JPH06233584A - 直流モータの駆動装置 - Google Patents
直流モータの駆動装置Info
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- JPH06233584A JPH06233584A JP5013554A JP1355493A JPH06233584A JP H06233584 A JPH06233584 A JP H06233584A JP 5013554 A JP5013554 A JP 5013554A JP 1355493 A JP1355493 A JP 1355493A JP H06233584 A JPH06233584 A JP H06233584A
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- motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成によって騒音の発生を防止するこ
とができる直流モ−タの駆動装置を提供することであ
る。 【構成】 正弦波発生回路１０は、前記ＮＯＲ回路２２
からの信号が入力される周波数／電圧変換回路２３と、
ＶＣＯ回路２４と、発振回路２５と、２逓倍回路２６
と、デコ−タ２７とを含む。前記ＶＣＯ回路２４は、ア
ップカウンタ３１のビット数ｎ、モ−タ２の極数Ｐ、モ
−タ２の回転数Ｎに対して、ｆ＝２ｎ３ＰＮ／６０で規
定される周波数ｆの信号を出力する。前記発振回路２５
と２逓倍回路２６の出力はエンコ−ダ２８に入力され、
エンコ−ダ２８の出力は、ＲＯＭ２９のアドレスの上位
アドレスデ−タとして、ＲＯＭ２９に入力される。ＶＣ
Ｏ回路２５の出力はＡＮＤ回路３０を介してアップカウ
ンタ３１にクロック信号として入力される。アップカウ
ンタ３１の出力は、前記ＲＯＭ２９に下位アドレスデ−
タとして入力される
とができる直流モ−タの駆動装置を提供することであ
る。 【構成】 正弦波発生回路１０は、前記ＮＯＲ回路２２
からの信号が入力される周波数／電圧変換回路２３と、
ＶＣＯ回路２４と、発振回路２５と、２逓倍回路２６
と、デコ−タ２７とを含む。前記ＶＣＯ回路２４は、ア
ップカウンタ３１のビット数ｎ、モ−タ２の極数Ｐ、モ
−タ２の回転数Ｎに対して、ｆ＝２ｎ３ＰＮ／６０で規
定される周波数ｆの信号を出力する。前記発振回路２５
と２逓倍回路２６の出力はエンコ−ダ２８に入力され、
エンコ−ダ２８の出力は、ＲＯＭ２９のアドレスの上位
アドレスデ−タとして、ＲＯＭ２９に入力される。ＶＣ
Ｏ回路２５の出力はＡＮＤ回路３０を介してアップカウ
ンタ３１にクロック信号として入力される。アップカウ
ンタ３１の出力は、前記ＲＯＭ２９に下位アドレスデ−
タとして入力される
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流モ−タの駆動装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から自動ドアを駆動する分野などに
おいて、例として３相の直流ブラシレスモ−タ（以下、
モ−タと略す）が用いられている。このようなモ−タに
おいて、固定子として相互に１２０度の位相差を有する
様に配置された３個のコイルを備え、回転子として周方
向にＮ極とＳ極とが交互に着磁され、例として２つの磁
極を有する永久磁石が用いられている。また、このモ−
タには、３個のホ−ル素子が設けられ、モ−タの回転数
及び回転子の位置を検出している。また、各コイルに駆
動電力を供給するトランジスタを含んで構成されるイン
バ−タ回路が用いられる。前記ホ−ル素子からの検出出
力は、制御回路に入力され、この制御回路は、前記検出
出力と、予め定める回転数に基づいて、モ−タの回転数
が前記予め定める回転数に一致するように、前記インバ
−タ回路のトランジスタをオン／オフ駆動するために、
振幅変調されたパルス信号を発生する。
おいて、例として３相の直流ブラシレスモ−タ（以下、
モ−タと略す）が用いられている。このようなモ−タに
おいて、固定子として相互に１２０度の位相差を有する
様に配置された３個のコイルを備え、回転子として周方
向にＮ極とＳ極とが交互に着磁され、例として２つの磁
極を有する永久磁石が用いられている。また、このモ−
タには、３個のホ−ル素子が設けられ、モ−タの回転数
及び回転子の位置を検出している。また、各コイルに駆
動電力を供給するトランジスタを含んで構成されるイン
バ−タ回路が用いられる。前記ホ−ル素子からの検出出
力は、制御回路に入力され、この制御回路は、前記検出
出力と、予め定める回転数に基づいて、モ−タの回転数
が前記予め定める回転数に一致するように、前記インバ
−タ回路のトランジスタをオン／オフ駆動するために、
振幅変調されたパルス信号を発生する。
【０００３】図７は、このような従来例における各部の
信号を示すタイムチャ−トである。図７（１）〜（３）
は、各ホ−ル素子が検知する各相のコイルの磁束密度で
あり、図７（４）〜（６）は、各ホ−ル素子から出力さ
れる検出信号を示し、図７（７）〜（９）は、前記検出
信号に基づいて、前記制御回路からインバ−タ回路に出
力される制御信号の波形を示す。即ち、従来では、図７
（７）〜（９）に示される矩形波形状の制御信号を用い
て、前記インバ−タ回路のトランジスタを駆動してい
た。
信号を示すタイムチャ−トである。図７（１）〜（３）
は、各ホ−ル素子が検知する各相のコイルの磁束密度で
あり、図７（４）〜（６）は、各ホ−ル素子から出力さ
れる検出信号を示し、図７（７）〜（９）は、前記検出
信号に基づいて、前記制御回路からインバ−タ回路に出
力される制御信号の波形を示す。即ち、従来では、図７
（７）〜（９）に示される矩形波形状の制御信号を用い
て、前記インバ−タ回路のトランジスタを駆動してい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の駆動方式に於い
て、矩形波による１２０度通電方式では、トルクリップ
ルが大きく、モ−タ、あるいはモ−タの各種機器への取
付部、モ−タが用いられるファンなどから共振音などの
比較的大きい騒音が発生するという問題点があった。こ
のため、モ−タに前記騒音を防止するための機械的防音
対策を施す必要があり、モ−タあるいはモ−タを用いる
各種機器の構成が大型化、複雑化し、また、コストが上
昇するという問題を生じる。
て、矩形波による１２０度通電方式では、トルクリップ
ルが大きく、モ−タ、あるいはモ−タの各種機器への取
付部、モ−タが用いられるファンなどから共振音などの
比較的大きい騒音が発生するという問題点があった。こ
のため、モ−タに前記騒音を防止するための機械的防音
対策を施す必要があり、モ−タあるいはモ−タを用いる
各種機器の構成が大型化、複雑化し、また、コストが上
昇するという問題を生じる。
【０００５】本発明の目的は、上述の技術的課題を解決
し、簡単な構成によって騒音の発生を防止することがで
きる直流モ−タの駆動装置を提供することである。
し、簡単な構成によって騒音の発生を防止することがで
きる直流モ−タの駆動装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数相の巻線
を有する直流モ−タの各相毎のコイルに駆動電力をそれ
ぞれ供給する複数のスイッチ素子と、回転子の回転を検
出して回転数に対応した回転信号を出力する回転検出素
子と、略正弦波形状の信号のレベルデ−タを記憶する記
憶手段と、各回転検出素子からの回転信号に対応して、
前記記憶手段のアドレスを発生するアドレス発生手段と
を備え、前記スイッチ素子に略正弦波形状の制御信号を
供給するようにしたことを特徴とする直流モ−タの駆動
装置である。
を有する直流モ−タの各相毎のコイルに駆動電力をそれ
ぞれ供給する複数のスイッチ素子と、回転子の回転を検
出して回転数に対応した回転信号を出力する回転検出素
子と、略正弦波形状の信号のレベルデ−タを記憶する記
憶手段と、各回転検出素子からの回転信号に対応して、
前記記憶手段のアドレスを発生するアドレス発生手段と
を備え、前記スイッチ素子に略正弦波形状の制御信号を
供給するようにしたことを特徴とする直流モ−タの駆動
装置である。
【０００７】
【作用】本発明に従えば、複数相の巻線を有する直流モ
−タの回転子の回転は、回転検出素子によって検出さ
れ、回転信号が出力される。各回転検出素子からの回転
信号は、アドレス発生手段に入力され、回転信号に対応
したアドレスを記憶手段に出力する。記憶手段は、略正
弦波形状の制御信号を発生する。この制御信号は、スイ
ッチ素子に入力され、前記各回転検出素子からの回転信
号に対応して、略正弦波形状駆動電力を直流モ−タの各
コイルに供給する。
−タの回転子の回転は、回転検出素子によって検出さ
れ、回転信号が出力される。各回転検出素子からの回転
信号は、アドレス発生手段に入力され、回転信号に対応
したアドレスを記憶手段に出力する。記憶手段は、略正
弦波形状の制御信号を発生する。この制御信号は、スイ
ッチ素子に入力され、前記各回転検出素子からの回転信
号に対応して、略正弦波形状駆動電力を直流モ−タの各
コイルに供給する。
【０００８】これにより、直流モ−タのトルクリップル
を解消することができ、直流モ−タ、あるいは直流モ−
タの各種機器への取付部、直流モ−タが用いられる各種
機器などからの騒音の発生を防止することができる。し
かも騒音発生の防止を機械的構成を用いずに達成するの
で、モ−タなどの構成が簡単になる。
を解消することができ、直流モ−タ、あるいは直流モ−
タの各種機器への取付部、直流モ−タが用いられる各種
機器などからの騒音の発生を防止することができる。し
かも騒音発生の防止を機械的構成を用いずに達成するの
で、モ−タなどの構成が簡単になる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例のモ−タの駆動装置
１の電気的構成を示す回路図であり、図４は本実施例に
従う駆動装置１の動作を示すタイムチャ−トである。本
実施例は、一例として自動ドアを走行駆動するモ−タに
ついて説明するが、本発明のモ−タの駆動回路はこの例
に限られるものではない。本実施例のモ−タ２は、例と
して３相であって、３本のコイル３，４，５を有する固
定子２０備え、各対のコイル３，４，５は、駆動装置１
からのＵ相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号で駆動される。本
実施例では、コイル３，４，５に臨んで、例としてホ−
ル素子などからなる３つの磁極検出素子Ｈが設けられ、
回転子１９の磁束密度を検出し、検出信号ｈ１，ｈ２，
ｈ３を出力する。また、モ−タ２は、一対の磁極を有す
る永久磁石などからなる回転子１９を備える。
１の電気的構成を示す回路図であり、図４は本実施例に
従う駆動装置１の動作を示すタイムチャ−トである。本
実施例は、一例として自動ドアを走行駆動するモ−タに
ついて説明するが、本発明のモ−タの駆動回路はこの例
に限られるものではない。本実施例のモ−タ２は、例と
して３相であって、３本のコイル３，４，５を有する固
定子２０備え、各対のコイル３，４，５は、駆動装置１
からのＵ相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号で駆動される。本
実施例では、コイル３，４，５に臨んで、例としてホ−
ル素子などからなる３つの磁極検出素子Ｈが設けられ、
回転子１９の磁束密度を検出し、検出信号ｈ１，ｈ２，
ｈ３を出力する。また、モ−タ２は、一対の磁極を有す
る永久磁石などからなる回転子１９を備える。
【００１０】駆動装置１は、コイル３，４，５に前記Ｕ
相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号をそれぞれ供給するインバ
−タ回路６を備え、インバ−タ回路６には６つのトラン
ジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６が設けられ
る。トランジスタＱ１〜Ｑ６は直流電源７に接続され
る。トランジスタＱ１，Ｑ４；Ｑ２，Ｑ５；Ｑ３，Ｑ６
の各接続点から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動信号が取
出される。
相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号をそれぞれ供給するインバ
−タ回路６を備え、インバ−タ回路６には６つのトラン
ジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６が設けられ
る。トランジスタＱ１〜Ｑ６は直流電源７に接続され
る。トランジスタＱ１，Ｑ４；Ｑ２，Ｑ５；Ｑ３，Ｑ６
の各接続点から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動信号が取
出される。
【００１１】前記トランジスタＱ１，Ｑ２及びＱ３のベ
−スに駆動制御信号を入力する駆動装置１が設けられ
る。駆動装置１は、集積回路素子として構成され、前記
磁極検出素子Ｈから出力される磁束検出信号からモ−タ
２の回転速度あるいは回転周期を検出する回転パルス検
出回路８が設けられる。駆動装置１は、予め定めるモ−
タ２の基準回転速度に対応する速度指令入力を発生する
速度指令部９を有し、回転周期信号、検出信号ｈ１，ｈ
２，ｈ３及び速度指令入力は、正弦波作成回路１０に入
力される。
−スに駆動制御信号を入力する駆動装置１が設けられ
る。駆動装置１は、集積回路素子として構成され、前記
磁極検出素子Ｈから出力される磁束検出信号からモ−タ
２の回転速度あるいは回転周期を検出する回転パルス検
出回路８が設けられる。駆動装置１は、予め定めるモ−
タ２の基準回転速度に対応する速度指令入力を発生する
速度指令部９を有し、回転周期信号、検出信号ｈ１，ｈ
２，ｈ３及び速度指令入力は、正弦波作成回路１０に入
力される。
【００１２】正弦波作成回路１０は、前記回転周期、検
出信号ｈ１，ｈ２，ｈ３によって電気角６０度毎に得ら
れる回転子１９の位置情報及び速度指令入力とから、相
互に１２０度の位相差を有する３相の略正弦波形状の制
御信号を発生する。
出信号ｈ１，ｈ２，ｈ３によって電気角６０度毎に得ら
れる回転子１９の位置情報及び速度指令入力とから、相
互に１２０度の位相差を有する３相の略正弦波形状の制
御信号を発生する。
【００１３】回転パルス検出回路８は、検出信号ｈ１，
ｈ２，ｈ３がそれぞれ入力され、また検出信号ｈ１，ｈ
２，ｈ３の遅延回路１４，１５，１６によって遅延され
た信号がそれぞれ入力されるＥＸＯＲ回路１７，１８，
２１と、ＥＸＯＲ回路１７，１８，２１からの信号が入
力されるＮＯＲ回路２２とを含んで構成される。
ｈ２，ｈ３がそれぞれ入力され、また検出信号ｈ１，ｈ
２，ｈ３の遅延回路１４，１５，１６によって遅延され
た信号がそれぞれ入力されるＥＸＯＲ回路１７，１８，
２１と、ＥＸＯＲ回路１７，１８，２１からの信号が入
力されるＮＯＲ回路２２とを含んで構成される。
【００１４】正弦波発生回路１０は、前記ＮＯＲ回路２
２からの信号が入力される周波数／電圧変換回路（以
下、変換回路と称する）２３と、変換回路２３からの電
圧信号に対応する周波数の信号を発生するＶＣＯ回路２
４と、ＶＣＯ回路２４からの信号の例として立ち上がり
エッジによって、予め定めるパルス長のパルスを発生す
る単安定型の発振回路２５と、発振回路２５からの信号
を２逓倍する２逓倍回路２６と、２逓倍回路２６からの
信号が入力されるデコ−タ２７とを含む。
２からの信号が入力される周波数／電圧変換回路（以
下、変換回路と称する）２３と、変換回路２３からの電
圧信号に対応する周波数の信号を発生するＶＣＯ回路２
４と、ＶＣＯ回路２４からの信号の例として立ち上がり
エッジによって、予め定めるパルス長のパルスを発生す
る単安定型の発振回路２５と、発振回路２５からの信号
を２逓倍する２逓倍回路２６と、２逓倍回路２６からの
信号が入力されるデコ−タ２７とを含む。
【００１５】前記ＶＣＯ回路２４は、後述するアップカ
ウンタ３１のビット数ｎ、モ−タ２の極数Ｐ、モ−タ２
の回転数Ｎに対して、下式で規定される周波数ｆ［Ｈ
ｚ］の信号を出力する。
ウンタ３１のビット数ｎ、モ−タ２の極数Ｐ、モ−タ２
の回転数Ｎに対して、下式で規定される周波数ｆ［Ｈ
ｚ］の信号を出力する。
【００１６】ｆ［Ｈｚ］＝２ｎ３ＰＮ／６０ 前記発振回路２５と２逓倍回路２６の出力はエンコ−ダ
２８に入力され、エンコ−ダ２８の出力は、ＲＯＭ２９
のアドレスの上位アドレスデ−タとして、ＲＯＭ２９に
入力される。ＶＣＯ回路２４の出力はＡＮＤ回路３０を
介してアップカウンタ３１にクロック信号として入力さ
れる。アップカウンタ３１の出力は、前記ＲＯＭ２９に
下位アドレスデ−タとして入力されると共に、ＮＡＮＤ
回路３２を介して前記ＡＮＤ回路３０に入力される。前
記ＮＯＲ回路２２の出力は、アップカウンタ３１にクリ
ア信号として入力される。前記ＲＯＭ２９の出力は、ラ
ッチ回路３３，３４，３５にそれぞれ入力され、各ラッ
チ回路３３，３４，３５の出力は乗算型のデジタル／ア
ナログ変換回路（以下、変換回路と略す）３６，３７，
３８にそれぞれ入力される。変換回路３６，３７，３８
には、速度指令部９からの速度指令入力Ｖｓが、変換回
路３６，３７，３８におけるデジタル／アナログ変換の
際の基準電圧として入力される。
２８に入力され、エンコ−ダ２８の出力は、ＲＯＭ２９
のアドレスの上位アドレスデ−タとして、ＲＯＭ２９に
入力される。ＶＣＯ回路２４の出力はＡＮＤ回路３０を
介してアップカウンタ３１にクロック信号として入力さ
れる。アップカウンタ３１の出力は、前記ＲＯＭ２９に
下位アドレスデ−タとして入力されると共に、ＮＡＮＤ
回路３２を介して前記ＡＮＤ回路３０に入力される。前
記ＮＯＲ回路２２の出力は、アップカウンタ３１にクリ
ア信号として入力される。前記ＲＯＭ２９の出力は、ラ
ッチ回路３３，３４，３５にそれぞれ入力され、各ラッ
チ回路３３，３４，３５の出力は乗算型のデジタル／ア
ナログ変換回路（以下、変換回路と略す）３６，３７，
３８にそれぞれ入力される。変換回路３６，３７，３８
には、速度指令部９からの速度指令入力Ｖｓが、変換回
路３６，３７，３８におけるデジタル／アナログ変換の
際の基準電圧として入力される。
【００１７】前記変調回路１１，１２，１３は、前記変
換回路３６，３７，３８の出力がそれぞれ入力される電
圧比較回路４０，４１，４２と、各バッファ４０，４
１，４２の出力がそれぞれ入力されるＡＮＤ回路４６，
４７，４８と、前記各電圧比較回路４０，４１，４２
に、基準三角波信号をそれぞれ入力する三角波発生回路
３９とをそれぞれ含んで構成される。各電圧比較回路４
０〜４２からの出力は、デッドタイム回路４３，４４，
４５を経て、各相毎の制御信号Ｕ，Ｖ，Ｗとして、イン
バ−タ回路６のトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３に出力さ
れると共に、各電圧比較回路４０〜４２からの信号は反
転されて、ＡＮＤ回路４６，４７，４８を介して制御信
号ＥＵ，ＥＶ，ＥＷとして、インバ−タ回路６のトラン
ジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６に出力される。直流電源７から
の電源ラインには、電流検出用抵抗５０が直列に設けら
れ、抵抗５０によって電源ラインにおける電流が電圧レ
ベルとして検出される。この電圧レベルは、比較回路５
１において基準電圧と比較され、電流制限回路４９か
ら、前記電源ラインの電流が基準電圧に対応する電流を
超えた場合、あるいは下回った場合にロ−レベルの信号
を出力し、ＡＮＤ回路４６，４７，４８に入力する。
換回路３６，３７，３８の出力がそれぞれ入力される電
圧比較回路４０，４１，４２と、各バッファ４０，４
１，４２の出力がそれぞれ入力されるＡＮＤ回路４６，
４７，４８と、前記各電圧比較回路４０，４１，４２
に、基準三角波信号をそれぞれ入力する三角波発生回路
３９とをそれぞれ含んで構成される。各電圧比較回路４
０〜４２からの出力は、デッドタイム回路４３，４４，
４５を経て、各相毎の制御信号Ｕ，Ｖ，Ｗとして、イン
バ−タ回路６のトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３に出力さ
れると共に、各電圧比較回路４０〜４２からの信号は反
転されて、ＡＮＤ回路４６，４７，４８を介して制御信
号ＥＵ，ＥＶ，ＥＷとして、インバ−タ回路６のトラン
ジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６に出力される。直流電源７から
の電源ラインには、電流検出用抵抗５０が直列に設けら
れ、抵抗５０によって電源ラインにおける電流が電圧レ
ベルとして検出される。この電圧レベルは、比較回路５
１において基準電圧と比較され、電流制限回路４９か
ら、前記電源ラインの電流が基準電圧に対応する電流を
超えた場合、あるいは下回った場合にロ−レベルの信号
を出力し、ＡＮＤ回路４６，４７，４８に入力する。
【００１８】前記ＲＯＭ２９には、図２に示すような正
弦波を発生するための信号のレベルに関するデ−タが記
憶されている。図２の横軸はＲＯＭ２９のアドレスを示
し、縦軸は各アドレスに記憶されているデ−タを示す。
ＲＯＭ２９の上位アドスを指定するエンコ−ダ２８は、
下記の表１に示すような入力と出力との関係を満足する
構成が採用される。
弦波を発生するための信号のレベルに関するデ−タが記
憶されている。図２の横軸はＲＯＭ２９のアドレスを示
し、縦軸は各アドレスに記憶されているデ−タを示す。
ＲＯＭ２９の上位アドスを指定するエンコ−ダ２８は、
下記の表１に示すような入力と出力との関係を満足する
構成が採用される。
【００１９】
【表１】 以下に本実施例の駆動装置１の動作を説明する。磁極検
出素子Ｈは、図３に示されるような、回転子の磁束密度
を検出し、図４（１）〜（３）に示される回転子位置信
号である検出信号ｈ１，ｈ２，ｈ３を出力する。これら
の信号に基づいて、変換回路２３には、図４（４）の信
号が入力され、図４（５）に示す入力の周波数に対応し
た電圧信号を出力する。この電圧信号に基づいてＶＣＯ
回路２４は、図４（６）に示すように、入力される電圧
信号の電圧レベルに対応した周波数の信号を出力する。
発振回路２５は、ＶＣＯ回路２４からの信号の例として
立ち上がりエッジに同期して立ち上がり、予め定める立
ち上がり期間のパルスを出力する。
出素子Ｈは、図３に示されるような、回転子の磁束密度
を検出し、図４（１）〜（３）に示される回転子位置信
号である検出信号ｈ１，ｈ２，ｈ３を出力する。これら
の信号に基づいて、変換回路２３には、図４（４）の信
号が入力され、図４（５）に示す入力の周波数に対応し
た電圧信号を出力する。この電圧信号に基づいてＶＣＯ
回路２４は、図４（６）に示すように、入力される電圧
信号の電圧レベルに対応した周波数の信号を出力する。
発振回路２５は、ＶＣＯ回路２４からの信号の例として
立ち上がりエッジに同期して立ち上がり、予め定める立
ち上がり期間のパルスを出力する。
【００２０】２逓倍回路２６は、発振回路２５からの信
号の周波数に対して、周波数が２倍の信号を、図４
（８）のように出力する。２逓倍回路２６からの信号に
基づくデコ−ダ２７の出力は、図４（９）〜（１１）に
示される。デコ−ダ２７からの信号のハイレベルの期間
に、対応するラッチ回路３３，３４，３５のいずれかが
選択され、ＲＯＭ２９からのデ−タをラッチして、対応
する変換回路３６，３７，３８のいずれかに出力する。
一方、ＲＯＭ２９に記憶されているデ−タは、エンコ−
ダ２８およびアップカウンタ３１からのアドレスデ−タ
によってアドレスが指定されて読み出される。
号の周波数に対して、周波数が２倍の信号を、図４
（８）のように出力する。２逓倍回路２６からの信号に
基づくデコ−ダ２７の出力は、図４（９）〜（１１）に
示される。デコ−ダ２７からの信号のハイレベルの期間
に、対応するラッチ回路３３，３４，３５のいずれかが
選択され、ＲＯＭ２９からのデ−タをラッチして、対応
する変換回路３６，３７，３８のいずれかに出力する。
一方、ＲＯＭ２９に記憶されているデ−タは、エンコ−
ダ２８およびアップカウンタ３１からのアドレスデ−タ
によってアドレスが指定されて読み出される。
【００２１】前記速度指令部９からの速度指令入力及
び、前記ＲＯＭ２９からのデ−タに基づく各ラッチ回路
３３，３４，３５からのＵ相、Ｖ相及びＷ相に対応する
デ−タＤＵ，ＤＶ，ＤＷは、図５（１）〜（４）にそれ
ぞれ示される。前記パルス幅変調回路１１，１２，１３
の動作は相互に同一であり、Ｕ相を例示して説明する。
変換回路３６からの信号ＤＵと発振回路３９からの三角
波信号とは、電圧比較回路４０において、相互の信号レ
ベルが比較され、比較結果として図５（６）に示すパル
ス状の信号を出力する。
び、前記ＲＯＭ２９からのデ−タに基づく各ラッチ回路
３３，３４，３５からのＵ相、Ｖ相及びＷ相に対応する
デ−タＤＵ，ＤＶ，ＤＷは、図５（１）〜（４）にそれ
ぞれ示される。前記パルス幅変調回路１１，１２，１３
の動作は相互に同一であり、Ｕ相を例示して説明する。
変換回路３６からの信号ＤＵと発振回路３９からの三角
波信号とは、電圧比較回路４０において、相互の信号レ
ベルが比較され、比較結果として図５（６）に示すパル
ス状の信号を出力する。
【００２２】このＵ相に関するパルス状の信号は、前記
デッドタイム回路４３に入力され、図５（８）及び同図
（９）に示される制御信号Ｕと、制御信号Ｅに対して同
図に示すデッドタイムｔｄが与えられた制御信号ＥＵと
が作成される。
デッドタイム回路４３に入力され、図５（８）及び同図
（９）に示される制御信号Ｕと、制御信号Ｅに対して同
図に示すデッドタイムｔｄが与えられた制御信号ＥＵと
が作成される。
【００２３】このようにして、本実施例において、図１
に示す電気回路の構成を用いて、モ−タ２を簡単な構成
によって正弦波駆動することができる。従って、本実施
例に従えば、モ−タ２のトルクリップルを解消すること
ができ、モ−タ２、あるいはモ−タ２の各種機器への取
付部、モ−タ２が用いられる自動ドアなどからの騒音の
発生を防止することができる。しかも騒音発生の防止を
機械的構成を用いずに達成するので、モ−タ２などの構
成が簡単になる。
に示す電気回路の構成を用いて、モ−タ２を簡単な構成
によって正弦波駆動することができる。従って、本実施
例に従えば、モ−タ２のトルクリップルを解消すること
ができ、モ−タ２、あるいはモ−タ２の各種機器への取
付部、モ−タ２が用いられる自動ドアなどからの騒音の
発生を防止することができる。しかも騒音発生の防止を
機械的構成を用いずに達成するので、モ−タ２などの構
成が簡単になる。
【００２４】図６は、本発明の第３の実施例のブロック
図である。本実施例は前述の第２実施例の構成と類似
し、対応する部分には同一の参照符号を付す。本実施例
の特徴は、変換回路２３の出力を、速度指令部９からの
速度指令入力との間で減算する速度アンプ４９に入力
し、速度アンプ４９からの出力を、前記変換回路３６，
３７，３８の基準電圧として共通に入力するようにした
ことである。このような構成によっても、第１実施例の
駆動装置１の前述した効果と同一の効果を達成すること
ができると共にモータの一定速制御が行える。
図である。本実施例は前述の第２実施例の構成と類似
し、対応する部分には同一の参照符号を付す。本実施例
の特徴は、変換回路２３の出力を、速度指令部９からの
速度指令入力との間で減算する速度アンプ４９に入力
し、速度アンプ４９からの出力を、前記変換回路３６，
３７，３８の基準電圧として共通に入力するようにした
ことである。このような構成によっても、第１実施例の
駆動装置１の前述した効果と同一の効果を達成すること
ができると共にモータの一定速制御が行える。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明に従えば、複数相の
巻線を有する直流モ−タの回転子の位置は、回転検出素
子によって検出され、回転信号が出力される。各回転検
出素子からの回転信号は、アドレス発生手段に入力さ
れ、回転信号に対応したアドレスを記憶手段に出力す
る。記憶手段は、略正弦波形状の制御信号を発生する。
この制御信号は、スイッチ素子に入力され、前記各回転
検出素子からの回転信号に対応して、略正弦波形状駆動
電力を直流モ−タの各コイルに供給する。
巻線を有する直流モ−タの回転子の位置は、回転検出素
子によって検出され、回転信号が出力される。各回転検
出素子からの回転信号は、アドレス発生手段に入力さ
れ、回転信号に対応したアドレスを記憶手段に出力す
る。記憶手段は、略正弦波形状の制御信号を発生する。
この制御信号は、スイッチ素子に入力され、前記各回転
検出素子からの回転信号に対応して、略正弦波形状駆動
電力を直流モ−タの各コイルに供給する。
【００２６】これにより、直流モ−タのトルクリップル
を解消することができ、直流モ−タ、あるいは直流モ−
タの各種機器への取付部、直流モ−タが用いられる各種
機器などからの騒音の発生を防止することができる。し
かも騒音発生の防止を機械的構成を用いずに達成するの
で、モ−タなどの構成が簡単になる。
を解消することができ、直流モ−タ、あるいは直流モ−
タの各種機器への取付部、直流モ−タが用いられる各種
機器などからの騒音の発生を防止することができる。し
かも騒音発生の防止を機械的構成を用いずに達成するの
で、モ−タなどの構成が簡単になる。
【図１】本発明の一実施例の駆動装置１の動作を説明す
るタイムチャ−トである。
るタイムチャ−トである。
【図２】ＲＯＭ２９に記憶されたデ−タを表す波形図で
ある。
ある。
【図３】本実施例の駆動装置１の動作を説明するタイム
チャ−トである。
チャ−トである。
【図４】本実施例の駆動装置１の動作を説明するタイム
チャ−トである。
チャ−トである。
【図５】本実施例の駆動装置１の動作を説明するタイム
チャ−トである。
チャ−トである。
【図６】本発明の第２の実施例の駆動装置１のブロック
図である。
図である。
【図７】従来例の問題点を説明するタイムチャ−トであ
る。
る。
１ 駆動装置 ２ モ−タ ３，４，５ コイル ６ インバ−タ回路 Ｈ 磁極検出素子 １０ 正弦波作成回路 １１，１２，１３ パルス幅変調回路 ２９ ＲＯＭ Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６ トランジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】複数相の巻線を有する直流モ−タの各相毎
のコイルに駆動電力をそれぞれ供給する複数のスイッチ
素子と、 回転子の回転を検出して回転数に対応した回転信号を出
力する回転検出素子と、 略正弦波形状の信号のレベルデ−タを記憶する記憶手段
と、 各回転検出素子からの回転信号に対応して、前記記憶手
段のアドレスを発生するアドレス発生手段とを備え、 前記スイッチ素子に略正弦波形状の制御信号を供給する
ようにしたことを特徴とする直流モ−タの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5013554A JPH06233584A (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 直流モータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5013554A JPH06233584A (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 直流モータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06233584A true JPH06233584A (ja) | 1994-08-19 |
Family
ID=11836394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5013554A Pending JPH06233584A (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 直流モータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06233584A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6812667B2 (en) | 2002-07-15 | 2004-11-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor driver |
| KR100853588B1 (ko) * | 2000-05-08 | 2008-08-21 | 텍사스 인스트루먼츠 인코포레이티드 | 다위상 ｄｃ 모터를 작동시키는 방법 및 회로와, 다위상 ｄｃ 모터 작동시 음향 노이즈 저감 방법과, 다위상 ｄｃ 모터를 포함하는 디스크 드라이브 제품 |
| CN107395126A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-11-24 | 上海兆芯集成电路有限公司 | 弦波信号产生电路和方法 |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP5013554A patent/JPH06233584A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100853588B1 (ko) * | 2000-05-08 | 2008-08-21 | 텍사스 인스트루먼츠 인코포레이티드 | 다위상 ｄｃ 모터를 작동시키는 방법 및 회로와, 다위상 ｄｃ 모터 작동시 음향 노이즈 저감 방법과, 다위상 ｄｃ 모터를 포함하는 디스크 드라이브 제품 |
| US6812667B2 (en) | 2002-07-15 | 2004-11-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor driver |
| EP1724912A1 (en) | 2002-07-15 | 2006-11-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor driver |
| CN107395126A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-11-24 | 上海兆芯集成电路有限公司 | 弦波信号产生电路和方法 |
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