JPH06226322A - 圧延における板厚制御方法 - Google Patents
圧延における板厚制御方法Info
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- JPH06226322A JPH06226322A JP5034337A JP3433793A JPH06226322A JP H06226322 A JPH06226322 A JP H06226322A JP 5034337 A JP5034337 A JP 5034337A JP 3433793 A JP3433793 A JP 3433793A JP H06226322 A JPH06226322 A JP H06226322A
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- Japan
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- rolling
- roll
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ゲ−ジメ−タ式を用いて行う板材圧延での板
厚制御精度をより向上させ、厳しい精度要求にも十分に
応え得る製品を安定供給できる道を確立する。 【構成】 圧延機の変形を考慮したゲ−ジメ−タ式を用
いて図１の如き制御系で板材圧延の板厚制御を行うに際
して、圧延機の変形量を“ロ−ル系変形量”及び“ハウ
ジング系変形量”に分離して捕らえると共に、そのハウ
ジング系変形量を計算するに当り“ロ−ル締め込み時に
おける締め込みミル剛性値を基に算出する基本式”に
“ロ−ル開度による影響を表すパラメ−タ”を取り込ん
だ式を設定しておき、これにより得られるハウジング系
変形量と、ロ−ル系変形量，ロ−ル開度及びロ−ル開度
補正項とにより関係付けられる“ゲ−ジメ−タ式”に基
づいて圧下位置を演算し調整する。
厚制御精度をより向上させ、厳しい精度要求にも十分に
応え得る製品を安定供給できる道を確立する。 【構成】 圧延機の変形を考慮したゲ−ジメ−タ式を用
いて図１の如き制御系で板材圧延の板厚制御を行うに際
して、圧延機の変形量を“ロ−ル系変形量”及び“ハウ
ジング系変形量”に分離して捕らえると共に、そのハウ
ジング系変形量を計算するに当り“ロ−ル締め込み時に
おける締め込みミル剛性値を基に算出する基本式”に
“ロ−ル開度による影響を表すパラメ−タ”を取り込ん
だ式を設定しておき、これにより得られるハウジング系
変形量と、ロ−ル系変形量，ロ−ル開度及びロ−ル開度
補正項とにより関係付けられる“ゲ−ジメ−タ式”に基
づいて圧下位置を演算し調整する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、“ゲ−ジメ−タ式”を
用いる「板材圧延の板厚制御方法」に関するものであ
る。
用いる「板材圧延の板厚制御方法」に関するものであ
る。
【０００２】
【従来技術とその課題】圧延機による板材の圧延におい
ては、従来から、その板厚制御のために圧延機の変形
量，ロ−ル開度及びロ−ル開度補正項とにより関係付け
られる“ゲ−ジメ−タ式”と“圧延機の油圧圧下装置”
の組み合わせによる絶対値ＡＧＣ（自動板厚制御）が適
用されており、製品板厚精度の向上に大きく寄与してき
た。
ては、従来から、その板厚制御のために圧延機の変形
量，ロ−ル開度及びロ−ル開度補正項とにより関係付け
られる“ゲ−ジメ−タ式”と“圧延機の油圧圧下装置”
の組み合わせによる絶対値ＡＧＣ（自動板厚制御）が適
用されており、製品板厚精度の向上に大きく寄与してき
た。
【０００３】しかしながら、この絶対値ＡＧＣの精度は
与えられるゲ−ジメ−タ式の精度に大きく依存するた
め、その精度向上にはこれまで種々の工夫がなされてき
た。例えば、ゲ−ジメ−タ式の構成要素となる“圧延機
の変形量”をロ−ル系とハウジング系に分けて算出する
手法もその工夫の一つである。
与えられるゲ−ジメ−タ式の精度に大きく依存するた
め、その精度向上にはこれまで種々の工夫がなされてき
た。例えば、ゲ−ジメ−タ式の構成要素となる“圧延機
の変形量”をロ−ル系とハウジング系に分けて算出する
手法もその工夫の一つである。
【０００４】この場合、「ロ−ル系変形量」を算出する
には、通常、次の方法が採用されている。 a) 特開昭６３−１９４８１１号公報にも開示されてい
る如く、Shohetのロ−ルバレル分割力学モデルに基づく
「ロ−ルたわみモデル」を用いて“荷重",“板幅”別に
ロ−ルの変形量を求め、その結果を“板幅”別に分類し
て簡略式の係数を予め求めておき、これによりロ−ル系
変形量を算出する方法。 b) 解析的に求まる両端自由支持梁に等分荷重が作用す
る条件で作成した基本式に、種々の圧延条件下での前記
分割モデル計算値との比を乗じ、これによりロ−ルの変
形量を算出する方法。
には、通常、次の方法が採用されている。 a) 特開昭６３−１９４８１１号公報にも開示されてい
る如く、Shohetのロ−ルバレル分割力学モデルに基づく
「ロ−ルたわみモデル」を用いて“荷重",“板幅”別に
ロ−ルの変形量を求め、その結果を“板幅”別に分類し
て簡略式の係数を予め求めておき、これによりロ−ル系
変形量を算出する方法。 b) 解析的に求まる両端自由支持梁に等分荷重が作用す
る条件で作成した基本式に、種々の圧延条件下での前記
分割モデル計算値との比を乗じ、これによりロ−ルの変
形量を算出する方法。
【０００５】一方、「ハウジング系変形量」について
は、ロ−ル交換時に部材の変形特性が変わるため、“ロ
−ル締め込み時の実測値より得た弾性特性曲線を基に求
めた圧延機の変形量”から“特定の式により算出してお
いたロ−ル締め込み時のロ−ル変形量”を減算すること
によりハウジングの剛性を算出し、この値を基に導き出
す方法等が採用されている。
は、ロ−ル交換時に部材の変形特性が変わるため、“ロ
−ル締め込み時の実測値より得た弾性特性曲線を基に求
めた圧延機の変形量”から“特定の式により算出してお
いたロ−ル締め込み時のロ−ル変形量”を減算すること
によりハウジングの剛性を算出し、この値を基に導き出
す方法等が採用されている。
【０００６】このように、圧延機における“ロ−ル系変
形量”はロ−ルたわみモデルを用いることにより精度良
く求めることができ、また“ハウジング系変形量”につ
いては、ハウジングを構成する“ロ−ル替え毎に弾性特
性の変化しない部材”の変形特性は断るまでもなく容易
に把握でき、“ロ−ル替え毎に弾性特性の変化する部
材”についても「ロ−ル締め込み時の弾性特性曲線より
ロ−ル締め込み時のロ−ル変形量を減算する方法」によ
り精度良く求められると考えられたことから、これらに
基づけば圧延機の変形状態を実際上問題がない程度に的
確に捕らえ得るとされてきた。例えば、特開昭６１−２
６９９２３号公報を参照しても、ハウジング系変形量は
“ロ−ル締め込み時の状態”と“圧延荷重”のみによっ
て決定されると考えられていたことが分かる。
形量”はロ−ルたわみモデルを用いることにより精度良
く求めることができ、また“ハウジング系変形量”につ
いては、ハウジングを構成する“ロ−ル替え毎に弾性特
性の変化しない部材”の変形特性は断るまでもなく容易
に把握でき、“ロ−ル替え毎に弾性特性の変化する部
材”についても「ロ−ル締め込み時の弾性特性曲線より
ロ−ル締め込み時のロ−ル変形量を減算する方法」によ
り精度良く求められると考えられたことから、これらに
基づけば圧延機の変形状態を実際上問題がない程度に的
確に捕らえ得るとされてきた。例えば、特開昭６１−２
６９９２３号公報を参照しても、ハウジング系変形量は
“ロ−ル締め込み時の状態”と“圧延荷重”のみによっ
て決定されると考えられていたことが分かる。
【０００７】しかしながら、近年、一段と厳しくなって
きた製品精度の要求に対応しようとすると、上記方法に
よる板厚制御によっても改善できない誤差を生じる場合
のあることが認識されるようになった。
きた製品精度の要求に対応しようとすると、上記方法に
よる板厚制御によっても改善できない誤差を生じる場合
のあることが認識されるようになった。
【０００８】このようなことから、本発明が目的とした
のは、ゲ−ジメ−タ式を用いて行う板材圧延での板厚制
御精度をより向上させ、厳しい精度要求にも十分に応え
得る製品を安定供給できる道を確立することであった。
のは、ゲ−ジメ−タ式を用いて行う板材圧延での板厚制
御精度をより向上させ、厳しい精度要求にも十分に応え
得る製品を安定供給できる道を確立することであった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明者等は、上記目的
を達成すべく種々研究を行った結果、次のような知見を
得ることができた。即ち、 A) 従来のゲ−ジメ−タ式を用いる板厚制御において更
なる高精度化を阻む要因となっているのは、圧延機の構
成部材の中に“圧下位置等の圧延状態によって弾性特性
が変化する部材”が存在するためである。つまり、相対
的に非常に小さい部材ではあるが、圧延機の重要構成部
材である“圧下ねじ部”は同一荷重の下であっても圧延
条件により変形量が異なる場合があり、その変形挙動の
故にハウジング系変形量を精度良く求めることが困難と
なって板厚精度を悪化させる要因となっている。
を達成すべく種々研究を行った結果、次のような知見を
得ることができた。即ち、 A) 従来のゲ−ジメ−タ式を用いる板厚制御において更
なる高精度化を阻む要因となっているのは、圧延機の構
成部材の中に“圧下位置等の圧延状態によって弾性特性
が変化する部材”が存在するためである。つまり、相対
的に非常に小さい部材ではあるが、圧延機の重要構成部
材である“圧下ねじ部”は同一荷重の下であっても圧延
条件により変形量が異なる場合があり、その変形挙動の
故にハウジング系変形量を精度良く求めることが困難と
なって板厚精度を悪化させる要因となっている。
【００１０】B) そこで、“ゲ−ジメ−タ式”の設定に
当ってハウジング系変形量を算出する際、“ロ−ル締め
込み時の実測剛性値から求めたハウジング剛性値”に対
して“各圧延時の圧下ねじ部の剛性を用いた補正”を施
すようにし、このように設定したゲ−ジメ−タ式を用い
て板厚制御を行うと、板厚精度の更なる向上が達成でき
る。
当ってハウジング系変形量を算出する際、“ロ−ル締め
込み時の実測剛性値から求めたハウジング剛性値”に対
して“各圧延時の圧下ねじ部の剛性を用いた補正”を施
すようにし、このように設定したゲ−ジメ−タ式を用い
て板厚制御を行うと、板厚精度の更なる向上が達成でき
る。
【００１１】本発明は、上記知見事項等を基に完成され
たもので、「圧延機の変形を考慮したゲ−ジメ−タ式を
用いて板材圧延の板厚制御を行うに際して、 圧延機の変
形量を“ロ−ル系変形量”と“ハウジング系変形量”と
に分離して捕らえると共に、 そのハウジング系変形量を
計算するに当り“ロ−ル締め込み時における締め込みミ
ル剛性値を基に算出する基本式”に“ロ−ル開度による
影響を表すパラメ−タ”を取り込んだ式を設定してお
き、 これにより得られるハウジング系変形量と、 ロ−ル
系変形量，ロ−ル開度及びロ−ル開度補正項とにより関
係付けられる“ゲ−ジメ−タ式”に基づいて圧下位置を
演算し調整することにより、 高精度の板厚制御を可能な
らしめた点」に大きな特徴を有している。
たもので、「圧延機の変形を考慮したゲ−ジメ−タ式を
用いて板材圧延の板厚制御を行うに際して、 圧延機の変
形量を“ロ−ル系変形量”と“ハウジング系変形量”と
に分離して捕らえると共に、 そのハウジング系変形量を
計算するに当り“ロ−ル締め込み時における締め込みミ
ル剛性値を基に算出する基本式”に“ロ−ル開度による
影響を表すパラメ−タ”を取り込んだ式を設定してお
き、 これにより得られるハウジング系変形量と、 ロ−ル
系変形量，ロ−ル開度及びロ−ル開度補正項とにより関
係付けられる“ゲ−ジメ−タ式”に基づいて圧下位置を
演算し調整することにより、 高精度の板厚制御を可能な
らしめた点」に大きな特徴を有している。
【００１２】なお、前述したように、「ロ−ル開度によ
り影響を受けるパラメ−タ」としては“圧下ねじ部の変
形量”があり、これを加味してハウジング系変形量を算
出するようにすることで“ゲ−ジメ−タ式”の精度は一
段と向上する。以下、この点につき数式を用いて詳述す
る。
り影響を受けるパラメ−タ」としては“圧下ねじ部の変
形量”があり、これを加味してハウジング系変形量を算
出するようにすることで“ゲ−ジメ−タ式”の精度は一
段と向上する。以下、この点につき数式を用いて詳述す
る。
【００１３】
【作用】さて、圧下ねじ部の変形量は、「社団法人日本
鉄鋼協会圧延理論部会編“板圧延の理論と実際”」に示
されている方法を用いると次のようになる。即ち、図２
は、圧延機の“圧下ねじ”及び“その周辺部”の概要を
示した模式図であるが、この図２において“圧下ねじの
圧縮”と“ねじ箱の圧縮”と“ねじ山のたわみ”を分離
して考えると、まず圧下ねじの圧縮量δS1は次の (1)式
で表される。
鉄鋼協会圧延理論部会編“板圧延の理論と実際”」に示
されている方法を用いると次のようになる。即ち、図２
は、圧延機の“圧下ねじ”及び“その周辺部”の概要を
示した模式図であるが、この図２において“圧下ねじの
圧縮”と“ねじ箱の圧縮”と“ねじ山のたわみ”を分離
して考えると、まず圧下ねじの圧縮量δS1は次の (1)式
で表される。
【００１４】
【数１】
【００１５】また、ねじ箱の圧縮量δS2は次の (2)式で
表される。
表される。
【００１６】
【数２】
【００１７】そして、ねじ山のたわみδS3は次の (3)式
で表される。
で表される。
【００１８】
【数３】
【００１９】なお、前記各数式における記号は下記の項
目を示す。 Ｅs ：圧下ねじの縦弾性係数， Ｅn ：ねじ箱の縦弾性係数， ｄs1：ねじの有効径， ｄs2：ねじの谷部の径， Ｄn ：ねじ箱の径， Ｐ ：ねじの有効径上単位長さ当りの荷重， ｔ ：ねじのピッチ， μ ：圧下ねじ及びねじ箱両者のせん断強さ。
目を示す。 Ｅs ：圧下ねじの縦弾性係数， Ｅn ：ねじ箱の縦弾性係数， ｄs1：ねじの有効径， ｄs2：ねじの谷部の径， Ｄn ：ねじ箱の径， Ｐ ：ねじの有効径上単位長さ当りの荷重， ｔ ：ねじのピッチ， μ ：圧下ねじ及びねじ箱両者のせん断強さ。
【００２０】従って、圧下ねじ部の変形量は、次の (4)
式で表されることになる。
式で表されることになる。
【００２１】
【数４】
【００２２】この (4)式より、圧下ねじ部全体の変形量
は“圧下ねじ長さ”をパラメ−タとして変化することが
分かる。そして、ハウジング系変形量は“圧下ねじ部の
変形量”と“圧下ねじ以外のハウジング部の変形量”と
が合わされたものであるので、ハウジングの変形量は圧
下ねじの長さをパラメ−タとして変化することが明らか
である。
は“圧下ねじ長さ”をパラメ−タとして変化することが
分かる。そして、ハウジング系変形量は“圧下ねじ部の
変形量”と“圧下ねじ以外のハウジング部の変形量”と
が合わされたものであるので、ハウジングの変形量は圧
下ねじの長さをパラメ−タとして変化することが明らか
である。
【００２３】本発明法では、以上のようにして求まるハ
ウジング系変形量と、先にも述べた既知の方法で別途算
出したロ−ル系変形量と、ロ−ル開度及びロ−ル開度補
正項より構成されるゲ−ジメ−タ式を用いて板厚制御を
行う。これにより、圧下ねじの長さが大きく変化する圧
延チャンスの場合においても高精度の板厚制御を行うこ
とができる。
ウジング系変形量と、先にも述べた既知の方法で別途算
出したロ−ル系変形量と、ロ−ル開度及びロ−ル開度補
正項より構成されるゲ−ジメ−タ式を用いて板厚制御を
行う。これにより、圧下ねじの長さが大きく変化する圧
延チャンスの場合においても高精度の板厚制御を行うこ
とができる。
【００２４】
【実施例】図１は、本発明の一実施例における板厚制御
方式を示すブロック図である。圧延に当っては、デ−タ
設定器１によりロ−ル系変形量やハウジング系変形量の
算出に必要なロ−ル径，締め込み時の圧延機弾性特性，
圧延材の板幅，予測圧延荷重，圧下ねじ長さの各デ−タ
が設定される。この値を用い、ロ−ル系変形量演算器
２，ハウジング系変形量演算器３において、それぞれロ
−ル系変形量とハウジング系変形量が算出される。
方式を示すブロック図である。圧延に当っては、デ−タ
設定器１によりロ−ル系変形量やハウジング系変形量の
算出に必要なロ−ル径，締め込み時の圧延機弾性特性，
圧延材の板幅，予測圧延荷重，圧下ねじ長さの各デ−タ
が設定される。この値を用い、ロ−ル系変形量演算器
２，ハウジング系変形量演算器３において、それぞれロ
−ル系変形量とハウジング系変形量が算出される。
【００２５】また、ゲ−ジメ−タ式を演算するゲ−ジメ
−タ式演算器４にはハウジング系変形量，ロ−ル系変形
量，ロ−ル開度及びロ−ル開度補正項とにより関係付け
られる“ゲ−ジメ−タ式”が入力されており、上記各算
出値等から該ゲ−ジメ−タ式演算器４によって圧延機の
変形量が求まるので、この値を圧下位置のセットアップ
に用いると共に、この値（ゲ−ジメ−タ式演算器４の出
力）と荷重検出器５の出力によりＡＧＣ出力演算器６で
算出される圧下量を用い、圧下装置７により自動板厚制
御を行う。
−タ式演算器４にはハウジング系変形量，ロ−ル系変形
量，ロ−ル開度及びロ−ル開度補正項とにより関係付け
られる“ゲ−ジメ−タ式”が入力されており、上記各算
出値等から該ゲ−ジメ−タ式演算器４によって圧延機の
変形量が求まるので、この値を圧下位置のセットアップ
に用いると共に、この値（ゲ−ジメ−タ式演算器４の出
力）と荷重検出器５の出力によりＡＧＣ出力演算器６で
算出される圧下量を用い、圧下装置７により自動板厚制
御を行う。
【００２６】さて、実際の圧延機を用い、本発明法であ
る“圧下ねじの長さの影響を考慮したゲ−ジメ−タ式”
を用いる板厚制御方法を適用して、板厚１０〜１００m
m，板幅３０００mm，板長３０mmの厚鋼板の仕上げ圧延
を実施した。一方、比較として、従来の“圧下ねじの長
さの影響を考慮しないゲ−ジメ−タ式”を用いた板厚制
御方法での圧延も実施した。なお、上記各試験では、そ
れぞれ１０枚の厚鋼板を圧延し、圧延後の出側板厚を実
測して精度比較を行った。
る“圧下ねじの長さの影響を考慮したゲ−ジメ−タ式”
を用いる板厚制御方法を適用して、板厚１０〜１００m
m，板幅３０００mm，板長３０mmの厚鋼板の仕上げ圧延
を実施した。一方、比較として、従来の“圧下ねじの長
さの影響を考慮しないゲ−ジメ−タ式”を用いた板厚制
御方法での圧延も実施した。なお、上記各試験では、そ
れぞれ１０枚の厚鋼板を圧延し、圧延後の出側板厚を実
測して精度比較を行った。
【００２７】ロ−ル変形量の算出式は、従来法も本発明
法も共に f1(Ｐ，Ｗ，ＤB ）〔但し、 Ｐ：荷重， Ｗ：板幅，
ＤB : 補強ロ−ル径〕 であるが、ハウジング系変形量の算出式は、従来法が f0(Ｐ，Ｍ0 ） 〔但し、 Ｍ0 : 締め込み時の
ミル剛性〕 であるのに対し、本発明法では式 f0(Ｐ，Ｍ0, Ｓ） 〔但し、 Ｓ: 圧下ねじ長さ〕 を用いて圧下ねじ長さの影響を考慮した。
法も共に f1(Ｐ，Ｗ，ＤB ）〔但し、 Ｐ：荷重， Ｗ：板幅，
ＤB : 補強ロ−ル径〕 であるが、ハウジング系変形量の算出式は、従来法が f0(Ｐ，Ｍ0 ） 〔但し、 Ｍ0 : 締め込み時の
ミル剛性〕 であるのに対し、本発明法では式 f0(Ｐ，Ｍ0, Ｓ） 〔但し、 Ｓ: 圧下ねじ長さ〕 を用いて圧下ねじ長さの影響を考慮した。
【００２８】因みに、本実施例の場合、圧下ねじを最大
に伸ばした時にハウジング系剛性値が１０００（ton/
ｍ）であったので、圧下ねじを最大まで開いた場合のハ
ウジング系剛性値を算出すると１０２９（ton/ｍ）とな
り、荷重５０００(ton) の場合には変形量の差は１４０
μｍになる。
に伸ばした時にハウジング系剛性値が１０００（ton/
ｍ）であったので、圧下ねじを最大まで開いた場合のハ
ウジング系剛性値を算出すると１０２９（ton/ｍ）とな
り、荷重５０００(ton) の場合には変形量の差は１４０
μｍになる。
【００２９】その結果、板厚が薄い圧延材では両者の精
度はほぼ変わらなかったものの、板厚が厚い圧延材で
は、従来法では狙い厚精度が±１２０μｍであったのに
対して本発明法によると狙い厚精度が±７５μｍとな
り、板厚の厚い圧延材において板厚精度を大幅に向上で
きることが確認された。
度はほぼ変わらなかったものの、板厚が厚い圧延材で
は、従来法では狙い厚精度が±１２０μｍであったのに
対して本発明法によると狙い厚精度が±７５μｍとな
り、板厚の厚い圧延材において板厚精度を大幅に向上で
きることが確認された。
【００３０】
【効果の総括】以上に説明した如く、この発明によれ
ば、圧延機の圧下ねじ長さが大きく変化する場合におい
ても正確に圧延機の変形量を求めることができるため、
ゲ−ジメ−タ式を用いる板厚制御の精度が著しく向上
し、高精度の製品を安定供給できるようになるなど、産
業上有用な効果がもたらされる。
ば、圧延機の圧下ねじ長さが大きく変化する場合におい
ても正確に圧延機の変形量を求めることができるため、
ゲ−ジメ−タ式を用いる板厚制御の精度が著しく向上
し、高精度の製品を安定供給できるようになるなど、産
業上有用な効果がもたらされる。
【図１】本発明に係る圧延機の制御系を示すブロック図
である。
である。
【図２】圧下ねじの変形量算出のために示した、圧延機
の“圧下ねじ”及び“その周辺部”の概要模式図であ
る。
の“圧下ねじ”及び“その周辺部”の概要模式図であ
る。
１ デ−タ設定機 ２ ロ−ル系変形量演算器 ３ ハウジング系変形量演算器 ４ ゲ−ジメ−タ式演算器 ５ 荷重検出器 ６ ＡＧＣ出力演算器 ７ 圧下装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 凡平 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延機の変形を考慮したゲ−ジメ−タ式
を用いて板材圧延の板厚制御を行うに際して、圧延機の
変形量を“ロ−ル系変形量”と“ハウジング系変形量”
とに分離して捕らえると共に、そのハウジング系変形量
を計算するに当り“ロ−ル締め込み時における締め込み
ミル剛性値を基に算出する基本式”に“ロ−ル開度によ
る影響を表すパラメ−タ”を取り込んだ式を設定してお
き、これにより得られるハウジング系変形量と、ロ−ル
系変形量，ロ−ル開度及びロ−ル開度補正項とにより関
係付けられる“ゲ−ジメ−タ式”に基づいて圧下位置を
演算し調整することを特徴とする、圧延における板厚制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034337A JPH06226322A (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 圧延における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034337A JPH06226322A (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 圧延における板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06226322A true JPH06226322A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=12411335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5034337A Pending JPH06226322A (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 圧延における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06226322A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4891947A (en) * | 1987-12-29 | 1990-01-09 | Honda Giken Kogyo K.K. (Honda Motor Co., Ltd. In English) | Method of controlling supercharging pressure in internal combustion engines |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP5034337A patent/JPH06226322A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4891947A (en) * | 1987-12-29 | 1990-01-09 | Honda Giken Kogyo K.K. (Honda Motor Co., Ltd. In English) | Method of controlling supercharging pressure in internal combustion engines |
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