JPH06230142A

JPH06230142A - 埋設物探査装置

Info

Publication number: JPH06230142A
Application number: JP4224293A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Nomura; 良雄野村; Tetsuya Shinpo; 哲也新保
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1993-02-05
Filing date: 1993-02-05
Publication date: 1994-08-19

Abstract

(57)【要約】【目的】検査対象中の埋設物の材質を判別できるよう
にする。【構成】送信アンテナ１０ａ、１０ｂは、相互に周波
数の異なる電磁波１６ａ、１６ｂを検査対象中に出射
し、受信アンテナ１２ａ、１２ｂは、その反射波２０
ａ、２０ｂを受ける。距離演算部３２ａ、３２ｂは、ト
リガ回路２４ａ、２４ｂのトリガパルス出力時刻と受信
機１８ａ、１８ｂによる反射波の受信時刻とから埋設物
までの距離を演算し、対応する反射係数演算部３４ａ、
３４ｂと位相差演算部３６ａ、３６ｂに入力する。各反
射係数演算部は、電磁波の検査対象中における減衰量を
補正して電磁波１６ａ、１６ｂの強度と反射波２０ａ、
２０ｂの強度とから反射係数を求める。各位相差演算部
は、距離演算部３２ａ、３２ｂが求めた距離に基づく位
相のずれを補正した電磁波１６ａ、１６ｂと反射波２０
ａ、２０ｂとの位相差を求める。材質判別部３８は、入
力してきた反射係数と位相差とを判別データ記憶部４０
内のデータと比較して埋設物の材質を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地中やコンクリート壁
中等に存在する埋設物を検出する埋設物探査装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】トンネル等を掘削する場合、シールド掘
削機と呼ばれる掘削装置が使用されることがある。この
シールド掘削機は、円筒状の掘削機本体の前部にカッタ
ヘッドが設けてあり、このカッタヘッドをモータなどの
動力源によって回転させて切羽を掘削するとともに、掘
削機本体を推進ジャッキにより推進し、掘進を行うよう
になっている。

【０００３】ところで、カッタヘッドは、鋼鉄製の厚板
の上に多数のカッタビットを配置した構造になってお
り、カッタヘッドを通して掘削機の前方を観測すること
は不可能である。このため、シールド掘削機のオペレー
タは、地中を掘進する場合、推進ジャッキの力の状態や
掘削機本体の推進状態を常に注意深く観察し、掘進にと
って不具合の兆候があるか否かを判断しており、不具合
の兆候が生じたときに、その原因を推定して不具合の発
生を未然に防ぐように対処してきた。しかし、このよう
に注意深く掘進を行った場合であっても、建築物の基礎
コンクリートにカッタヘッドを当ててしまい、建築物に
悪い影響を与えたり、埋め残されたＨ鋼をカッタビット
で引っ掛けて持ち上げ、Ｈ鋼が道路に突き出たり、木杭
がカッタヘッドに食い込んで、シールド掘削機が推進不
能になる等の不具合の発生を避けることができなかた。

【０００４】そこで、上記の不具合の発生を避けるため
に、シールド掘削機に電磁波を利用した障害物探査装置
を設けることが提案されている。この障害物探査装置
は、レーダの原理を応用したもので、電磁波を前方の地
中に向けて発射する送信用アンテナと、地中に埋設され
ている障害物からの反射波を受信する受信用アンテナと
をシールド掘削機のカッタヘッド部に取り付け、受信し
た反射波の強度から障害物、すなわち埋設物の有無を判
定するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の障害
物探査装置は、地中に埋設されている障害物の材質を判
別することができず、掘進作業の能率を大幅に向上する
ことができなかった。すなわち、掘進中に障害物に出く
わした場合、障害物の種類によってカッタヘッドの回転
速度や推進力を変えるなど、採るべき対策が異なってい
る。しかし、従来の障害物探査装置は、障害物の有無し
か判定できないため、障害物が存在していることを検知
しても、結局、障害物に接近したときに、注意深く推進
する、といった対策しかとることができず、掘進作業の
能率を向上させることが困難であった。

【０００６】本発明は、上記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、検査対象中に存在する埋設物の
材質を判別することができる埋設物探査装置を提供する
ことを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る埋設物探査装置は、検査対象中に電
磁波を出射し、その反射波を受信して前記検査対象にお
いける埋設物の有無を検知する埋設物探査装置におい
て、それぞれが異なった周波数の電磁波を前記検査対象
中に出射する複数の送信アンテナと、これらの各送信ア
ンテナに対応して設けられ、前記電磁波の前記検査対象
中からの反射波を受ける受信アンテナと、前記各送信ア
ンテナの少なくとも１つが前記電磁波を出射した時刻
と、この送信アンテナに対応した前記受信アンテナが前
記反射波を受けた時刻とから、前記埋設物までの距離を
求める距離演算部と、この距離演算部が求めた距離およ
び前記各送信アンテナが出射した前記電磁波の強度と前
記各受信アンテナが受けた前記反射波の強度とから、前
記埋設物による前記電磁波の反射係数を求める反射係数
演算部と、前記距離演算部が求めた距離および前記各送
信アンテナが出射した前記電磁波と前記各受信アンテナ
が受けた前記反射波とから、前記埋設物による反射に基
づく前記電磁波に対する前記反射波の位相の変化を求め
る位相差演算部と、前記埋設物の材質に応じた前記反射
係数と前記位相差量とを格納した判別データ記憶部と、
前記位相差演算部が求めた位相差と前記反射係数演算部
が求めた反射係数とを前記判別データ記憶部内のデータ
と比較し、前記埋設物の材質を判別する材質判別部と、
を有することを特徴としている。なお、送信アンテナと
受信アンテナとの各組は、取り付け方向を相互に異なら
せることが望ましい。

【０００８】

【作用】電磁波が反射されるのは、電磁波の進む媒質に
不連続な変化をする部分があることによる。すなわち、
電磁波がある媒質（第１の媒質）中を進行しているとき
に、性質の異なる第２の媒質のと境界面に達すると、一
部は第２の媒質中に伝達または吸収され、他の一部が第
１の媒質内に反射波として戻される。そして、この反射
波の強さは、第１の媒質と第２の媒質との境界面におけ
る反射係数によって異なる。この反射係数は、反射波の
強さと入射波に強さとの比であって、第１の媒質と第２
の媒質との誘電率や導電率、透磁率などの電磁気的性
質、電磁波の周波数等によって定まる。また、反射波
は、第２の媒質によって反射される際に、入射波に対す
る位相が変化し、この位相の変化の大きさは、入射波の
周波数によって異なる。

【０００９】従って、反射係数演算部によって送信アン
テナから検査対象中に出射した電磁波（入射波）の強さ
と、受信アンテナが受けた反射波との強さから反射係数
を求めるとともに、位相差演算部によって入射波と反射
波との位相差を求めることによって埋設物の材質を特定
することが可能となる。この際、距離演算部が求めた埋
設物までの距離を用いて、電磁波（入射波および反射
波）が検査対象中を伝播することによる強度の減衰、位
相のずれ量を補正し、材質を正確に特定できるようにす
る。また、それぞれが異なった周波数の電磁波の送受を
行う複数組の送信アンテナと受信アンテナとを用い、実
質的に広い周波数帯域の電磁波を使用したと同様の効果
を実現し、種々の埋設物の材質を正確に判別できるよう
にしている。

【００１０】なお、送受信アンテナとしてダイポールア
ンテナまたは板状扇形アンテナを使用した場合、アンテ
ナから放射される電磁波は直線偏波であり、反射波も同
様と考えられる。このため、埋設物が杭やパイプなどの
細長いものである場合、電磁波の偏波方向と埋設物の長
手方向とが直交すると、埋設物を検出することが困難に
なる。そこで、複数組のアンテナの取り付け方向を異な
らせ、埋設物と直交しないアンテナの組が存在するよう
にし、細長い埋設物を確実に検出することができるよう
にしている。

【００１１】

【実施例】本発明に係る埋設物探査装置の好ましい実施
例を、添付図面に従って詳説する。図１は、本発明の実
施例に係る埋設物探査装置のブロック図である。

【００１２】図１において、埋設物探査装置は、周波数
特性の異なる２組の送信用と受信用のアンテナが設けて
ある。これらの送信アンテナ１０ａ、１０ｂと受信アン
テナ１２ａ、１２ｂとは、図示しないシールド掘削機本
体の前部、例えばカッタヘッドの前面に取り付けてあ
る。そして、一方の送信アンテナ１０ａは、例えば３０
０ＭＨｚ用のまたはパルス幅が３ｎｓｅｃのモノパルス
波を放射するアンテナであって、ケーブルを介して３０
０ＭＨｚの電磁波またはパルス幅が３ｎｓｅｃのモノパ
ルス波を出力する送信機１４ａに接続してあり、送信機
１４ａが出力した３００ＭＨｚの電磁波１６ａまたはパ
ルス幅が３ｎｓｅｃのモノパルス波を、シールド掘削機
前方の検査対象である地山（図示せず）に放射する。ま
た、他方の送信アンテナ１０ｂは、例えば１ＧＨｚ用の
またはパルス幅が１ｎｓｅｃのモノパルス波を放射する
アンテナであって、ケーブルを介して１ＧＨｚの電磁波
１６ｂまたはパルス幅が１ｎｓｅｃのモノパルス波を出
力する送信機１４ｂに接続してあって、送信機１４ｂが
出力した電磁波１６ｂを地山に出射する。そして、送信
アンテナ１０ａ、１０ｂのそれぞれに対応して設けた受
信アンテナ１２ａ、１２ｂは、ケーブルを介して受信機
１８ａ、１８ｂに接続してあり、電磁波１６ａ、１６ｂ
の地中の埋設物によって反射された反射波２０ａ、２０
ｂを受け、受信機１８ａ、１８ｂに導く。

【００１３】送信機１４ａと受信機１８ａとには、コン
トローラ２２によって制御されているトリガ回路２４ａ
が接続してあって、トリガ回路２４ａから送信開始また
は受信開始のトリガパルスを受けるようになっている。
また、送信機１４ｂと受信機１８ｂとは、コントローラ
２２によって制御されるトリガ回路２４ｂに接続してあ
り、トリガ回路２４ｂから送受信開始のトリガパルスを
受けるようになっている。そして、コントローラ２２
は、トリガ回路２４ａ、２４ｂに交互に駆動信号を出力
してトリガパルスを発生させるとともに、信号処理装置
３０に制御信号を出力する。

【００１４】信号処理装置３０は、各送受信部に対応し
て一対の距離演算部３２ａ、３２ｂと、一対の反射係数
演算部３４ａ、３４ｂ、一対の位相差演算部３６ａ、３
６ｂおよび各反射係数演算部３４ａ、３４ｂと位相差演
算部３６ａ、３６ｂとの演算結果を受け取る材質判別部
３８、この材質判別部３８が埋設物の材質を判別するた
めのデータが格納してある判別データ記憶部４０を備え
ている。

【００１５】距離演算部３２ａは、トリガ回路２４ａが
出力したトリガパルスと受信機１８ａからの受信信号が
入力するようになっており、これらの信号に基づいて埋
設物までの距離を求め、反射係数演算部３４ａと位相差
演算部３６ａとに入力する。同様に、距離演算部３２ｂ
は、トリガ回路２４ｂが出力したトリガパルスと受信機
１８ｂからの受信信号が入力するようになっており、こ
れらの信号に基づいて埋設物までの距離を求め、反射係
数演算部３４ｂと位相差演算部３６ｂとに入力する。

【００１６】反射係数演算部３４ａには、距離演算部３
２ａの演算結果とともに送信機１４ａが出力する電磁波
１６ａの強度と、受信機１８ａが受信した反射波２０ａ
の強度とが入力するようになっており、これらの入力信
号に基づいて、詳細を後述するように埋設物による電磁
波の反射係数を演算する。また、反射係数演算部３４ｂ
も反射係数演算部３４ａと同様に、送信機１４ｂ、受信
機１８ｂおよび距離演算部３２ｂから入力する信号に基
づいて反射係数を演算する。そして、位相差演算部３６
ａ、３６ｂは、それぞれ対応する送信機１４ａ、１４
ｂ、受信機１８ａ、１８ｂ、距離演算部３２ａ、３２ｂ
から出力信号を受け、送信アンテナ１０ａ、１０ｂが出
射した電磁波１６ａ、１６ｂに対する反射波２０ａ、２
０ｂの位相の変化を求める。

【００１７】材質判別部３８は、反射係数演算部３４ａ
または反射係数演算部３４ｂの演算結果を判別データ記
憶部４０のデータと比較して埋設物の材質を判断し、表
示装置２６に表示する。この表示装置２６には、また距
離演算部３２ａまたは距離演算部３２ｂのいずれか（実
施例の場合、距離演算部３２ａ）が求めた埋設物までの
距離が入力し、埋設物までの距離を表示する。

【００１８】なお、送信アンテナ１０ａ、１０ｂと受信
アンテナ１２ａ、１２ｂとは、図２または図３に示した
ように、送信アンテナ１０ａと受信アンテナ１２ａとの
組の取り付け方向が、送信アンテナ１０ｂと受信アンテ
ナ１２ｂとの組の取り付け方向に対して直交するように
配置してある。

【００１９】上記の如く構成した実施例の作用は、次の
とおりである。コントローラ２２は、所定の周期、例え
ば１ｍｓｅｃ毎にトリガ回路２４ａ、２４ｂに対して交
互に駆動信号を与え、トリガ回路２４ａ、２４ｂを交互
に駆動する。各トリガ回路２４ａ、２４ｂは、コントロ
ーラ２２から駆動信号を受けると、交互にトリガパルス
を対応する送信機１４ａ、１４ｂと受信機１８ａ、１８
ｂおよび距離演算部３２ａ、３２ｂに出力する。

【００２０】送信機１４ａは、トリガ回路２４ａからト
リガパルスが入力してくると、送信周波数３００ＭＨｚ
の所定パルス幅（例えば、５ｎｓ）の電磁波１６ａまた
はパルス幅が３ｎｓｅｃのモノパルス波を発生する。こ
の電磁波１６ａは、送信アンテナ１０ａに送られ、シー
ルド掘削機の前方の地山（地中）に放射される。そし
て、受信アンテナ１２ａは、電磁波１６ａの埋設物によ
って反射された反射波２０ａを受け、受信機１８ａに導
く。受信機１８ａは、トリガ回路２４ａからトリガパル
スが入力すると、所定時間だけ受信アンテナ１２ａが受
けた反射波２０ａを受信し、受信信号を距離演算部３２
ａに入力するとともに、反射波２０ａの強度を反射係数
演算部３４ａに入力する。

【００２１】距離演算部３２ａは、トリガ回路２４ａか
らトリガパルスが入力した時刻、すなわち送信機１４ａ
が電磁波１６ａを出力した時刻と、受信機１８ａが反射
波２０ａを受信した時刻との差ｔから、埋設物までの距
離Ｌを次の数１により求め、反射係数演算部３４ａと位
相差演算部３６ａとに送出するとともに、表示装置２６
に入力する。

【数１】Ｌ＝ｖｔ／２ただし、ここにｖは、地中を伝播する電磁波１６ａおよ
び反射波２０ａの速度である。

【００２２】反射係数演算部３４ａは、送信機１４ａが
出力した電磁波１６ａの強度と受信機１８ａが受信した
反射波２０ａの強度、および距離演算部３２ａが求めた
埋設物までの距離を用いて反射係数を求め、材質判別部
３８に入力する。

【００２３】すなわち、いま、図４に示したように、誘
電率ε₁、導電率σ₁、透磁率μ₁の媒質Ａと、誘電率
ε₂、導電率σ₂、透磁率μ₂の媒質Ｂの境界面に、媒
質Ａ側から電界の強さＥ₀の平面波が垂直に入射したと
すると、反射係数Ｒは、

【数２】Ｒ＝Ｅ₁／Ｅ₀ ＝（Ｚ₂−Ｚ₁）／（Ｚ₁＋Ｚ₂）と表される。ただし、ここにＥ₁は反射波の電界の強さ
であり、Ｚ₁、Ｚ₂は、それぞれ媒質Ａと媒質Ｂとの波
動インピーダンスである。

【００２４】この波動インピーダンスＺ₁、Ｚ₂は、入
射波（電磁波１６ａ）の角周波数をω、媒質Ａ、Ｂの電
磁波の伝搬定数をそれぞれγ₁、γ₂とすると、

【数３】Ｚ₁＝ｊωμ₁／γ₁ ＝γ₁／（σ₁＋ｊωε₁）

【数４】Ｚ₂＝ｊωμ₂／γ₂ ＝γ₂／（σ₂＋ｊωε₂）である。ただし、ｊは、虚
数単位である。

【００２５】そして、伝搬定数γ₁、γ₂は、

【数５】γ₁＝｛ｊωμ₁（σ₁＋ｊωε₁）｝^1/2

【数６】γ₂＝｛ｊωμ₂（σ₂＋ｊωε₂）｝^1/2 として求められる。従って、反射係数Ｒは、各媒質Ａ、
Ｂの電磁的性質と電磁波の周波数に依存し、一方の媒質
の電磁的性質と電磁波の周波数とが明らかであれば、反
射係数Ｒを求めることによって他方の媒質の電磁的性
質、すなわち他方の媒質の材質が推定可能となる。

【００２６】そこで、反射係数演算部３４ａは、送信機
１４ａが出力した電磁波１６ａの電界強度と、距離演算
部３２ａが求めた埋設物までの距離とを読み込み、送信
アンテナ１０ａから放射された電磁波１６ａが、埋設物
に到達して反射されて戻ってくるまでの電界強度の減衰
量を演算し、受信機１８ａが受信した反射波２０ａの電
界強度を減衰がなかった値に補正して、上記の数２に基
づいて反射係数Ｒを求め、材質判別部３８に送る。

【００２７】また、位相差演算部３６ａは、所定の演算
式に基づいて、送信アンテナ１０ａが出射した電磁波１
６ａと受信アンテナ１２ａが受けた反射波２０ａとの位
相差を求めるとともに、この位相差に対して、電磁波１
６ａが距離演算部３２ａの求めた埋設物までの距離を往
復することによる位相のずれ、位相遅れ量を補正し、補
正した位相差を材質判別部３８に入力する。そして、材
質判別部３８は、反射係数Ｒが上記したように２つの媒
質の電磁的性質と電磁波の周波数とに依存しているとこ
ろから、反射係数演算部３４ａが出力した反射係数Ｒと
位相差演算部３６ａが求めた位相差とを、判別データ記
憶部４０に格納してある反射係数、位相差と比較し、埋
設物の材質を判別して表示装置２６に送る。表示装置２
６は、材質判別部３８が求めた埋設物の材質を表示する
とともに、距離演算部３２ａが求めた埋設物の位置を、
反射波の強度とともに表示する。

【００２８】ところで、物質の電気的性質を特徴づける
誘電率εおよび導電率σ、並びに上記の位相差は、周波
数特性を有している。従って、埋設物の材質を正確に判
別するためには、広い周波数帯域にわたって反射係数Ｒ
と位相差を求める必要がある。ところが、アンテナは、
アンテナ固有の周波数特性があり、各アンテナが電磁波
を有効に送受信できる帯域幅があって、広い周波数帯域
にわたって電磁波を送受信することができない。また、
電磁波としてパルス波を使用する場合、パルス幅によっ
ては、すなわちパルス幅が小さいと、パルス波を構成す
る電磁波の周波数が制限され、使用可能な電磁波の周波
数帯域幅が存在する。

【００２９】そこで、実施例においては、送信アンテナ
１０ａと受信アンテナ１２ａの組と、送信アンテナ１０
ｂと受信アンテナ１２ｂの組との２組の送受信アンテナ
を設け、そてぞれの組において異なった周波数の電磁波
の送受信を行うようにし、実質的に広い周波数帯域で反
射係数Ｒと位相差とを求めたと同様の効果を得るように
している。すなわち、送信アンテナ１０ｂ、受信アンテ
ナ１２ｂに対応して設けた反射係数演算部３４ｂ、位相
差演算部３６ｂにおいても反射係数演算部３４ａ、位相
差演算部３６ａと同様に、１ＧＨｚまたはパルス幅が１
ｎｓｅｃのモノパルス波における反射係数Ｒと位相差を
求めて材質判別部３８に入力する。そして、材質判別部
３８は、３００ＭＨｚまたはパルス幅が３ｎｓｅｃのモ
ノパルス波における反射係数Ｒと位相差、および１ＧＨ
ｚまたはパルス幅が１ｎｓｅｃのモノパルス波における
反射係数Ｒと位相差とを判別データ記憶部４０内のデー
タを比較し、埋設物の材質を判別する。

【００３０】このように、前記実施例においては、送信
アンテナ１０ａ、１０ｂが出射した電磁波１６ａ、１６
ｂの強度と、受信アンテナ１２ａ、１２ｂが受けた反射
波２０ａ、２０ｂの強度とから反射係数Ｒを求めるとと
もに、電磁波１６ａ、１６ｂと反射波２０ａ、２０ｂと
の位相差を求め、これらの反射係数Ｒと位相差とにより
埋設物の材質を判別するため、埋設物の正確な材質を知
ることができ、シールド掘削機が埋設物に遭遇した場合
に、容易に適切な処置を行え、掘進作業の能率を大幅に
向上することができる。しかも、２組の送受信アンテナ
のそれぞれにおいて、送受信する電磁波の周波数を異な
らせたことにより、実質的に広い周波数帯域における測
定をしたと同様な効果が得られ、より正確な材質の判別
をすることができる。

【００３１】また、実施例においては、２組のアンテナ
の取り付け方向を相互に直交させているため、アンテナ
としてダイポールアンテナや板状扇形アンテナを使用し
た場合であても、杭やパイプなどの細長い埋設物を容
易、確実に検出することができる。

【００３２】なお、前記実施例においては、送受信アン
テナを２組設けた場合について説明したが、３組以上の
送受信アンテナを設けてもよい。また、前記実施例にお
いては、検査対象が地山である場合について説明した
が、検査対象はコンクリート壁等であってもよい。さら
に、前記実施例においては、電磁波１６ａ、１６ｂがパ
ルス波である場合について説明したが、電磁波１６ａ、
１６ｂは連続波であってもよい。そして、前記実施例に
おいては、送信アンテナ１０ａ、１０ｂと受信アンテナ
１２ａ、１２ｂを別々に設けた場合について説明した
が、１つのアンテナを送受信に共用してもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、異なった周波数の電磁波のそれぞれについて、検査
対象中に出射した電磁波の強さと、受信した反射波との
強さから反射係数を求めるとともに、出射した電磁波と
反射波との位相差を求めることにより、埋設物の材質を
確実に判別することができる。また、２組のアンテナの
取り付け方向を異ならせたことにより、送受信アンテナ
としてダイポールアンテナまたは板状扇形アンテナを使
用した場合であっても、杭やパイプなどの細長い埋設物
を確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る埋設物探査装置のブロッ
ク図である。

【図２】２組の送信アンテナと受信アンテナ１２ａ、１
２ｂとの配置例の説明図である。

【図３】２組の送信アンテナと受信アンテナ１２ａ、１
２ｂとの他の配置例を示す図である。

【図４】反射係数の求め方の原理を示す図である。

【符号の説明】

１０ａ、１０ｂ送信アンテナ４０
判別データ記憶部１２ａ、１２ｂ受信アンテナ１６ａ、１６ｂ電磁波２０ａ、２０ｂ反射波３０信号処理装置３２ａ、３２ｂ距離演算部３４ａ、３４ｂ反射係数演算部３６ａ、３６ｂ位相差演算部３８材質判別部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検査対象中に電磁波を出射し、その反射
波を受信して前記検査対象においける埋設物の有無を検
知する埋設物探査装置において、それぞれが異なった周波数の電磁波を前記検査対象中に
出射する複数の送信アンテナと、これらの各送信アンテナに対応して設けられ、前記電磁
波の前記検査対象中からの反射波を受ける受信アンテナ
と、前記各送信アンテナの少なくとも１つが前記電磁波を出
射した時刻と、この送信アンテナに対応した前記受信ア
ンテナが前記反射波を受けた時刻とから、前記埋設物ま
での距離を求める距離演算部と、この距離演算部が求めた距離および前記各送信アンテナ
が出射した前記電磁波の強度と前記各受信アンテナが受
けた前記反射波の強度とから、前記埋設物による前記電
磁波の反射係数を求める反射係数演算部と、前記距離演算部が求めた距離および前記各送信アンテナ
が出射した前記電磁波と前記各受信アンテナが受けた前
記反射波とから、前記埋設物による反射に基づく前記電
磁波に対する前記反射波の位相の変化を求める位相差演
算部と、前記埋設物の材質に応じた前記反射係数と前記位相差量
とを格納した判別データ記憶部と、前記位相差演算部が求めた位相差と前記反射係数演算部
が求めた反射係数とを前記判別データ記憶部内のデータ
と比較し、前記埋設物の材質を判別する材質判別部と、を有することを特徴とする埋設物探査装置。
【請求項２】前記送信アンテナと前記受信アンテナと
の組のそれぞれは、相互に取り付け方向が異なっている
ことを特徴とする請求項１に記載の埋設物探査装置。