JPH06233427A - ケーブル延線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーブル延線作業を効率的に行うことができ
るケーブル延線機を提供する。 【構成】 ケーブル延線機１０には、移動テーブル２６
にクランプ２８、３０が備えられ、エアーシリンダ４０
の駆動軸０Ａが突出することによってケーブル１４を挟
持可能となっている。また、ケーブル延線機は、駆動部
２４によって移動テーブルをガイドレール３２に沿って
往復移動させる。これによって、ガイドレールの一端側
でエアーシリンダが駆動してケーブルを挟持すると、移
動テーブルがガイドレールに沿って矢印Ａ方向に沿って
移動してケーブルを引き、ガイドレールの他端側でエア
ーシリンダの駆動軸が収容されると、クランプによるケ
ーブルの挟持が解除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気設備工事のケーブ
ル敷設作業に用いられるケーブル延線機に係り、詳細に
は敷設するケーブルの中間部を挟持して敷設路に沿って
延線するケーブル延線機に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種プラント及びビル等の構内には、多
数の電気配線ケーブルが敷設されている。これらのケー
ブルは施設のオートメーション化、中央集中管理化に伴
って細物ケーブルと呼ばれる外径２０mm程度までの柔軟
な制御ケーブル、例えば、600V-CVVケーブル（制御用ビ
ニル絶縁ビニルシースケーブル）等で芯線の断面積が２
〜３．５mm² 芯数が２〜８芯程度のケーブル等が圧倒的
に多くなっている。これらのケーブルは、構内に設けら
れたラック、ダクトあるいはトラフ等のケーブル敷設路
にまとめて収容されている。

【０００３】このようなケーブル敷設路にケーブルを敷
設する場合、ケーブルの先端を作業員あるいはケーブル
延線機等によって引いて行うが、延線距離が長い場合、
ケーブルの自重あるいは摩擦等によってケーブルに不要
な張力が働きケーブルの外装、芯線等に損傷を与えない
ようにすると共に、軽い力でケーブルの先端を引くこと
ができるように、所定間隔で作業員あるいはケーブルの
中間部を挟持して移動するケーブル延線機を配置してケ
ーブルの敷設を行う必要がある。

【０００４】ケーブル延線機としては、一対のキャタピ
ラ、ローラ等によってケーブルを挟持しながら送り出す
機構のものがあるが、このようなケーブル延線機では、
ケーブルを１本づつしか延線することができず、特に外
形寸法の異なる複数本のケーブルを一括して挟持して延
線することは困難である。

【０００５】外形寸法の異なる細いケーブルを一括して
挟持する場合、略Ｕ字状のクランプ対を使用することが
考えられる。このクランプ対でケーブルを挟持し、クラ
ンプ対をケーブル延線方向に移動させれば、複数の本の
ケーブルの中間部を一括して挟持して延線することが可
能となる（例えば特願平３−１６５７９４号）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クラン
プ対によってケーブルを挟持して延線する場合、ケーブ
ル挟持位置及びケーブル挟持解除位置でクランプ対によ
るケーブルの挟持、挟持解除を行うとき、特に外形寸法
の異なるケーブルを挟持するとき、全てのケーブルを確
実に挟持するためには、挟持力を調整しなければならず
手作業とする必要がある。これと共に、クランプ対の往
復移動をモータの回転方向を変えて行う場合、モータの
回転方向を変えるときにモータの慣性力の影響を無くす
るために、モータを減速させた後に停止させる必要があ
る。このため、ケーブル延線作業の効率を向上させるこ
とは容易ではない。

【０００７】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であり、ケーブル延線作業を効率的に行うことができる
ケーブル延線機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
ケーブル延線機は、ケーブルの中間部を挟持してケーブ
ル敷設路に沿って移動させて延線するケーブル延線機で
あって、略Ｕ字状のクランプ対によって前記ケーブルの
中間部を挟持する挟持部と、前記挟持部に設けられ前記
クランプ対の少なくとも一方を互いの接離方向へ移動す
るエアーシリンダと、前記挟持部を前記ケーブルの延線
方向に沿って前記クランプ対によるケーブル挟持位置と
ケーブル挟持解除位置の間を往復移動させる移動手段
と、前記エアーシリンダによって前記クランプ対を前記
ケーブル挟持位置のときに互いに接近する方向へ移動さ
せ前記ケーブル挟持解除位置のときに互いに離間する方
向へ移動させるエアーシリンダ駆動手段と、を有するこ
とを特徴とする。

【０００９】本発明の請求項２に係るケーブル延線機
は、請求項１のケーブル延線機であって、前記エアーシ
リンダ駆動手段が逆止弁付結合具を備え、前記挟持部が
所定位置となったときに前記逆止弁付結合具を介して前
記エアーシリンダへエアーが供給されることを特徴とす
る。

【００１０】本発明の請求項３に係るケーブル延線機
は、ケーブルの中間部を挟持してケーブル敷設路に沿っ
て移動させて延線するケーブル延線機であって、略Ｕ字
状のクランプ対によって前記ケーブルの中間部を挟持す
る挟持部と、モータの駆動によって一方向へ回転駆動す
るループ状駆動部を備え前記挟持部を前記ケーブルの延
線方向に沿って上流側のケーブル挟持位置と下流側のケ
ーブル挟持解除位置の間を往復移動させる移動手段と、
前記挟持部に設けられ前記クランプ対の少なくとも一方
を前記ケーブル挟持位置のときに互いに接近する方向へ
移動させ前記ケーブル挟持解除位置のときに互いに離間
方向へ移動させる挟持操作手段と、を有することを特徴
とする。

【００１１】本発明の請求項４のケーブル延線機は、請
求項３のケーブル延線機であって、前記移動手段のモー
タを回転数制御手段によって前記ケーブル挟持位置に接
近するときに減速し前記ケーブル挟持解除位置に接近す
るときに増速することを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項５のケーブル延線機は、請
求項３又は請求項４のケーブル延線機であって、前記挟
持操作手段がエアーシリンダとこのエアーシリンダを駆
動するエアーシリンダ駆動手段を備え、前記エアーシリ
ンダの駆動によって前記クランプ対の少なくとも一方を
互いの接離方向へ移動させて前記ケーブルの挟持及び挟
持解除を行うことを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明の請求項１に記載のケーブル延線機で
は、挟持部のケーブル挟持位置でエアーシリンダによっ
てクランプ対を互いに接近方向へ駆動してケーブルを挟
持する。このクランプ対によってケーブルを挟持した状
態で挟持部を移動手段によって移動させる。さらに、挟
持部がケーブル挟持解除位置に到達するとクランプ対を
互いに離間させてケーブルの挟持し、挟持部をケーブル
挟持位置へ移動させる。

【００１４】ケーブルを挟持するとき、エアーシリンダ
に一定の圧力のエアーを供給すれば、ケーブルの本数、
ケーブルの束の外形寸法に拘らず一定の挟持力で自動的
にケーブルを挟持することができ、クランプ対によって
ケーブルを挟持するとき手作業によって挟持力を調整す
る必要がなくなる。

【００１５】本発明の請求項２に記載のケーブル延線機
では、エアーシリンダに逆止弁付結合具によってエアー
供給源とエアーシリンダを結合させてエアーシリンダを
駆動する。例えば、挟持部がケーブル挟持位置に達した
ときにエアー供給源とエアーシリンダを結合してエアー
を供給し、挟持部が挟持位置を離れたときに結合を解除
すれば、移動する挟持部にエアー配管を接続する必要が
なくなり、エアーシリンダを作動させるための配管を簡
略化することができる。

【００１６】本発明の請求項３に記載のケーブル延線機
では、例えば、チェーン、無端ベルト等のループ状駆動
部の回転駆動によって挟持部を移動させている。このと
き、このケーブル挟持位置及びケーブル挟持解除位置で
ループ状駆動部を方向変換すれば、一方向の回転駆動に
よって挟持部を往復移動させることができる。これによ
って、挟持部が移動方向を変えるときに移動手段を停止
させて移動手段の駆動方向を変換する必要がなくなる。

【００１７】したがって、駆動しているモータが停止す
るときの慣性力が作用して挟持部の移動が不安定になる
ことがない。

【００１８】本発明の請求項４に記載のケーブル延線機
は、モータの回転速度を回転数制御手段によって制御し
ており、挟持部がケーブル挟持位置に接近すると低速と
なり挟持部を低速でケーブル挟持解除位置へ移動させ
る。また、ケーブル挟持解除位置に接近すると高速とな
る。このため、ケーブル挟持解除位置からケーブル挟持
位置へ挟持部が移動するとき、挟持部は高速で移動する
ことになる。

【００１９】挟持部がケーブル挟持解除位置からケーブ
ル挟持位置へ移動するときは、ケーブルの延線作業を中
断している工程であるので、この工程を高速で移動させ
ることによって中断時間を短縮して能率のよいケーブル
延線作業を行うことができる。

【００２０】本発明の請求項５に記載のケーブル延線機
には、エアーシリンダによってケーブルを挟持してお
り、これによって、挟持部の往復移動に合わせて自動的
にケーブルの挟持、挟持解除を行うことができ、ケーブ
ルの延線作業が容易でかつ確実となる。

【００２１】

【実施例】図１には、本実施例に適用したケーブル延線
機１０が示されている。また、図２及び図３には、ケー
ブル延線機１０を取り付けた例を示している。このケー
ブル延線機１０によって、ケーブル１４をケーブル敷設
路であるケーブルトレイ１２に沿って引き出したのち、
ケーブルトレイ１２内にケーブル１４を収容させる。こ
のケーブル延線機１０は、例えばアングル等によって組
んだ吊り具１６に支持取付バー１８を介してケーブルト
レイ１２の上方に取付けられるようになっている。

【００２２】このケーブル延線機１０について図面を参
照しながら詳細に説明する。図１に示されるように、ケ
ーブル延線機１０は、ケーシング２０の上面（紙面上方
側の面）に挟持部２２が配設されており、ケーシング２
０の内部に挟持部２２を移動させる移動手段である駆動
部２４が配置されている。

【００２３】挟持部２２は、上面（紙面上側の面）に略
Ｕ字状のクランプ２８、３０が対で配設されて矩形平板
状の移動テーブル２６を備えている。この移動テーブル
２６は、ケーシング２０の上面に取付けられたガイドレ
ール３２にリニアスライダ３４（図３に示す）を介して
摺動可能に取付けられている。ガイドレール３２はケー
シング２０内部の支持部材５４によって支持され、後述
する駆動部２４によってガイドレール３２の一端から他
端の間をケーブル延線方向（矢印Ａ方向）に沿って往復
移動するようになっている。

【００２４】一方のクランプ２８は、移動テーブル２６
にブラケットを介して取付けられており、ブラケット３
６のシャフト３６Ａを中心に回動可能に移動テーブル２
６の上面に固定されている。また、クランプ２８の凹部
に対向して移動テーブル２６には、その駆動軸４０Ａが
クランプ２８方向へ伸縮するエアーシリンダ４０が取付
られたベース３０が立設されており、このエアーシリン
ダ４０の駆動軸４０Ａにクランプ３０が取付けられてい
る。このため、エアーシリンダ４０の駆動によってクラ
ンプ３０がクランプ２８への接離方向へ移動するように
なっている。

【００２５】クランプ３０はクランプ２８側から見た形
状が中央上部及び下部に矩形形状の切込みが形成された
略Ｈ形状とされており、クランプ２８へ接近したときク
ランプ２８の先端部がこれらの切込みへ入り込むように
なっている。このため、クランプ２８、３０の間にケー
ブル１４を配置した状態でクランプ３０をクランプ２８
へ接近させると、クランプ２８、３０の開口が狭まりケ
ーブル１４を挟持可能となる。また、クランプ３０をク
ランプ２８から離間させることによって、ケーブル１４
の挟持が解除される。なお、クランプ２８は、上端の把
手２８Ａをエアーシリンダ４０側に倒しながら回動さ
せ、把手２８Ａに形成した長孔２８Ｂへベース３８の上
端に突出させたピン３８Ａを挿入させれば、クランプ２
８、３０によってケーブル１４の周囲を囲む形状とな
り、把手２８Ａをベース３８と反対側へ回動させればク
ランプ２８、３０の間が上方へ開放（図３に二点鎖線で
示す）され、ケーブル１４をクランプ２８、３０内へ出
し入れすることができるようになっている。

【００２６】図６に示されるように、挟持部２２のエア
ーシリンダ４０は、シリンダ内にエアーが供給されるこ
とによって駆動軸４０Ａを突出し、内部のスプリングに
よって駆動軸４０Ａを収容する単動型の一般的な構造の
ものが適用可能である。

【００２７】エアーシリンダ４０は、挟持部２２に設け
られたリミットバルブ４２へ配管４４を介して接続され
ている。リミットバルブ４２は、移動テーブル２６が所
定の位置に達すると、図示しないストッパーに当接して
管路を切り換え配管４４Ａを開放するようになってい
る。なお。この機構は一般的なものを適用することがで
きるので詳細な説明は省略する。

【００２８】このリミットバルブ４２は、逆止弁付の継
手４６に接続されている。ケーブル延線機１０のケーシ
ング２０には、この継手４６に対応する受け口４８が設
けられており、この受け口４８は、例えばコンプレッサ
ー５０等により所定圧力の空気を発生するエアー供給源
に接続されている。受け口４８と継手４６は、離間した
状態では、互いの開口を閉塞しているが、移動テーブル
２６が所定位置へ移動すると、受け口４８と継手４６が
結合して、コンプレッサー５０からのエアーを挟持部２
２へ供給するようになっている。

【００２９】ここで、本実施例では、移動テーブル２６
がケーブル延線方向（図１及び図２に示す矢印Ａ方向）
の上流側端部（図２に想像線で示す位置）に移動したと
きに継手４６と受け口４８が結合してエアーシリンダ４
０へエアーを供給し、駆動軸４０Ａを伸長させている。
これによって、クランプ２８、３０がケーブル１４の中
間部を挟持するようになっている（以下この位置を「ケ
ーブル挟持位置」と言う）。また、移動テーブル２６が
ケーブル延線方向側端部に移動したときには、リミット
バルブ４２が切り換わり、エアーシリンダ４０内の空気
を排出するようになっており、これによって、エアーシ
リンダ４０の駆動軸４０Ａがシリンダ内に収容されるた
め、クランプ２８、３０が離間してケーブル１４の挟持
を解除する（以下この位置を「ケーブル挟持解除位置」
と言う）。なお、移動テーブル２６がこれ以外の位置で
は、エアーシリンダ４０内の空気の圧力が変化しないよ
うになっている。

【００３０】図４及び図５に示すように、ケーブル延線
機１０のケーシング２０内には、駆動部２４を構成する
モータ５２、シャフト５６Ａ、５６Ｂに取付けられた一
対のスプロケット５８が配設されている。シャフト５６
Ａ、５６Ｂは、ガイドレール３２を支持する支持部材５
４に軸受５４Ａ、５４Ｂを介して回転可能に支持されて
おり、一対のスプロケット５８の間には、チェーン６０
が巻き掛けられている。

【００３１】図４に示すように、モータ５２の回転軸５
２Ａには、カサ歯車６２Ａが取付けられており、シャフ
ト５６Ａに隣接して平行に配置されたシャフト６４のカ
サ歯車６２Ｂと噛み合っている。また、このシャフト６
４には、平歯車６６Ａが取付けられ、平歯車６６Ａより
大径でシャフト５６Ａに取付けられた平歯車６６Ｂと噛
み合っている。これらによって、モータ５２の回転駆動
が減速されてシャフト５６Ａへ伝達されて、チェーン６
０が回転駆動される。

【００３２】図５に示されるように、一対のスプロケッ
ト５８に巻掛けられたチェーン６０には、アーム６８を
介して挟持部２２の移動テーブル２６の下面が連結され
ている。アーム６８は、チェーン６０及び移動テーブル
２６に回動可能に連結されている。このため、チェーン
６０の回転駆動に伴うアーム６８の移動によって、移動
テーブル２６がケーブル挟持位置（図４及び図５の実線
で示す位置）とケーブル挟持解除位置（図４及び図５の
想像線で示す位置）の間をガイドレール３２に沿って往
復移動するようになっている。このとき、スプロケット
５８の近傍では、アーム６８がスプロケット５８の周囲
を移動すため、移動テーブル２６は、移動速度が除々に
遅くなって、さらに、一端停止した状態から移動方向が
反転して除々に速度を増すようになっている。

【００３３】一方、ケーブル延線機１０のケーシング２
０内には、挟持部２２の移動範囲の下方にチェーン６０
と平行に無端ベルト７０が配設されている。図７及び図
８Ａに示すように、この無端ベルト７０は、ケーブル挟
持位置及びケーブル挟持解除位置の近傍に配置されたプ
ーリ７２Ａ、７２Ｂに掛け渡されており、プーリ７２
Ａ、７２Ｂはケーシング２０に回転可能に支持されたシ
ャフト７４Ａ、７４Ｂに取付けられている。シャフト７
４Ａには、一体で回転する可変抵抗器（以下「ＶＲ」と
言う）７６、７８が取付けられており、シャフト７４Ａ
の回動によってＶＲ７６、７８の回動軸が回転して各々
の抵抗値が変化するようになっている。なお、本実施例
ではＶＲ７６、７８を連結して一体に回転するようにし
ているが、これに限らず、例えば、プーリ７２Ａのシャ
フト７４ＡにＶＲ７６を連結しておき、プーリ７２Ｂの
シャフト７４ＢにＶＲ７８を連結する等の構成であって
もよい。

【００３４】無端ベルト７０の上側（移動テーブル２６
側）には、プーリ７２Ａ近傍及びプーリ７２Ｂの近傍に
ブロック８０Ａ、８０Ｂが取付けられている。これらの
ブロック８０Ａ、８０Ｂは、移動テーブル２６の下面側
に取付けられたブロック８２に当接可能となっている。
このため、移動テーブル２６がプーリ７２Ａ側（ケーブ
ル挟持位置側）へ移動すると、移動テーブル２６のブロ
ック８２が無端ベルト７０のブロック８０Ａに当接して
ブロック８０Ａを移動させてプーリ７２Ａを矢印Ｂ方向
（図８Ａに示す）へ回動し、移動テーブル２６がプーリ
７２Ｂ側（ケーブル挟持解除位置側）へ移動すると、移
動テーブル２６のブロック８２がブロック８０Ｂに当接
して移動させてプーリ７２Ａを矢印Ｃ方向（図８Ａに示
す）へ回動するようになっている。

【００３５】図９に示すように、ＶＲ７６、７８は、ケ
ーブル延線機１０の制御部８４に接続されている。制御
部８４には、インバータ回路８６が設けられており、外
部から入力される電源（例えば三相200V、60H/z ）の周
波数を変換して、駆動部２６のモータ５２を駆動するよ
うになっており、モータ５２は供給される電源の周波数
が変わることによって回転速度が変化するようになって
いる。

【００３６】このインバータ回路８６には、前記したＶ
Ｒ７６、７８が端子８４Ａ、８４Ｂの間に接続されてお
り、また、ＶＲ７６とＶＲ７８の間には、制御部８４に
設けられたＶＲ８８が接続され、ＶＲ８８の可変出力が
端子８４Ｃに接続されている。インバータ回路８６の出
力周波数は、端子８４Ａ、８４Ｃの間の抵抗値Ｒ１２と
端子８４Ａ、８４Ｂの間の抵抗値Ｒ１３の比率、すなわ
ち、抵抗値Ｒ１２／抵抗値Ｒ１３によって決定するよう
になっている。

【００３７】ＶＲ７６、７８を矢印Ｂ方向へ最も回転さ
せたとき（図１０Ａに示す状態）は、抵抗値Ｒ１２／抵
抗値Ｒ１３の比率が小さくなるため、インバータ回路８
６の出力周波数が下がり、さらに、ＶＲ８８によって抵
抗値Ｒ１２を最も下げたときに出力周波数が最も下が
る。また、ＶＲ７６、７８を矢印Ｃ方向へ最も回動させ
たとき（図１０Ｂに示す状態）には、抵抗値Ｒ１２／抵
抗値Ｒ１３の比率が高くなるため、インバータ回路８６
の出力周波数が高くなり、さらに、ＶＲ８８によって抵
抗値Ｒ１２を最も上げたときに、インバータ回路８６は
最も高い周波数でモータ５２を駆動することができる。
このような、移動テーブル２６の移動位置におけるモー
タ５２の回転速度の変化を図８Ｂに示しており、この図
中でＶＲ８８を変化させてモータ５２の回転速度がシフ
トした状態の一例を破線で示している。

【００３８】ケーブル延線機１０では、このようにモー
タ５２の回転速度を変えることによってよって挟持部２
２の移動テーブル２６の移動速度が変わるようになって
いる（図８Ｃに示す）。なお、移動テーブル２６の最低
速度、最高速度は、ＶＲ７６、７８、８８の抵抗値、駆
動部２４での減速比率等によって決定することができ
る。また、制御部８４には、前記したコンプレッサー５
０を接続し、図示しない電源スイッチをオンしてモータ
５２の駆動を開始したときに、コンプレッサー５０が作
動開始するようにしてもよい。

【００３９】なお、図１に示すように、ケーブル延線機
１０のケーシング２０には、多数のガイドローラを備え
たケーブルガイド９０が配設されている。ケーブル１４
は、クランプ２８、３０によって挟持されて移動すると
き、ケーブル１４の外装がケーブルガイド９０に滑らか
に接触するため、ケーブル１４を円滑にクランプ２８、
３０の間へ案内される。これによって、ケーブル延線機
１０では、ケーブル１４の外装を傷めることがないよう
になっている。また、ケーシング２０の上面には、安全
のために移動テーブル２６等の駆動部分を覆うカバー
（図示省略）を設けるようにすることができる。

【００４０】次に、本実施例の作用、即ち、ケーブル延
線機１０を使用してケーブル１４をケーブルトレイ１２
に沿って延線して収容する作業について説明する。

【００４１】このケーブル延線機１０は、ケーブルトレ
イ１２の上方に所定間隔で配置されており、これらのケ
ーブル延線機１０は、同一の制御装置に接続されて同期
して作動するようにしているが、以下１台のケーブル延
線機１０について説明する。

【００４２】このケーブル延線機１０のケーブルガイド
９０の間にケーブル１４を掛け渡すと共に、クランプ２
８、３０の間にケーブル１４の中間部を入れて、クラン
プ２８を回動して閉じる。この後、制御部８４の図示し
ない電源スイッチをオンすると、コンプレッサー５０が
作動すると共に、モータ５２が回転駆動する。

【００４３】モータ５２の回転によってチェーン６０が
回転駆動すると、挟持部２２の移動テーブル２６が移動
する。この移動テーブル２６がケーブル挟持解除位置か
らケーブル挟持位置へ移動し、ケーブル挟持位置に接近
すると、移動テーブル２６のブロック８２が無端ベルト
７０のブロック８０Ａに当接して、ブロック８２Ａと共
に無端ベルト７０を移動させる。これによって、プーリ
７２Ａと共にＶＲ７６、７８が矢印Ｂ方向へ回動する。
これによって、制御部８４のインバータ回路８６の出力
周波数が下がり、図８Ｂ及び図８Ｃに示すように、モー
タ５２の回転速度、すなわち、移動テーブル２６の移動
速度が下がってケーブル挟持位置に達する。

【００４４】移動テーブル２６がケーブル挟持位置に達
すると、ケーシング２０に設けた受け口４８と挟持部２
２の継手４６が係合して、挟持部２２のエアーシリンダ
４０にコンプレッサー５０からエアーが供給され、挟持
部２２のエアーシリンダ４０が駆動する。これによっ
て、クランプ３０がクランプ２８へ接近し、ケーブル１
４を挟持する。このとき、エアーシリンダ４０には一定
圧力の空気が供給されるため、ケーブル１４の本数、外
形寸法に拘らず、クランプ２８、３０が、自動的に一定
の挟持力でケーブル１４を挟持する。

【００４５】チェーン６０の回転によってアーム６８が
スプロケット５８の周囲を回転してケーブル延線方向
（矢印Ａ方向）へ向かって移動すると、受け口４８と継
手４６の結合が解除されエアーシリンダ４０内が所定の
圧力に維持され、移動テーブル２６は、クランプ２８、
３０によってケーブル１４を挟持した状態でケーブル延
線方向（矢印Ａ方向）へ移動する。これによって、ケー
ブル１４がケーブルトレイ１２に沿って移動する。この
ときのモータ５２の回転速度は、ＶＲ７６、７８が矢印
Ｂ方向（図８Ａに示す）へ最も回動した位置であるた
め、低速度となっており、無理にケーブル１４を移動さ
せることがなく安定した状態でケーブル１４の延線を行
うことができる。

【００４６】ケーブル１４を挟持した移動テーブル２６
がケーブル挟持解除位置に接近すると、移動テーブル２
６のブロック８２が無端ベルト７０のブロック８０Ｂに
当接し、ブロック８０Ｂを移動させてプーリ７２Ａと共
にＶＲ７６、７８を矢印Ｃ方向（図８Ａに示す）へ回動
する。これによって、インバータ回路８６の出力周波数
が高くなり、図８Ｂ及び図８Ｃに示すように、モータ５
２の回転速度が速くなる。このとき、アーム６８はスプ
ロケット５８の近傍に接近しているため、移動テーブル
２６は速度が除々に下がりながらケーブル挟持解除位置
に達する。

【００４７】移動テーブル２６がケーブル挟持解除位置
に達すると、リミットバルブ４２が作動して配管４４を
開放するため、エアーシリンダ４０内の空気が排出され
て駆動軸４０Ａが収縮するため、クランプ３０がクラン
プ２８から離間してケーブル１４の挟持が解除される。

【００４８】この後、アーム６８の移動方向が変換され
てケーブル挟持位置へ向けて移動を開始すると、移動テ
ーブル２６もケーブル挟持位置方向（矢印Ａ方向と反対
方向）へ移動を開始する。このとき、ＶＲ７６、７８
は、最も矢印Ｃ方向へ回動された状態であるためモータ
５２の回転速度が高くなっており、移動テーブル２６は
速い速度で移動する。

【００４９】このように、モータ５２の一定方向回転に
よって移動テーブル２６がケーブル挟持位置とケーブル
挟持解除位置の間を往復移動しながらケーブル１４の挟
持、挟持解除を繰り返すことによって、ケーブル１４が
ケーブルトレイ１２に沿って移動して、ケーブル１４の
延線が行われる。また、挟持部２２のエアーシリンダ４
０を駆動するためのエアーは、ケーブル挟持位置でのみ
供給するため、移動中の挟持部２２にエアー配管を接続
していないため、装置の構造を簡略化することができて
いる。

【００５０】また、図８Ｂに示すように、ケーブル延線
機１０では、モータ５２の回転速度が、移動テーブル２
６の移動位置及び移動方向によって変化するが、回転方
向は常に一定方向となっており、モータ５２の回転−停
止動作が生じないため、回転しているモータ５２が停止
するときの慣性力が移動テーブル２６の移動に作用する
ことがなく、安定した状態で移動テーブル２６の移動が
可能となる。また、移動テーブル２６はケーブル挟持解
除位置からケーブル挟持位置へ移動するとき、すなわ
ち、実質的にケーブル１４の延線を行っていないとき
は、速い速度で移動するため、作業効率を向上させるこ
とができる。

【００５１】また、ケーブル延線機１０は、エアーシリ
ンダ４０へ一定の圧力の空気を供給してクランプ２８、
３０によってケーブル１４の挟持を行うため、常にケー
ブル１４への挟持力が一定であり、外形寸法の異なる複
数のケーブル１４を挟持するときにも自動的にかつ確実
に挟持することができる。一般に、ケーブル１４の挟
持、挟持解除を行う場合、ケーブル１４の外装を傷める
ことなく確実に挟持するためには、作業員が手作業で挟
持力を調整することが好ましかったが、ケーブル延線機
１０では、自動的に一定の挟持力でケーブル１４を確実
に挟持することができるようになっており、これによっ
て、ケーブル延線作業を簡略化することができる。

【００５２】なお、本実施例では、リミットバルブ４
２、逆止弁付の継手４６及び受け口４８によって、エア
ーシリンダ４０へのエアーの供給及び排出を行い、クラ
ンプ３０をクランプ２８との接離方向へ移動させたが、
クランプ３０の移動機構はこれに限定するものではな
い。例えば、図１１Ａに示すように、移動テーブル２６
にケーブル挟持位置で作動してコンプレッサー５０から
エアーをエアーシリンダ４０へ供給するリミットバルブ
９２と、ケーブル挟持解除位置で作動して、エアーシリ
ンダ４０内のエアーを排出するリミットバルブ９４を配
置した構成であってもよい。このとき、コンプレッサー
５０とリミットバルブ９２をフレキシブルホース９６で
接続しておけばよい。

【００５３】また、図１１Ｂに示すように、例えばピス
トンを挟んで対向する２つの気室９８Ａ、９８Ｂを備え
た複動型のエアーシリンダ９６を適用することもでき
る。このエアーシリンダ９８は、気室９８Ａ内にエアー
を供給すると共に気室９８Ｂからエアーを排出すると駆
動軸４０Ａを伸長し、気室９８Ｂ内にエアーを供給する
と共に気室９８Ａからエアーを排出することによって駆
動軸４０Ａを収縮するようになっている。このエアーシ
リンダ９８の各気室９８Ａ、９８Ｂからの配管９９Ａ、
９９Ｂは、リミットバルブ１００に接続しており、この
リミットバルブ１００にフレキシブルホース９６を介し
てコンプレッサー５０を接続したものである。

【００５４】このような、エアーシリンダ９８を作動さ
せる機構においては、ケーブル挟持位置で配管９９Ａと
フレキシブルホース９６を連通させると共に、気室９８
Ｂからの配管９９Ｂを開放する。これによって、所定圧
力の空気が気室９８Ａへ供給されて駆動軸４０Ａが伸長
してクランプ２８、３０によるケーブル１４の挟持を行
う。また、移動テーブル２６がケーブル挟持解除位置に
達すると、リミットバルブ１００が管路を切り換えて、
逆に気室９８Ｂへ所定圧力のエアーを供給すると共に、
気室９８Ａからの配管９９Ａを開放して、駆動軸４０Ａ
を収容してケーブル１４の挟持を解除する。

【００５５】このように、本発明に適用されるエアーシ
リンダの駆動方法は、ケーブル挟持位置からケーブル挟
持解除位置へ移動するときに所定の圧力でケーブル１４
を挟持することができ、ケーブル挟持位置で迅速にケー
ブル１４の挟持を行い、ケーブル挟持解除位置では、迅
速にケーブル１４の挟持を解除することができる機構で
あれば適用が可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るケーブル
延線機では、一定方向へ回転するモータによって挟持部
を往復移動させるために、安定した状態でケーブルの延
線を行うことができる。また、挟持部の移動方向に応じ
て挟持部の移動速度を変えるため効率良くケーブルの延
線を行うことができる。

【００５７】これに加えて、エアーシリンダの駆動によ
ってケーブルを挟持するため、自動的に一定の挟持力で
ケーブルを確実に挟持するおとができる優れた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に適用したケーブル延線機を示す概略
斜視図である。

【図２】ケーブルトレイにケーブル延線機を取付けた状
態を示す概略平面図である。

【図３】図２の３−３線に沿った概略断面図である。

【図４】駆動部を示す要部平面図である。

【図５】図４の５−５線に沿った概略断面図である。

【図６】エアーシリンダ駆動手段の構成を示す配管系統
図である。

【図７】モータへの出力周波数を変化させるための機構
を示す概略平面図である。

【図８】（Ａ）は図７の側面図、（Ｂ）は移動テーブル
の移動位置に対するモータの回転速度を示すグラフ、
（Ｃ）は移動テーブルの移動位置における速度を示すグ
ラフである。

【図９】制御部を示す概略配線図である。

【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）はインバータ回路の出力周
波数を決定するときの抵抗回路図であり、（Ａ）は移動
テーブルの延線方向への移動時、（Ｂ）は移動テーブル
の戻り時である。

【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれエアーシリンダ
駆動手段の変形例を示し、（Ａ）は単動型エアーシリン
ダを適用した概略配管図、（Ｂ）は複動型エアーシリン
ダを適用した概略配管図である。

【符号の説明】

１０ ケーブル延線機 １２ ケーブルトレイ １４ ケーブル ２２ 挟持部 ２４ 駆動部 ２８、３０ クランプ ４０ エアーシリンダ ４２ リミットバルブ ４６ 継手 ４８ 受け口 ５２ モータ ７６、７８、８８ ＶＲ ８６ インバータ回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブルの中間部を挟持してケーブル敷
   設路に沿って移動させて延線するケーブル延線機であっ
   て、略Ｕ字状のクランプ対によって前記ケーブルの中間
   部を挟持する挟持部と、前記挟持部に設けられ前記クラ
   ンプ対の少なくとも一方を互いの接離方向へ移動するエ
   アーシリンダと、前記挟持部を前記ケーブルの延線方向
   に沿って前記クランプ対によるケーブル挟持位置とケー
   ブル挟持解除位置の間を往復移動させる移動手段と、前
   記エアーシリンダによって前記クランプ対を前記ケーブ
   ル挟持位置のときに互いに接近する方向へ移動させ前記
   ケーブル挟持解除位置のときに互いに離間する方向へ移
   動させるエアーシリンダ駆動手段と、を有することを特
   徴とするケーブル延線機。
2. 【請求項２】 前記エアーシリンダ駆動手段が逆止弁付
   結合具を備え、前記挟持部が所定位置となったときに前
   記逆止弁付結合具を介して前記エアーシリンダへエアー
   が供給されることを特徴とする請求項１のケーブル延線
   機。
3. 【請求項３】 ケーブルの中間部を挟持してケーブル敷
   設路に沿って移動させて延線するケーブル延線機であっ
   て、略Ｕ字状のクランプ対によって前記ケーブルの中間
   部を挟持する挟持部と、モータの駆動によって一方向へ
   回転駆動するループ状駆動部を備え前記挟持部を前記ケ
   ーブルの延線方向に沿って上流側のケーブル挟持位置と
   下流側のケーブル挟持解除位置の間を往復移動させる移
   動手段と、前記挟持部に設けられ前記クランプ対の少な
   くとも一方を前記ケーブル挟持位置のときに互いに接近
   する方向へ移動させ前記ケーブル挟持解除位置のときに
   互いに離間方向へ移動させる挟持操作手段と、を有する
   ことを特徴とするケーブル延線機。
4. 【請求項４】 前記移動手段のモータを回転数制御手段
   によって前記ケーブル挟持位置に接近するときに減速し
   前記ケーブル挟持解除位置に接近するときに増速するこ
   とを特徴とする請求項３のケーブル延線機。
5. 【請求項５】 前記挟持操作手段がエアーシリンダとこ
   のエアーシリンダを駆動するエアーシリンダ駆動手段を
   備え、前記エアーシリンダの駆動によって前記クランプ
   対の少なくとも一方を互いの接離方向へ移動させて前記
   ケーブルの挟持及び挟持解除を行うことを特徴とする請
   求項３又は請求項４のケーブル延線機。