JPH06236637A - 磁気ディスク装置のヘッドアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は磁気ディスク装置のヘッドアクチュ
エータに関し、製造が容易で且つ、小型化が可能な磁気
ディスク装置のヘッドアクチュエータを実現することを
目的とする。 【構成】 磁気ヘッド１７を支持するヘッドアーム１０
をアクチュエータキャリッジ１９に支持して円弧状に駆
動するロータリーアクチュエータを有する磁気ディスク
装置のヘッドアクチュエータにおいて、上記ヘッドアー
ム１０はプレス加工加能なシートメタルで形成され、そ
の一部に略円形で且つシートメタルの一方の面の面外方
向に絞られた短い円筒部１２を有する穴が形成され、該
円筒部１２を前記アクチュエータキャリッジ１９に圧入
固定して成るように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置のヘッ
ドアクチュエータに関する。詳しくは、コンピュータの
外部記憶装置に用いられる磁気ディスク装置の磁気ヘッ
ド機構を支持するヘッドアームをアクチュエータキャリ
ッジに圧入方法で固定したヘッドアクチュエータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気ディスク装置においては、そ
の小型・大容量化は著しいものであるが、その小型・大
容量化の大きなキーポイントとなるのは、面記録密度の
向上もさるものながら、限られた装置高さに何枚のディ
スクを収容することができるかである。この場合、問題
となるのはディスク間にいかに薄いヘッドアセンブリを
入れることが可能かということである。

【０００３】従来のディスク装置においては、図９
（ａ）の如く、ヘッドアーム１はキャリッジ２に積層さ
れてねじ３によりねじ止めされるか、あるいは図９
（ｂ）の如くヘッドアーム１はキャリッジ２にねじ３に
より水平方向にねじ止めされるか、あるいはドローボル
トによる引き込みといった手段が用いられていた。さら
には、アクチュエータの高剛性とヘッドアームの高さ精
度を維持するため、図９（ｃ）に示すようにヘッド支持
ばね機構４とアクチュエータキャリッジ２を結ぶヘッド
アーム１をキャリッジ２と一体加工することによりヘッ
ドアーム１をキャリッジ２に取り付けることを省略して
きた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のヘッドアク
チュエータにおいて、図９（ａ）に示すキャリッジ２に
ヘッドアーム１を積層してねじ止めしたものは、ねじ３
の頭がヘッドアーム１より突出するため薄形化に不向き
であり、図９（ｂ）に示すヘッドアーム１をキャリッジ
２に水平方向にねじ止めするもの、及びドローボルトに
より引き込むものはヘッドアームのねじ止め部にある程
度のキャリッジ軸方向の高さを必要とするため薄形化は
困難である。

【０００５】また、図９（ｃ）に示すヘッドアーム一体
化キャリッジ方式においては、ヘッドアーム１の先端に
支持ばね機構４を結合する場合にカシメ用のマウンティ
ング板５を用いるため、その厚さだけヘッドアーム間隔
を拡げる必要があり、またマウンティング板を用いずに
ヘッドアーム１に直接溶接する場合は中間のヘッドアー
ムへの溶接が困難なこと、またヘッドアーム１がアルミ
ニウムであるため溶接が困難であることなどの問題があ
る。

【０００６】これらを解決するため、小型装置において
は、アーム一体化キャリッジ方式を捨て、鉄系のヘッド
アームと支持ばねを溶接等の手段により厚さの増加を防
ぎ、さらにヘッドアームをキャリッジに溶接あるいは接
着するといった手段を用いていた。

【０００７】しかしながら、平面状のヘッドアームをキ
ャリッジに溶接により、取り付けるためには、ヘッドア
ームに対応したフランジをキャリッジに設けなければな
らない。このため、ディスク１枚とヘッドアーム２本で
構成される装置においては適用が容易であるが、複数枚
のディスクを用いた装置への適用は困難であった。

【０００８】また、もう一つの方法として、フランジ部
を小さくして前面から挿入させることも可能であるが、
このためには図１０に示すように、キャリッジ２とヘッ
ドアーム１とを平面で結合させるためにキャリッジ２に
突起６を必要とするため、この突起６とディスク７が干
渉しないように、ある程度の距離ｌを設けなければなら
ず小型化に寄与しないし、またヘッドアーム１と突起６
との接触面積が小さいとヘッドアームの平面度が保証さ
れないという欠点がある。

【０００９】本発明は上記の諸問題を解決するため、製
造が容易で且つ小型化が可能な磁気ディスク装置のヘッ
ドアクチュエータを実現しようとする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置のヘッドアクチュエータに於いては、磁気ヘッド１７
を支持するヘッドアーム１０をアクチュエータキャリッ
ジ１９に支持して円弧状に駆動するロータリーアクチュ
エータを有する磁気ディスク装置のヘッドアクチュエー
タにおいて、前記ヘッドアーム１０はプレス加工加能な
シートメタルで形成され、その一部に略円形で且つシー
トメタルの一方の面の面外方向に絞られた短い円筒部１
２を有する穴１１が形成され、該円筒部１２を前記アク
チュエータキャリッジ１９に圧入固定したことを特徴と
する。

【００１１】また、それに加えて、前記アクチュエータ
キャリッジ１９には、その外周面に軸方向に平行な溝２
８又は平面２９が設けられ、前記ヘッドアーム１０の穴
１１には前記アクチュエータキャリッジの溝２８又は平
面２９に係合する突起３０が設けられ、該突起３０と溝
２８又は平面２９とによりアクチュエータキャリッジ１
９に対してヘッドアーム１０が位置決めされることを特
徴とする。

【００１２】また、それに加えて、前記アクチュエータ
キャリッジ１９には前記ヘッドアーム１０の高さ位置を
決める溝３１が設けられ、前記ヘッドアーム１０には、
その穴１１の一部に前記アクチュエータキャリッジ１９
の溝３１に係合する係合爪３２が設けられ、該係合爪３
２と溝３１とによりアクチュエータキャリッジ１９に対
してヘッドアーム１０の高さ位置が位置決めされること
を特徴とする。この構成を採ることにより、製造が容易
で且つ小形化が可能な磁気ディスク装置のヘッドアクチ
ュエータが得られる。

【００１３】

【作用】本発明では、ヘッドアーム１０を薄板（圧延鋼
板）を用いてアーム状に形成し、その一端にキャリッジ
に嵌合する短い円筒部１２を有する穴１１を設け、他端
に図２に示すようにヘッド１７を支持したヘッド支持ば
ね機構１８を溶接し、前記穴１１の円筒部１２を円筒形
のキャリッジ１９に嵌合圧入してヘッドアーム１０をキ
ャリッジ１９に固定している。

【００１４】従って、ヘッドアーム１０に薄板（圧延鋼
板）を用いているため、その加工はプレス加工で容易に
形成でき、またヘッド支持ばね機構の溶接も従来のマウ
ンティング板を用いず直接溶接ができるため、薄形化が
実現できる。また円筒状のキャリッジ１９は旋盤加工で
容易に形成でき、さらにヘッドアーム１０との結合には
ねじ等の締結部材を必要としないため部品点数の削減が
できること等により安価に製造することができる。

【００１５】

【実施例】図１及び図２は本発明の第１の実施例を示す
図であり、図１はヘッドアームの斜視図、図２（ａ）は
ヘッドアームアセンブリを示す斜視図、図２（ｂ）はヘ
ッドアクチュエータの断面図である。

【００１６】本実施例におけるヘッドアーム１０は図１
に示すように、圧延鋼板、圧延ステンレス鋼板等の薄板
を用いてアーム状に形成され、その一端にはキャリッジ
への取付用の円形又はほぼ円形の穴１１と、該穴の周囲
から一方の面に立ち上がる短い円筒１２が設けられてい
る。なお、この円筒１２はキャリッジへ圧入積層したと
きのスペーサの役目をするのに適した高さとしておけば
スペーサや高さ出し治具を用いずに組立てることができ
る。また円筒１２に設けた凹部１３はコイル位置決め用
の溝で、コイル取付けに関係のないヘッドアームには無
くともよい。また１４はヘッドアームに剛性を与えるた
めのリブ、１５は軽量化のための肉抜き穴である。

【００１７】このヘッドアーム１０は図２（ａ)(ｂ）に
示すように、一端にヘッド１７を支持したヘッド支持ば
ね機構１８が取り付けられ、他端の穴１１をキャリッジ
１９の円筒部外周に圧入され、その複数個が積層され
る。このとき所定位置にコイルアセンブリ（又は磁石ア
センブリ）２０も組み入れられる。図の場合、コイルア
センブリ２０はヘッドアームに挟み込まれているが圧入
でも良い。そしてこのヘッドアームアセンブリは図２
（ｂ）の如くコイルアセンブリ２０が磁気回路を構成し
ている２個のマグネット２１，２１′の間に位置するよ
うにして、ベース２２に設けられた固定シャフト２３に
ベアリング２４，２４′を介して回動可能に組み付けら
れる。

【００１８】このように構成された本実施例は、ヘッド
アーム１０を薄板を用いて形成しているため、先端の支
持ばね取付け部の厚さを薄くして面間を狭くすることが
でき小形化が可能となる。また曲げリブ１４を設けるこ
とで容易に曲げ剛性を高くすることができる。またキャ
リッジへの取付け用の穴１１及び円筒部１２の形成はプ
レス加工で容易に形成することができる。さらにヘッド
支持ばね機構１８を取り付ける場合はヘッドアームが鉄
系であるためスポット溶接が容易である。

【００１９】一方、キャリッジ１９はフランジ付きの円
筒形であるため旋盤による加工が容易であり、また該キ
ャリッジ１９にヘッドアーム１０を圧入するときは、絞
り加工の円筒部１２がばね性を有するため、その圧入は
容易である。従って加工・組立費が安く、且つ小形化可
能なヘッドアクチュエータが得られる。なおヘッドアク
チュエータとしての作用は従来と同様にして行なわれ
る。

【００２０】図３は本発明の第２の実施例におけるヘッ
ドアームを示す斜視図である。本実施例は基本的には第
１の実施例と同様であり、異なるところはキャリッジへ
の取り付け用の円筒部１２に複数（図は４箇所）のスリ
ット２６を設けたことである。このように構成された本
実施例は第１の実施例と同様な効果を有する上、キャリ
ッジに組み付ける際の圧入力を軽減することができる。

【００２１】図４は本発明の第３の実施例の要部を示す
断面図である。本実施例は基本的には第１の実施例と同
様であり、異なるところは、キャリッジ１９のフランジ
部２７を該キャリッジの中央に位置させて、上下対称に
ヘッドアーム１０を圧入・積層すると共に、このフラン
ジ部２７にコイルアセンブリ２０を取り付けていること
である。

【００２２】このように構成された本実施例は、第１の
実施例と同様な効果を有する上、ヘッドアームに全べて
同じもの（第１の実施例ではコイルアセンブリ２０を挟
み込むヘッドアームに位置決め用の凹部１３を有する）
を用いることができ、部品管理が容易となる。

【００２３】図５は本発明の第４の実施例の要部を示す
図である。本実施例は、図５（ａ）に示すように、キャ
リッジ１９のヘッドアームが結合される外周面に軸方向
の溝２８を設けたり、図５（ｂ）に示すように平面部２
９を設け、ヘッドアーム１０の穴１１には、これらの溝
２８又は平面２９に係合する突起３０を設けたもので、
その他は第１の実施例と同様である。

【００２４】このように構成された本実施例はキャリッ
ジ１９に対する位置決めと回り止めが確実に行なわれ
る。なお回り止めは第１の実施例のように圧入だけでも
勿論可能である。

【００２５】図６は本発明の第５の実施例の要部を示す
図である。本実施例は、図６（ａ）に示すように軸に対
し垂直方向に複数の溝３１を等間隔に設け、キャリッジ
１９には図６（ｂ）に示すように前記溝３１に係合する
係合爪３２を設け、キャリッジ１９にヘッドアーム１０
を圧入したとき前記溝３１に係合爪３２が係合してヘッ
ドアーム１０の高さ方向のずれを無くしたものであり、
その他は第１の実施例と同様である。

【００２６】図７は本発明の第６の実施例の要部を示す
図である。本実施例は、キャリッジ１９の外径及びヘッ
ドアーム１０の穴の円筒部１２の内径を、キャリッジ１
９へのヘッドアーム１０の圧入力が最小となるような寸
法としておき、キャリッジ１９にヘッドアーム１０を圧
入した後、最上部にヘッドアームとは異なるクランパ３
３を強圧入することにより、全部のヘッドアーム１０を
固定するようにしたものである。本実施例によればヘッ
ドアームアセンブリの組立が極めて容易となる。

【００２７】以上の各実施例は２ヘッド１枚ディスク構
成の装置にも適用可能である。また図８のようにヘッド
アーム１０とヘッド支持ばね３４とが一体化されている
場合には、さらに部品点数の削減が可能である。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、板金プレス品のヘッド
アームと、旋盤製作可能なキャリッジといった製作コス
トの低い少ない部品で組立てが可能なため、コスト低下
が容易であり、かつディスク面間を狭くすることにより
薄型大容量の磁気ディスク装置を実現することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるヘッドアームを
示す斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施例を示す図で、（ａ）はヘ
ッドアームアセンブリの斜視図、（ｂ）はヘッドアクチ
ュエータの断面図である。

【図３】本発明の第２の実施例におけるヘッドアームを
示す斜視図である。

【図４】本発明の第３の実施例の要部を示す断面図であ
る。

【図５】本発明の第４の実施例の要部を示す図である。

【図６】本発明の第５の実施例の要部を示す図で、
（ａ）はキャリッジを示す斜視図、（ｂ）はヘッドアー
ムアセンブリを示す断面図である。

【図７】本発明の第６の実施例の要部を示す図である。

【図８】本発明の実施例に用いるヘッドアームの他の例
を示す図である。

【図９】従来のヘッドアクチュエータにおけるキャリッ
ジとヘッドアームとの結合方法を示す図である。

【図１０】従来のヘッドアクチュエータにおけるキャリ
ッジとヘッドアームとの結合方法の他の例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０…ヘッドアーム １１…穴 １２…円筒部 １３…凹部 １７…ヘッド １８…ヘッド支持ばね機構 １９…キャリッジ ２０…コイルアセンブリ ２１，２２…マグネット ２２…ベース ２３…固定シャフト ２４，２４′…ベアリング ２５…ディスク ２６…スリット ２７…フランジ ２８，３１…溝 ２９…平面 ３０…突起 ３２…係合爪 ３３…クランパ ３４…ヘッド支持ばね

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ヘッド（１７）を支持するヘッドア
   ーム（１０）をアクチュエータキャリッジ（１９）に支
   持して円弧状に駆動するロータリーアクチュエータを有
   する磁気ディスク装置のヘッドアクチュエータにおい
   て、 前記ヘッドアーム（１０）はプレス加工可能なシートメ
   タルで形成され、その一部に略円形で且つシートメタル
   の一方の面の面外方向に絞られた短い円筒部（１２）を
   有する穴（１１）が形成され、該円筒部（１２）を前記
   アクチュエータキャリッジ（１９）に圧入固定したこと
   を特徴とする磁気ディスク装置のヘッドアクチュエー
   タ。
2. 【請求項２】 前記アクチュエータキャリッジ（１９）
   には、その外周面に軸方向に平行な溝（２８）又は平面
   （２９）が設けられ、前記ヘッドアーム（１０）の穴
   （１１）には前記アクチュエータキャリッジの溝（２
   ８）又は平面（２９）に係合する突起（３０）が設けら
   れ、該突起（３０）と溝（２８）又は平面（２９）とに
   よりアクチュエータキャリッジ（１９）に対してヘッド
   アーム（１０）が位置決めされることを特徴とする請求
   項１の磁気ディスク装置のヘッドアクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記アクチュエータキャリッジ（１９）
   には前記ヘッドアーム（１０）の高さ位置を決める溝
   （３１）が設けられ、前記ヘッドアーム（１０）には、
   その穴（１１）の一部に前記アクチュエータキャリッジ
   （１９）の溝（３１）に係合する係合爪（３２）が設け
   られ、該係合爪（３２）と溝（３１）とによりアクチュ
   エータキャリッジ（１９）に対してヘッドアーム（１
   ０）の高さ位置が位置決めされることを特徴とする請求
   項１の磁気ディスク装置のヘッドアクチュエータ。