JPH06233590A - インバータの制御方法 - Google Patents
インバータの制御方法Info
- Publication number
- JPH06233590A JPH06233590A JP5018398A JP1839893A JPH06233590A JP H06233590 A JPH06233590 A JP H06233590A JP 5018398 A JP5018398 A JP 5018398A JP 1839893 A JP1839893 A JP 1839893A JP H06233590 A JPH06233590 A JP H06233590A
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- Japan
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- load current
- inverter
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 誘導電動機をストール現象を生じさせること
なく円滑に運転し得るようにする。 【構成】 インバータ１０を介して誘導電動機１１をス
トール制御する場合に、コンパレータ３Ａにて定出力領
域と判断された場合のみ、電流制限回路７からの出力を
有効にして負荷電流の制限を行なうことにより、起動渋
滞や加速不可等の不都合を生じさせないようにし、円滑
な運転を実現する。
なく円滑に運転し得るようにする。 【構成】 インバータ１０を介して誘導電動機１１をス
トール制御する場合に、コンパレータ３Ａにて定出力領
域と判断された場合のみ、電流制限回路７からの出力を
有効にして負荷電流の制限を行なうことにより、起動渋
滞や加速不可等の不都合を生じさせないようにし、円滑
な運転を実現する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、インバータによって
誘導電動機（以下、単にモータとも言い、Ｉｍとも略記
する）を制御するための制御方法に関する。
誘導電動機（以下、単にモータとも言い、Ｉｍとも略記
する）を制御するための制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の制御方法として、電圧／
周波数（Ｖ／ｆ）特性の如何に係わらず、その全運転領
域において負荷電流が制限レベルを越えたら、インバー
タの運転速度を下げて負荷電流を抑制する（ストール制
御ともいう）ものが知られている。
周波数（Ｖ／ｆ）特性の如何に係わらず、その全運転領
域において負荷電流が制限レベルを越えたら、インバー
タの運転速度を下げて負荷電流を抑制する（ストール制
御ともいう）ものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように全運転領域でストール制御を行なうと、基底速度
値よりも大きい定出力領域では、トルクの低減によって
負荷電流は小さくなり、電流がふらつくなどの、いわゆ
るストール現象を効果的に抑制することができるが、こ
の負荷電流値で基底速度値よりも小さい定トルク領域の
負荷電流を制限するようにすると、起動時や加速時は定
格電流以上の負荷電流になる場合が多いので、起動渋滞
または加速不可などの問題が発生する。したがって、こ
の発明の課題は定トルク領域で起動渋滞または加速不可
などの不都合が生じないようにすることにある。
ように全運転領域でストール制御を行なうと、基底速度
値よりも大きい定出力領域では、トルクの低減によって
負荷電流は小さくなり、電流がふらつくなどの、いわゆ
るストール現象を効果的に抑制することができるが、こ
の負荷電流値で基底速度値よりも小さい定トルク領域の
負荷電流を制限するようにすると、起動時や加速時は定
格電流以上の負荷電流になる場合が多いので、起動渋滞
または加速不可などの問題が発生する。したがって、こ
の発明の課題は定トルク領域で起動渋滞または加速不可
などの不都合が生じないようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、第１の発明では、インバータから誘導電動機に
供給される負荷電流を検出してその制限制御を行なうに
当たり、前記誘導電動機に対する速度設定値が、基底速
度値よりも大きく設定される定出力領域では負荷電流を
一定量制限し、速度設定値が基底速度値よりも小さく設
定される定トルク領域では負荷電流を制限しないことを
特徴としている。第２の発明では、インバータから誘導
電動機に供給される負荷電流を検出してその制限制御を
行なうに当たり、負荷電流を一定量制限するとき、定出
力領域と定トルク領域とでその制限量を互いに異ならせ
ることを特徴としている。
るため、第１の発明では、インバータから誘導電動機に
供給される負荷電流を検出してその制限制御を行なうに
当たり、前記誘導電動機に対する速度設定値が、基底速
度値よりも大きく設定される定出力領域では負荷電流を
一定量制限し、速度設定値が基底速度値よりも小さく設
定される定トルク領域では負荷電流を制限しないことを
特徴としている。第２の発明では、インバータから誘導
電動機に供給される負荷電流を検出してその制限制御を
行なうに当たり、負荷電流を一定量制限するとき、定出
力領域と定トルク領域とでその制限量を互いに異ならせ
ることを特徴としている。
【０００５】
【作用】定出力領域のみ負荷電流の制限を行なうか、ま
たは定トルク領域と定出力領域とで負荷電流の制限値を
変えて制御を行なうことにより、低速域および高速域と
もストールさせることなく円滑に連続運転できるように
し、制御性能の向上を図る。
たは定トルク領域と定出力領域とで負荷電流の制限値を
変えて制御を行なうことにより、低速域および高速域と
もストールさせることなく円滑に連続運転できるように
し、制御性能の向上を図る。
【０００６】
【実施例】図１はこの発明の第１実施例を示すブロック
図である。同図において、１Ａ，１Ｂ，１Ｃは設定器、
２はスタート回路、３Ａ，３Ｂはコンパレータ、４は加
減算器、５Ａはスイッチ、６は関数発生器、７は電流制
限回路、８はパルス幅変調（ＰＷＭ）回路、９はベース
ドライブ回路、１０はインバータ、１１はモータをそれ
ぞれ示している。すなわち、スタート回路２は設定器１
Ａに設定される速度設定値に応じてモータ１１を順次加
速して行き、コンパレータ３Ａはスタート回路２からの
速度設定値を基底速度ｆ１と比較する。その結果、速度
設定値が基底速度ｆ１以下のときは、コンパレータ３Ａ
の出力は例えばローレベルで、このためスイッチ５Ａは
動作しない。
図である。同図において、１Ａ，１Ｂ，１Ｃは設定器、
２はスタート回路、３Ａ，３Ｂはコンパレータ、４は加
減算器、５Ａはスイッチ、６は関数発生器、７は電流制
限回路、８はパルス幅変調（ＰＷＭ）回路、９はベース
ドライブ回路、１０はインバータ、１１はモータをそれ
ぞれ示している。すなわち、スタート回路２は設定器１
Ａに設定される速度設定値に応じてモータ１１を順次加
速して行き、コンパレータ３Ａはスタート回路２からの
速度設定値を基底速度ｆ１と比較する。その結果、速度
設定値が基底速度ｆ１以下のときは、コンパレータ３Ａ
の出力は例えばローレベルで、このためスイッチ５Ａは
動作しない。
【０００７】コンパレータ３Ａの出力がローレベルのと
きは、加減算器４はスタート回路２からの速度設定値に
応じた信号をそのまま関数発生器６に与えるので、関数
発生器６ではそれに応じた信号を出力する。ＰＷＭ回路
８はこの出力信号に応じたパルス幅信号を出力し、これ
をベースドライブ回路９を介してインバータ１０に与え
ることにより、モータ１１を所望のパターンにて運転す
る。また、インバータ１０の出力電流は、変流器ＣＴに
より検出されてコンパレータ３Ｂに入力されるため、出
力電流がその設定値を越えたら例えばハイレベルの信号
を出力し、電流制限回路７を起動する。
きは、加減算器４はスタート回路２からの速度設定値に
応じた信号をそのまま関数発生器６に与えるので、関数
発生器６ではそれに応じた信号を出力する。ＰＷＭ回路
８はこの出力信号に応じたパルス幅信号を出力し、これ
をベースドライブ回路９を介してインバータ１０に与え
ることにより、モータ１１を所望のパターンにて運転す
る。また、インバータ１０の出力電流は、変流器ＣＴに
より検出されてコンパレータ３Ｂに入力されるため、出
力電流がその設定値を越えたら例えばハイレベルの信号
を出力し、電流制限回路７を起動する。
【０００８】図２はこの発明の実施例を説明するための
説明図で、以下これを参照して説明する。図２（イ）は
モータの電圧／周波数（Ｖ／ｆ）特性の一般的な例を示
すもので、ｆ１は基底速度を示し、速度がそれ以下の領
域を定トルク領域、それ以上の領域を定出力領域として
いる。同図（ロ）は負荷電流の変化を示しており、点線
の左側が定トルク領域、右側が定出力領域、Ｉ１が電流
制限値をそれぞれ示している。また、図２（ロ）のは
電流制限をしない場合を示し、点線で示すようなストー
ル現象が生じることを示している。また、はこの発明
のように電流制限する場合を示し、制御が安定に行なわ
れる様子が示されている。
説明図で、以下これを参照して説明する。図２（イ）は
モータの電圧／周波数（Ｖ／ｆ）特性の一般的な例を示
すもので、ｆ１は基底速度を示し、速度がそれ以下の領
域を定トルク領域、それ以上の領域を定出力領域として
いる。同図（ロ）は負荷電流の変化を示しており、点線
の左側が定トルク領域、右側が定出力領域、Ｉ１が電流
制限値をそれぞれ示している。また、図２（ロ）のは
電流制限をしない場合を示し、点線で示すようなストー
ル現象が生じることを示している。また、はこの発明
のように電流制限する場合を示し、制御が安定に行なわ
れる様子が示されている。
【０００９】したがって、図１のコンパレータ３Ｂに電
流制限値Ｉ１を設定しておくことにより、出力電流がこ
の設定値を越えたらコンパレータ３Ｂからはハイレベル
の信号が出力されるので、電流制限回路７が起動され
る。しかし、この出力はスイッチ５Ａが動作しない限り
有効とはならない、つまり定出力領域に入って初めて電
流制限が掛かるので、従来のように全領域でストール制
御する場合のように、定トルク領域の時刻ｔ１で電流制
限を掛けてしまうような不都合をなくすことができる、
というわけである。
流制限値Ｉ１を設定しておくことにより、出力電流がこ
の設定値を越えたらコンパレータ３Ｂからはハイレベル
の信号が出力されるので、電流制限回路７が起動され
る。しかし、この出力はスイッチ５Ａが動作しない限り
有効とはならない、つまり定出力領域に入って初めて電
流制限が掛かるので、従来のように全領域でストール制
御する場合のように、定トルク領域の時刻ｔ１で電流制
限を掛けてしまうような不都合をなくすことができる、
というわけである。
【００１０】図３はこの発明の第２実施例を示すブロッ
ク図、図４はその動作を説明するための説明図である。
この実施例は図３に示すように、コンパレータを３Ｂ，
３Ｃと２つ設け、そのいずれかの出力を、コンパレータ
３Ａからの出力に応じて接点ａまたはｂのいずれかに切
り換えるスイッチ５Ｂによって選択するようにした点が
特徴で、その他は図１の場合と同様である。
ク図、図４はその動作を説明するための説明図である。
この実施例は図３に示すように、コンパレータを３Ｂ，
３Ｃと２つ設け、そのいずれかの出力を、コンパレータ
３Ａからの出力に応じて接点ａまたはｂのいずれかに切
り換えるスイッチ５Ｂによって選択するようにした点が
特徴で、その他は図１の場合と同様である。
【００１１】すなわち、この実施例は従来と同様モータ
の全運転領域においてストール制御を行なうものと言え
るが、電流制限値を定トルク領域と定出力領域とで変え
るようにした点が特徴である。このため、コンパレータ
３Ａは例えば定トルク領域ではスイッチ５Ｂによりｂ接
点側を選択し、定出力領域ではスイッチ５Ｂによりａ接
点側を選択するように、出力を出すものとする。また、
コンパレータ３Ｂに設定する電流制限値は図４のＩ１に
相当する値、コンパレータ３Ｃに設定する電流制限値は
図４のＩ３に相当する値ということになる。これによ
り、全運転領域で制御性能を向上させることができる。
の全運転領域においてストール制御を行なうものと言え
るが、電流制限値を定トルク領域と定出力領域とで変え
るようにした点が特徴である。このため、コンパレータ
３Ａは例えば定トルク領域ではスイッチ５Ｂによりｂ接
点側を選択し、定出力領域ではスイッチ５Ｂによりａ接
点側を選択するように、出力を出すものとする。また、
コンパレータ３Ｂに設定する電流制限値は図４のＩ１に
相当する値、コンパレータ３Ｃに設定する電流制限値は
図４のＩ３に相当する値ということになる。これによ
り、全運転領域で制御性能を向上させることができる。
【００１２】
【発明の効果】この発明によれば、定出力領域のみ負荷
電流の制限を行なうか、または定トルク領域と定出力領
域とで負荷電流の制限値を変えて制御するようにしたの
で、低速域および高速域ともストール現象を起こすこと
なく円滑に連続運転することができ、制御性能を向上し
得る利点がもたらされる。
電流の制限を行なうか、または定トルク領域と定出力領
域とで負荷電流の制限値を変えて制御するようにしたの
で、低速域および高速域ともストール現象を起こすこと
なく円滑に連続運転することができ、制御性能を向上し
得る利点がもたらされる。
【図１】この発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の動作を説明するための説明図である。
【図３】この発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】図３の動作を説明するための説明図である。
１Ａ〜１Ｄ…設定器、２…スタート回路、３Ａ，３Ｂ，
３Ｃ…コンパレータ、４…加減算器、５Ａ，５Ｂ…スイ
ッチ、６…関数発生器、７…電流制限回路、８…パルス
幅変調回路（ＰＷＭ）回路、９…ベースドライブ回路、
１０…インバータ、１１…誘導電動機（モータ：Ｉ
ｍ）。
３Ｃ…コンパレータ、４…加減算器、５Ａ，５Ｂ…スイ
ッチ、６…関数発生器、７…電流制限回路、８…パルス
幅変調回路（ＰＷＭ）回路、９…ベースドライブ回路、
１０…インバータ、１１…誘導電動機（モータ：Ｉ
ｍ）。
Claims (2)
- 【請求項１】 インバータから誘導電動機に供給される
負荷電流を検出してその制限制御を行なうに当たり、 前記誘導電動機に対する速度設定値が、基底速度値より
も大きく設定される定出力領域では負荷電流を一定量制
限し、速度設定値が基底速度値よりも小さく設定される
定トルク領域では負荷電流を制限しないことを特徴とす
るインバータの制御方法。 - 【請求項２】 インバータから誘導電動機に供給される
負荷電流を検出してその制限制御を行なうに当たり、 負荷電流を一定量制限するとき、定出力領域と定トルク
領域とでその制限量を互いに異ならせることを特徴とす
るインバータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5018398A JPH06233590A (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | インバータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5018398A JPH06233590A (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | インバータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06233590A true JPH06233590A (ja) | 1994-08-19 |
Family
ID=11970590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5018398A Pending JPH06233590A (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | インバータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06233590A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013031560A1 (ja) * | 2011-09-01 | 2013-03-07 | 株式会社松井製作所 | 駆動制御装置、電気機器及び駆動制御方法 |
| JP2013201879A (ja) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Taida Electronic Ind Co Ltd | 電源供給システムおよびその電流制御方法 |
-
1993
- 1993-02-05 JP JP5018398A patent/JPH06233590A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013031560A1 (ja) * | 2011-09-01 | 2013-03-07 | 株式会社松井製作所 | 駆動制御装置、電気機器及び駆動制御方法 |
| JP2013055746A (ja) * | 2011-09-01 | 2013-03-21 | Matsui Mfg Co | 駆動制御装置、電気機器及び駆動制御方法 |
| US9337764B2 (en) | 2011-09-01 | 2016-05-10 | Matsui Mfg. Co., Ltd. | Drive control device, electrical apparatus and drive control method |
| JP2013201879A (ja) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Taida Electronic Ind Co Ltd | 電源供給システムおよびその電流制御方法 |
| US8901830B2 (en) | 2012-03-23 | 2014-12-02 | Delta Electronics, Inc. | Power supply system and controlling method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040409 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040409 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051221 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051228 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060419 |