JPH06226615A - 型材の研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】型材の研磨加工に当り、型材に悪影響を与えな
いように研磨材の回転と送り速度の調整が簡単に得ら
れ、又、型材への押し当て力が均一に得られることを目
的としている。 【構成】駆動モータ３と、その動力を伝達するボールス
プライン軸１，タイミングベルト２，ギア８，１１，１
２，１３を介して研磨材５に回転動力を与える構成と、
開閉シリンダ７と、その動作を伝達する旋回ギア１０，
アーム９，１４による構成と、幅方向スライドのボール
スプライン軸１の構成をそれぞれ組合せたものである。 【効果】様々な型材の研磨加工が、１個の駆動モータで
対応可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばアルミ製電車に
使用されるアルミ型材の構体組付溶接前の研磨加工に好
適な型材の研磨装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】厚板鋼板の表面を全自動で研削する装置
は、２つの研削ユニットを備え、研削ユニットのそれぞ
れにモータを備えている。

【０００３】（(株)ノリタケの厚板表面自動研削機のカ
タログ）

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】型材の両サイドおよび
表裏の４面を同時研磨する従来の装置には、両サイドで
２個のモータ、あるいは両サイドおよび表裏の４面独立
した４個のモータを使用する方式が取られているが、い
ずれの方式もモータの特性などに差があり、型材に悪影
響を与え易い構造である。又、型材の幅違いや研磨材の
摩耗等に対する調整を行わなければならない。

【０００５】上記従来の装置を自動化に置き替える場
合、次の問題がある。

【０００６】（１）２個あるいは４個のモータを使用し
た場合、研磨材の回転数と型材の送り速度の関係の調整
が困難である。

【０００７】（２）型材の厚みおよび研磨材の摩耗によ
る大きさの変化等には、手動で調整対応しなければなら
ない。

【０００８】（３）４面独立駆動では、型材に押し当て
る圧力などの調整が困難である。

【０００９】（４）４面独立の構造にすると装置が大き
くなり、かつ電気容量が大きい装置となってしまう。

【００１０】本発明の目的は、自動化に置き替えるに当
り型材に悪影響を与えないよう、研磨材の回転と送り速
度の調整が簡単であり、又、型材への押し当て力が均一
に得られる型材の研磨装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、１個の駆動モータで各４箇所の研磨材に、スプライ
ン，タイミングベルト，プーリ，ギアを介して同一の回
転動力が与えられる構造、および回転動力を失わずして
各研磨材にシリンダ圧力によりリンク，ギアを介して上
下に同一の動作が与えられる構造、並びに幅方向に対応
できる構造を、全ての機能が失われないように組合せる
ことにより、自動化対応可能な機能の装置としたもので
ある。

【００１２】

【作用】駆動モータの動力はボールスプライン軸からタ
イミングベルト及びギアを介して研磨材に伝えられ、型
材の研磨が行なわれる。研磨材の上下方向の位置は、開
閉シリンダを作動させリンクアーム，旋回アームが動く
ことにより調整され、幅方向の移動は研磨材やギアなど
が取付けられたブラケット板を移動させることで行なわ
れる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２に
より説明する。

【００１４】型材６は、治具台１７に固定されている状
態である。

【００１５】駆動モータ３の動力は、ボールスプライン
軸１，タイミングベルト２及びギア８を介しそれぞれ左
右対称にかつ上下に配列されているギア１１，１２，１
３を経てギア１３と同軸の研磨材５に伝達される。一
方、開閉シリンダ７の作動によりリンクアーム９，旋回
アーム１４を介して研磨材５の上下移動が行なわれる。

【００１６】以下、詳細に説明する。まず、駆動モータ
３からカップリング４を介してボールスプライン軸１に
動力が伝達される。ボールスプライン軸１から左右の各
タイミングベルト２を経てギア８に動力が伝達され、次
にギア８よりギア１１にて上下に動力が各々伝達され
る。後は、ギア系列によりギア１２，１３にて各々の研
磨材５に動力が全て同一に伝達される。尚、ギア１１は
伝達軸１５とはベアリングを有しているため、伝達軸１
５の動きには左右されずに回転動力を伝達できる。

【００１７】次に、研磨材５を回転動力を失わずに上下
に開閉する機構は、左右の開閉シリンダ７の動作によ
り、まずリンクアーム９に動作が伝達される。リンクア
ーム９は伝達軸１５に強固に取り付けられているため、
開閉シリンダ７の動作が伝達軸１５の旋回動作に変えら
れる。伝達軸１５はキー等により旋回ギア１０と旋回ア
ーム１４を給合しており、各々の旋回ギア１０を介して
旋回アーム１４に旋回動作が伝達されることにより、研
磨材５が矢印のように上下に開閉移動する。尚、旋回ギ
ア１０は、動力伝達用のギア１１と同一モジュール及び
歯数のギアを使用しており、伝達軸１５と同一上の軸に
並列に配列されている（図２においてギア１１と旋回ギ
ア１０は重なっている状態となる）もので、回転動力な
らびに旋回動作は伝達軸１５を介してそれぞれ伝達され
る。よって研磨材５はどの開閉位置においても、回転動
力を失うことはない。

【００１８】研磨材５の幅方向の各ユニットの移動は、
ＬＭガイド１６とベアリングを有している結合ブラケッ
ト板１７により、任意の幅方向位置に各ユニットがセッ
トできるため、どの幅方向位置においても回転動力が得
られる。

【００１９】本実施例によれば、駆動モータ３により上
下左右４個所の研磨材５に均一のトルク並びに回転を与
えることができ、又、開閉機構では上下対称の動きによ
り均一の押し当て力を与えることができる。

【００２０】本発明の自動化装置における具体的な実施
例としては、左右の各研磨ユニットに、型材の幅読取り
センサーを設置し、並びに左右の各ユニットにＮＣ装置
を付加させ、センサーにて型材の幅を読取り、それをＮ
Ｃ制御にフィードバックさせることにより、幅方向違い
の型材でも調整の不要な自動機とすることができる。

【００２１】又、別の実施例として装置全体の上下機
能、あるいは治具台の上下機能を加えることにより、厚
みの大幅な違いの型材にも調整の不要な装置とすること
ができる。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、様々な型材の研磨加工
が１個の駆動モータで対応可能となり、又、研磨材の大
きさに拘らず調整が不要となり、回転動力がどの研磨材
にも均一に伝達されるため、型材に悪影響を与える恐れ
がなく、操作が簡単であり、維持費も経済的であるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【符号の説明】

１…ボールスプライン軸、３…駆動モータ、５…研磨
材、６…型材、７…開閉シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動モータ１個でスプライン，ベルト，ギ
   アを介して４個所の研磨材に回転動力を伝達する機構
   と、回転動力を阻害することなく開閉シリンダの圧力に
   よりリンクアーム，旋回ギア，旋回アームを介して研磨
   材を移動する機構と、これらの機構をガイドとブラケッ
   ト板を設けて幅方向に移動する機構とを設けたことを特
   徴とする型材の研磨装置。