JPH06227706A

JPH06227706A - 原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH06227706A
Application number: JP3285493A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Kubo; 栄一久保
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1993-01-28
Filing date: 1993-01-28
Publication date: 1994-08-16
Anticipated expiration: 2017-06-17
Also published as: JP3292394B2

Abstract

(57)【要約】【目的】給紙トレイにセットされた原稿を検知するエ
ンプティセンサと、原稿の繰出し手段と、原稿束の先端
を規正するストッパ部材とをこの順序で給紙方向上流側
から順に配列した原稿搬送装置では、エンプティセンサ
の検知信号に応答して繰出し手段の繰り出し開始ができ
るようになっていた。しかし、前記検知信号によって直
ちに給紙可能状態となると、セットが正常になされる前
に給紙が開始される恐れがあり、実際不完全なセットか
ら給紙されてミスフィードの原因となることもあった。
この発明はこの問題点を解決することを目的としたもの
である。【構成】原稿セット信号を受信してから繰り出し可能
状態への移行に一定の遅延時間を設けるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は給紙トレイと、この給
紙トレイに積層された原稿に接して繰り出す繰出し手段
と、積層された原稿束の先端を規制するとともに、繰り
出し動作開始以前に給紙経路から退避するストッパ部材
とを備えた原稿搬送装置に関し、特に給紙トレイに原稿
束をセットしたことを検知してセット信号を出力するエ
ンプティセンサを具備したものに係る。

【０００２】

【従来の技術】給紙トレイと、この給紙トレイに積層さ
れた原稿に接して繰り出す繰出し手段と、積層された原
稿束の先端を規制するとともに、繰り出し動作開始以前
に給紙経路から退避するストッパ部材と、給紙トレイに
原稿束をセットしたことを検知してセット信号を出力す
るエンプティセンサを具備した原稿搬送装置では、これ
らエンプティセンサ、繰出し手段及びストッパ部材を通
常この順序で給紙方向上流側から下流側に向けて配設し
ている。

【０００３】従来では上記エンプティセンサによる原稿
のセット信号の出力によって直ちに繰出し手段による繰
り出し動作可能状態となるので、例えばカール紙がセッ
トされたような場合、実際は原稿先端がストッパ部材に
到達しない前に給紙指令を先に与えて、原稿の整頓がで
きないうちにストッパ部材が給紙経路から退避してしま
い、後段に設けられている一枚分離装置などによる動作
を不確実にするという問題点があった。

【０００４】上記エンプティセンサによるセット信号に
よって原稿セットが完了し、繰出し手段による繰り出し
動作可能状態を表示をする表示手段を有するものでは、
やはり原稿がストッパ部材に到達する前に表示が変わ
り、繰り出し可能と誤判断することがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は従来の原稿搬
送装置における上記問題点に鑑み、給紙トレイに対して
原稿束をセットするに当たり、このセット動作が確実に
実行されるようにし、不確実なセット状態で給紙動作を
開始することによって生じるおそれのあるダブルフィー
ドやミスフィードなどを未然に防止することを目的とし
たものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、（１）給紙トレイと、該給紙トレイに原稿束をセッ
トしたことを検知するエンプティセンサと、該エンプテ
ィセンサからの出力信号に応答して繰り出し動作の開始
を可能とする繰出し手段と、セットされた原稿束の先端
部を規制し、原稿の繰り出し動作開始以前に給紙経路か
ら退避するストッパ部材とを具備し、これらエンプティ
センサ、繰出し手段及びストッパ部材をこの順序で給紙
方向上流側から下流側に向けて配設して成る原稿搬送装
置では、前記エンプティセンサによる原稿束セット信号
を受けてから、所定の時間を経過した後に、前記繰出し
手段及びストッパ部材を動作可能な状態とする遅延手段
を設けた原稿搬送装置によって、また、（２）給紙トレ
イと、該給紙トレイに原稿束をセットしたことを検知す
るエンプティセンサと、前記給紙トレイから原稿を繰り
出す繰出し手段と、該繰出し手段が原稿の繰り出し動作
開始可能な状態にあることを表示する表示手段と、前記
給紙トレイにセットされた原稿束の先端部を規制し、原
稿の繰り出し動作開始以前に給紙経路から退避するスト
ッパ部材とを具備して成る原稿搬送装置では、前記エン
プティセンサによる原稿束セット信号を受けてから、所
定の時間を経過した後に、前記表示手段による前記繰出
し手段の繰り出し動作開始可能状態の表示を行う制御手
段を設けた原稿搬送装置によって達成される。

【０００７】

【実施例】本発明は画像形成装置の一例としての複写機
に適用された原稿搬送装置を説明する。

【０００８】原稿搬送装置Ｆは図１に示すように複写機
ＭのプラテンＰ上に載置・装着されている。

【０００９】複写機ＭのプラテンＰを覆うように載置さ
れている原稿搬送装置Ｆは、プラテンＰの略半分に相当
する一定の領域を覆う搬送手段例えば搬送部１０と、同
じくプラテンＰの残りの領域を覆うプラテンカバー部２
０と、このプラテンカバー部２０の上方に設けられ、給
紙トレイ例えば原稿トレイ部３０にセットされた原稿を
プラテンＰに向けて分離給送する分離給送部４０と、搬
送部１０によって搬送される露光済み原稿を受取り排出
する排紙部５０と、この排紙部５０によって排出される
原稿を収納する収納部６０と、原稿搬送装置Ｆを複写機
ＭのプラテンＰの上方に対して開閉可能に支持するヒン
ジ部７０、および制御部８０とを備えている。

【００１０】図１３は、図１における原稿搬送装置Ｆを
プラテンＰの上方に開放した状態を示しており、プラテ
ンＰの上面に読取有効範囲（読取部Ｔ：長さＸ−Ｚ間）
が定められており、読取部の一端を読取規準点Ｘとして
いる。複写に際して、この規準点Ｘに原稿Ｄの一端を合
わせて配置することで、原稿に対応するコピーが得られ
る。

【００１１】読取部Ｔは、複写可能な最大サイズであ
り、例えば、Ａ３サイズ（297mm×420mm)を複写可能な
最大サイズとし、これをＬサイズとし、Ａ４サイズ(210
mm×297mm)以下をＳサイズと想定している。従って読取
部Ｔの全長（Ｘ−Ｚ間）がＬサイズ原稿用であり、その
半分（Ｘ−Ｙ間）がＳサイズ原稿用となる。図１３では
前記規準点Ｘに合わせてＳサイズの原稿Ｄを読取部Ｔに
位置付けている。

【００１２】図２には、原稿搬送装置Ｆに設けられた二
つの駆動モータＭ１，Ｍ２と、原稿搬送装置Ｆの動作を
制御するために必要な情報を収集するセンサＳ１〜Ｓ
５、および制御基板８９が示されている。

【００１３】駆動モータＭ１は、分離給送部４０に駆動
連結されていると共に、主にセンサＳ１、Ｓ５からの出
力信号に基づいて駆動制御される。

【００１４】駆動モータＭ２は、搬送部１０に駆動連結
されていると共に、主にセンサＳ２，Ｓ３，Ｓ４からの
出力信号に基づいて駆動制御される。

【００１５】センサＳ１は、原稿トレイ部３０にセット
される原稿の有無を検出するためのエンプティセンサで
あって、図１６に示すように揺動軸４７１にセンサレバ
ー４７を軸支し、このセンサレバー４７の端部によって
光軸を切られる位置に設けられたフォトセンサである。

【００１６】センサＳ２は、分離給送部４０で一枚に分
離された原稿をプラテンＰに搬送する搬送路の途上に設
けられて、搬送路を通過する原稿の先端乃至後端を検出
するレジストセンサであって、搬送経路に沿った上流側
のサイズ検出センサとしての機能も備えている。

【００１７】センサＳ３は、排紙部５０を搬送される原
稿の先端乃至後端を検出し、搬送経路に沿ったスイッチ
バックセンサである。

【００１８】センサＳ４は、駆動モータＭ２の出力軸８
６に設けられたインタラプタ871（後述）の回転量を検
出するフォトセンサである。

【００１９】センサＳ５は、ヒンジ部７０に設けられて
おり、原稿搬送装置Ｆが複写機Ｍに対して、プラテンＰ
上方を開放した開状態にあるのか、あるいは図１に示す
ようにプラテンＰの上方を閉塞した閉状態にあるのかを
検出する。

【００２０】原稿トレイ部３０は、原稿を載せる載置ト
レイ３１と、載置トレイ３１上にセットされた原稿の側
端部を規制する一対の側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒと、補
助トレイ３３よりなる。

【００２１】側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒにはラック・ピ
ニオン機構（図示せず）が連結されており、載置トレイ
３１上にセットされた原稿の中央部を図４に示す基準線
Ｋに位置させる。

【００２２】補助トレイ３３は、回転軸３３１によって
回動可能な状態で載置トレイ３１に取り付けられてお
り、載置トレイ３１に載置する大サイズの原稿後端側を
安定支持する。

【００２３】分離給送部４０には、分離された原稿を読
取部Ｔの中央Ｙ点からプラテンＰに案内する搬送経路を
構成する搬送路Ｒ１が形成されており、この搬送路Ｒ１
はガイド板410,411によって区画されている。そして搬
送路Ｒ１に沿って分離給送手段が配置されている。すな
わち、搬送路Ｒ１の入口側に繰出し手段としてのピック
アップローラ４２が載置トレイ３１に進退可能に設けら
れ、また各ガイド板410,411から給紙ローラ４３と分離
ベルト４４が搬送路Ｒ１に進入して互いに非接触の状態
で、且つ、互いがオーバーラップするように配置されて
いる。また、搬送路Ｒ１の出口側にレジストローラ451
とピンチローラ452が対向して設けられている。

【００２４】搬送路Ｒ１の出口部分が前記プラテンＰの
上面に定められた読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）に位置す
る。

【００２５】搬送路Ｒ１の入口部分には、ガイド板411
に対して進退可能に設けられたストッパ部材例えば原稿
ストッパー４６と、センサＳ１（図２参照）と協動して
載置トレイ３１上の原稿の有無を検出するセンサレバー
４７が設けられており、また、搬送路Ｒ１の給紙ローラ
４３とレジストローラ451との間にはレジストセンサＳ
２が設けられている。

【００２６】搬送路Ｒ１に沿って設けられた原稿ストッ
パー４６、ピックアップローラ４２、給紙ローラ４３，
分離ベルト４４は、図５，１０に示すように、モータＭ
１からの動力をベルト駆動伝達手段810,811、複数のギア
Ｇを介して所定方向に回動・回転するように構成されて
いる。

【００２７】ここで原稿を載置トレイ３１から一枚引き
出して搬送路Ｒ１に送り込む場合を想定すると、モータ
Ｍ１の回転（正転）をギアG2,G3,G4を介して軸831に伝
達し、軸831の回転で駆動伝達部材832を駆動して軸833
を所定方向に回転させる。

【００２８】この時、原稿ストッパー４６は図３の鎖線
で示される位置に移動するので、載置トレイ３１上の原
稿が分離給送可能な状態となる。原稿ストッパー４６が
回動（下降）して図示しないストッパーに突当るとバネ
クラッチ834によって原稿ストッパー４６の軸833を一定
以上の駆動力で駆動しないようにしている。

【００２９】また、ピックアップローラ４２が、揺動ア
ーム部材821によって給紙ローラ４３を保持する軸８２
に揺動可能に軸支されているので、軸831に固定される
と共に揺動アーム部材821に接触するレバー836の回転に
よって揺動アーム部材821が原稿に向かって下方に回動
して原稿の表面に接触する。ピックアップローラ４２が
原稿に接触すると、バネクラッチ834によってピックア
ップローラ４２の原稿に対する接触圧が一定に維持され
る。

【００３０】さらに、モータＭ１の正転はギアG1,G5,G
6,G7を介して軸８２，８４に伝達され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４とを互いに異なる方向に回転させる。

【００３１】なお、ギアG7には一方向クラッチ822が組
み込まれており、ギアG7の回転が停止しても、原稿が強
制的に前方に搬送されると、給紙ローラ４３は原稿の前
進に従動して回転するようになっている。

【００３２】また、ギアG6にも一方向クラッチ823が組
み込まれておりギアG5の回転が停止しても、原稿が強制
的に前方に搬送されると、分離ベルト４４は原稿の前進
に従動して回転するようになっている。

【００３３】ギアG1に一方向クラッチ824が内蔵されて
おり、モータＭ１が逆転する時は、ギアG1が空転し、ロ
ーラ４２，４３と分離ベルト４４へ駆動を伝達しない
が、原稿ストッパー４６とレバー836とには駆動が伝達
され、モータＭ１が正転した際とは、逆の方向に回転駆
動される。

【００３４】また、軸838にはバネクラッチ837が設けら
れており、モータＭ１が逆転した際に原稿ストッパー４
６とレバー836とが所定以上の力で上方に駆動されない
ようになっている。

【００３５】上記した分離給送部４０の構成によって、
モータＭ１が正転した時はピックアップローラ４２と給
紙ローラ４３のみが順方向（原稿搬送方向）に回転し、
分離ベルト４４が逆送方向に回転する。これによって載
置トレイ３１に置かれた原稿を一枚ずつ搬送路R1の入口
から出口へと搬送する。

【００３６】またモータＭ１が逆転した時はレバー836
の回転によってピックアップローラ４２を原稿の表面か
ら離間させる。

【００３７】原稿搬送部１０は、エンドレスの帯状搬送
ベルト１３と、搬送ベルト１３を正逆転可能に駆動する
一対のプーリ１１，１２と、搬送ベルト１３をプラテン
Ｐへ押し付ける複数のプレスローラ１４とからなる。ま
た、原稿搬送部１０は、プラテンＰの上面の複写最大原
稿サイズ（読取部Ｔ）の読取基準点Ｘ側の略々半分（Ｘ
−Ｙ間）を十分に覆う大きさを有している。

【００３８】搬送路Ｒ１の出口に搬送ベルト１３が設け
られている。搬送ベルト１３は、プラテンＰとの間に搬
送経路を構成する搬送路Ｒ２を形成し、搬送路Ｒ２の入
口が読取部Ｔの中央（Ｙ点）に略々位置し、出口が読取
部Ｔの前端に定めた読取基準点Ｘに略々位置する。

【００３９】この原稿搬送部１０によって、搬送路Ｒ１
の出口から排出された原稿を読取部Ｔの基準点Ｘに搬送
したり、あるいは、基準点Ｘより前方に搬送して排紙し
たり、更には、逆方向に搬送することができる。

【００４０】図３，７に示されるように原稿搬送部１０
の出口（基準点Ｘ）の後方には、この原稿搬送部１０に
連なって排紙部５０が設けられている。排紙部５０は、
エンドレスの帯状排紙ベルト５１と、排紙ベルト５１を
正逆転可能に駆動する一対のプーリ５２，５３と、プー
リ５３に搬送ベルト１３の駆動を伝達する転接ローラ５
４と、搬送路Ｒ２の出口から排出された原稿を収納部６
０に案内するガイド部材５５，５６を有し、原稿搬送部
１０から送り出された原稿を案内する搬送経路としての
搬送路Ｒ３を形成している。

【００４１】排紙ベルト５１の対向部を逃れた位置に
は、一端をガイド部材５５に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト５１に押し当てる板バネ部材５７が設けら
れている。転接ローラ５４は、従動側プーリ１２に対
向する位置で搬送ベルト１３の表面に直接、バネ部材
（図示せず）によって付勢されている。

【００４２】収納部６０は、収納トレイ６１と、原稿搬
送方向に対して略平行な方向に延設された突起部材６２
とからなっている。

【００４３】プラテンカバー部２０は図３，８，９のよ
うに分離給送部４０の下方に設けられ、プラテンＰに平
行に対設したプラテンカバー２１と、このプラテンカバ
ー２１をプラテンＰと所定の間隔をもって、且つ原稿搬
送装置Ｆに対して着脱自在に支持する支持部材２２，２
３と、プラテンカバー２１をプラテンＰに近接・離間さ
せる昇降手段２４とを備えている。

【００４４】プラテンカバー２１には、支持部材２２に
対してプラテンカバー２１を係合・固定する係合固定部
211と、支持部材２３と係合してプラテンカバー２１を
プラテンＰに対して略々平行な方向にスライドさせるス
ライド部212と、支持部材２２，２３とプラテンカバー
２１との係合・固定を解除するためにオペレータが把持
可能で、且つ、支持部材２３よりプラテンカバー２１の
スライド方向下流に設けられ、比較的重量を大きく形成
されたコの字状のウエイト部213が設けられている。

【００４５】支持部材２３は、原稿搬送装置Ｆの枠体に
固定されている。支持部材２２は、連結部材241によっ
て、駆動軸242に連結されている。

【００４６】なおプラテンカバー部２０は、プラテンＰ
の上面の前記原稿搬送部１０が覆う以外の領域、つま
り、読取部Ｔの読み取り基準点Ｘと反対側の略々半分
（Ｙ−Ｚ間）を覆う大きさを有している。

【００４７】次に図６，７，１１を参照して原稿搬送部
１０、プラテンカバー部２０の駆動系及び分離給送部４
０の一部の駆動系を説明する。

【００４８】モータＭ２の出力軸８６に、円盤にスリッ
トを等間隔に形成してなるインタラプタ871が設けられ
ており、回転するインタラプタ871のスリットを通過す
る光に応答してパルスを発生させるフォトセンサＳ４よ
りなるパルス発生手段８７を設けている。

【００４９】搬送路Ｒ２を形成する搬送ベルト１３は、
モータＭ２からの動力をベルト駆動伝達手段850,851、
軸852、ギアG8,G9,G10を介して駆動側プーリ１１を回転
することで、順方向（原稿搬送方向）及び逆送方向に駆
動されるように構成されている。また、搬送ベルト１
３の従動側プーリ１２の上方に設けられた転接ローラ５
４は、搬送ベルト１３の表面から直接駆動を伝達され、
排紙ベルト５１は搬送ベルト１３と同一の周速度で、同
一の原稿搬送方向に駆動される。

【００５０】軸852には、レジストローラ451が固定され
ており、搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿
搬送方向に駆動される。

【００５１】つまり、レジストローラ451、駆動側プー
リ１１、排紙ベルト５１は一つの駆動源（モータＭ２）
で協動回転し、レジストローラ451で搬送路Ｒ１を送ら
れる原稿と同じ速度で搬送路Ｒ２と搬送路Ｒ３を搬送で
きるように略等しい周面速度を維持して回転する。すな
わち、搬送経路を構成する各搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を
搬送される原稿は順逆方向に拘わらず、一定の速度で移
動するようになっている。上記した回転駆動系はパルス
発生手段８７のクロック信号に基づいて制御が可能であ
る。一方、軸852の駆動は、ギアG11,G12,G13を介して駆
動軸242に伝達される。駆動軸242は、搬送ベルト１３を
駆動するプーリ１１と同一の方向に回転するようにギア
連結され、プラテンカバー２１を搬送ベルト１３の順逆
の搬送方向と同一の方向にスライドさせる。搬送ベルト
１３が順方向（原稿搬送方向）に駆動されると、駆動軸
242の順回転によってプラテンカバー２１を図８実線位
置、つまり、プラテンＰに近接した位置に保持する。軸
852に組み込まれたトルクリミッター853によって、プラ
テンカバー２１は第８図実線位置に一定の力で保持され
る。

【００５２】搬送ベルト１３が逆送方向に駆動される
と、駆動軸242の逆回転によってプラテンカバー２１を
図８鎖線位置、つまり、プラテンＰから離間した位置に
保持する。軸242に組み込まれたトルクリミッター854に
よって、プラテンカバー２１は図８鎖線位置に一定の力
で保持される。

【００５３】図１，４，１２，１３に示すヒンジ部７０
は、原稿搬送装置Ｆを複写機Ｍの上面に開閉可能に支持
するバネ付ヒンジ７１と、バネ無ヒンジ７２とから構成
されている。

【００５４】バネ付ヒンジ７１は、複写機Ｍ側に固定さ
れる本体固定部711と、搬送装置Ｆ側に固定される付属
固定部712と、両部711,712を連結するピン713と、両部7
11,712をピン713を中心に開き方向に付勢するバネ手段7
14とから構成されている。そして原稿搬送装置Ｆの原稿
搬送方向（図４左右方向）に関して装置Ｆの中央部から
やや搬送方向上流（同図右側）の位置に設けられてい
る。このヒンジ位置は、モータＭ１，Ｍ２の位置及び各
モータＭ１，Ｍ２に連結される回転駆動系等の位置か
ら、装置Ｆの搬送方向上流側にシフトした重心位置に略
々対応させている。バネ無ヒンジ７２は、複写機Ｍ側に
固定される支持部材721と、原稿搬送装置Ｆに設けられ
る凹支持部722と、両部材721,722を連結するピン723か
らなる。ヒンジ７２は、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向
下流（図４左側）の位置に設けられ、複写機Ｍに固定さ
れた支持部材721と原稿搬送装置Ｆの枠体カバーの凹支
持部722とがピン723で回動可能に連結されている。

【００５５】次に動作を説明する。

【００５６】原稿Ｄを載置トレイ３１にセットするとエ
ンプティセンサＳ１が原稿セット済みを検知し、給紙可
能状態となる。

【００５７】ここで載置トレイ３１に原稿をセットし、
給紙可能状態に至る過程を図１７のフローチャートによ
って詳しく説明する。

【００５８】エンプティセンサＳ１は上述のようにフォ
トセンサであって、常時エッジの変化の有無が監視され
ている（ステップＳ０１）。

【００５９】いまエッジの変化有りとの信号が受信され
たとき、それがエンプティセンサＳ１のＯＮ信号であっ
た場合、ここで確認のための遅延時間ｔ₁として２００
ｍｓのタイマがスタートする（Ｓ０３）。

【００６０】そしてこの２００ｍｓの間にさらにエッジ
の変化が観察され、「有り」の場合には再びステップＳ
０２に帰還して同じステップが繰り返される。すなわ
ち、この期間中に例えばセンサレバー４７の単なるバウ
ンドでセンサＳ１がＯＮとなったのか、最終的にセンサ
Ｓ１がＯＮとなって、原稿の載置が確認されたのか否か
の検証がなされるのである（Ｓ０４）。

【００６１】このようにして２００ｍｓ経過したら（Ｓ
０５）、センサＳ１のフラグのＯＮ、ＯＦＦが検証さ
れ、ＯＦＦであればエンプティセンサＳ１がＯＮになっ
て原稿のセットが完了したことを複写機本体側に通報さ
れるのである。

【００６２】また、Ｓ０１でエッジの変化がセンサＳ１
のＯＦＦであると判定されたときはステップＳ１０１に
おいて遅延時間ｔ₂としての１００ｍｓのタイマがスタ
ートする。

【００６３】そしてこの期間中にエッジが検出された場
合、ステップＳ０２へ帰還する（Ｓ１０２）。

【００６４】この１００ｍｓの帰還中に出力に変化が認
められなかったならば、フラグのＯＮ、ＯＦＦが検証さ
れＯＦＦであればそのままの状態（原稿無し）が継続さ
れ、またフラグがＯＮであればエンプティセンサＳ１が
ＯＦＦとなった旨が本体装置に伝達され、原稿無しの状
態となる。

【００６５】例えばＳ０４でエッジの変化ありとなって
ステップＳ０２に帰還し、ここでセンサＳ１ＯＦＦであ
ればステップＳ１０１へ移行し、少なくともこの時点で
は原稿のセットがなされなかったと判断される。つま
り、この遅れ時間２００ｍｓによって原稿のセットが確
実に前記載置トレイ３１になされたか否か、一度はセッ
トしたが不完全でセンサＳ１を外してしまったかなどの
情報が得られ、確実な原稿セットがなされるのである。

【００６６】なお、図１７ではステップＳ０７で原稿載
置が複写機本体へ知らされるようになっているが、ここ
で別に設けた表示手段へ信号が伝えられるようにしても
よい。また上記には遅延時間ｔ₁、ｔ₂等を２００ｍｓ
とか、１００ｍｓなどとしたが、このような数値は単な
る一例に過ぎず、このような数値に限定されるものでな
いことは当然である。

【００６７】さらに本実施例では、以下の説明のように
原稿搬送装置Ｆとしていわゆるハーフベルト型のものが
引例されているが、上記原稿セットに関する説明の部分
においては、このような型の装置Ｆに限定されるもので
ないことも言うまでもない。上記のようにして原稿セッ
トが完全になされると、図示しないプリントスイッチを
押すことによって駆動モータＭ１が正転し、原稿ストッ
パ４６がガイド板４１１の下方へ退避し、ピックアップ
ローラ４２が回転しながら下降して、最上紙に接触して
繰り出し動作が開始され、一方駆動モータＭ２の若干時
間の正転によってダミー排紙動作がなされる。

【００６８】繰り出された原稿は駆動モータＭ１によっ
て同じく給紙方向に回転している給紙ローラ４３によっ
て送られるとともに、この原稿に追従しようとしている
原稿は同じく駆動モータＭ１によって図３、図１４など
のように時計方向に回転している分離ベルト４４によっ
て阻止され、一枚だけが送られる。そしてレジストセン
サＳ２に先端が検知されてから微小時間後に駆動モータ
Ｍ１は停止し、紙端がレジストローラ４５１とピンチロ
ーラ４５２にニップされてで待機する。なおこの時点ま
でに駆動モータＭ２は停止している。

【００６９】次いで複写機Ｍ側からの給送指令によって
駆動モータＭ２が正転して原稿の送り込みが開始され、
同時にパルス発生手段８７によるサイズ判定のためのパ
ルスカウントが開始される。

【００７０】パルスカウントはレジストセンサＳ２によ
る後端検知まで継続され、後端検知によって原稿サイズ
が検証される、原稿がラージサイズ原稿（Ｌ原稿）であ
ると判定された場合図１５のようにＬ原稿処理動作に、
またスモールサイズ原稿（Ｓ原稿）の場合には図１４の
ように処理される。

【００７１】図１４はＳ原稿の場合の給紙、コピー動
作、排紙動作を示しており、搬送ベルトを有する通常タ
イプの原稿搬送装置と変わるところはない。

【００７２】図１５はＬ原稿の場合を示しており、図１
５（Ａ）は原稿セット完了し、まだプリントスイッチが
押される前の状態を示している。

【００７３】図１５（Ｂ）は給紙が開始されたときのも
ので、原稿先端がレジストセンサＳ２によって検知さ
れ、レジストローラ４５１に到達する直前あたりを示し
ている。図１５（Ｃ）は原稿のサイズの判定がなされ
た後の動作を示すもので、前記パルスカウントはサイズ
検出のためのパルス数を制御部８０に提供するととも
に、また後端検知後の所定パルス数のカウントも行って
おり、この所定パルス数によって原稿後端が搬送路Ｒ１
を通過し、完全に搬送路Ｒ２に入った位置で停止させて
いる。

【００７４】そして駆動モータＭ２を逆転させると図１
５（Ｄ）のように、搬送ベルト１３は当然図において原
稿を右方へ移動さるとともに、図８の破線に示すように
昇降手段２４を駆動してプラテンカバー２１をプラテン
Ｐから離間させ、原稿をプラテンカバー２１の下へ送入
する。この場合送入量は原稿の先端（順送方向での先端
であって、図示の場合では逆に後端となる）がスイッチ
バックセンサＳ３に検知されてから所定パルス数によっ
て決められる。そして、図１５（Ｄ）の状態で露光処理
がなされ、完了したら再度駆動モータＭ２の正転によっ
て原稿は排出される。この場合、前記プラテンカバー２
１は下降位置のままである。

【００７５】しかして排紙動作が開始され、原稿先端が
前記スイッチバックセンサＳ３に検知されると再度サイ
ズカウントが開始され、原稿後端が検知された時点で原
稿サイズの判定がなされる。

【００７６】そして上記判定結果がレジストセンサＳ２
によって判定された通りのＬ原稿であれば通常の通り次
送原稿の給送が通常通り実行される。

【００７７】原稿がセンサＳ２でＬ原稿と判断され、Ｌ
原稿に対する処理がなされて来たにも拘わらず、ここで
Ｓ原稿と判定されたならば、上記レジストセンサＳ２に
よるＬ原稿情報は誤報であり、上流側においてダブルフ
ィードなどのトラブルがあったと判断される。そして図
示しない警報手段による警報等が発せられ、例えばプラ
テンカバー２１の下に残留した原稿の処理がなされない
限り、後続の給紙は一時中断されることとなるのであ
る。

【００７８】

【発明の効果】本発明によれば、給紙トレイと、給紙ト
レイに原稿束をセットしたことを検知するエンプティセ
ンサと、エンプティセンサからの出力信号に応答して繰
り出し動作の開始を可能とする繰出し手段と、セットさ
れた原稿束の先端部を規制し、原稿の繰り出し動作開始
以前に給紙経路から退避するストッパ部材とを具備し、
これらエンプティセンサ、繰出し手段及びストッパ部材
をこの順序で給紙方向上流側から下流側に向けて配設し
て成る原稿搬送装置において、エンプティセンサによる
原稿束セット信号を受けてから、所定の時間を経過した
後に、繰出し手段及びストッパ部材を動作可能な状態と
する遅延手段を設けたから、給紙トレイに原稿束が完全
にセットされないうちに給紙動作が開始されて給紙ミス
などが発生することがなく、確実な原稿のセットと、そ
れに伴う確実な繰り出し動作が実行されるようになっ
た。

【００７９】またエンプティセンサによって繰出し手段
が原稿の繰り出し動作開始可能な状態にあることを表示
する表示手段を有するものでは、前記エンプティセンサ
による原稿束セット信号を受けてから、所定の時間を経
過した後に、表示手段による繰出し手段の繰り出し動作
開始可能状態の表示を行うようにしたから、原稿のセッ
トが完全になされる前に給紙動作をすることがなく、原
稿束の正常なセットをオペレータに実行させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複写機に載置された原稿搬送装置の一部内部構
成を示した斜視図である。

【図２】同じく外観斜視図である。

【図３】原稿搬送装置の縦断面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】原稿搬送装置の分離供給部の駆動系統図であ
る。

【図６】駆動モータＭ２の駆動系統図である。

【図７】排紙部の構成を示す斜視図である。

【図８】プラテンカバー部の構成及び動作説明図であ
る。

【図９】プラテンカバーの着脱要領図である。

【図１０】分離供給部の駆動系の一部の構成説明図であ
る。

【図１１】分離供給部、搬送部、プラテンカバー部の駆
動系の側面図である。

【図１２】ヒンジ部の構成説明図である。

【図１３】原稿搬送装置を上昇させ、複写機のプラテン
を開放したときの図面である。

【図１４】スモールサイズ原稿の給紙動作説明図であ
る。

【図１５】ラージサイズ原稿の給紙動作説明図である。

【図１６】エンプティセンサ近傍要部の詳細構造図であ
る。

【図１７】給紙トレイへの原稿セット動作のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

Ｍ複写機（画像形成装置）Ｆ原稿搬送装置Ｓ１エンプティセンサ３０原稿トレイ（給紙トレイ）４２ピックアップローラ（繰出し手段）４６ストッパ（ストッパ部材）４７エンプティセンサレバーｔ₁ 遅延時間ｔ₂ 遅延時間８０制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙トレイと、該給紙トレイに原稿束を
セットしたことを検知するエンプティセンサと、該エン
プティセンサからの出力信号に応答して繰り出し動作の
開始を可能とする繰出し手段と、セットされた原稿束の
先端部を規制し、原稿の繰り出し動作開始以前に給紙経
路から退避するストッパ部材とを具備し、これらエンプ
ティセンサ、繰出し手段及びストッパ部材をこの順序で
給紙方向上流側から下流側に向けて配設して成る原稿搬
送装置において、前記エンプティセンサによる原稿束セット信号を受けて
から、所定の時間を経過した後に、前記繰出し手段及び
ストッパ部材を動作可能な状態とする遅延手段を設けた
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】給紙トレイと、該給紙トレイに原稿束を
セットしたことを検知するエンプティセンサと、前記給
紙トレイから原稿を繰り出す繰出し手段と、該繰出し手
段が原稿の繰り出し動作開始可能な状態にあることを表
示する表示手段と、前記給紙トレイにセットされた原稿
束の先端部を規制し、原稿の繰り出し動作開始以前に給
紙経路から退避するストッパ部材とを具備して成る原稿
搬送装置において、前記エンプティセンサによる原稿束セット信号を受けて
から、所定の時間を経過した後に、前記表示手段による
前記繰出し手段の繰り出し動作開始可能状態の表示を行
う制御手段を設けたことを特徴とする原稿搬送装置。