CN110450399B - 一种热塑管自动穿套设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热塑管自动穿套设备，包括：设备主体、固定装置、移动装置和控制装置，固定装置用于对套装有热塑管的线束进行夹紧或松开，以使夹紧部分的热塑管相对于线束固定或自由移动；移动装置可相对于固定装置沿线束的长度方向移动和固定，以使热塑管的非自由端相对于线束向远离固定装置的一端弹性伸长和固定，热塑管的非自由端为热塑管套装于线束的一端；控制装置用于控制固定装置的动作和移动装置的动作。相比于现有技术，本发明提供的热塑管自动穿套设备，可实现热塑管的自动穿套过程，省去了人力穿套的过程，节省了大量的人力成本，对人员的技术要求较低，且生产效率高。

Description

一种热塑管自动穿套设备

技术领域

本发明涉及综合布线技术领域，更具体地说，涉及一种热塑管自动穿套设备。

背景技术

热塑管具有优良的阻燃和绝缘性能，同时耐温、耐化学试剂和耐老化能力较强，而且径向收缩比较大，因此在导线线束做型、外防护处理、绝缘以及防水防护等方面得以大规模应用。

在综合布线实施过程中，由于热塑管出厂时大都为卷状条带包装，导致线束在热塑管内部行进过程中需要克服阻力将条带状热塑管支撑为圆管状；与此同时线束与热塑管内部具有较大的摩擦力，且随着线束在热塑管内部行进距离的增加，线束与热塑管之间的摩擦力也随之增大，导致长线束的热塑管穿套极为困难。

现有技术中，长线束的热塑管穿套工作全部采用人工处理，首先需要人员用手将线束端头前方的热塑管捏成圆管状，接着保持热塑管不动，人工将线束向热塑管内部施力推送。但弱电领域所用的线束较软，人工施力推送只能达到一定长度，同一条线束的剩余部分需要多人配合才能完成穿套工作。由此可见，长线束的热塑管穿套过程耗人费力，对人员的操作手法要求也极为严格，操作不当便会造成热塑管变形、变细、出现孔洞和断裂等问题，使得热塑管失去防护效果；而且人工操作效率极低，无法满足规模化生产需求。

综上所述，如何减少线束穿套热塑管过程中的人力成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种热塑管自动穿套设备，可实现热塑管的自动穿套。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种热塑管自动穿套设备，包括：

设备主体；

固定装置，所述固定装置用于对套装有热塑管的线束夹紧或松开，以使夹紧部分的所述热塑管相对于所述线束固定或自由移动；

移动装置，所述移动装置可相对于所述固定装置沿所述线束的长度方向移动和固定，以使所述热塑管的非自由端相对于所述线束向远离所述固定装置的一端弹性伸长和固定，所述热塑管的非自由端为所述热塑管套装于所述线束的一端；

控制装置，所述控制装置用于控制所述固定装置的动作和所述移动装置的动作；

所述固定装置、所述移动装置和所述控制装置均安装于所述设备主体，所述固定装置和所述移动装置均与所述控制装置连接。

优选的，所述固定装置包括用于对所述套装有热塑管的线束进行夹紧或松开的静夹爪以及用于安装所述静夹爪的静止臂；

所述静止臂与所述设备主体连接，所述静夹爪与所述控制装置连接。

优选的，所述移动装置包括用于夹紧或松开所述热塑管的非自由端的动夹爪、用于带动所述动夹爪相对于所述固定装置沿所述线束的长度方向移动的移动机构；

所述移动机构与所述设备主体连接，所述动夹爪与所述控制装置连接。

优选的，所述移动机构包括与所述动夹爪连接的传动机构和用于为所述动夹爪的移动提供动力的传动电机；

所述传动电机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述动夹爪连接，所述传动电机安装于所述设备主体。

优选的，所述设备主体设置有用于限制所述动夹爪移动方向的导向凹槽，所述导向凹槽沿所述设备主体的长度方向设置，且所述导向凹槽的底面平行于所述设备主体的底面，安装有所述动夹爪的运动臂沿所述导向凹槽滑动；

所述运动臂与所述传动机构连接。

优选的，所述动夹爪的中心与所述静夹爪的中心的连线平行于所述导向凹槽的底面。

优选的，所述静夹爪包括用于对所述套装有热塑管的线束进行夹紧或松开的第一夹具和用于带动所述第一夹具松开或夹紧的第一双向气缸；

所述动夹爪包括用于夹紧或松开所述热塑管非自由端的第二夹具以及用于带动所述第二夹具松开或夹紧的第二双向气缸；

所述第一夹具与所述第一双向气缸连接，所述第二夹具与所述第二双向气缸连接，所述第一双向气缸和所述第二双向气缸均与所述控制装置连接。

优选的，所述第一夹具包括用于对所述套装有热塑管的线束提供夹紧力的第一刚性骨架以及包裹于所述第一刚性骨架外周部的第一接触摩擦层，所述第一刚性骨架与所述第一双向气缸连接；

和/或所述第二夹具包括用于为所述热塑管的非自由端提供夹紧力的第二刚性骨架以及包裹于所述第二刚性骨架外周部的第二接触摩擦层，所述第二刚性骨架与所述第二双向气缸连接。

优选的，所述控制装置包括用于控制所述传动电机动作的电机控制系统，和/或所述控制装置包括用于控制所述第一双向气缸和所述第二双向气缸动作的压缩气体控制系统。

优选的，所述设备主体设置有用于放置所述线束的线束托盘，所述线束托盘为板状结构。

本发明提供的热塑管自动穿套设备，包括：设备主体、固定装置、移动装置和控制装置；固定装置用于对套装有热塑管的线束夹紧或松开，以使夹紧部分的热塑管相对于线束固定或自由移动；移动装置可相对于固定装置沿线束的长度方向移动和固定，以使热塑管的非自由端相对于线束向远离固定装置的一端弹性伸长和固定，热塑管的非自由端为热塑管套装于线束的一端；控制装置用于控制固定装置的动作和移动装置的动作；固定装置、移动装置和控制装置均安装于设备主体，固定装置和移动装置均与控制装置连接。

在使用的过程中，首先使移动装置移动至靠近固定装置的位置，然后使固定装置夹紧套装有热塑管的线束，通过移动装置使热塑管的非自由端相对于线束向远离固定装置的一端弹性伸长，弹性伸长一段距离之后，通过移动装置使热塑管的非自由端相对于线束固定，然后使固定装置松开对套装有热塑管的线束的夹紧，此时在弹性作用力的作用下，热塑管向线束的自由端收缩，直至热塑管恢复至自然状态，则热塑管在弹性作用力的作用下向线束的自由端前进了一段距离；多次重复上述步骤，可实现热塑管自动套装于线束的外周部。

相比于现有技术，本发明提供的热塑管自动穿套设备，可实现热塑管的自动穿套过程，省去了人力穿套的过程，节省了大量的人力成本，对人员的技术要求较低，且生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的热塑管自动穿套设备的具体实施例一的结构示意图；

图2为热塑管自动穿套设备的正视图；

图3为热塑管自动穿套设备另一角度的结构示意图；

图4为静夹爪的结构示意图；

图5为热塑管自动穿套设备的使用步骤图。

图1-5中：

1为设备主体、2为控制装置、3为导向凹槽、4为传动电机、5为运动臂、6为静止臂、7为动夹爪、8为静夹爪、9为线束托盘、10为传动齿条、11为第一双向气缸、12为第一夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种热塑管自动穿套设备，可以减少线束穿套热塑管过程中人力的损耗。

请参考图1-5，图1为本发明所提供的热塑管自动穿套设备的具体实施例一的结构示意图；图2为热塑管自动穿套设备的正视图；图3为热塑管自动穿套设备另一角度的结构示意图；图4为静夹爪的结构示意图；图5为热塑管自动穿套设备的使用步骤图。

本具体实施例提供的热塑管自动穿套设备，包括设备主体1、固定装置、移动装置和控制装置2；固定装置用于对套装有热塑管的线束夹紧或松开，以使夹紧部分的热塑管相对于线束固定或自由移动；移动装置可相对于固定装置沿线束的长度方向移动和固定，以使热塑管的非自由端相对于线束向远离固定装置的一端弹性伸长和固定，热塑管的非自由端为热塑管套装于线束的一端；控制装置2用于控制固定装置的动作和移动装置的动作；固定装置、移动装置和控制装置2均安装于设备主体1，固定装置和移动装置均与控制装置2连接。

需要进行说明的是，在设备操作之前，需要将热塑管套装于线束的外周部一段长度，此段长度范围内线束可比较容易的伸进热塑管内，穿套难度较低，具体穿套的长度需要根据实际情况确定，在此不做赘述。

另外，热塑管的非自由端是指热塑管套装于线束之后，热塑管中已套装于线束外周部的一端，线束的自由端是指线束没有被穿套热缩管的一端。

在使用的过程中，首先使移动装置移动至靠近固定装置的位置，然后使固定装置夹紧套装有热塑管的线束，通过移动装置使热塑管的非自由端相对于线束向线束的自由端弹性伸长，弹性伸长一段距离之后，保持热塑管在伸长状态的情况下，通过移动装置使热塑管的非自由端相对于线束固定，然后使固定装置松开对套装有热塑管的线束的夹紧，此时在弹性作用力的作用下，热塑管向线束的自由端收缩，直至热塑管恢复至自然状态，则热塑管在弹性作用力的作用下向线束的自由端前进了一段距离；多次重复上述步骤，可实现热塑管自动穿套于线束的外周部。

相比于现有技术，本发明提供的热塑管自动穿套设备，可以实现热塑管自动穿套于线束的外周部，省去了人力穿套的过程，节省了大量的人力；另外，热塑管的自动穿套过程中对人员的技术要求较低，降低了人力成本，且穿套过程方便、快捷，提高了生产效率。

优选的，在初次通过固定装置对套装有热塑管的线束进行夹紧时，可以使夹紧部位位于套装有热塑管的线束的端部。

优选的，可以在控制装置2中设置用于控制移动装置移动距离的距离控制器，可以根据热塑管的弹性质量、线束的长度等因素确定移动装置的移动距离及移动方向；另外，可以设置位置传感器，当移动装置运动到位之后，位置传感器将信号传递给控制装置2，控制装置2根据接收到的信息控制相关设备运动。

需要进一步进行说明的是，移动装置使热塑管的非自由端相对于线束沿线束的自由端弹性伸长的过程中，热塑管的弹性伸长的长度必须在热塑管的弹性范围内，以使热塑管能够在弹性恢复力的作用下，自动恢复至自然状态。

在上述实施例的基础上，可以进一步对固定装置的结构进行限定，使固定装置包括用于对套装有热塑管的线束进行夹紧或松开的静夹爪8以及用于安装静夹爪8的静止臂6；静止臂6与设备主体1连接，静夹爪8与控制装置2连接。

在使用的过程中，可以通过控制装置2控制静夹爪8的张开和夹紧，以使套装有热塑管的线束的夹紧部分相对于线束固定或可自由移动。

需要进行说明的是，控制装置2可以通过电机控制静夹爪8的张开或夹紧，也可以通过其它动力设备控制静夹爪8的张开和夹紧，控制装置2可以通过气管与静夹爪8连接，具体根据实际情况确定。

在上述实施例的基础上，为了使移动装置的结构简单可靠，可以使移动装置包括用于夹紧或松开热塑管的非自由端的动夹爪7、用于使动夹爪7相对于固定装置沿线束的长度方向移动的移动机构；移动机构与设备主体1连接，动夹爪7与控制装置2连接。

在使用的过程中，可以通过控制装置2控制动夹爪7的张开和夹紧，控制装置2可以通过气管与动夹爪7连接，动夹爪7用于夹紧或松开热塑管的非自由端。

需要进行说明的是，由于热塑管的非自由端套装于线束的外周部，因此动夹爪7在对热塑管的非自由端进行夹紧的过程中，也会对热塑管非自由端内部的线束进行夹紧；当动夹爪7相对于固定装置沿线束的长度方向移动的过程中，由于热塑管的弹性相比于线束较大，因此热塑管的非自由端会随动夹爪7移动，使热塑管的位于固定装置夹紧部分靠近线束自由端一侧的热塑管发生弹性伸长，从而使热塑管的非自由端相对于线束向线束的自由端前进一段距离，动夹爪7停止移动之后，固定装置松开对套装有热塑管的线束的夹紧，此时线束处于自然状态，热塑管处于弹性伸长状态，在弹性力的作用下，热塑管的自由端向动夹爪7的一侧收缩，直至热塑管处于自然状态，完成热塑管一段距离的穿套动作。

在上述实施例的基础上，为了使动夹爪7可以相对于固定装置移动，可以使移动机构包括与动夹爪7连接的传动机构和用于为动夹爪7的移动提供动力的传动电机4；传动电机4与传动机构连接，传动机构与动夹爪7连接，传动电机4安装于设备主体1。

优选的，传动机构包括用于与传动电机4连接的传动齿轮和用于与传动齿轮传动连接的传动齿条10。

如图2所示，传动电机4的输出轴的长度方向垂直于热塑管穿套设备的正面，传动电机4转动，带动传动齿轮转动，传动齿轮带动传动齿条10移动；优选的，可以使动夹爪7与传动齿条10连接，以使动夹爪7可相对于固定装置移动。

在上述实施例的基础上，为了限制动夹爪7的移动方向，可以在设备主体1设置用于限制动夹爪7移动方向的导向凹槽3，导向凹槽3沿设备主体1的长度方向设置，且导向凹槽3的底面平行于设备主体1的底面，安装有动夹爪7的运动臂5沿导向凹槽3滑动；运动臂5与传动机构连接。

优选的，可以在运动臂5的下侧设置用于与传动齿轮配合的齿状结构，使传动齿轮转动的过程中，运动臂5可沿线束的长度方向移动。

优选的，导向凹槽3设置于设备主体1的内部，运动臂5设置于导向凹槽3内，并可沿导向凹槽3的长度方向滑动。

如图1所示，运动臂5可以是设置于导向凹槽3内的柱状结构，柱状结构的伸出端设置有动夹爪7。

在上述实施例的基础上，为了使动夹爪7移动的过程更加顺畅，可以使动夹爪7的中心与静夹爪8的中心的连线平行于导向凹槽3的底面。

需要进行说明的是，动夹爪7的中心是指动夹爪7夹紧热塑管非自由端时，动夹爪7夹紧位置的线束横截面的中心位置；静夹爪8的中心是指静夹爪8夹紧套有热塑管的线束时，静夹爪8夹紧位置的线束横截面的中心位置。

在上述实施例的基础上，为了更好的控制动夹爪7和静夹爪8的张开、夹紧，可以使静夹爪8包括用于对套装有热塑管的线束进行夹紧或松开的第一夹具12和用于带动第一夹具12松开或夹紧的第一双向气缸11；和/或动夹爪7包括用于夹紧或松开热塑管非自由端的第二夹具以及用于带动第二夹具松开或夹紧的第二双向气缸；第一夹具12与第一双向气缸11连接，第二夹具与第二双向气缸连接，第一双向气缸11和第二双向气缸均与控制装置2连接。

在使用的过程中，可以通过控制装置2控制第一双向气缸11和第二双向气缸的伸缩，进而控制第一夹具12和第二夹具的张开和夹紧，第一双向气缸11和第二双向气缸均通过气管与控制装置2连接。

优选的，如图4所示，第一夹具12包括铰接连接第一夹爪和第二夹爪，且第一夹爪和第二夹爪分别与第一双向气缸11的两个伸缩端连接，以使第一双向气缸11伸缩的过程中带动第一夹爪和第二夹爪张开或合拢；第二夹具包括铰接连接的第三夹爪和第四夹爪，且第三夹爪和第四夹爪分别与第二双向气缸的两个伸缩端连接，以使第二双向气缸伸缩的过程中带动第三夹爪和第四夹爪张开或合拢；优选的，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪均为耙状的夹爪。

在上述实施例的基础上，为了增加动夹爪7和静夹爪8与热塑管之间的摩擦力，可以使第一夹具12包括用于对套装有热塑管的线束提供夹紧力的第一刚性骨架以及包裹于第一刚性骨架外周部的第一接触摩擦层；和/或第二夹具包括用于为热塑管的非自由端提供夹紧力的第二刚性骨架以及包裹于第二刚性骨架外周部的第二接触摩擦层；第一刚性骨架与第一双向气缸11连接，第二刚性骨架与第二双向气缸连接。

优选的，第一接触摩擦层和第二接触摩擦层均为橡胶层，当然也可以是其它合适的材料，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

在上述实施例的基础上，为了更好的控制传动电机4的转动、第一双向气缸11和第二双向气缸的运动，可以使控制装置2包括用于控制传动电机4动作的电机控制系统，和/或控制装置2包括用于控制第一双向气缸11和第二双向气缸动作的压缩气体控制系统。

优选的，电机控制系统和压缩气体控制系统为设置于控制装置2内部的软件系统。

在上述实施例的基础上，为了使线束在进行热缩管穿套的过程中发生掉落，可以在设备主体1设置用于放置线束的线束托盘9，线束托盘9为板状结构。

线束托盘9设置于设备主体1的前端，且线束托盘9中用于放置线束的平面水平设置。

针对上述具体实施例提到的热塑管自动穿套设备，如图5所示，热塑管自动穿套设备的使用方法如下：

首先接通电源和气源，开启设备开关，启动设备；然后手动或通过程序自动操作使设备回归初始状态，包括打开动夹爪7、打开静夹爪8、运动臂5回位等动作；启动对应的热塑管自动穿套程序，不同的线束、不同的热塑管可能对应不同的程序；压缩气体控制系统控制第一双向气缸11和第二双向气缸动作，以使静夹爪8将套装有热塑管的线束进行夹紧，使静夹爪8的夹紧部位热缩管相对于线束固定，动夹爪7将热塑管的非自由端夹紧；电机控制系统控制传动电机4转动，以使运动臂5带动动夹爪7沿线束的长度方向向远离静夹爪8的一端移动，由于热缩管的弹性比线束大，因此热缩管的非自由端会相对于线束向线束的自由端弹性伸长，使套装于线束外周部的热缩管的长度增加，当动夹爪7移动至设定位置时，控制装置2接收到运动到位信号，控制传动电机4停止转动，且此时动夹爪7夹紧处的热缩管与线束处于相对固定状态；压缩气体控制系统控制静夹爪8打开，此时线束处于自然状态，热缩管处于伸长状态，在弹性力的作用下，热缩管在长度方向发生收缩，使热缩管在线束的长度方向上向线束的自由端前进了一段距离，增加了热缩管的穿套长度；电机控制系统控制传动电机4反向转动，使动夹爪7向靠近静夹爪8的方向移动，从而带动套装有热缩管的线束运动，运动过程中，线束始终位于静夹爪8内，运动到位之后，到位信号传递给控制装置2，电机控制系统控制传动电机4停止转动，静夹爪8将套装有热缩管的线束夹紧，判断热缩管的穿套是否完成，若是，则关闭程序，若否，则重复上述步骤，直至穿套结束。

需要进行说明的是，本发明中提到的第一夹具12和第二夹具、第一双向气缸11和第二双向气缸、第一夹爪和第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪、第一刚性骨架和第二刚性骨架、第一接触摩擦层和第二接触摩擦层中的第一、第二、第三和第四只是为了说明位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的热缩管自动穿套设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种热塑管自动穿套设备，其特征在于，包括：

设备主体(1)；

固定装置，所述固定装置用于对线束中套装有热塑管的部分夹紧或松开，以使夹紧部分的所述热塑管相对于所述线束固定或自由移动；

移动装置，所述移动装置可相对于所述固定装置沿所述线束的长度方向移动和固定，以使所述热塑管的非自由端相对于所述线束向远离所述固定装置的一端弹性伸长和固定，所述热塑管的非自由端为所述热塑管套装于所述线束的一端；所述热塑管的弹性伸长的长度在其弹性范围内，以使所述热塑管能够在弹性恢复力的作用下恢复至自然状态；

控制装置(2)，所述控制装置(2)用于控制所述固定装置的动作和所述移动装置的动作；

所述固定装置、所述移动装置和所述控制装置(2)均安装于所述设备主体(1)，所述固定装置和所述移动装置均与所述控制装置(2)连接。

2.根据权利要求1所述的热塑管自动穿套设备，其特征在于，所述固定装置包括用于对所述套装有热塑管的线束进行夹紧或松开的静夹爪(8)以及用于安装所述静夹爪(8)的静止臂(6)；

所述静止臂(6)与所述设备主体(1)连接，所述静夹爪(8)与所述控制装置(2)连接。

3.根据权利要求2所述的热塑管自动穿套设备，其特征在于，所述移动装置包括用于夹紧或松开所述热塑管的非自由端的动夹爪(7)、用于带动所述动夹爪(7)相对于所述固定装置沿所述线束的长度方向移动的移动机构；

所述移动机构与所述设备主体(1)连接，所述动夹爪(7)与所述控制装置(2)连接。

4.根据权利要求3所述的热塑管自动穿套设备，其特征在于，所述移动机构包括与所述动夹爪(7)连接的传动机构和用于为所述动夹爪(7)的移动提供动力的传动电机(4)；

所述传动电机(4)与所述传动机构连接，所述传动机构与所述动夹爪(7)连接，所述传动电机(4)安装于所述设备主体(1)。

5.根据权利要求4所述的热塑管自动穿套设备，其特征在于，所述设备主体(1)设置有用于限制所述动夹爪(7)移动方向的导向凹槽(3)，所述导向凹槽(3)沿所述设备主体(1)的长度方向设置，且所述导向凹槽(3)的底面平行于所述设备主体(1)的底面，安装有所述动夹爪(7)的运动臂(5)沿所述导向凹槽(3)滑动；

所述运动臂(5)与所述传动机构连接。

6.根据权利要求5所述的热塑管自动穿套设备，其特征在于，所述动夹爪(7)的中心与所述静夹爪(8)的中心的连线平行于所述导向凹槽(3)的底面。

7.根据权利要求4-6任一项所述的热塑管自动穿套设备，其特征在于，所述静夹爪(8)包括用于对所述套装有热塑管的线束进行夹紧或松开的第一夹具(12)和用于带动所述第一夹具(12)松开或夹紧的第一双向气缸(11)；

所述动夹爪(7)包括用于夹紧或松开所述热塑管非自由端的第二夹具以及用于带动所述第二夹具松开或夹紧的第二双向气缸；

所述第一夹具(12)与所述第一双向气缸(11)连接，所述第二夹具与所述第二双向气缸连接，所述第一双向气缸(11)和所述第二双向气缸均与所述控制装置(2)连接。

8.根据权利要求7所述的热塑管自动穿套设备，其特征在于，所述第一夹具(12)包括用于对所述套装有热塑管的线束提供夹紧力的第一刚性骨架以及包裹于所述第一刚性骨架外周部的第一接触摩擦层，所述第一刚性骨架与所述第一双向气缸(11)连接；

和/或所述第二夹具包括用于为所述热塑管的非自由端提供夹紧力的第二刚性骨架以及包裹于所述第二刚性骨架外周部的第二接触摩擦层，所述第二刚性骨架与所述第二双向气缸连接。

9.根据权利要求8所述的热塑管自动穿套设备，其特征在于，所述控制装置(2)包括用于控制所述传动电机(4)动作的电机控制系统，和/或所述控制装置(2)包括用于控制所述第一双向气缸(11)和所述第二双向气缸动作的压缩气体控制系统。

10.根据权利要求9所述的热塑管自动穿套设备，其特征在于，所述设备主体(1)设置有用于放置所述线束的线束托盘(9)，所述线束托盘(9)为板状结构。

Images