JPH0297203A - 電気車制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電気車制御装置に係り、特に暴走防止回路のリ
セットをスムースに行なうのに好適な電気車制御装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来、電気車制御装置の暴走防止回路のりセラ１−は、
特開昭６３−１３３８０１号に示すように、アクセルを
戻した直後に行なっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、暴走防止回路が動作していない場合
のリセットについて配慮がされておらず、暴走防止回路
が動作していないにもががわらず、踏込み状態にあった
アクセルを中立位置に戻した直後に暴走防止回路をリセ
ットする為、電気車駆動用直流電動機の電機子電流が急
激に減少し、車両の走行フィーリングが悪くなるという
問題があった。

本発明の目的は、走行フィーリングを損なわすに暴走防
止回路をリセットすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、アクセルを中さγ位置に戻した後、ある一
定の遅れ時間を持たせて暴走防止回路をリセットするこ
とにより、達成される。

〔作用〕

踏込み状態にあったアクセルが中立位置に戻るとアクセ
ススイッチが動作し、遅延回路によりある一定の遅れ時
間の後発振停止回路が動作し、暴走防止回路のリセット
をかける。それによって、電気車駆動用直流電動機の電
機子電流はアクセルが戻った後遅れを持って減少するの
で、車両の走行フィーリングを損なうことがない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明
する。

第１図は本発明から成る電気車制御装置の回路図である
。

バッテリ１の正極より前進用コンダクタ２．直流電動機
の界磁コイル４．後進用コンダクタ３゜直流電動機の電
機子５．チョッパ用サイリスタ６゜バッテリ１の負極へ
至る経路が主回路を構成し、通流率指令回路１１、発振
停止回路９．遅延回路１３、暴走防止回路１０を含むそ
の他の回路がチョッパ用サイリスタ６を制御する制御部
を構成する。アクセル１２は踏込み量に応じて出力電圧
がＯＶから上昇する方式であり、その内部にはアクセル
を踏まない時にオン状態になるアクセルスイッチＡ、　
ＣＳ　Ｗがある。また、前後進切換スイッチ７には前進
側に操作した時オンになる前進スインチＦＳＷ、後進側
に操作した時オンになる後進スイッチＲ８Ｗ、さらに中
立状態の時オンになり、前進または後進の時オフになる
中立スイッチＮ５ｌｉ１がある。

本実施例の動作を説明する。キースイッチＫＳＩＩを投
入する。前後進切換スイッチ７が中立の時は前進スイッ
チＦＳＷ、後進スイッチＲ８Ｗがオフで、中立スイッチ
ＮＳＷのみオンである。この時、前進用コンダクタ２．
後進用コンダクタ３は共に動作しない。中立スイッチＮ
ＳＷがオンの為、ダイオードＤ３アノードの電圧Ｖ１は
ＯＶでトランジスタＴＲＩもオフし、コンダクタコイル
ＦＣ及びＲＣは投入不可状態にインターロックをかけて
いる。また、Ｖ工がＯＶの時は発振停止回路９を動作さ
せＴＲ２をオンさせることにより通流率指令回路１１を
ロックしている。

次に前後進切換スイッチ７を前進側に入れると前進用ス
イッチＦＳＷがオンし、中立スイッチＮＳＷがオフする
。安定化電源８によりＲ１゜Ｄ３．ＺＤＩ、ＴＲＩと電
流が流れＴＲＩがオンし、ＦＳＷ、Ｄｉ、前進用コンダ
クタコイルＦＣ。

ＴＲＩと電流が流れ、前進用コンダクタ２が投入する。

また、発振停止回路９は動作せずＴＲ２はオフとなるの
で、通流率指令回路上１のロックは解除される。そして
アクセル１２を踏込むと通流率指令回路１１へ信号が与
えられ、チョッパ用サイリスタ６が駆動され直流電動機
は回転する。ここで異常が発生した時、暴走防止回路１
０が動作してサイリスタ５ＣＲＩを点弧し、ＴＲＩをオ
フして前進用または後進用コンダクタコイルＦＣ。

ＲＣの通電を遮断し、前進用または後進用コンダクタ２
，３を開放する。５ＣＲ１をリセットするには、前後進
切換スイッチを中立にし中立スイッチＮＳＷをオンにす
る。この時、ＮＳＷの電圧降下がＤ３．８ＣＲＩの電圧
降下より小さくなるのでＮＳＷの方へ電流が流れ、５Ｃ
ＲＩは保持電流以下になりオフする。これでまた前後進
切換スイッチ７を投入すると正常に動作する。

次にアクセルを踏込んだ時を説明する。アクセル１２を
踏込むとアクセルスイッチＡＣ８Ｗはオフとなりアクセ
ルリセット回路１４が動作する。

この時、ＡＣ８ＷオフによりＴＲ５はオフし、ＯＰＩの
（−）端子には安定化電源電圧（例えば１０Ｖ）が追加
しく＋）端子の電圧（Ｒ５とＲ６の比で決まる。）より
大きくなり出力はｒＬＪになる。するとコンデンサＣ１
に充電された電荷はＯＰＩ、Ｄ５．Ｒ２を介して放電さ
れる。この時ＴＲ３はオフである。

アクセル１２を中立に戻すとアクセルスイッチＡＣ８Ｗ
が再びオンになり、ＴＲ５がオンする。

この時、暴走防止回路１０が動作していない場合、遅延
回路１３による遅れ時間ｔ　ｚ（２００〜３００ｍ５ｅ
ｃ）の後発振停止回路９が動作し、ＴＲ２がオンしＴＲ
４がオンする。すると、ＯＰＩの（−）端子電圧が低く
なりＯＰＩの出力はｒ　Ｉ−Ｉ　Ｊになる。

この時、Ｃ１，Ｒ２，Ｒ３，ＴＲ３と電流が流れコンデ
ンサＣ１が充電されるまでのある時間ｔ２（約Ｉ　Ｑ　
ｍ５ｅｃ）だけＴＲ３がオンする。つまり暴走防止回路
１０のサイリスタ５ＣＲＩが動作した時と同じになる。

また、ＡＣ８ＷがオンになりＴＲ５がオンした時、既に
暴走防止回路１０が動作し５ＣＲＩが点弧されていた場
合、発振停止回路９によりＴＲ２がオンしＴＲ４もオン
になっている為、ＡＣ８Ｗ及びＴＲ５がオンすると同時
にアクセルリセット回路１４が動作し、時間ｔ２だけＴ
Ｒ３がオンし５ＣＲＩはリセット状態になる。

第２図は上記動作における各部の信号である。

本実施例によれば、アクセルを戻した時、既に暴走防止
回路が動作している場合は遅延時間なしで、動作してい
ない場合は遅延時間を持たせて暴走防止回路をリセット
するので、走行フィーリングを損なうことなく暴走防止
回路をリセットできるという効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、アクセルを中立位置に戻すことにより
ある遅延時間後に暴走防止回路をリセットできるので、
車両の走行フィーリングを損なうことがないという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回路図、第２図は＝７− −８＝ 第１図の各部の波形図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電気車駆動用直流電動機の電機子電流の値をアクセ
   ルの踏込み量に応じて変化させるチョッパ回路と、前進
   、中立、後進を切換える前後進切換スイッチと、上記電
   機子電流のオンオフ及び上記前後進切換スイッチにより
   電流の向きを切換える前進用、後進用コンダクタと、ア
   クセルが踏まれていない中立位置にあることを検出する
   アクセルスイッチと、上記前後進切換スイッチの中立ま
   たは上記アクセルスイッチの動作を検出し上記チョッパ
   回路をオセさせる発振停止回路と、異常発生時に上記前
   進用、後進用コンダクタを開放し、上記発振停止回路を
   動作させる暴走防止回路とを有する電気車制御装置にお
   いて、踏込み状態にあつたアクセルが戻されて上記アク
   セルスイッチにより中立位置にあることが検出された時
   に上記暴走防止回路を一旦強制的にリセットされるアク
   セルリセット回路と、アクセルの中立位置が検出されて
   から上記アクセルリセット回路が動作するまでに遅れ時
   間を持たせる遅延回路とを設けたことを特徴とする電気
   車制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、発振停止回路内部
   に遅延回路を有し、アクセルスイッチの動作及び上記発
   振停止回路の動作を検出した時に暴走防止回路をリセッ
   トさせるアクセルリセット回路を有したことを特徴とす
   る電気車制御装置。