JPH06241295A - 油圧無段変速装置 - Google Patents
油圧無段変速装置Info
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- JPH06241295A JPH06241295A JP2906993A JP2906993A JPH06241295A JP H06241295 A JPH06241295 A JP H06241295A JP 2906993 A JP2906993 A JP 2906993A JP 2906993 A JP2906993 A JP 2906993A JP H06241295 A JPH06241295 A JP H06241295A
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- Japan
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- pressure oil
- oil passage
- hydraulic motor
- hydraulic
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 油圧ポンプ３０と油圧モータ２０とで変速を
無段階に行なわせる油圧無段変速装置１０であって、一
面が開放されたタンク１２にカバー１３を被せることで
オイルタンクを兼ねた変速機ケース１４を構成し、この
変速機ケース内部に油圧モータ２０を配置し、この油圧
モータのシリンダ２１を支え且つ油圧モータ２０によっ
て直に駆動される軸１５を上記変速機ケース１４から突
出し、前記油圧モータ２０のシリンダ２１…の受け面１
３ａを前記カバー１３の内面に形成し、前記カバー１３
の内部に油圧モータ２０に係る高圧油路１３ｂと低圧油
路１３ｃとを形成し、これら高圧油路の入口と低圧油路
の出口とを前記変速機ケース１４の外面に設けてなる油
圧無段変速機１０。 【効果】 変速機ケースに油圧モータを内蔵しただけの
極めて簡単な構造となり、部品の削減を図れ、装置のコ
ンパクト化が極めて容易となる。
無段階に行なわせる油圧無段変速装置１０であって、一
面が開放されたタンク１２にカバー１３を被せることで
オイルタンクを兼ねた変速機ケース１４を構成し、この
変速機ケース内部に油圧モータ２０を配置し、この油圧
モータのシリンダ２１を支え且つ油圧モータ２０によっ
て直に駆動される軸１５を上記変速機ケース１４から突
出し、前記油圧モータ２０のシリンダ２１…の受け面１
３ａを前記カバー１３の内面に形成し、前記カバー１３
の内部に油圧モータ２０に係る高圧油路１３ｂと低圧油
路１３ｃとを形成し、これら高圧油路の入口と低圧油路
の出口とを前記変速機ケース１４の外面に設けてなる油
圧無段変速機１０。 【効果】 変速機ケースに油圧モータを内蔵しただけの
極めて簡単な構造となり、部品の削減を図れ、装置のコ
ンパクト化が極めて容易となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は油圧無段変速装置の改良
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６３−３０１１２６号公報に油圧
モータの出力をギア減速機構を介して駆動車軸に伝達す
る変速装置が示されている。また、特開昭６４−４５１
３号公報にＨＳＴ一体形車軸駆動装置が示されている。
このＨＳＴ一体形車軸駆動装置は油圧モータを駆動車軸
に同心的に配置したことを特徴とするが、油圧モータの
出力は直接車軸に伝達されるのではなく、油圧モータの
出力は歯車１３，歯車１４，歯車１５，歯車７からなる
歯車２段減速機構及びデフ機構を介して車軸６Ｌ，６Ｒ
に伝達される。
モータの出力をギア減速機構を介して駆動車軸に伝達す
る変速装置が示されている。また、特開昭６４−４５１
３号公報にＨＳＴ一体形車軸駆動装置が示されている。
このＨＳＴ一体形車軸駆動装置は油圧モータを駆動車軸
に同心的に配置したことを特徴とするが、油圧モータの
出力は直接車軸に伝達されるのではなく、油圧モータの
出力は歯車１３，歯車１４，歯車１５，歯車７からなる
歯車２段減速機構及びデフ機構を介して車軸６Ｌ，６Ｒ
に伝達される。
【０００３】油圧モータは油圧ポンプで駆動され、油圧
ポンプは一般にエンジン等で駆動される。例えば、油圧
ポンプの軸回転数は１０００回転／分、駆動車軸の回転
数は１００〜１５０回転／分に設定されるので、上記ギ
ア減速機構や歯車減速機構で減速することは好ましい。
ポンプは一般にエンジン等で駆動される。例えば、油圧
ポンプの軸回転数は１０００回転／分、駆動車軸の回転
数は１００〜１５０回転／分に設定されるので、上記ギ
ア減速機構や歯車減速機構で減速することは好ましい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の変速装置ではギ
ア減速機構や歯車減速機構がかなりの部分を占め、ギア
減速機構や歯車減速機構を囲うオイルタンクも大型とな
り、変速装置のコンパクト化の妨げとなっている。更
に、特開昭６４−４５１３号の第２図に示されるとお
り、ポンプ軸９と車軸６Ｌ，６Ｒとの間に減速軸１８が
必要となり、中間軸（この場合は減速軸１８）が不可欠
である。
ア減速機構や歯車減速機構がかなりの部分を占め、ギア
減速機構や歯車減速機構を囲うオイルタンクも大型とな
り、変速装置のコンパクト化の妨げとなっている。更
に、特開昭６４−４５１３号の第２図に示されるとお
り、ポンプ軸９と車軸６Ｌ，６Ｒとの間に減速軸１８が
必要となり、中間軸（この場合は減速軸１８）が不可欠
である。
【０００５】従って、従来の変速装置においては中間軸
を含むギア減速機構や歯車減速機構を備えているため
に、部品数が多く且つ装置全体が大きくなるという不都
合がある。そこで本発明の目的はギア減速機構や歯車減
速機構を廃止し、部品数を削減し、変速装置のコンパク
ト化を図ることにある。
を含むギア減速機構や歯車減速機構を備えているため
に、部品数が多く且つ装置全体が大きくなるという不都
合がある。そこで本発明の目的はギア減速機構や歯車減
速機構を廃止し、部品数を削減し、変速装置のコンパク
ト化を図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本発明は、一面が開放されたタンクにカバーを被せるこ
とでオイルタンクを兼ねた変速機ケースを構成し、この
変速機ケース内部に油圧モータを配置し、この油圧モー
タのシリンダを支え且つ油圧モータによって直に駆動さ
れる軸を上記変速機ケースから突出し、前記油圧モータ
のシリンダの受け面を前記カバー内面に形成し、前記カ
バーの内部に油圧モータに係る高圧油路と低圧油路とを
形成し、これら高圧油路の入口と低圧油路の出口とを前
記変速機ケースの外面に設けることで油圧無段変速装置
を構成する。
本発明は、一面が開放されたタンクにカバーを被せるこ
とでオイルタンクを兼ねた変速機ケースを構成し、この
変速機ケース内部に油圧モータを配置し、この油圧モー
タのシリンダを支え且つ油圧モータによって直に駆動さ
れる軸を上記変速機ケースから突出し、前記油圧モータ
のシリンダの受け面を前記カバー内面に形成し、前記カ
バーの内部に油圧モータに係る高圧油路と低圧油路とを
形成し、これら高圧油路の入口と低圧油路の出口とを前
記変速機ケースの外面に設けることで油圧無段変速装置
を構成する。
【０００７】前記変速機ケースに油圧ポンプを取付け、
この油圧ポンプの高圧油路を前記変速機ケース外面の高
圧油路入口に連通し、低圧油路を変速機ケース外面の低
圧油路出口に連通するとよい。また、油圧モータの駆動
軸を車両の駆動車軸とすることもできる。
この油圧ポンプの高圧油路を前記変速機ケース外面の高
圧油路入口に連通し、低圧油路を変速機ケース外面の低
圧油路出口に連通するとよい。また、油圧モータの駆動
軸を車両の駆動車軸とすることもできる。
【０００８】
【作用】変速機ケース外面の高圧油路の入口から高圧オ
イルを取り入れ、この高圧オイルで油圧モータを駆動
し、出力軸を回動する。オイルは低圧油路の出口から排
出する。
イルを取り入れ、この高圧オイルで油圧モータを駆動
し、出力軸を回動する。オイルは低圧油路の出口から排
出する。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を添付図面に基づいて以下に
説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明の油圧無段変速装置を搭載した歩行型芝刈
機の平面図であり、歩行型芝刈機１は前輪２，２と後輪
３，３との間にカッタハウジング４を配置し、このカッ
タハウジング４上にエンジン５を搭載し、このエンジン
５でカッタハウジンク４内の図示せぬカッタを駆動する
とともにプーリ７、ベルト８、被動プーリ９を介して油
圧無段変速装置１０の入力軸（油圧ポンプ軸）１１を駆
動するものである。油圧無段変速装置１０は駆動車軸
（出力軸）１５を介して後輪３，３を回動する。
説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明の油圧無段変速装置を搭載した歩行型芝刈
機の平面図であり、歩行型芝刈機１は前輪２，２と後輪
３，３との間にカッタハウジング４を配置し、このカッ
タハウジング４上にエンジン５を搭載し、このエンジン
５でカッタハウジンク４内の図示せぬカッタを駆動する
とともにプーリ７、ベルト８、被動プーリ９を介して油
圧無段変速装置１０の入力軸（油圧ポンプ軸）１１を駆
動するものである。油圧無段変速装置１０は駆動車軸
（出力軸）１５を介して後輪３，３を回動する。
【００１０】図２は本発明の油圧無段変速装置の断面図
（図１の油圧無段変速装置１０を下から見上げた状態の
断面図）であり、油圧無段変速装置１０は、油圧モータ
を含む変速機ケースと、油圧ポンプからなり、以下これ
らを詳しく説明する。一面が開放されたタンク１２にカ
バー１３を被せることでオイルタンクを兼ねた変速機ケ
ース１４を構成し、この変速機ケース１４から駆動軸１
５の両端を突出した状態で変速機ケース１４内部に油圧
モータ２０を配置し、この油圧モータ２０のシリンダ２
１…の受け面１３ａを前記カバー１３の内面に形成し、
前記カバー１３の内部に油圧モータ２０に係る高圧油路
１３ｂと低圧油路１３ｃとを形成し、これら高圧油路の
入口１４ａ（図３参照）と低圧油路の出口１４ｂ（図３
参照）とを前記変速機ケース１４の外面に設けてなる。
（図１の油圧無段変速装置１０を下から見上げた状態の
断面図）であり、油圧無段変速装置１０は、油圧モータ
を含む変速機ケースと、油圧ポンプからなり、以下これ
らを詳しく説明する。一面が開放されたタンク１２にカ
バー１３を被せることでオイルタンクを兼ねた変速機ケ
ース１４を構成し、この変速機ケース１４から駆動軸１
５の両端を突出した状態で変速機ケース１４内部に油圧
モータ２０を配置し、この油圧モータ２０のシリンダ２
１…の受け面１３ａを前記カバー１３の内面に形成し、
前記カバー１３の内部に油圧モータ２０に係る高圧油路
１３ｂと低圧油路１３ｃとを形成し、これら高圧油路の
入口１４ａ（図３参照）と低圧油路の出口１４ｂ（図３
参照）とを前記変速機ケース１４の外面に設けてなる。
【００１１】図中、１６はフィルタであって、オイルタ
ンクのオイルを濾過して低圧油路１３ｃへ送るものであ
る。また、油圧モータ２０は、駆動軸１５にスプライン
結合したシリンダ２１と、このシリンダ２１に摺動自在
に嵌合されている複数のピストン２２…と、これらピス
トン２２を外方へ押すばね２３…と、タンク１２側にス
ラスト軸受２４を介して回転自在に支承されている回転
斜板２５とからなる。
ンクのオイルを濾過して低圧油路１３ｃへ送るものであ
る。また、油圧モータ２０は、駆動軸１５にスプライン
結合したシリンダ２１と、このシリンダ２１に摺動自在
に嵌合されている複数のピストン２２…と、これらピス
トン２２を外方へ押すばね２３…と、タンク１２側にス
ラスト軸受２４を介して回転自在に支承されている回転
斜板２５とからなる。
【００１２】図３は図２の３−３線断面図であり、前記
変速機ケース１４の外面に油圧ポンプ３０が付設されて
いる。この油圧ポンプ３０は定格吐出油量が前記油圧モ
ータ２０のそれの１／５〜１／１０であることに特徴が
ある。油圧ポンプ３０はポンプ軸を兼ねた入力軸１１に
前記油圧モータ２０と同様にシリンダ３１、ピストン３
２…、ばね３３…を取付け、一方、ポンプハウジング３
４に傾動板３５を図時計方向および反時計方向に揺動可
能に取付け、この傾動板３５にスラスト軸受３６を介し
て回転斜板３７を取付けてなる。なお、変速機ケース１
４の外面に設けられた高圧油路の入口１４ａと低圧油路
の出口１４ｂとに、油圧ポンプ３０側の油路が連通する
ように、油圧ポンプ３０は位置合せされている。
変速機ケース１４の外面に油圧ポンプ３０が付設されて
いる。この油圧ポンプ３０は定格吐出油量が前記油圧モ
ータ２０のそれの１／５〜１／１０であることに特徴が
ある。油圧ポンプ３０はポンプ軸を兼ねた入力軸１１に
前記油圧モータ２０と同様にシリンダ３１、ピストン３
２…、ばね３３…を取付け、一方、ポンプハウジング３
４に傾動板３５を図時計方向および反時計方向に揺動可
能に取付け、この傾動板３５にスラスト軸受３６を介し
て回転斜板３７を取付けてなる。なお、変速機ケース１
４の外面に設けられた高圧油路の入口１４ａと低圧油路
の出口１４ｂとに、油圧ポンプ３０側の油路が連通する
ように、油圧ポンプ３０は位置合せされている。
【００１３】以上の構成からなる油圧無段変速装置の作
用を次に述べる。図１においてエンジン５はプーリ７、
ベルト８及び被動プーリ９を介して図３の入力軸１１を
回動する。図３では入力軸１１とともにシリンダ３１が
回転し、ピストン３２が回転斜板３７の作用で往復す
る。ピストン３２はばね３３で押出されたときに低圧油
路１３ｃからオイルを吸込み、回転斜板３７でシリンダ
３１内へ戻された時にオイルを高圧油路１３ｂへ吐出す
る。
用を次に述べる。図１においてエンジン５はプーリ７、
ベルト８及び被動プーリ９を介して図３の入力軸１１を
回動する。図３では入力軸１１とともにシリンダ３１が
回転し、ピストン３２が回転斜板３７の作用で往復す
る。ピストン３２はばね３３で押出されたときに低圧油
路１３ｃからオイルを吸込み、回転斜板３７でシリンダ
３１内へ戻された時にオイルを高圧油路１３ｂへ吐出す
る。
【００１４】カバー１３側のシリンダの受け面１３ａに
は高圧油路１３ｂの出口に相当する高圧側円弧溝１３ｄ
と、低圧油路１３ｃの入口に相当する低圧側円弧溝１３
ｅが夫々設けられていて、油圧モータ２０のピストン２
２が前記高圧円弧溝１３ｄに臨むとピストン２２…は押
出される。図２においてピストン２２は見掛け上、回転
斜板２５に沿って前進するのでシリンダ２１を回転する
ことになる。
は高圧油路１３ｂの出口に相当する高圧側円弧溝１３ｄ
と、低圧油路１３ｃの入口に相当する低圧側円弧溝１３
ｅが夫々設けられていて、油圧モータ２０のピストン２
２が前記高圧円弧溝１３ｄに臨むとピストン２２…は押
出される。図２においてピストン２２は見掛け上、回転
斜板２５に沿って前進するのでシリンダ２１を回転する
ことになる。
【００１５】この様に適度に減速された状態で駆動軸１
５は回動されるので、従来のギア減速機構は不要であ
る。図１に示すとおり、駆動軸１５に後輪３，３を取付
ける、即ち駆動軸１５を駆動車軸としてもよい。
５は回動されるので、従来のギア減速機構は不要であ
る。図１に示すとおり、駆動軸１５に後輪３，３を取付
ける、即ち駆動軸１５を駆動車軸としてもよい。
【００１６】図４は本発明の油圧無段変速装置の別実施
例図であり、変速機ケース１４に油圧モータ２０を内蔵
し、駆動軸１５端を突出したところの油圧無段変速装置
１０を例えば後輪側に配置し、一方、油圧ポンプ３０を
エンジン５の近傍に配置し、例えば油圧ポンプ３０をカ
ップリング５１にてエンジン５に直結する。そして、高
圧側ホース５２と低圧側ホース５３とで油圧ポンプ３０
を油圧無段変速装置１０に連結する。高圧側ホース５２
と低圧側ホース５３の長さは任意であるから、油圧ポン
プ３０と油圧モータを含む変速機ケース１４の配置に影
響されること無く油圧無段変速装置１０を配置すること
ができる。
例図であり、変速機ケース１４に油圧モータ２０を内蔵
し、駆動軸１５端を突出したところの油圧無段変速装置
１０を例えば後輪側に配置し、一方、油圧ポンプ３０を
エンジン５の近傍に配置し、例えば油圧ポンプ３０をカ
ップリング５１にてエンジン５に直結する。そして、高
圧側ホース５２と低圧側ホース５３とで油圧ポンプ３０
を油圧無段変速装置１０に連結する。高圧側ホース５２
と低圧側ホース５３の長さは任意であるから、油圧ポン
プ３０と油圧モータを含む変速機ケース１４の配置に影
響されること無く油圧無段変速装置１０を配置すること
ができる。
【００１７】尚、本発明の油圧無段変速装置１０は歩行
型芝刈機に好適であるが、これに限るものではなく、一
般の車両、作業機、汎用機等に広く採用できる。
型芝刈機に好適であるが、これに限るものではなく、一
般の車両、作業機、汎用機等に広く採用できる。
【００１８】
【発明の効果】以上に述べた通り本発明は、一面が開放
されたタンクにカバーを被せることでオイルタンクを兼
ねた変速機ケースを構成し、この変速機ケース内部に油
圧モータを配置し、この油圧モータのシリンダを支え且
つ油圧モータによって直に駆動される軸を上記変速機ケ
ースから突出し、前記油圧モータのシリンダの受け面を
前記カバー内面に形成し、前記カバーの内部に油圧モー
タに係る高圧油路と低圧油路とを形成し、これら高圧油
路の入口と低圧油路の出口とを前記変速機ケースの外面
に設けることで油圧無段変速装置を構成したので、油圧
無段変速装置は、従来のギア変速機構を不要とし、変速
機ケースに油圧モータを内蔵しただけの極めて簡単な構
造となり、部品の削減を図れ、装置のコンパクト化が極
めて容易となる。油圧ポンプを油圧変速装置と別置きす
ることも可能であり、例えば油圧ポンプをエンジンの近
傍に、油圧変速装置を後輪の近傍に各配置することで装
置レイアウトの自由度が増し好ましい。
されたタンクにカバーを被せることでオイルタンクを兼
ねた変速機ケースを構成し、この変速機ケース内部に油
圧モータを配置し、この油圧モータのシリンダを支え且
つ油圧モータによって直に駆動される軸を上記変速機ケ
ースから突出し、前記油圧モータのシリンダの受け面を
前記カバー内面に形成し、前記カバーの内部に油圧モー
タに係る高圧油路と低圧油路とを形成し、これら高圧油
路の入口と低圧油路の出口とを前記変速機ケースの外面
に設けることで油圧無段変速装置を構成したので、油圧
無段変速装置は、従来のギア変速機構を不要とし、変速
機ケースに油圧モータを内蔵しただけの極めて簡単な構
造となり、部品の削減を図れ、装置のコンパクト化が極
めて容易となる。油圧ポンプを油圧変速装置と別置きす
ることも可能であり、例えば油圧ポンプをエンジンの近
傍に、油圧変速装置を後輪の近傍に各配置することで装
置レイアウトの自由度が増し好ましい。
【００１９】前記変速機ケースに油圧ポンプを取付け、
この油圧ポンプの高圧油路を前記変速機ケース外面の高
圧油路入口に連通し、低圧油路を変速機ケース外面の低
圧油路出口に連通すれば、油圧ポンプと油圧モータとか
らなるコンパクトな油圧無段変速装置が得られる。
この油圧ポンプの高圧油路を前記変速機ケース外面の高
圧油路入口に連通し、低圧油路を変速機ケース外面の低
圧油路出口に連通すれば、油圧ポンプと油圧モータとか
らなるコンパクトな油圧無段変速装置が得られる。
【００２０】前記油圧モータの駆動軸を車両の駆動車軸
とすれば軸の数を減らすことができる。
とすれば軸の数を減らすことができる。
【図１】本発明の油圧無段変速装置を搭載した歩行型芝
刈機の平面図
刈機の平面図
【図２】本発明の油圧無段変速装置の断面図（図１の油
圧無段変速装置１０を下から見上げた状態の断面図）
圧無段変速装置１０を下から見上げた状態の断面図）
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】本発明の油圧無段変速装置の別実施例図
１０…油圧無段変速装置、１１…入力軸（油圧ポンプ
軸）、１２…タンク、１３…カバー、１３ａ…シリンダ
の受け面、１３ｂ…高圧油路、１３ｃ…低圧油路、１４
…変速機ケース、１４ａ…高圧油路の入口、１４ｂ…低
圧油路の出口、１５…駆動軸（駆動車軸）、２０…油圧
モータ、２１…油圧モータのシリンダ、３０…油圧ポン
プ。
軸）、１２…タンク、１３…カバー、１３ａ…シリンダ
の受け面、１３ｂ…高圧油路、１３ｃ…低圧油路、１４
…変速機ケース、１４ａ…高圧油路の入口、１４ｂ…低
圧油路の出口、１５…駆動軸（駆動車軸）、２０…油圧
モータ、２１…油圧モータのシリンダ、３０…油圧ポン
プ。
Claims (3)
- 【請求項１】 油圧ポンプと油圧モータとで変速を無段
階に行なわせる油圧無段変速装置において、一面が開放
されたタンクにカバーを被せることでオイルタンクを兼
ねた変速機ケースを構成し、この変速機ケース内部に油
圧モータを配置し、この油圧モータのシリンダを支え且
つ油圧モータによって直に駆動される軸を上記変速機ケ
ースから突出し、前記油圧モータのシリンダの受け面を
前記カバー内面に形成し、前記カバーの内部に油圧モー
タに係る高圧油路と低圧油路とを形成し、これら高圧油
路の入口と低圧油路の出口とを前記変速機ケースの外面
に設けたことを特徴とする油圧無段変速装置。 - 【請求項２】 前記変速機ケースに油圧ポンプを取付
け、この油圧ポンプの高圧油路を前記変速機ケース外面
の高圧油路入口に連通し、低圧油路を変速機ケース外面
の低圧油路出口に連通したことを特徴とした請求項１記
載の油圧無段変速装置。 - 【請求項３】 前記油圧モータの駆動軸を車両の駆動車
軸としたことを特徴とする請求項１記載の油圧無段変速
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2906993A JPH06241295A (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 油圧無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2906993A JPH06241295A (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 油圧無段変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06241295A true JPH06241295A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=12266076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2906993A Pending JPH06241295A (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 油圧無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06241295A (ja) |
-
1993
- 1993-02-18 JP JP2906993A patent/JPH06241295A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020314 |