JPH062406Y2 - 電気車の電動機制御装置 - Google Patents
電気車の電動機制御装置Info
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- JPH062406Y2 JPH062406Y2 JP1986203080U JP20308086U JPH062406Y2 JP H062406 Y2 JPH062406 Y2 JP H062406Y2 JP 1986203080 U JP1986203080 U JP 1986203080U JP 20308086 U JP20308086 U JP 20308086U JP H062406 Y2 JPH062406 Y2 JP H062406Y2
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- Japan
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- circuit
- thyristor
- delay
- bypass
- contactor
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この考案は、電気車の電動機制御装置、特に電動機を制
御するサイリスタチョッパにバイパスコンタクタが並列
接続される電動機制御装置の改良に関する。
御するサイリスタチョッパにバイパスコンタクタが並列
接続される電動機制御装置の改良に関する。
（ロ）従来の技術 従来の電気車の電動機制御回路を第３図に示している。
同図において、バッテリ１に前進スイッチＳ１とリレー
コイル２の直列回路及び後進スイッチＳ２とリレーコイ
ル３の直列回路がそれぞれ並列に接続されている。ま
た、同様にバイパススイッチＳ３、リレーコイル６及び
トランジスタ１１の直列回路も、バッテリ１に並列に接
続されている。さらに、前進スイッチＳ１あるいは後進
スイッチＳ２の何れか一方がオンされると、コンタクタ
2-1、あるいはコンタクタ3-1の何れか一方が常閉側から
常開側に投入され、電動機７の電機子7-1、励磁コイル7
-2及びサイリスタチョッパ回路１０が直列接続され、こ
の直列回路がバッテリ１に並列接続されるようになって
いる。また、アクセレータ４の踏込みに応じ、パルス制
御回路５がオン／オフの信号を出力し、サイリスタチョ
ッパ回路１０に入力する。一方、パルス制御回路５は、
バイパススイッチＳ３のオンに応答して、バイパス信号
（１００％オン）を出力する。このバイパス信号は、ト
ランジスタ１１に入力されると共に、オフディレイ回路
１２、オア（論理和）回路１３を経て、チョッパサイリ
スタ回路１０のサイリスタのゲートにオン信号として入
力されるようになっている。
同図において、バッテリ１に前進スイッチＳ１とリレー
コイル２の直列回路及び後進スイッチＳ２とリレーコイ
ル３の直列回路がそれぞれ並列に接続されている。ま
た、同様にバイパススイッチＳ３、リレーコイル６及び
トランジスタ１１の直列回路も、バッテリ１に並列に接
続されている。さらに、前進スイッチＳ１あるいは後進
スイッチＳ２の何れか一方がオンされると、コンタクタ
2-1、あるいはコンタクタ3-1の何れか一方が常閉側から
常開側に投入され、電動機７の電機子7-1、励磁コイル7
-2及びサイリスタチョッパ回路１０が直列接続され、こ
の直列回路がバッテリ１に並列接続されるようになって
いる。また、アクセレータ４の踏込みに応じ、パルス制
御回路５がオン／オフの信号を出力し、サイリスタチョ
ッパ回路１０に入力する。一方、パルス制御回路５は、
バイパススイッチＳ３のオンに応答して、バイパス信号
（１００％オン）を出力する。このバイパス信号は、ト
ランジスタ１１に入力されると共に、オフディレイ回路
１２、オア（論理和）回路１３を経て、チョッパサイリ
スタ回路１０のサイリスタのゲートにオン信号として入
力されるようになっている。
この電動機制御回路において、前進スイッチＳ１あるい
は後進スイッチＳ２のオンに続いて、バイパススイッチ
Ｓ３がオンされると、第４図のａのｔ１時点で示すよう
に、バイパススイッチＳ３を経てパルス制御回路５に入
力される信号ａが立上り、応じてパルス制御回路５から
バイパス信号が出力され、トランジスタ１１がオンし、
リレーコイル６に電流が流れる（第４図のｄのｔ１時点
参照）。また、バイパス信号は、オフディレイ回路１
２、オア回路１３を経て、サイリスタチョッパ回路１０
にオン信号として入力される（第４図のｂ，ｃのｔ１時
点参照）。一方、リレーコイル６がオンしてＴＯＮの機
械的動作遅れで、バイパスコンタクタ6-1がオンする
（第４図のｅ参照）。
は後進スイッチＳ２のオンに続いて、バイパススイッチ
Ｓ３がオンされると、第４図のａのｔ１時点で示すよう
に、バイパススイッチＳ３を経てパルス制御回路５に入
力される信号ａが立上り、応じてパルス制御回路５から
バイパス信号が出力され、トランジスタ１１がオンし、
リレーコイル６に電流が流れる（第４図のｄのｔ１時点
参照）。また、バイパス信号は、オフディレイ回路１
２、オア回路１３を経て、サイリスタチョッパ回路１０
にオン信号として入力される（第４図のｂ，ｃのｔ１時
点参照）。一方、リレーコイル６がオンしてＴＯＮの機
械的動作遅れで、バイパスコンタクタ6-1がオンする
（第４図のｅ参照）。
次に、バイパススイッチＳ３がオフされ、第４図のａの
ｔ２時点に示すように、信号ａが立下ると、即リレーコ
イル６に電流が流れなくなり（第４図のｄのｔ２時点参
照）、応じて機械的遅れ時間ＴＯＦＦの後にバイパスコ
ンタクタ6-1が離脱する（第４図のｄ参照）。また、バ
イパス信号がオフしてからＴｘのディレイ時間でオフデ
ィレイ回路１２の出力ｂ、従ってチョッパサイリスタ回
路１０へのオン信号がオフする（第４図のｂ、ｆ参
照）。Ｔｘ＞ＴＯＦＦと設定してるので、バイパスコン
タクタ6-1が離脱してからチョッパサイリスタ回路１０
がオフする。従って、この電動機制御回路は、バイパス
コンタクタ6-1の接触時、あるいは離脱時にチョッパサ
イリスタ回路１０がオンしており、アークが発生せず、
接点の損耗が防止される。
ｔ２時点に示すように、信号ａが立下ると、即リレーコ
イル６に電流が流れなくなり（第４図のｄのｔ２時点参
照）、応じて機械的遅れ時間ＴＯＦＦの後にバイパスコ
ンタクタ6-1が離脱する（第４図のｄ参照）。また、バ
イパス信号がオフしてからＴｘのディレイ時間でオフデ
ィレイ回路１２の出力ｂ、従ってチョッパサイリスタ回
路１０へのオン信号がオフする（第４図のｂ、ｆ参
照）。Ｔｘ＞ＴＯＦＦと設定してるので、バイパスコン
タクタ6-1が離脱してからチョッパサイリスタ回路１０
がオフする。従って、この電動機制御回路は、バイパス
コンタクタ6-1の接触時、あるいは離脱時にチョッパサ
イリスタ回路１０がオンしており、アークが発生せず、
接点の損耗が防止される。
（ハ）考案が解決しようとする問題点 上記のように、従来の電動機制御回路では、チョッパサ
イリスタ回路に並列に接続されるバイパスコンタクタの
接触・離脱時にアークが生じるのを防止するために、バ
イパス信号をオフディレイ回路を通してチョッパサイリ
スタ回路に入力している。このオフディレイ回路のディ
レイ時間Ｔｘは、種々のコンタクタの機械的遅れ時間Ｔ
ＯＦＦに対応できるように、Ｔｘ＞ＴＯＦＦに選定され
る。従って、通常はＴｘ＝２００msecに選定される。
イリスタ回路に並列に接続されるバイパスコンタクタの
接触・離脱時にアークが生じるのを防止するために、バ
イパス信号をオフディレイ回路を通してチョッパサイリ
スタ回路に入力している。このオフディレイ回路のディ
レイ時間Ｔｘは、種々のコンタクタの機械的遅れ時間Ｔ
ＯＦＦに対応できるように、Ｔｘ＞ＴＯＦＦに選定され
る。従って、通常はＴｘ＝２００msecに選定される。
しかし、一方、いかなるコンタクタにも対応できるよう
に、常にＴｘ＞ＴＯＦＦとなるようにＴｘを選定する
と、逆に遅れ時間ＴＯＦＦの小さなコンタクタを使用す
る場合には、ＴｘとＴＯＦＦの差が大きくなり、本来的
に必要な応答性が得られなくなるという問題がある。
に、常にＴｘ＞ＴＯＦＦとなるようにＴｘを選定する
と、逆に遅れ時間ＴＯＦＦの小さなコンタクタを使用す
る場合には、ＴｘとＴＯＦＦの差が大きくなり、本来的
に必要な応答性が得られなくなるという問題がある。
この考案は、上記に鑑み、コンタクタの離脱時を検出
し、その後、微少な時間でチョッパサイリスタをオフし
得、いかなるコンタクタでもアークが生じず、それでい
て応答性の損なわれない電気車の電動機制御装置を提供
することを目的としている。
し、その後、微少な時間でチョッパサイリスタをオフし
得、いかなるコンタクタでもアークが生じず、それでい
て応答性の損なわれない電気車の電動機制御装置を提供
することを目的としている。
（ニ）問題点を解決するための手段 この考案の電気車の電動機制御装置は、駆動用の電動機
を制御するサイリスタにバイパスコンタクタが並列接続
され、かつバイパス信号がコンタクタの機械的遅れに対
し十分に長いディレイ時間を持つ第１のオフディレイ回
路を経てサイリスタにオン信号として入力されるものに
おいて、基準電圧と前記サイリスタの端子電圧を比較す
る比較回路と、この比較回路の出力と前記第１のオフデ
ィレイ回路の出力を受ける論理積回路と、この論理積回
路の出力を受け、前記第１のオフディレイ回路よりも短
いディレイ時間を持つ第２のオフディレイ回路と、この
第２のオフディレイ回路の出力と前記バイパス信号を受
け、その出力を前記サイリスタのオン信号とする論理和
回路とを特徴的に備えて構成されている。
を制御するサイリスタにバイパスコンタクタが並列接続
され、かつバイパス信号がコンタクタの機械的遅れに対
し十分に長いディレイ時間を持つ第１のオフディレイ回
路を経てサイリスタにオン信号として入力されるものに
おいて、基準電圧と前記サイリスタの端子電圧を比較す
る比較回路と、この比較回路の出力と前記第１のオフデ
ィレイ回路の出力を受ける論理積回路と、この論理積回
路の出力を受け、前記第１のオフディレイ回路よりも短
いディレイ時間を持つ第２のオフディレイ回路と、この
第２のオフディレイ回路の出力と前記バイパス信号を受
け、その出力を前記サイリスタのオン信号とする論理和
回路とを特徴的に備えて構成されている。
（ホ）作用 この電動機制御装置では、チョッパサイリスタ回路のオ
ン時にサイリスタの電圧降下が存在するが、バイパスコ
ンタクタが接触している時は、そのサイリスタの電圧降
下分が短絡されており、サイリスタの端子電圧が０であ
り、比較回路に入力されるサイリスタの端子電圧より基
準電圧の方が大であり、従って、比較回路はハイ出力を
導出し、論理積回路に入力するため、論理積回路、第２
のオフディレイ回路、論理和回路を通してバイパス信号
がチョッパサイリスタ回路に入力され続け、サイリスタ
のオンが継続される。バイパスコンタンタが離脱する
と、前記サイリスタの端子電圧が基準電圧よりも大とな
り、比較回路の出力がオフする。そのため、論理積回路
の出力もオフ、さらに第２のオフディレイ回路の出力が
微少時間後にオフする。従って、チョッパサイリスタ回
路に入力されるオン信号も、コンタクタの離脱後、微少
時間後にオフし、チョッパもオフする。コンタクタが離
脱すると、第１のオフディレイ回路のディレイ時間の範
囲内で離脱後、第２のオフディレイ回路のディレイ時間
でサイリスタがオフする。それゆえ、コンタクタの離脱
時にアークが生じることはない。しかも、第２のオフデ
ィレイ回路のディレイ時間は微少なので、コンタクタ離
脱後、いつまでもサイリスタがオンしていず、制御の応
答性も良い。
ン時にサイリスタの電圧降下が存在するが、バイパスコ
ンタクタが接触している時は、そのサイリスタの電圧降
下分が短絡されており、サイリスタの端子電圧が０であ
り、比較回路に入力されるサイリスタの端子電圧より基
準電圧の方が大であり、従って、比較回路はハイ出力を
導出し、論理積回路に入力するため、論理積回路、第２
のオフディレイ回路、論理和回路を通してバイパス信号
がチョッパサイリスタ回路に入力され続け、サイリスタ
のオンが継続される。バイパスコンタンタが離脱する
と、前記サイリスタの端子電圧が基準電圧よりも大とな
り、比較回路の出力がオフする。そのため、論理積回路
の出力もオフ、さらに第２のオフディレイ回路の出力が
微少時間後にオフする。従って、チョッパサイリスタ回
路に入力されるオン信号も、コンタクタの離脱後、微少
時間後にオフし、チョッパもオフする。コンタクタが離
脱すると、第１のオフディレイ回路のディレイ時間の範
囲内で離脱後、第２のオフディレイ回路のディレイ時間
でサイリスタがオフする。それゆえ、コンタクタの離脱
時にアークが生じることはない。しかも、第２のオフデ
ィレイ回路のディレイ時間は微少なので、コンタクタ離
脱後、いつまでもサイリスタがオンしていず、制御の応
答性も良い。
（ヘ）実施例 以下、実施例により、この考案をさらに詳細に説明す
る。
る。
第１図は、この考案の一実施例を示す電動機制御回路の
回路図である。
回路図である。
同図において、バッテリ１、リレーコイル２、３、６、
前進スイッチＳ１、後進スイッチＳ２、バイパススイッ
チＳ３、アクセレータ４、パルス制御回路５、モータ
７、チョッパサイリスタ回路１０等の各回路は、第３図
に示した従来の回路と同様である。この実施例回路の特
徴は、第３図の従来回路に第１図の一点鎖線で囲む回路
を付加した点にある。つまり、チョッパサイリスタ回路
１０のサイリスタの＋側端を比較回路１５の一方の入力
端に接続し、ダイオード１６と抵抗１７より構成される
基準電圧回路より０．６Ｖ程度の基準電圧を比較回路１
５の他方の入力端に入力し、その比較回路１５の出力端
を、アンド（論理積）回路１８の一方の入力端に接続す
ると共に、第１のオフディレイ回路１２の出力をアンド
回路１８の他方の入力端に接続し、このアンド回路１８
の出力を抵抗１９とコンデンサ２０からなる第２のオフ
ディレイ回路２１を経てオア回路２２に入力し、このオ
ア回路２２の他方の入力端には、パルス制御回路５のバ
イパス信号を入力するようにし、さらにオア回路２２の
出力は、オア回路１３を経てチョッパサイリスタ回路１
０のサイリスタのゲートにオン信号として入力してい
る。一方、従来と同様に、オア回路１３の他方の入力端
には、パルス制御回路５のオン信号が入力されるように
なっている。
前進スイッチＳ１、後進スイッチＳ２、バイパススイッ
チＳ３、アクセレータ４、パルス制御回路５、モータ
７、チョッパサイリスタ回路１０等の各回路は、第３図
に示した従来の回路と同様である。この実施例回路の特
徴は、第３図の従来回路に第１図の一点鎖線で囲む回路
を付加した点にある。つまり、チョッパサイリスタ回路
１０のサイリスタの＋側端を比較回路１５の一方の入力
端に接続し、ダイオード１６と抵抗１７より構成される
基準電圧回路より０．６Ｖ程度の基準電圧を比較回路１
５の他方の入力端に入力し、その比較回路１５の出力端
を、アンド（論理積）回路１８の一方の入力端に接続す
ると共に、第１のオフディレイ回路１２の出力をアンド
回路１８の他方の入力端に接続し、このアンド回路１８
の出力を抵抗１９とコンデンサ２０からなる第２のオフ
ディレイ回路２１を経てオア回路２２に入力し、このオ
ア回路２２の他方の入力端には、パルス制御回路５のバ
イパス信号を入力するようにし、さらにオア回路２２の
出力は、オア回路１３を経てチョッパサイリスタ回路１
０のサイリスタのゲートにオン信号として入力してい
る。一方、従来と同様に、オア回路１３の他方の入力端
には、パルス制御回路５のオン信号が入力されるように
なっている。
この電動機制御回路において、比較回路１５で基準電圧
０．６Ｖとサイリスタの端子電圧を比較しているのは、
バイパスコンタクタ6-1の離脱を直接検出するためであ
る。チョッパサイリスタ回路１０のサイリスタがオンし
ており、かつバイパスコンタクタ6-1の位置がオンして
いる場合には、サイリスタの電圧降下分がバイパスコン
タクタ6-1によって短絡されている形となり、従ってサ
イリスタの端子電圧は０であり、基準電圧０．６Ｖと比
較した場合に、比較回路１５はハイ出力を導出する。つ
まり、これはバイパスコンタクタ6-1がオンしているこ
とを示す信号であり、この場合、パルス制御回路５より
バイパス信号がアンド回路１８に入力され続ける限り、
チョッパサイリスタ回路１０にオン信号が入力されるよ
うになっている。バイパスコンタクタ6-1が離脱する
と、サイリスタの端子電圧はその電圧降下分となり、こ
れが通常、１．５Ｖ程度あるので、基準電圧よりも大と
なり、比較回路１５の出力はローに落ち、パルス制御回
路５よりバイパス信号のオン／オフに拘らず、アンド回
路１８の出力はローに落ち、オフディレイ回路２１で微
少時間（例えば２msec）の遅れでチョッパサイリスタ回
路１０のサイリスタのオン信号をローに落とすようにな
っている。
０．６Ｖとサイリスタの端子電圧を比較しているのは、
バイパスコンタクタ6-1の離脱を直接検出するためであ
る。チョッパサイリスタ回路１０のサイリスタがオンし
ており、かつバイパスコンタクタ6-1の位置がオンして
いる場合には、サイリスタの電圧降下分がバイパスコン
タクタ6-1によって短絡されている形となり、従ってサ
イリスタの端子電圧は０であり、基準電圧０．６Ｖと比
較した場合に、比較回路１５はハイ出力を導出する。つ
まり、これはバイパスコンタクタ6-1がオンしているこ
とを示す信号であり、この場合、パルス制御回路５より
バイパス信号がアンド回路１８に入力され続ける限り、
チョッパサイリスタ回路１０にオン信号が入力されるよ
うになっている。バイパスコンタクタ6-1が離脱する
と、サイリスタの端子電圧はその電圧降下分となり、こ
れが通常、１．５Ｖ程度あるので、基準電圧よりも大と
なり、比較回路１５の出力はローに落ち、パルス制御回
路５よりバイパス信号のオン／オフに拘らず、アンド回
路１８の出力はローに落ち、オフディレイ回路２１で微
少時間（例えば２msec）の遅れでチョッパサイリスタ回
路１０のサイリスタのオン信号をローに落とすようにな
っている。
次に、上記実施例電動機制御回路の動作を、第２図に示
す波形タイムチャートを参照して説明する。
す波形タイムチャートを参照して説明する。
この実施例電動機制御回路において、前進スイッチＳ１
あるいは後進スイッチＳ２のオンに続いてバイパススイ
ッチＳ３がオンされると、第２図のａのｔ１時点で示す
ように、バイパススイッチＳ３を経てパルス制御回路５
に入力される信号ａが立上り、応じてパルス制御回路５
からバイパス信号が出力され、トランジスタ１１がオン
し、リレーコイル６に電流が流れる（第２図のｄのｔ１
時点参照）。また、バイパス信号は、直接オア回路２
２、オア回路１３を経てチョッパサイリスタ回路１０の
サイリスタのゲートに入力される（第２図のｆ参照）。
一方、リレーコイル６がオンして、ＴＯＮの機械的遅れ
でバイパスコンタクタ6-1がオンする（第２図のｅ参
照）。このバイパスコンタクタ6-1のオンにより、チョ
ッパサイリスタ回路１０のサイリスタが短絡されるの
で、サイリスタの端子電圧ｃはローに落ち（第２図のｃ
参照）、従って、比較回路１５の基準電圧よりも小とな
り、出力ｇがハイに立上り（第２図のｇ参照）、パルス
制御回路５からのバイパス信号は、第１のオフディレイ
回路１２、アンド回路１８、さらに第２のオフディレイ
回路２１、オア回路２２、オア回路１３を経て、そのま
まチョッパサイリスタ回路１０に入力される。
あるいは後進スイッチＳ２のオンに続いてバイパススイ
ッチＳ３がオンされると、第２図のａのｔ１時点で示す
ように、バイパススイッチＳ３を経てパルス制御回路５
に入力される信号ａが立上り、応じてパルス制御回路５
からバイパス信号が出力され、トランジスタ１１がオン
し、リレーコイル６に電流が流れる（第２図のｄのｔ１
時点参照）。また、バイパス信号は、直接オア回路２
２、オア回路１３を経てチョッパサイリスタ回路１０の
サイリスタのゲートに入力される（第２図のｆ参照）。
一方、リレーコイル６がオンして、ＴＯＮの機械的遅れ
でバイパスコンタクタ6-1がオンする（第２図のｅ参
照）。このバイパスコンタクタ6-1のオンにより、チョ
ッパサイリスタ回路１０のサイリスタが短絡されるの
で、サイリスタの端子電圧ｃはローに落ち（第２図のｃ
参照）、従って、比較回路１５の基準電圧よりも小とな
り、出力ｇがハイに立上り（第２図のｇ参照）、パルス
制御回路５からのバイパス信号は、第１のオフディレイ
回路１２、アンド回路１８、さらに第２のオフディレイ
回路２１、オア回路２２、オア回路１３を経て、そのま
まチョッパサイリスタ回路１０に入力される。
次に、バイパススイッチＳ３がオフされ、第２図のｔ２
時点で示すように、信号ａが立下ると、即、リレーコイ
ル６に電流が流れなくなり（第２図のｄのｔ２時点参
照）、応じて、機械的遅れ時間ＴＯＦＦの後にバイパス
コンタクタ6-1が離脱する（第２図のｅ参照）。バイパ
スコンタクタ6-1が離脱すると、サイリスタの端子電圧
は再び１．５Ｖ程度の降下となるので、基準電圧よりも
大となり、比較回路１５の出力ｇもローに落ちる（第２
図のｇ参照）。そのため、アンド回路１８の出力もロー
に落ち、このアンド回路１８のロー出力がオフディレイ
回路２１でディレイ時間τ（τ＝２msec）をおいて出力
され、オア回路２２、オア回路１３を経て、チョッパサ
イリスタ回路１０のオン信号がローに落ちる（第２図の
ｆ参照）。また、バイパス信号がオフしてからＴｘのデ
ィレイ時間でオフディレイ回路１２の出力ｂがオフする
（第２図のｂ参照）。
時点で示すように、信号ａが立下ると、即、リレーコイ
ル６に電流が流れなくなり（第２図のｄのｔ２時点参
照）、応じて、機械的遅れ時間ＴＯＦＦの後にバイパス
コンタクタ6-1が離脱する（第２図のｅ参照）。バイパ
スコンタクタ6-1が離脱すると、サイリスタの端子電圧
は再び１．５Ｖ程度の降下となるので、基準電圧よりも
大となり、比較回路１５の出力ｇもローに落ちる（第２
図のｇ参照）。そのため、アンド回路１８の出力もロー
に落ち、このアンド回路１８のロー出力がオフディレイ
回路２１でディレイ時間τ（τ＝２msec）をおいて出力
され、オア回路２２、オア回路１３を経て、チョッパサ
イリスタ回路１０のオン信号がローに落ちる（第２図の
ｆ参照）。また、バイパス信号がオフしてからＴｘのデ
ィレイ時間でオフディレイ回路１２の出力ｂがオフする
（第２図のｂ参照）。
このように、バイパススイッチＳ３のオフ時には、バイ
パスコンタクタ6-1がオフされ、これが検出されてから
微少時間τ（２msec）後にチョッパサイリスタ回路１０
がオフされるので、バイパスコンタクタ6-1の離脱時に
はなおサイリスタがオンしており、アークが生じない
し、その後、微少時間τで直ぐにサイリスタがオフする
ので、次のオン時に対応でき、即応性のある対応ができ
る。しかも、第１のオフディレイ回路でＴｘ＝２００ms
ec程度としていので、この範囲内ではバイパスコンタク
タ6-1の離脱の機械的遅れが、使用されるコンタクタの
種類に応じてばらついても、常にコンタクタの離脱より
もサイリスタのオフが後に来るので、アークがコンタク
タに生じることはない。
パスコンタクタ6-1がオフされ、これが検出されてから
微少時間τ（２msec）後にチョッパサイリスタ回路１０
がオフされるので、バイパスコンタクタ6-1の離脱時に
はなおサイリスタがオンしており、アークが生じない
し、その後、微少時間τで直ぐにサイリスタがオフする
ので、次のオン時に対応でき、即応性のある対応ができ
る。しかも、第１のオフディレイ回路でＴｘ＝２００ms
ec程度としていので、この範囲内ではバイパスコンタク
タ6-1の離脱の機械的遅れが、使用されるコンタクタの
種類に応じてばらついても、常にコンタクタの離脱より
もサイリスタのオフが後に来るので、アークがコンタク
タに生じることはない。
（ト）考案の効果 この考案によれば、サイリスタとバイパスコンタクタの
端子電圧と基準電圧とを比較回路で比較し、バイパスコ
ンタクタの離脱時を検出し、離脱が検出されると、第１
のオフディレイ回路の出力を第２のオフディレイ回路で
微少時間遅らせ、サイリスタに入力し、サイリスタをコ
ンタクタ離脱の僅か後にオフするようにしているので、
バイパスコンタクタの種類の如何に拘らず、常にバイパ
スコンタクタの離脱後にサイリスタをオフでき、アーク
発生を防止でき、コンタクタの接点損耗は防止できる。
その上、コンタクタが離脱してからサイリスタをオフす
るまでの時間が微少かつ一定なので、直ちに次のオン／
オフ制御に移行でき、応答性のよい電動機制御回路を得
ることができる。
端子電圧と基準電圧とを比較回路で比較し、バイパスコ
ンタクタの離脱時を検出し、離脱が検出されると、第１
のオフディレイ回路の出力を第２のオフディレイ回路で
微少時間遅らせ、サイリスタに入力し、サイリスタをコ
ンタクタ離脱の僅か後にオフするようにしているので、
バイパスコンタクタの種類の如何に拘らず、常にバイパ
スコンタクタの離脱後にサイリスタをオフでき、アーク
発生を防止でき、コンタクタの接点損耗は防止できる。
その上、コンタクタが離脱してからサイリスタをオフす
るまでの時間が微少かつ一定なので、直ちに次のオン／
オフ制御に移行でき、応答性のよい電動機制御回路を得
ることができる。
第１図は、この考案の一実施例を示す電動機制御回路の
回路図、第２図は、同実施例回路の動作を説明するため
の各信号波形タイムチャート、第３図は、従来の電動機
制御回路を示す回路図、第４図は、同従来回路の動作を
説明するための各信号波形タイムチャートである。 6-1：バイパスコンタクタ、 ７：モータ、１２：第１のオフディレイ回路、 １５：比較回路、１８：アンド回路、 ２１：第２のオフディレイ回路、 ２２：オア回路。
回路図、第２図は、同実施例回路の動作を説明するため
の各信号波形タイムチャート、第３図は、従来の電動機
制御回路を示す回路図、第４図は、同従来回路の動作を
説明するための各信号波形タイムチャートである。 6-1：バイパスコンタクタ、 ７：モータ、１２：第１のオフディレイ回路、 １５：比較回路、１８：アンド回路、 ２１：第２のオフディレイ回路、 ２２：オア回路。
Claims (1)
- 【請求項１】駆動用の電動機を制御するサイリスタにバ
イパスコンタクタが並列接続され、かつバイパス信号が
コンタクタの機械的遅れに対し十分に長いデュティ時間
を持つ第１のオフディレイ回路を経てサイリスタにオン
信号として入力される電気車の電動機制御装置におい
て、 基準電圧と前記サイリスタの端子電圧を比較する比較回
路と、この比較回路の出力と前記第１のオフディレイ回
路の出力を受ける論理積回路と、この論理積回路の出力
を受け、前記第１のオフディレイ回路よりも短いディレ
イ時間を持つ第２のオフディレイ回路と、この第２のオ
フディレイ回路の出力と前記バイパス信号を受け、その
出力を前記サイリスタのオン信号とする論理和回路とを
備えたことを特徴とする電気車の電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986203080U JPH062406Y2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | 電気車の電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986203080U JPH062406Y2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | 電気車の電動機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63109503U JPS63109503U (ja) | 1988-07-14 |
| JPH062406Y2 true JPH062406Y2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=31168072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986203080U Expired - Lifetime JPH062406Y2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | 電気車の電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062406Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2686835B2 (ja) * | 1989-12-22 | 1997-12-08 | 日本輸送機株式会社 | バッテリフォークリフトにおけるコンタクタ接点離脱方法。 |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP1986203080U patent/JPH062406Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63109503U (ja) | 1988-07-14 |
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