かせる旋回ブレ
−キ装置に於て、上記プレッシャスイッチ２９と並列に
旋回ロックスイッチ３０の回路を接続し、旋回ロックス
イッチ３０のオン・オフにより切換る電磁弁３２を旋回
用コントロ−ルバルブ２２を操作する両側の旋回操作信
号油路から分岐した油路の間に設置し、電磁弁３２は旋
回ロックスイッチ３０がオン（旋回ロック）の時は両側
の旋回操作信号油路を接続し、旋回用コントロ−ルバル
ブ２２の両側のパイロット受圧部の圧力を同一にして旋
回用コントロ−ルバルブ２２を中立に保持し、旋回モ−
タを作動不可能とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧ショベル等建設機械の旋回ロック回路の改良に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

油圧ショベルの旋回系回路としては図１が一般的である。油圧ポンプ１から吐 出された圧油を旋回用コントロ−ルバルブ２で方向と流量を制御し、この圧油を 旋回モ−タ３へ導き旋回モ−タ３を回転させる。またこの旋回モ−タ３には駐車 時あるいは旋回操作を行なわない作業時に、旋回台を保持する目的で駐車ブレ− キ４が取り付けられている。この駐車ブレ−キ４は旋回用コントロ−ルバルブ２ を制御する為、パイロットバルブ５からの信号圧を導く油路ａ，ｂの間に取付け られたシャットル弁６からの圧力によって作動するプレッシャスイッチ７を入力 とし、コントロ−ラ８から信号を出し、電磁弁９を切換えて補助用油圧源１０の 圧力によってオン・オフする。

【０００３】 またコントロ−ラ８から電磁弁９への信号ハ−ネスラインには、旋回ロックス イッチ１１が取り付けられており、この旋回ロックスイッチ１１のオン・オフに より駐車ブレ−キ４の解除信号をオン・オフする様になっている。つまり駐車ブ レ−キ４は旋回ロックスイッチ１１がオフ（旋回ロック解除）の状態でパイロッ トバルブ５が操作され、旋回用コントロ−ルバルブ２が切換り旋回モ−タ３が作 動する時のみ解除する様に構成されている。この方式であると旋回ロックスイッ チ１１がオン（旋回ロック）の状態で旋回操作を行なった場合、駐車ブレ−キ４ は解除されないので、旋回モ−タ３の起動トルクをつねに駐車ブレ−キ４が受け る事になりその寿命を低下させる危険がある。

【０００４】 また、駐車ブレ−キ４のブレ−キトルクがブレ−キの摩耗，破損等により旋回 モ−タ３の起動トルクを下回った場合、旋回ロックスイッチ１１をオン（旋回ロ ック）の状態にもかかわらず旋回操作を行なうと、旋回モ−タ３が回転し、上部 旋回台が動き出し非常に危険である。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

油圧ショベル等建設機械の旋回ブレ−キロックシステムに於て、旋回駐車ブレ −キの寿命低下及び駐車ブレ−キ破損時の安全性向上を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

旋回が操作された場合に、その操作をプレッシャスイッチ等で検出し、コント ロ−ラ及び電磁弁を介して旋回駐車ブレ−キを瞬時に解除し、また旋回が非操作 状態となった時には上記プレッシャスイッチ等の信号の変化をとらえ、コントロ −ラで一定時間遅延した後電磁弁をオフとして旋回駐車ブレ−キを働かせる旋回 ブレ−キ装置に於て、上記プレッシャスイッチ２９と並列に旋回ロックスイッチ ３０の回路を接続し、旋回ロックスイッチ３０のオン・オフにより切換る電磁弁 ３２を旋回用コントロ−ルバルブ２２を操作する両側の旋回操作信号油路から分 岐した油路の間に設置し、電磁弁３２は旋回ロックスイッチ３０がオン（旋回ロ ック）の時は両側の旋回操作信号油路を接続し、旋回用コントロ−ルバルブ２２ の両側のパイロット受圧部の圧力を同一にして旋回用コントロ−ルバルブ２２を 中立に保持し、旋回モ−タを作動不可能とした。

【０００７】

【実施例】

本考案の構成を図２にて説明する。油圧ポンプ２１は、図示していない原動機 により駆動される。旋回用コントロ−ルバルブ２２はパイロットバルブ２５から の信号圧を導く油路ａ，ｂの圧力をパイロット受圧部22a，22bに受けて切換り、 油圧ポンプ２１からの圧油の方向と流量を制御し、旋回モ−タ２３の回転方向と 速度を制御する。この旋回モ−タ２３にはパイロット信号圧によりオン・オフす る駐車ブレ−キ２４が取り付けられている。補助用油圧源２６の圧油は油路ｃ、 電磁弁２７及び油路ｄを介して駐車ブレ−キ２４に接続される。

【０００８】 電磁弁２７は電磁作動部27cへの電気信号がオフの時は27aの位置となり油路ｄ をタンクへ接続する。オンの時は27bの位置となり油路ｃと油路ｄを接続する。 電磁弁２７の電磁作動部27c は信号用ハ−ネスによりコントロ−ラ２８へ接続さ れている。プレッシャスイッチ２９は信号用ハ−ネスによりコントロ−ラ２８と 電源３３へ接続されている。このプレッシャスイッチ２９は油路ａ，ｂのの間に 取り付けられたシャットル弁３１からのパイロット油路ｅの圧力によりオン・オ フされ電気信号としてコントロ−ラ２８へ入力される。

【０００９】 電磁弁３２は油路ａから分岐した油路ｆと油路ｂから分岐した油路ｇの間に設 置されている。この電磁弁３２は電磁作動部32aへの電気信号がオフの時は32bの 位置となり、油路ｆと油路ｇを遮断する。オンの時は32c の位置となり油路ｆと 油路ｇを接続する。電磁弁３２の電磁作動部32a は信号用ハ−ネスによりコント ロ−ラ２８へ接続されている。旋回ロックスイッチ３０は信号用ハ−ネスにより コントロ−ラ２８と電源３３へ接続されており、旋回ロックスイッチ３０のオン ・オフを電気信号としてコントロ−ラ２８へ入力する。

【００１０】 コントロ−ラ２８はプレッシャスイッチ２９がオンになった時は時間遅れがな く電磁弁２７の電磁作動部27c へオンの電気信号を出し、プレッシャスイッチ２ ９がオフとなった時は、一定時間の遅れをもって電磁作動部27c への電気信号を オフとする。

【００１１】 旋回ロックスイッチ３０がオン(旋回ロック）の時は電磁弁３２の電磁作動部3 2aへオンの電気信号を出し、オフ（旋回ロック解除）の時は電磁作動部32aへの 電気信号をオフとする。この旋回ロックスイッチ３０のオン・オフによる電磁弁 ３２の電磁作動部32a への電気信号は時間遅れがなく出力される。また、この時 電磁弁２７の電磁作動部27c への電気信号はプレッシャスイッチ２９の方が旋回 ロックスイッチ３０より先にオンの場合一定の時間遅れをもってオフとし、プレ ッシャスイッチ２９の方が旋回ロックスイッチ３０より後にオンとなった場合は 、オフの状態を保持する。

【００１２】

【作動】

オペレ−タがパイロットバルブ２５を操作することにより油路ａ又はｂに圧力 が発生し、これにより旋回用コントロ−ルバルブ２２が切換り油圧ポンプ２１か らの圧油は旋回モ−タ２３へ導かれて旋回モ−タ２３が作動可能な状態となる。 旋回ロックスイッチ３０がオフ（旋回ロック解除）の時； パイロットバルブ２５を操作すると油路ａ又はｂに発生した圧油は、その中間 に取付けられたシャットル弁３１、油路ｅを介してプレッシャスイッチ２９に作 用する。プレッシャスイッチ２９へ圧力が作用することにより、プレッシャスイ ッチ２９はオンとなる。コントロ−ラ２８はプレッシャスイッチ２９のオン信号 が入力されることにより、電磁弁２７の電磁作動部27c へオンの電気信号を出力 する。このオンの信号により、電磁弁２７は27b の位置に切換り、補助用油圧源 ２６の圧油が油路ｃ、電磁弁２７及び油路ｄを介して駐車ブレ−キ２４に作用し て解除することにより、旋回モ−タ２３は作動可能となる。

【００１３】 旋回ロックスイッチ３０がオン（旋回ロック）の時； 旋回ロックスイッチ３０がオン（旋回ロック）状態の時は、電磁弁３２の電磁 作動部32aへの電気信号がオンとなるので電磁弁３２は32cの位置に切換るので、 油路ａ，ｂからの分岐油路ｆ，ｇは接続される。この状態でオペレ−タがパイロ ットバルブ２５を操作して油路ａ又は油路ｂに圧を発生させた場合、旋回用コン トロ−ルバルブ２２のパイロット受圧部22a，22bの圧力は油路ａ，ｂが油路ｆ、 電磁弁３２、油路ｇにより接続されている為同圧となる。旋回用コントロ−ルバ ルブ２２のパイロット受圧部22a，22bは両側共同一面積となっているので、同圧 が作用した場合切換ることはなく、中立を保持するので旋回モ−タ２３は作動し ない。

【００１４】 また、この時油路ａ又はｂに圧力が発生するとシャットル弁３１、油路ｅを介 してプレッシャスイッチ２９に圧力が作用するので、プレッシャスイッチ２９は オンとなり、コントロ−ラ２８へ入力されるが、旋回ロックスイッチ３０がオン の場合コントロ−ラ２８から電磁弁２７の電磁作動部27c への電圧信号はオフの 為、駐車ブレ−キ２４は解除しない。つまり本システムの場合、旋回ロックスイ ッチ３０をオン(旋回ロック)の状態でオペレ−タが旋回操作をしても、旋回モ− タ２３へトルクが発生しない為、駐車ブレ−キ２４には負荷がかからないので、 その寿命低下の危険性がなくなる。また駐車ブレ−キ２４が摩耗、破損等により その性能が著しく低下した場合でも旋回することはなく、オペレ−タにとって非 常に安全である。

【００１５】

【効果】

プレッシャスイッチ２９と並列に旋回ロックスイッチ３０の回路を接続し、旋 回ロックスイッチ３０のオン・オフにより切換る電磁弁３２を旋回用コントロ− ルバルブ２２を操作する。両側の旋回操作信号油路から分岐した油路の間に設置 し、電磁弁３２は旋回ロックスイッチ３０がオン（旋回ロック）の時は、両側の 旋回操作信号油路を接続することにより、旋回用コントロ−ルバルブ２２の両側 のパイロット受圧部の圧力を同一にして旋回用コントロ−ルバルブ２２を中立に 保持し旋回モ−タを作動不可能とした。 このようにしたので、従来旋回ロックスイッチがオンの状態で旋回操作を行な った場合、駐車ブレ−キが解除されないので旋回モ−タの起動トルクを常に駐車 ブレ−キが受ける事になり、その寿命を低下させる危険性が解消された。 また、駐車ブレ−キのブレ−キトルクがブレ−キの摩耗・破損等により旋回モ −タの起動トルクを下回った場合、旋回ロックスイッチをオンの状態にもかかわ らず旋回操作を行なうと、旋回モ−タが回転することにより上部旋回台が動き出 すという危険も解消された。

【図面の簡単な説明】

【図１】公知旋回ロック回路。

【図２】本考案の旋回ロック回路。

【符号の説明】

ａ〜ｇ 油路 １ 油圧ポンプ ２ 旋回用コントロ
−ルバルブ ３ 旋回モ−タ ４ 駐車ブレ−キ ５ パイロットバルブ ６ シャットル弁 ７ プレッシャスイッチ ８ コントロ−ラ ９ 電磁弁 10 補助用油圧源 11 旋回ロックスイッチ 21 油圧ポンプ 22 旋回用コントロ
−ルバルブ 22a，22b パイロット受圧部 23 旋回モ−タ 24 駐車ブレ−キ 25 パイロットバル
ブ 26 補助用油圧源 27 電磁弁 27c 電磁作動部 28 コントロ−ラ 29 プレッシャスイッチ 30 旋回ロックスイ
ッチ 31 シャットル弁 32 電磁弁 33 電源

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年９月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回が操作された場合に、その操作をプ
   レッシャスイッチ等で検出し、コントロ−ラ及び電磁弁
   を介して旋回駐車ブレ−キを瞬時に解除し、また旋回が
   非操作状態となった時には上記プレッシャスイッチ等の
   信号の変化をとらえ、コントロ−ラで一定時間遅延した
   後電磁弁をオフとして旋回駐車ブレ−キを働かせる旋回
   ブレ−キ装置に於て、上記プレッシャスイッチ(29)と並
   列に旋回ロックスイッチ(30)の回路を接続し、旋回ロッ
   クスイッチ(30)のオン・オフにより切換る電磁弁(32)を
   旋回用コントロ−ルバルブ(22)を操作する両側の旋回操
   作信号油路から分岐した油路の間に設置し、電磁弁(32)
   は旋回ロックスイッチ(30)がオン(旋回ロック)の時は両
   側の旋回操作信号油路を接続し、旋回用コントロ−ルバ
   ルブ(22)の両側のパイロット受圧部の圧力を同一にして
   旋回用コントロ−ルバルブ(22)を中立に保持し、旋回モ
   −タを作動不可能にするようにしたことを特徴とする油
   圧式建設機械の旋回ロック回路。