JPH0622511A - 回転電気機械用電機子を製造するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 オペレータが１箇所で諸要素の配置及び除去
を行う以外は全自動化された回転電気機械用電機子の製
造方法及び装置を提供する。 【構成】 所定数のヘアピン導体を形成し、所定数のヘ
アピン導体を上部ねじり工具１１０中に移動させる工程
と、両脚部を回転させてそれらを上部ねじり動作に対応
する所定の角度変位だけ互いに反対方向に変位させる工
程と、上部ねじり工具１１０から所定数のヘアピン導体
を除去する工程と、その円周に沿って所定数に対応する
複数の導体受けスロットを有する電機子鉄心中にヘアピ
ン導体を挿入する工程と、ヘアピン導体を電機子鉄心に
通ずるように駆動してその電機子鉄心に近接配置された
下部ねじり工具１２４中に突入させる工程と、下部ねじ
り工具１２４を駆動することによりヘアピン導体の両脚
端を回転させてその下部ねじり動作に対応する所定の角
度変位だけ互いに反対方向に変位させる工程、及び電機
子鉄心上に整流子を圧着固定してヘアピン導体の両脚端
を受容させる工程を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、広くは電気機械に関
し、より特定すれば回転電気機械用電機子の形成にあた
り複数の単巻ヘアピン導体を、電機子鉄心の円周配列さ
れたスロット中に挿入すると共に、それらヘアピン導体
の両脚端を電機子鉄心上に圧入固定された整流子中に保
持することからなる電機子製造方法及び装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】例えばゴルフカート、リフトトラック、
及びその他同種の装置に用いられる電気モータのための
電機子の製造においては、電機子成層体束（スタック）
を電機子シャフト上に圧着支持して電機子鉄心を形成す
るのが普通である。これらの成層体は、各々周縁に近接
もしくは到達し、順次円周方向に間隔を有する複数の開
口を備え、そられの開口は全成層体が束ねられたとき、
鉄心周に沿って複数の半径方向に刻まれたスロットを形
成するように実質的に整列する。電機子鉄心スロット中
には、矩形断面を有するワイヤより形成されたいわゆる
ヘアピンと称されるループ状単巻コイルが挿入される。
これらのヘアピン導体は挿入に先立ってヘアピン形の両
脚幅を拡大して電機子鉄心の異なったスロットに挿入さ
れるように整形される。そのような整形を経たヘアピン
導体は、いわゆる“蛙脚”と称される。

【０００３】電機子の組立、特に手作業による組立を容
易にするため、スロットは成層体の周縁に対して開放、
すなわち交差しており、ヘアピン導体がその開放スロッ
ト中を鉄心の円筒側面から移動できるに十分な幅を有す
る。しかしながら、そのような広幅のスロットの場合、
絶縁ウエッジをもスロット中に嵌入するか、または他の
構造を採用することによりそれらのヘアピンを電機子の
回転中においてスロット内に維持するようにしなければ
ならない。一つのヘアピン維持構造は成層体の周縁にお
いて閉じられるか、または幅を狭くしたスロットを形成
することである。スロットが閉じられているか、または
ヘアピン導体より狭い開口である場合、ヘアピン導体は
鉄心の端面から電機子鉄心中に挿入しなければならな
い。

【０００４】電機子鉄心の他端から突出するヘアピン導
体の自由端は更に拡幅されると共に、整流子のライザま
たはその他の導体受け構造内に受容されるように配置さ
れる。最終的に、整流子は電機子シャフトに圧着されて
ヘアピン導体の自由端と係合しそれらのヘアピン導体は
最後に整流子にロウ付け、溶接またはその他の手段によ
り保持される。

【０００５】従来より、電気モータの製造を自動化する
試みにおいて、電機子製造のために必要な注目すべき１
または２以上の作業については、これらを実行するため
の多数のシステムが開発されてきた。例えば米国特許第
１５５５９３１号はまず電機子鉄心を形成し、次いでヘ
アピン導体を蛙脚形状にすることからなる電機子の組立
方法を開示している。蛙脚導体は電機子鉄心中に手で挿
入され、次いでプレス作業により電機子鉄心中に同時に
挿入される。

【０００６】次にＲｅ．１６８２３号として再発行され
た米国特許第１５４４６２３号は、すでに挿入された蛙
脚導体を有する電機子鉄心を受入れ、スロット絶縁を定
位置に保持しつつそれらの導体を鉄心中に強制挿入し、
さらに鉄心を越えて突出するそれらの導体端を所定の位
置に折り曲げるようにした機械を開示している。

【０００７】米国特許第１６６１３４４号は蛙脚導体を
まず電機子鉄心のスロット中に部分的に挿入し、次いで
この電機子鉄心を組立装置に乗せるようにした電機子組
立装置を開示している。この場合すべての導体はシリン
ダ駆動により１動作において鉄心中に強制挿入される。

【０００８】米国特許第１５５６８９３号は整流子を電
機子鉄心上に圧入（プレスばめ）することによりその電
機子を完成するようにした装置を開示している。電機子
鉄心の内側を貫通したヘアピン導体の自由端はカム駆動
されるスライド装置により整流子内に受け入れられる。

【０００９】米国特許第１５５６８９２号はカム駆動さ
れるスライド素子が変形可能なライザタング（なかご）
を整流子上にクランプし、これによってすべての整流子
バーを電機子導体に同時に接続するようにした電機子製
造装置を開示している。

【００１０】米国特許第１５５６９８１号は電機子鉄心
中にすでに挿入されたヘアピン導体の両脚端を同時にね
じることにより、それらを整流子バーと整列させるよう
にした装置を開示している。この装置においてはカムを
挿入した形成部材を用いることにより曲げ動作がヘアピ
ン絶縁を物理的に弱めないようにする。

【００１１】米国特許第１６９０３３６号は電機子鉄心
中にすでに挿入されたヘアピン導体の両脚端を曲げるた
めの装置を開示している。

【００１２】米国特許第１７０３１８８号は挿入された
ヘアピン導体を有する電機子鉄心を受入れ、かつヘアピ
ン導体の自由端を電機子中心シャフトに向かって折り曲
げ、その後ヘアピン導体を整流子バーと整列するように
折り曲げるようにした機械を開示している。

【００１３】米国特許第４４３７２３０号はヘアピン巻
線の自由端を予備的に折り曲げることにより電機子鉄心
と整流子との間に伸びる端子部間に絶縁層を必要としな
いようにする方法を開示している。

【００１４】米国特許第４２０７６６９号はコイル巻線
から開始して電機子鉄心が整流子を受け入れられる状態
にする部分自動化システムを開示している。この場合ワ
イヤは個々に保持機構中に挿入されるヘアピンループと
して形成される。機構が必要部品を完全に装荷される
と、それはコイルセットを形成すべき作業域に搬送され
る。コイルを収容した機構はそれを手動で整列させるテ
ーブルに搬送され、そのテーブルはコイルを機構から分
離するためのヘッドに向かって移動する。空になった機
構は再使用のために戻される。ヘッドは次にコイルを電
機子鉄心のスロット中に挿入し、この電機子鉄心はコイ
ルを機構から分離している受け器中に手動で配置され
る。ここで電機子鉄心は手作業で貯蔵ステーションに搬
入される。電機子鉄心は更にコイルを電機子鉄心中に圧
入するための機構に供給される。コイルの自由端はここ
で機構動作により互いに分離させられる。

【００１５】以上見てきた実質的な開発努力にもかかわ
らず、電気モータの電機子の製造はなお一般に手作業の
占める率が大きく、したがって高価となり、かつ手作業
に基づく製品のばらつきが生ずることになる。したがっ
て回転電気機械の電機子の製造においては複数の端巻ヘ
アピン導体を電機子鉄心及び整流子に機械的に結合する
ことにより、手作業組立によらない廉価でかつ確実な電
機子を得るための自動化方法及び装置が要求されるとこ
ろである。

【００１６】

【発明の概要】このような従来技術の要求は、本発明の
方法及び装置によればオペレータが製造すべき電機子の
ために必要な数のヘアピン導体を収容したマガジンを自
動化システム中に順次挿入するようにした方法及び装置
により満たされるものである。すなわち電機子鉄心は、
鉄心本体を形成するために予め組み立てられた複数の実
質的に整列した成層体と整流子を含んでおり、オペレー
タは上記の要素を組み立てることにより完成した電機子
をシステムから分離するものである。全ての挿入及び除
去段階はオペレータ位置から実行される。すなわち本発
明を具体化したシステムオペレーションは諸要素及び完
成した電機子が実質的な重量を有する場合においても容
易、かつ簡単に実行可能である。

【００１７】電機子に必要なヘアピン導体を含むヘアピ
ン導体マガジンは全てのヘアピン導体を上部ねじり工具
に同時に移送できるものである。上部ねじり工具におい
ては導体の曲折端部に近接したヘアピン導体の上端が互
いに相手側から分離するように駆動される。このように
して形成された蛙脚導体は上部ねじり工具から除去され
てシステムオペレータにより最初にシステム中に配置さ
れている電機子鉄心のスロット中に挿入される。蛙脚導
体は電機子中に完全に圧入されて下部ねじり工具に達
し、そこで電機子鉄心を突出した導体端は互いに分離す
るように、かつ他の導体と整列するように強制され、そ
の電機子の整流子中に挿入される。この整流子もまたオ
ペレータにより最初にシステム中に配置されているもの
である。整流子は電機子鉄心の下方に正確に配置され、
この電機子鉄心が整流子上に押圧される。完成された電
機子はオペレータ位置まで移送され、ここでオペレータ
は完成された電機子を除去して次の電機子のための整流
子と共にそれを交換する。オペレータは電機子要素のシ
ステムへの挿入を続行すると共に、そのように挿入され
た部品を組み立てることにより完成した電機子を除去す
るものである。

【００１８】本発明の一つの局面によれば、回転電気機
械用電機子の製造方法は次の工程を含むものとして構成
される。すなわちこの方法は複数のヘアピン導体を上部
ねじり工具中に同時に移送する工程と、上部ねじり工具
を駆動してヘアピン導体の曲折端に近接した導体両脚部
を回転させて互いに反対方向に上部ねじり動作に対応す
る所定の角度範囲だけ変位させる工程と、前記複数のヘ
アピン導体を前記上部ねじり工具から除去する工程と、
前記ヘアピン導体を電機子鉄心においてその周面に沿っ
て形成された対応する数の導体受けスロット中に挿入す
る工程と、前記ヘアピン導体を前記電機子鉄心中に強制
的に挿入してその電機子鉄心に隣接配置された下部ねじ
り工具中に突入させる工程と、前記下部ねじり工具を駆
動することにより前記ヘアピン導体の両脚端を回転させ
て下部ねじり動作に対応する所定角度範囲だけそれぞれ
の両脚端を互いに逆方向に変位させる工程、及び前記電
機子鉄心に整流子を圧着させて前記ヘアピン導体の両脚
端を受容させる工程からなるものである。

【００１９】好ましくは所定数のヘアピン導体を上部ね
じり工具中に同時に移送する工程が、所定数のヘアピン
導体を形成する工程と、前記所定数のヘアピン導体をそ
の周面において形成された対応する所定数の導体受け部
を有するマガジン中に装填する工程と、前記マガジンを
前記上部ねじり工具に近接配置する工程、及び前記マガ
ジンの導体受け部中に所定数のストッパブレードを挿入
することにより前記所定数のヘアピン導体を上部ねじり
工具中に移し入れる工程から構成される。

【００２０】本発明の別の局面によれば回転電気機械用
電機子を製造する方法は次の諸段階ら構成される。すな
わちこの方法はその周面に複数の導体受けスロットを有
する電機子鉄心を形成する工程と、各々が曲折端により
連結された２脚を有する複数のヘアピン導体を形成する
工程と、前記鉄心に受け入れられるようにした整流子を
形成する工程と、その周面に形成された複数の導体受け
部を有するマガジンを形成する工程と、前記複数のヘア
ピン導体を前記マガジンに装填する工程と、前記装填済
マガジンをシステムの第１またはオペレータステーショ
ンに位置するターンテーブル上の一つの位置であって、
上部ねじり工具を含む第１位置上に載置くする工程と、
前記ターンテーブルを一つの位置分だけ回転させること
により前記第１位置に置かれた装填済マガジンがシステ
ムの第２ステーションに達し、ターンテーブルの第２位
置がシステムの第１ステーションに移動するように駆動
する工程と、前記複数のヘアピン導体を前記マガジンか
ら上部ねじり工具中に同時に装填する工程と、ターンテ
ーブルを一つの位置分だけ回転させることによりそのタ
ーンテーブルの前記第１位置における装填済上部ねじり
工具をシステムの第３ステーションに移動させると共
に、ターンテーブルの第１位置をシステムの第２ステー
ションに移動させ、更にターンテーブルの一つの位置で
あって下部ねじり工具を含む第３位置をシステムの第１
ステーションに移動させる工程と、電機子鉄心を前記タ
ーンテーブルの第３位置上に載置する工程と、前記上部
ねじり工具を駆動してヘアピン導体の曲折端に近接した
両脚部を回転させて上部ねじり動作に対応する所定の角
度変位だけ互いに反対方向に変位させる工程と、前記複
数のヘアピン導体を前記上部ねじり工具から除去する工
程と、前記ターンテーブルを一つの位置分だけ回転させ
ることによりその第１位置がシステムの第４ステーショ
ンに移動し、そのターンテーブルの第２位置がシステム
の第３ステーションであって、複数のヘアピン導体を保
持したステーションに移動し、第３位置がシステムの第
２ステーションに移動し、更にそのターンテーブルの第
４位置がシステムの第１ステーションに移動するように
駆動する工程と、前記ターンテーブルを一つの位置分だ
け回転させることによりその第１位置をシステムの第１
ステーションに移動させ、そのターンテーブルの第２位
置をそのシステムの第４ステーションに移動させ、その
ターンテーブルの第３位置をそのシステムの第３ステー
ションに移動させ、更にそのターンテーブルの第４位置
をシステムの第２ステーションに移動させ、これによっ
て前記ターンテーブルの第３位置における電機子鉄心を
前記システムの第３ステーションにおける複数のヘアピ
ン導体に近接して配置するようにする工程と、前記複数
のヘアピン導体を前記電機子鉄心中に挿入する工程と、
前記ヘアピン導体を前記電機子鉄心中に押圧駆動してそ
の電機子鉄心に近接配置された下部ねじり工具中に部分
的に突入させる工程と、前記ターンテーブルを一つの位
置分だけ回転させることにより、その第１位置をシステ
ムの第２ステーションに移動させ、ターンテーブルの第
２位置をシステムの第１ステーションに移動させ、ター
ンテーブルの第３位置をシステムの第４ステーションに
移動させ、更にターンテーブルの第４位置をシステムの
第２ステーションに移動させ、これによってヘアピン導
体がシステムの第４ステーションにおける電機子を完全
に貫通し、かつ下部ねじり工具中に挿入されるようにす
る工程と、下部ねじり工具を駆動してヘアピン導体の両
脚端を回転させ、下部ねじり動作に対応する所定の角度
変位だけそれらを互いに逆方向に変位させる工程と、タ
ーンテーブルを一つの位置分だけ回転させることにより
その第１位置をシステムの第３ステーションに移動さ
せ、ターンテーブルの第２位置をシステムの第２ステー
ションに移動させ、ターンテーブルの第３位置をシステ
ムの第１ステーションに移動させ、更にターンテーブル
の第４位置をしの第４ステーションに移動させ、これに
よりシステムの第４ステーションにおいて整流子が電機
子に近接配置されるようにする工程と、整流子を電機子
鉄心上に圧着して複数のヘアピン導体の両脚端をその整
流子に受容させ、これによって電機子を完成させる工程
と、ターンテーブルを一つの位置分だけ回転させること
により、その第１位置をシステムの第４ステーションに
移動させ、その第２位置をシステムの第３ステーション
に移動させ、その第３位置をしの第２ステーションに移
動させ、その第４位置をシステムの第１ステーションに
移動させる工程、及びシステムの第１ステーションにお
いて完成された電機子をそのシステムから除去する工程
からなるものである。

【００２１】本発明の好ましい実施例においては、前記
方法は更に例えばターンテーブルの第２位置にある整列
手段中にヘアピン導体の両脚端を挿入し、その後ヘアピ
ン導体を電機子導体に挿入する工程を含むものである。
整列手段は導体の両脚端を共に正確な整列状態となるよ
うに強制し、これによってその導体の電機子鉄心への挿
入を容易にかつ正確に実行できるようにするものであ
る。

【００２２】ヘアピン導体の上部ねじり工具への挿入及
びマガジンの再使用を容易にするため、本発明の方法は
更に次の諸工程を含んでいる。すなわちマガジンと係合
し、ヘアピン導体がそこから除去された後において、そ
のマガジンを復帰位置に移動させる工程である。マガジ
ンの除去を容易にするため、本発明の方法は更にマガジ
ンを上部ねじり工具から分離してヘアピン導体をそこか
ら完全に除去し、その後マガジンを復帰位置に戻す工程
を含むものである。好ましく実施される方法において、
複数のヘアピン導体を上部ねじり工具から除去する工程
は複数のストリッパブレードを上部ねじり工具中に挿入
して複数のヘアピン導体を上部ねじり工具から移動さ
せ、更にそれらのヘアピン導体を導体係合フィンガ中に
クランプし、かつ支持する工程を含むものである。

【００２３】ヘアピン導体を電機子鉄心に挿入する工程
はヘアピン導体の曲折端に係合し、それに挿入強制力を
働かせる工程を含むことができる。選択的に、挿入強制
力が実質的に得られるならばヘアピン導体を電機子鉄心
中に挿入する工程は、ヘアピン導体の曲折端に係合して
それに挿入強制力を加えてそれらのヘアピン導体を電機
子鉄心中に部分的に挿入し、それらのヘアピン導体を曲
折端から隔たった位置においてクランプフィンガにより
クランプし、更にそのクランプフィンガを介してヘアピ
ン導体に挿入強制力を加える工程からなっている。

【００２４】ねじり動作を受けた後において、ヘアピン
導体がそれらの初期位置に戻ろうとする形状記憶作用を
克服するために、上部ねじり工具を駆動する工程は次の
諸工程を含むものである。すなわち上部ねじり工具を第
１の方向に駆動してヘアピン導体の曲折端に近接した両
脚部を回転させることにより、それらの両脚部を上部ね
じり動作に対応する所定の角度範囲を上まわる範囲にお
いて互いに逆方向に変位させ、更に上部ねじり工具を前
記第１の方向と反対の第２の方向に駆動することにより
前記ヘアピン導体における曲折端近傍の脚部を上部ねじ
り動作に対応する所定の角度変位となるようにもとの方
向に変位させ、これにより曲折端近傍の両脚部を上部ね
じり動作に対応する所定の角度変位だけ安定して変位さ
せるものである。ヘアピン導体を電機子鉄心のスロット
と容易に整列させるためには電機子鉄心のスロットに合
わせてねじり動作を規制することが望ましい。そのよう
のオペレーションを行う場合、上部ねじり工具を前記第
１の方向に駆動する工程が実行されて、導体の両脚部を
電機子鉄心のｘ＋１本のスロットに対応する円周方向の
距離だけ変位させ、更に上部ねじり工具を第２の方向に
おいて駆動する工程を実行することにより前記両脚部を
電機子鉄心のｘ本のスロットに対応する円周間隔となる
ように互いに変位させる。この円周間隔は電機子鉄心の
スロットにおいて上部ねじり動作に対応する所定の角度
変位に等しいものである。

【００２５】本発明の方法の好ましい実施例において下
部ねじり工具を作動させる工程は、次の諸工程からなっ
ている。すなわち電機子鉄心の円周方向の位置を監視
し、下部ねじり工具を駆動してヘアピン導体の両脚端に
近接した脚部を互いに反対方向に変位させ、このとき電
機子鉄心を下部ねじり工具の駆動により円周方向に変位
させるとともに、電機子鉄心が所定の円周方向距離だけ
角度変位するまでヘアピン導体の両脚部を回転させ、電
機子鉄心をクランプし、更に両脚端に近接したヘアピン
導体の両脚部を下部ねじり動作に対応する所定の角度変
位だけ互いに変位させるまで下部ねじり工具を駆動する
ものである。

【００２６】本発明の今一つの局面によれば、回転電気
機械用電機子を製造するシステムは複数の処理位置及び
複数の処理ステーションを含み、第１の処理ステーショ
ンは電機子の諸要素が組立のためにシステム中に配置さ
れるべきオペレータステーションとされる。オペレータ
によりシステム中に配置された諸要素は複数のヘアピン
導体を保持したマガジンと、電機子鉄心及び整流子であ
る。諸要素を電機子となるように組み立てるため、搬送
手段は複数の処理位置を支持及び設定してそれらを複数
の処理ステーションと整合するように順次移動させるも
のである。前記複数の処理位置は上部ねじり工具を設置
した第１位置を有し、この第１位置はそれがオペレータ
ステーションに整合配置されるときマガジンを受け取
る。

【００２７】複数の処理ステーションは更に第２ステー
ションを含んでいる。この第２ステーションは複数のヘ
アピン導体をマガジンから上部ねじり工具中に移送し、
その間第１位置を前記第２ステーションに維持するため
のヘアピン挿入押動手段、及びその上部ねじり工具から
マガジンを強制的に分離させるためのマガジン放出手段
を備えている。第２ステーションは更にマガジンと係合
してそれを複数のヘアピン導体のマガジンから上部ねじ
り工具への移送中において安定に維持するためのマガジ
ン把持手段を備えている。マガジンの再使用を容易にす
るためシステムは更に空のマガジンを再使用のために第
２ステーションから搬出するためのマガジン復帰手段を
備えている。好ましくはマガジン把持手段は可動機構か
らなる空のマガジンを第２ステーションとマガジン復帰
手段に移動させるものである。

【００２８】複数の処理ステーションは第３ステーショ
ンを含んでいる。この第３ステーションは上部ねじり工
具を作動させるための上部ねじり駆動手段と、ヘアピン
導体を上部ねじり工具から除去するためのヘアピン除去
プレス手段、及びヘアピン導体を上部ねじり工具とは独
立して第３ステーションで把持するためのヘアピン支持
手段を備えている。

【００２９】ヘアピン導体の電機子鉄心への挿入を容易
にするため、複数の処理位置にはヘアピン導体の両脚端
を受入れ、かつ整列させるための整列手段を形成する第
２位置を含んでいる。

【００３０】複数の処理位置はまた下部ねじり工具を設
置した第３位置を含んでおり、この第３位置はそれがオ
ペレータステーションに位置するとき電機子鉄心を受け
入れる。ヘアピン支持手段は第３位置が第３ステーショ
ンに位置するときヘアピン導体を電機子鉄心中に挿入す
るものである。この第３ステーションは更にヘアピン導
体を電機子中に通じ、かつ下部ねじり工具中に突入させ
るためのヘアピン駆動手段を含んでいる。ヘアピン支持
手段はまたヘアピンを電機子中に通ずると共に下部ねじ
り工具中に突入させるために設けられる。

【００３１】複数の処理ステーションは更に複数のヘア
ピン導体の曲折端と係合する第１押動手段と、下部ねじ
り工具及び電機子を前記第１押動手段に向かって駆動す
ることにより前記複数のヘアピン導体の両脚端を下部ね
じり工具中に完全に挿入するための第２押動手段を含む
第４ステーションを備えている。下部ねじり駆動手段は
下部ねじり工具を駆動するため第４ステーションに配置
されている。この第４ステーションはまた下部ねじり工
具が駆動されるとき電機子鉄心の位置を監視するための
センサ手段、及び電機子鉄心が所望の位置に達したとき
その電機子鉄心をクランプするためのクランプ手段を備
えている。この第４ステーションは更にヘアピン導体を
把持してヘアピン導体及び電機子鉄心を下部ねじり工具
とは独立して支持するための保証を行うヘアピン把持手
段を備えている。

【００３２】複数の処理位置は更にこの位置がオペレー
タステーションに整合配置されるとき整流子を受け入れ
るための第４位置を含んでいる。前記第１押動手段はま
た整流子を電機子鉄心上に圧入するものである。好まし
くは前記搬送手段は前述した各処理位置を分離配置した
ターンテーブルからなり、それらの処理位置をそのター
ンテーブル構造の回転に従って前記複数の処理ステーシ
ョンに通じ、システム動作により組み立てられた電機子
がオペレータステーション、すなわち第１ステーション
において除去されるようにしたものである。

【００３３】本発明の更に別の局面によれば、回転電気
機械用電機子を製造するためのシステムはその円周方向
において分離配置された第１、第２、第３及び第４の処
理位置を有するターンテーブルを含んでいる。ターンテ
ーブルは固定された処理手段に包囲され、この処理手段
はターンテーブルの周囲に分離配置された第１、第２、
第３及び第４処理ステーションを形成するものである。
これらの処理ステーションの間隔はターンテーブルの処
理位置の間隔に対応し、これによって各処理位置はター
ンテーブルの回転に従って各処理ステーションと整列す
るものである。第１処理ステーションはいわゆるオペレ
ータステーションであり、ここで電機子の諸要素が組立
のためにシステム中に配置される。電機子組立のために
用いられる諸要素は複数のヘアピン導体を保持するマガ
ジンと、電機子鉄心及び整流子である。

【００３４】ターンテーブルの第１位置は上部ねじり工
具を含み、これはオペレータステーションに位置すると
きマガジンを受け入れる。第２ステーションは前記第１
位置がこのステーションに位置する間に複数のヘアピン
導体をマガジンから上部ねじり工具中に移し入れるため
のヘアピン挿入押動手段及び前記マガジンを上部ねじり
工具から分離させるためのマガジン放出手段を含んでい
る。好ましくは第２ステーションは更にマガジンに係合
してそのマガジンから複数のヘアピン導体が上部ねじり
工具に移される間において、そのマガジンを固定するた
めのマガジン把持手段を含んでいる。

【００３５】マガジンの再使用を容易にするためシステ
ムは更に空のマガジンを第２ステーションから搬送する
ためのマガジン返送手段を備えている。好ましい実施例
においてマガジン把持手段は可動機構からなり、空のマ
ガジンを第２ステーションからマガジン返送手段まで移
動させることができる。

【００３６】第３ステーションは上部ねじり工具を駆動
するための上部ねじり駆動手段と、ヘアピン導体を上部
ねじり工具から除去するためのヘアピン除去押動手段、
及びそれらのヘアピンを上部ねじり工具から独立して前
記第３ステーションにおいて把持固定するためのヘアピ
ン支持手段を備えている。ヘアピン導体の電機子鉄心へ
の挿入を容易にするため、好ましくは第２位置には前記
ヘアピン導体を電機子鉄心に挿入する前にそれらの両脚
端を受入れ、かつ整列させるための整列手段を設置して
いる。

【００３７】第３位置は下部ねじり工具を設置し、かつ
それがオペレータステーションに整合配置されたとき電
機子鉄心を受け入れるものである。第３ステーションに
おける前記ヘアピン支持手段は更に前記第３位置がその
第３ステーションに整合配置されたとき、前記ヘアピン
導体を電機子鉄心中に挿入するものである。第３ステー
ションは更にヘアピンを電機子中に通じ、かつ下部ねじ
り工具中に突入させるためのヘアピン駆動手段を含んで
いる。ヘアピン支持手段は更にヘアピン導体を電機子中
に通じ、かつ下部ねじり工具中に突入駆動させる動作を
も行うことができる。

【００３８】第４ステーションは複数のヘアピン導体の
曲折端と係合する第１押動手段と、下部ねじり工具及び
電機子を前記第１押動手段に向かって駆動することによ
り複数のヘアピン導体の両脚端を下部ねじり工具中に完
全に挿入するための第２押動手段、及び下部ねじり工具
を駆動するための下部ねじり駆動手段を備えている。第
４ステーションは更に下部ねじり工具が駆動されている
とき、電機子鉄心の位置を監視するためのセンサ手段、
及び電機子鉄心が所望の位置に達したときその電機子鉄
心をクランプするためのクランプ手段を備えている。第
４ステーションは更にヘアピン導体を把持することによ
りヘアピン導体及び電機子鉄心が下部ねじり工具から独
立して支持されるように保証するためのヘアピン把持手
段を含んでいる。第４位置はそれがオペレータステーシ
ョンに整合配置されたとき整流子を受け入れる。第４ス
テーションにおける前記第１押動手段は更に整流子を電
機子鉄心上に圧着固定することができる。

【００３９】したがって本発明の一つの目的は回転電気
機械用電機子を製造するための改良された方法及び装置
を提供すること、オペレータがオペレータ位置において
回転電気機械用電機子の諸要素を配置し、かつ同位置に
おいて完成した電機子を除去するようにした回転電気機
械用電機子の改良された製造方法及び装置を提供するこ
と、オペレータがヘアピン導体を保持したマガジンと電
機子鉄心及びその電機子のための整流子をオペレータ位
置において順次配置すると共に、同位置において完成し
た電機子を除去することができる改良された回転電気機
械用電機子製造方法及び装置を提供すること、複数のヘ
アピン導体を上部ねじり工具中に同時に挿入し、かつ上
部ねじり工具の動作により対応する複数の蛙脚導体を形
成するようにした回転電気機械用電機子を製造するため
の改良された方法及び装置を提供すること、更に第１、
第２、第３及び第４の処理位置がその周縁において設定
されたターンテーブルと、前記ターンテーブルが回転す
るときそれらの処理位置と整列するように前記ターンテ
ーブルのまわりに間隔をおいて設定された第１、第２、
第３及び第４の処理ステーションを有する前記ターンテ
ーブルを包囲した固定処理手段を含む装置により実行さ
れる回転電気機械用電機子の改良された製造方法を提供
することである。

【００４０】本発明のその他の目的及び利益は以下図面
を参照して行う詳細な説明から明らかになるであろう。

【００４１】

【実施例の説明】以下、図面を参照して、本発明に従っ
た方法を実行することにより、回転電気機械の電機子を
製造するための機械、又はシステムの好ましい実施例を
説明する。図示されたシステムの動作の概要は、システ
ムの好ましい実施例中に含まれたターンテーブルの処理
位置、及びその処理位置がターンテーブルにより移送さ
れる際の固定処理ステーションを最初に参照して説明さ
れる。図示のシステムは電機子製造のために近年最もよ
く用いられている装置を含んでいるが、他の形式の装置
であっても、本発明の方法を遂行するために十分用いら
れることが理解されよう。

【００４２】

【システム動作の概要】最初に、図１ないし３を参照す
ると、それらの図には本発明において回転電気機械、一
般には電気モータの電機子を形成するためのシステム１
００の斜視図及び平面図が示されている。システム１０
０は、その動作により種々の要素を完成された電機子と
なるように組み立てるものである。特にオペレータはマ
ガジンＭに収納された複数のヘアピン導体ＨＣと、複数
の電機子鉄心ＡＣ及び複数の整流子Ｃをシステム中に挿
入し、これによってそれらの要素が完成された電機子Ａ
として図３４ないし３７に示すような順序で組み立てら
れる。これらの要素はオペレータによりシステムに供給
され、完成された電機子Ａはやはりそのオペレータによ
りシステムから除去されるものであり、すべての動作は
システムの第１処理ステーション、すなわちオペレータ
ステーションに位置する１人のオペレータにより実行さ
れる。

【００４３】システム１００は、システム１００の他の
要素を支持する支持フレーム１０２を有する。中央に位
置するターンテーブル１０４は、矢印１０６で示すよう
に、時計方向に回転するように支持されている。このタ
ーンテーブル１０４は支柱１０４Ａに支持され、液圧モ
ータ１０４Ｂにより回転駆動されるようになっており、
その周縁において円周方向に隔たった複数の処理位置を
有する。これらのターンテーブル処理位置は、ターンテ
ーブル１０４が回転するとき、支持フレーム１０２の周
りに位置する複数の処理ステーションの各々と整列す
る。図示の実施例においては、ターンテーブル１０４の
周縁に４つの処理位置が設定されると共に、支持フレー
ム１０２の範囲内における円周方向に４個所の処理ステ
ーションが設定されている。これらの処理位置及び処理
ステーションの種々の組合せにより実行される電機子組
立オペレーションは、本発明に従ってそれぞれ異なった
数のターンテーブル位置、及びシステムステーションが
準備され、したがって、そのターンテーブル位置及びシ
ステムステーションの数が、互いに必ず等しくなければ
ならないという制約を受けることなく組み合わされ、又
は分離される。

【００４４】第１の処理位置１０８には、図６及び７に
関して後述する上部ねじり工具１１０を設置し、これが
オペレータステーション、すなわち第１ステーション１
１２に位置するとき、図３４に示すような複数のヘアピ
ン導体ＨＣを保持したマガジンＭを受け入れるものであ
る。マガジンＭは所定の電機子Ａを形成するに必要なヘ
アピン導体ＨＣの数に等しい数のスロットＭ１００を含
んでおり、各スロットには、本発明における使用に先立
って、各１本のヘアピン導体ＨＣが装填される。システ
ムオペレータが導体装填後のマガジンＭを上部ねじり工
具１１０上においてシステム１００に挿入した後、ター
ンテーブル１０４は約９０°、すなわち１ターンテーブ
ル位置だけ時計方向に回転し、これによって上部ねじり
工具１１０上に位置するマガジンＭを含むターンテーブ
ル１０４の第１位置１０８が、システム１００の第２ス
テーション１１４に移動すると共に、ターンテーブル１
０４の第２位置１１６がシステム１００の第１ステーシ
ョンに移動する。

【００４５】ターンテーブル位置の位置設定は、中央検
知アームＳＡの片腕部上に設けられた３個の近接センサ
Ｓ１、Ｓ２及びＳ３により検知される。これらのセンサ
Ｓ１、Ｓ２及びＳ３は、ターンテーブル１０４の上面中
に挿入されたポストＰと整列する。２個の付加的な近接
センサＳ４及びＳ５が、中央検知アームＳＡの両腕の各
先端に調製可能に支持される。センサＳ４及びＳ５は、
後述の通り、ターンテーブル位置が第３及び第４のシス
テムステーションに位置設定され、かつ、動作するとき
のターンテーブル位置における動作を検出するために用
いられる。図３に示す通り、光学センサシステム１１７
は第１システムステーション１１２におけるオペレータ
により、諸要素がターンテーブル位置に正確に位置決め
されたか否かを検出するように配置されている。もし、
正確に位置決めされていなければ、システム１００のオ
ペレーションは休止して、誤った、又は不正確な要素位
置決めに基づいて生ずるような誤動作問題を阻止するも
のである。

【００４６】ターンテーブル１０４が停止し、それが正
確な位置であることを検知されると、複数のヘアピン導
体ＨＣがシステムの第２ステーション１１４に配置され
た装置によりマガジンＭから上部ねじり工具１１０に同
時に挿入される。空になったマガジンＭはシステム１０
０のオペレータに返送され、図１、３、４及び５を参照
して、後述するような遠隔点における導体の再装填、及
び再使用に供される。ターンテーブル１０４の第２位置
１１６は、ヘアピン導体ＨＣの先端を同時に強制して、
図８及び９を参照して後述するような電機子鉄心ＡＣへ
の挿入のための妥当な整列状態にするための整列手段１
１８を含んでいる。図示の実施例においては、整列手段
１１８が好ましく用いられるが、本発明によるシステム
を作動させることは、このような整列手段を用いなくて
も可能であることが理解されよう。

【００４７】システムオペレータはターンテーブル１０
４の第２位置１１６がシステム１００のオペレータステ
ーション、すなわち第１ステーション１１２に位置する
とき、何らの電機子要素をも挿入しないか、又は何らの
電機子完成品をもシステム１００から除去しない。した
がって、オペレータはこの時間を第１ステーション１１
２でのハウスキーピング動作の実行に当てることができ
る。すなわち、この間、オペレータは空のマガジンＭ、
電機子要素及び／又は電機子完成品を第１ステーション
１１２内の位置に移すか、又はそこから除去してオペレ
ータ自身に基づく遅延を生ずることなく、システム１０
０の効果的な動作を容易にするものである。

【００４８】上部ねじり工具１１０がヘアピン導体を受
け入れると、ターンテーブル１０４は約９０°、すなわ
ち、１ターンテーブル位置だけ時計方向に回転し、これ
によってターンテーブル１０４の上部ねじり工具１１０
を含む第１位置１０８は、システム１００の第３ステー
ション１２０に移動する。ターンテーブル１０４の第２
位置１１６はシステム１００の第２ステーション１１４
に移動する。また、ターンテーブル１０４の第３位置１
２２はシステム１００の第１ステーション１１２に移動
する。このターンテーブル１０４の第３位置１２２は下
部ねじり工具１２４を含んでいる。

【００４９】ターンテーブル１０４が停止して，それが
妥当な位置であることを検出されると、システム１００
のオペレータは、図３５に示すような、電機子鉄心ＡＣ
をターンテーブル１０４の第３位置１２２上に配置し、
これによって鉄心は下部ねじり工具１２４の上面に配置
される。システム１００は上部ねじり工具１１０を駆動
することにより、ヘアピン導体ＨＣにおけるその曲折端
部に近接した両脚部を回転させて、それらを上部ねじり
動作に対応する所定の角度だけ互いに逆方向に変位させ
る。上部ねじり工具１１０の動作は、第３ステーション
１２０に設けられた可動ラック組立体１２５により実行
されるが、それについては図１４ないし１７を参照して
後述する。システム１００の第３ステーション１２０に
おける上部ねじり工具１１０の動作が行われると、それ
によって、いわゆる蛙脚導体型に成形されたヘアピン導
体ＨＣが、第３ステーション１２０における装置に把持
されて、上部ねじり工具１１０から除去されると共に，
ターンテーブル１０４上に支持される。これらの動作は
図２４ないし２９を参照して後述する。上部ねじり動作
が実行された後、ヘアピン導体ＨＣは一般に蛙脚導体と
称される形状となるが、この明細書を通じて記述を簡略
化するため、“ヘアピン導体ＨＣ”なる用語は上述の導
体形成の前後いずれの段階の導体に対しても用いること
とする。導体の形状は、実行されたオペレーション及び
機械動作の説明から明らかになるであろう。

【００５０】ターンテーブル１０４は、さらに約９０
°、すなわち１ターンテーブル位置だけ時計方向に回転
し、これによってターンテーブル１０４の第１位置はシ
ステム１００の第４ステーション１２６に移動する。タ
ーンテーブル１０４の第２位置１１６はシステム１００
の第３ステーション１２０に移動する。また、ターンテ
ーブル１０４の第３位置１２２は、システム１００の第
２ステーション１１４に移動する。さらにターンテーブ
ル１０４の第４位置１２８はシステム１００の第１ステ
ーション１１２に移動する。第４位置１２８はシステム
１００により組み立てられるべき電機子のための図３６
に示すような整流子Ｃを受け入れる整流子位置決め工具
１３０を含んでいる。複数のヘアピン導体ＨＣはシステ
ム１００の第３ステーション１２０に維持される。

【００５１】ターンテーブル１０４が停止して、それが
妥当な位置であることを検出されると、オペレータは整
流子Ｃをシステム１００の第１ステーション（オペレー
タステーション）におけるターンテーブル１０４の第４
位置１２８に設けられた整流子位置決め工具１３０上に
配置する。ある種の利用形態においては、さらに整流子
スリーブＣＳをターンテーブル１０４の第４位置１２８
に挿入する。もし、これが用いられると、整流子スリー
ブＣＳはヘアピン導体ＨＣの両端を整流子Ｃの導体受ス
ロット中に維持するものであり、これについては後に説
明する。本発明の好ましい実施例において、第３ステー
ション１２０に支持されたヘアピン導体ＨＣの両脚端
は、それらが電機子鉄心ＡＣ挿入される前にターンテー
ブル１０４の第２位置１１６上における整列手段１１８
中に挿入される。整列手段１１８はヘアピン導体の両脚
端と係合して、それらを電機子鉄心ＡＣへの挿入のため
の妥当な位置にもたらすが、これについては後に詳述す
る。

【００５２】ターンテーブル１０４はここでさらに約９
０°、すなわち１ターンテーブル位置だけ時計方向に回
転し、これによってターンテーブル１０４の第１位置は
システム１００の第１ステーション１１２に移動する。
ターンテーブル１０４の第２位置１１６は、システム１
００の第４ステーション１２６に移動する。また、ター
ンテーブル１０４の第３位置１２２はシステムの第３ス
テーション１２０に移動する。さらにターンテーブル１
０４の第４位置１２８はシステム１００の第２ステーシ
ョン１１４に移動する。ターンテーブル１０４のこのよ
うな回転が完了し、かつ、それが停止して妥当な位置で
あることを検出されると、ターンテーブル１０４の第３
位置１２２上における電機子鉄心ＡＣはシステム１００
の第３ステーション１２０における複数のヘアピン導体
ＨＣの直下に近接配置される。

【００５３】ヘアピン導体ＨＣを支持した第３ステーシ
ョン１２０の装置はここで駆動され、ヘアピン導体ＨＣ
を電機子鉄心ＡＣ中に導入すると共に、これらのヘアピ
ン導体ＨＣを電機子鉄心ＡＣを貫通するように駆動し、
これによってヘアピン導体は少なくとも部分的に第３タ
ーンテーブル位置１２２において電機子鉄心ＡＣに近接
配置された下部ねじり工具１２４中に突入する。オペレ
ータはこの時間中、別の導体保有マガジンＭをシステム
１００において第１ターンテーブル位置１０８の上部ね
じり工具１１０に挿入する。すなわち、第１ターンテー
ブル位置１０８は製造されるべき次の電機子Ａを製造す
るためにオペレータステーションに位置している。

【００５４】ターンテーブル１０４はさらに約９０°、
すなわち１ターンテーブル位置だけ時計方向に回転し、
これによって上部ねじり工具１１０上に位置する次の電
機子Ａのための導体保有マガジンＭを含むターンテーブ
ル１０４の第１位置は、システム１００の第２ステーシ
ョン１１４に移動する。ターンテーブル１０４の第２位
置はシステム１００の第１ステーションに移動する。ま
た、ターンテーブル１０４の第３位置１２２はシステム
１００の第４ステーション１２６に移動し、さらにター
ンテーブル１０４の第４位置１２８はシステム１００の
第３ステーション１２０に移動する。

【００５５】ターンテーブル１０４が停止して、それが
妥当な位置であることを検出されると、ヘアピン導体Ｈ
Ｃは電機子鉄心を完全に貫通し、その導体ＨＣの両脚端
は、システム１００の第４ステーション１２６における
下部ねじり工具１２４中に完全に挿入される。この間、
次の電機子のためのヘアピン導体ＨＣがシステム１００
の第２ステーション１１４に設けられた装置により、マ
ガジンＭから上部ねじり工具１１０中に同時に挿入され
る。下部ねじり工具１２４は第４ステーション１２６に
おいて作動し、ヘアピン導体の両脚端を下部ねじり動作
に対応する所定の角度変位だけ互いに逆方向に変位させ
る。下部ねじり工具１２４の動作は、第４ステーション
１２６に設けられた可動ラック組立体１２５’により実
行される。この可動ラック組立体１２５’は図１４ない
し１７に示した可動ラック組立体１２５と実質的に同じ
ものである。ヘアピン導体ＨＣが電機子鉄心ＡＣを貫通
すると共に、その導体の上部及び下部がねじり変位して
いる電機子Ａの半成品はここで持ち上げられ、ヘアピン
導体ＨＣの両端を下部ねじり工具１２４から分離させ
る。

【００５６】ターンテーブル１０４はさらに約９０°、
すなわち１ターンテーブル位置だけ時計方向に回転し、
これによってターンテーブル１０４の第１位置１０８は
システム１００の第３ステーション１２０に移動し、タ
ーンテーブル１０４の第２位置１１６はシステム１００
の第２ステーション１１４に移動し、ターンテーブル１
０４の第３位置１２２はシステム１００の第１ステーシ
ョン１１２に移動し、さらにターンテーブル１０４の第
４位置１２８はシステム１００の第４ステーション１２
６に移動する。このとき、第４位置１２８上における整
流子Ｃ、及び所望に応じて用いられる整流子スリーブＣ
Ｓは、システム１００の第４ステーション１２６におけ
る電機子半成品の直下に近接配置される。

【００５７】ターンテーブル１０４が停止して、それが
妥当な位置であることを検出されると、システム１００
の第４ステーション１２６における装置が駆動され、整
流子を電機子鉄心上に押圧して整流子スリーブＣＳ（そ
れが用いられる場合）に保持される複数のヘアピン導体
ＨＣの両脚端を、その整流子が受け入れられるように
し、これによってシステム１００の第４ステーション１
２６に配置された電機子Ａの組立てが完了する。この装
置及び動作については図３０ないし３３を参照して後に
詳述する。システム１００の第１ステーション１１２に
位置するターンテーブル１０４の第３位置１２２上には
別の電機子鉄心ＡＣが配置され、上述した上部ねじり動
作及びヘアピン導体ＨＣ処理手順がシステム１００の第
３ステーション１２０におけるヘアピン導体ＨＣについ
て実行される。

【００５８】ターンテーブル１０４はさらに約９０°、
すなわち１ターンテーブル位置だけ時計方向に回転し、
これによってターンテーブル１０４の第１位置はシステ
ム１００の第４ステーション１２６に移動する。ターン
テーブル１０４の第２位置１１６は、システム１００の
第３位置１２０に移動する。ターンテーブル１０４の第
３位置１２２は、システム１００の第２ステーション１
１４に移動する。さらにターンテーブル１０４の第４位
置１２８は、システム１００の第１ステーション１１２
に移動する。このようにしてシステム１００の第４ステ
ーション１２６において完成し、その直後にターンテー
ブル１０４の第４位置１２８上に保持された電機子は、
システム１０８の第１ステーション１１２に移される。

【００５９】ターンテーブル１０４が停止して、それが
妥当な位置であることを検出されると、完成した電機子
はシステムのオペレータステーション、すなわち第１ス
テーション１１２においてオペレータにより除去され
る。次にオペレータは、整流子、及び必要なら整流子ス
リーブを次の電機子形成のためにターンテーブル１０４
の第４位置１２８における整流子位置決め工具１３０上
に配置する。この時間中、組み立てられる次の電機子の
ための複数のヘアピン導体ＨＣは、第３位置１２２上の
電機子鉄心の第３ステーション１２０への移動準備にお
いて、システム１００の第３ステーション１２０に維持
される。

【００６０】前述した通り、本発明の好ましい実施例に
おいては、第３ステーション１２０において支持された
ヘアピン導体ＨＣの両脚端は、それが電機子鉄心に挿入
される前に整列手段１１８中に挿入される。整列手段１
１８はヘアピン導体ＨＣの両脚端と係合してそれらを電
機子鉄心への挿入のための妥当な位置にもたらす。シス
テム１００の動作は前述の態様に従って繰り返し行わ
れ、本発明の実施例の動作においては毎分約１個の電機
子を製造することができた。

【００６１】すなわち、オペレータはシステム動作の開
始のために導体保有マガジンＭをシステム中に挿入し、
ターンテーブルが２つの位置だけ前進し、この間、オペ
レータによりハウスキーピング動作が実行される。ター
ンテーブルが１つの位置だけ前進すると、オペレータは
整流子、及び必要に応じて整流子スリーブをシステム中
に挿入する。この点において最初の電機子のためのすべ
ての要素がシステム中に挿入されたことになる。機械動
作はターンテーブルが１つの位置を前進するときに連続
し、オペレータは次の電機子のための導体保有マガジン
Ｍをシステム中に挿入する。ターンテーブルが２つの位
置だけ前進し、この間、オペレータによりハウスキーピ
ング動作が実行される。再びオペレータは次の電機子の
ための電機子鉄心をシステム中に挿入し、ターンテーブ
ルは１つの位置だけ前進する。このとき、最初に完成し
た電機子はオペレータの前に出現し、オペレータはこの
電機子完成品を除去し、整流子、及び必要に応じて整流
子スリーブをシステムにおけるその電機子完成品のあっ
た位置に挿入する。この時点において第２電機子のため
のすべての要素がシステム中に挿入されたことになる。
そしてシステム動作は電機子要素が受け入れられる限
り、また、所望数の電機子が組み立てられるまで続行さ
れる。

【００６２】システム動作のこのような概観を踏まえ、
ターンテーブル位置及びシステムステーションの関係
を、システム動作の明確化のために次に詳細に説明す
る。

【００６３】

【第１ターンテーブル位置】第１ターンテーブル位置１
０８は上部ねじり工具１１０を含み、これは図６及び７
を参照して説明される。上部ねじり工具１１０はターン
テーブル１０４に取り付けられた内側シリンダ１３２及
び外側シリンダハウジング１３４を備えている。内側シ
リンダ１３２はその外側円筒面に形成された複数のスロ
ット１３６を含み、各スロットはヘアピン導体の一脚、
すなわち内側脚部を受け入れる。内側シリンダ１３２の
周りには、外側シリンダ１３８が回転可能に取り付けら
れ、このスリーブは内側シリンダのスロット１３６に対
応する複数のスロット１４０を有し、これらは上部ねじ
り工具１１０がその初期位置にあるとき、互いに整列す
るようになっている。スロット１４０の各々は、図７に
示す通り、ヘアピン導体ＨＣの他の一脚、すなわち外側
脚部を受け入れる。ヘアピン導体ＨＣがスロット１３６
及び１４０中に強制的に挿入されると、これらの脚部は
図７に示すように整列したスロット１３６及び１４０に
より互いに相手方向に押し付けられる。

【００６４】外側スリーブ１３８は、伝動歯車１４４に
係合した駆動歯車１４２を有する。伝動歯車１４４はタ
ーンテーブル１０４を貫通し、かつ、ベアリング１４８
により回転可能に支持された伝動軸１４６に保持されて
いる。駆動歯車１５０はステーション１２０の一部とし
て図１４ないし１７において最もよく示す可動ラック１
５２と係合している。歯車１４４及び伝動軸１４６は、
ハウジング１５４に包囲されており、このハウジングは
また、図示の実施例においてはスプリング支持ボルト１
５６として形成された回転指示器を包囲している。ボル
ト１５６はスライドブロック１５８に保持され、このス
ライドブロック１５８は回転カムフォロワ１６０におい
て終端を有する。カムフォロワ１６０は、上部ねじり工
具１１０の外側スリーブ１３８に保持された環状カラー
１６４に形成された刻み目１６２に受け止められる。し
たがって、ボルト１５６は最初には後退して上部ねじり
工具１１０がその初期位置にあることを指示し、ねじり
動作中において突出する。第２の刻み目１６５は上部ね
じり工具１１０がこの刻み目１６５により規定される完
全回転位置に達したとき、ボルト１５６の後退を許容す
るものである。

【００６５】内側シリンダ１３２及び外側スリーブ１３
８間には約０．０２インチの厚さを有する薄型スリーブ
１６６が保持され、これによって上部ねじり工具１１０
の動作中にヘアピン導体ＨＣの両脚部を分離させ、ヘア
ピン導体ＨＣ上の絶縁物が損傷を受けないようにするも
のである。スプリング装荷されたマガジンＭ放出用シャ
フト１６８は、内部シリンダ１３２内に中心配置され、
ヘアピン導体ＨＣがシステム１００の第２ステーション
１１４におけるマガジンＭから完全に除去されるように
する。

【００６６】

【第２ターンテーブル位置】第２ターンテーブル位置１
１６はヘアピン導体ＨＣの両脚端を束ねるように強制
し、これらを図８及び図９に示すように電機子鉄心中に
挿入するため、正確に整列させる。整列手段１１８は整
列ジグ１７２を保持した略円筒状ハウジング１７０を有
する。整列ジグ１７２はヘアピン導体ＨＣが上部ねじり
工具１１０により蛙脚導体に変形された後、これらの導
体の両脚端を受け入れるように寸法設定された複数のス
ロット１７４を有する。この点においてヘアピン導体Ｈ
Ｃの両脚端は、互いに反対方向にねじられており、これ
によって２本の異なったヘアピン導体ＨＣの脚端が互い
に整列するものである。これらの脚端はそれらがある微
小間隔だけ互いに半径方向に分離している場合でもスロ
ット１７４中に受け入れられる。

【００６７】整列手段１１８の好ましい実施例において
は、その外周囲に一連の鋸歯状刃、又はドッグ１７８を
形成した回転部材１７６を装備している。ドッグ１７８
は所定の電機子のために用いられるヘアピン導体ＨＣの
数に対応する数の刃を有する。しかしながら、それより
少ない刃数のドッグであっても、回転部材１７６が十分
な円弧範囲を通じて回動し、これによってドッグがすべ
てのヘアピン導体ＨＣと係合し、それらの両脚端を互い
に束ねることによりヘアピン導体ＨＣの電機子鉄心ＡＣ
への挿入を容易にすることが可能である。回転部材１７
６はシャフト１８０に保持され、このシャフト１８０は
ベアリング１８２によりハジング１７０内に回転可能に
取り付けられる。シャフト１８０は伝動歯車１８６と係
合した駆動歯車１８４を具備している。伝動歯車１８６
は伝動軸１８８に保持され、この軸１８８はターンテー
ブル１０４を貫通するようにベアリング１９０に回転自
在に取り付けられる。

【００６８】駆動歯車１９２はターンテーブル１０４の
下方において伝動軸１８８に取り付けられ、可動ラック
１５２と係合している。この可動ラック１５２はステー
ション１２０の一部をなし、その態様は図１４ないし１
７において最もよく示されている。歯車１８６及び伝動
軸１８８は、ハウジング１９４に包囲される。ハウジン
グ１９４はさらに、図示の実施例においてはスプリング
装荷ボルト１９６により形成された回転指示器を包囲し
ている。ボルト１９６は回転カムフォロワ２００におい
て終端を有するスライドブロック１９８に保持される。
カムフォロワ２００は整列手段１１８のシャフト１８０
に保持された環状カラー２０４において形成された刻み
目２０２に受け止められる。かくしてボルト１９６はま
ず後退して整列手段がその初期位置にあることを指示
し、実際の整列動作中において突出する。

【００６９】先に述べた通り、本発明によるシステムを
整列手段なしに動作させることも可能である。さらに、
本発明おいては種々の整列手段を用いることができる。
開示された実施例においては、選択的な数の鋸歯状刃を
用いることができることにまず留意すべきである。さら
にスロット１７４の内端及び外端は下向きにテーパー付
けされ、これにより整列手段の機械的運動を必要とする
ことなく整列を行うことができる。本発明の開示より付
加的な整列構造もまた当業者にとって容易に想起される
ところである。

【００７０】

【第３ターンテーブル位置】下部ねじり工具１２４を含
む第３ターンテーブル１２２は、図１０及び１１に示さ
れている。下部ねじり工具１２４はターンテーブル１０
４に支持された内側スリーブ２０６、外側円筒ハウジン
グ２０８を備えている。内側スリーブ２０６は、自身の
外周円筒面の上端に形成された複数の浅いスロット２１
０を有し、これらのスロット２１０の各々は、電機子鉄
心ＡＣを越えて突出したヘアピン導体ＨＣの一方の脚
部、すなわち、内側脚部の短い先端部を受け入れる。外
側スリーブ２１２は、内側スリーブ２０６の周りで回転
できるように取り付けられ、下部ねじり工具１２４がそ
の初期位置にあるとき、内側スリーブ２０６の浅いスロ
ット２１０と整列した対応する複数の浅いスロット２１
４を有する。浅いスロット２１４の各々は、図１０に示
すように、ヘアピン導体の１脚部、すなわち外側脚部の
短い先端部を受け入れるものである。

【００７１】外側スリーブ２１２は、伝動歯車２１８と
係合した駆動歯車２１６を備えている。伝動歯車２１８
はターンテーブル１０４を貫通して、ベアリング２２２
に回転自在に保持された伝動軸２２０に取り付けられて
いる。駆動歯車２２４はターンテーブル１０４の下方に
おいて伝動軸２２０に取り付けられ、図１４ないし１７
において最もよく示す第４ステーション１２６の一部を
なす可動ラック１５２’と係合している。歯車２１８及
び伝動軸２２０は、ハウジング２２６に包囲されてい
る。このハウジング２２６はまた、図示の実施例におい
てはスプリング装荷ボルト２２８より形成された回転指
示器を包囲している。ボルト２２８は回転カムフォロア
２３２において終端を有するスライドブロック２３０に
取り付けられる。カムフォロア２３２は下部ねじり工具
１２４の外側スリーブ２１２に取り付けられた環状カラ
ー２３６における刻み目２３４内に受け止められる。し
たがって、ボルト２２８は最初の後退位置において下部
ねじり工具１２４がその初期位置にあることを指示し、
ねじり動作中において突出する。第２の刻み目２３８は
下部ねじり工具１２４が、その第２の刻み目２３８によ
り規定される完全回転位置に達したとき、ボルト２２８
の後退を許容する。

【００７２】内側スリーブ２０６と外側スリーブ２１２
との間には、厚さ約０．０２インチの薄型セパレータス
リーブ２４０が可動的に支持され、下部ねじり工具１２
８の装置においてヘアピン導体ＨＣの両脚端を分離さ
せ、その両脚端上の絶縁物が損傷することを防止する。
このスリーブ２４０は、ベース床２４４の一部をなす薄
型円筒突出部２４２上に支持される。スリーブ２４０は
図１１のＡ及びＢに示されたロッド２４５及び２４５’
により持ち上げられる。ロッド２４５は第３のシステム
ステーション１２０において、ターンテーブル１０４の
下方に位置する液圧シリンダにより上昇及び下降し、ロ
ッド２４５’は第４システムステーション１２６におい
てターンテーブル１０４の下方に位置する液圧シリンダ
により上昇及び下降させられる。

【００７３】スリーブ２４０は、第３のシステムステー
ション１２０において上昇することにより、電機子鉄心
ＡＣの底面を押圧し、その鉄心のスロットに挿入された
絶縁材料がヘアピン導体ＨＣのスロットへの初期挿入及
び貫通操作中において、鉄心スロットから押し出される
ことを防止するものである。スリーブ２４０はターンテ
ーブル１０４の回転に際して下降させられる。スリーブ
２４０が第４ステーション１２６においてもう一度上昇
すると、これは下部ねじり動作中においてヘアピン導体
ＨＣの両脚端を分離させることになる。スリーブ２４０
は第４ステーション１２６において下降させられ、これ
によってヘアピン導体ＨＣを半径方向内向きに折り曲げ
る。この折り曲げはヘアピン導体の外側脚部をその内側
脚部に向かって加圧し、押動ブレードを用いることによ
り両脚部を移動させ、ヘアピン導体ＨＣの幅にほぼ等し
い寸法だけ折り曲げることにより行われる。これらの押
動ブレードについては第４ステーション１２６に関して
後に詳述するが、その動作によりヘアピン導体ＨＣの両
脚端が図３６に示すような整流子ＣのライザーＲにおけ
る導体受スロット２４７と整列するように位置決めされ
る。この整流子Ｃは電機子鉄心ＡＣに圧入（プレスば
め）装着されたものである。

【００７４】ヘアピン導体ＨＣが挿入され、かつ、その
上で折り曲げられる場を提供する電機子鉄心ＡＣは、鉄
心の下方に突出するヘアピン導体ＨＣの両脚端をねじり
下降する前に、ヘアピン導体上に完全に駆動される。こ
のリフト動作はターンテーブル１０４の下方に配置され
た液圧シリンダにより駆動される中心シャフト２４６に
より実行される。第３のターンテーブル位置１２２は、
内側スリーブ２０６内に摺動可能に受け入れられ、か
つ、ターンテーブル１０４を貫通するシャフト２４６と
係合した電機子鉄心中心リフト部材２４８を含んでい
る。この中心リフト部材２４８とシャフト２４６との係
合は、それがシステム１００の第４ステーション１２６
に位置するとき行われる。リフト部材２４８は組立中の
電機子、特に図３５のシャフト２４９に対応して選択さ
れる他のリフト部材と交換することができる。例えば、
図１０及び１１（Ａ及びＢ）に示すように、リフト部材
２４８は電機子鉄心ＡＣのシャフト２４９を受け入れる
に十分な深さを有する中空シリンダである。折曲げ端係
合部材は、電機子鉄心ＡＣが上昇するとき、そのヘアピ
ン導体ＨＣの両脚端に近接し、かつ、固く保持するもの
である。これは、システム１００の第４ステーション１
２６に関して説明する下部ねじり動作を実行する前にヘ
アピン導体ＨＣを完全に挿入すべく行われる。図１１
（Ａ）において、リフト部材２４８及びスリーブ２４
０、薄型円筒突出部２４２、ベース床２４４からなる係
合は、それらの下降位置において示されているが、図１
１（Ｂ）においてはそれらの上昇位置において示されて
いる。

【００７５】

【第４ターンテーブル位置】システム１００により組み
立てられるべき電機子のための整流子Ｃ、及び必要なら
整流子スリーブＣＳを受け入れる整流子位置決め工具１
３０を含む第４ターンテーブル位置１２８は、図１２及
び１３に示されている。第４ターンテーブル位置１２８
は、完全に貫通した中心開口２５２、及び上端におい
て、図３６に示す整流子Ｃの導体バー２５５を受容する
ための受入孔２５４を有する中央シリンダ２５０を装備
している。

【００７６】整流子Ｃは、整流子Ｃのヘアピン導体係合
スロット２４７と係合するように間隔配置された３個の
タブ２５６により工具１３０上に位置決めされる。図示
の実施例において整流子Ｃのヘアピン導体係合スロット
２４７は、この種の整流子において一般的に採用される
構造を有する整流子ライザーＲ内に位置している。タブ
２５６は中央シリンダ２５０の外側に摺動可能に取り付
けられた拡大環状ベース２６０を有する外側スリーブ２
５８の先端上に形成される。環状ベース２６０及び外側
スリーブ２５８は、図１３（Ａ）においては１個のみ示
した一連のスプリング２６２によりスプリングバイアス
され、伸長位置に付勢される。環状ベース２６０はカム
２６８と係合してタブ２５６を後退させ、ヘアピン導体
ＨＣの両脚端が整流子ＣのライザーＲ中に完全に挿入さ
れるようにするためのカムフォロア２６４を含んでい
る。このヘアピン導体の完全挿入は、整流子が電機子鉄
心ＡＣ上に圧入・装着されるとき行われる。整流子スリ
ーブＣＳが用いられる場合、それは図１３（Ａ）の破線
で示すように外側スリーブ２５８の拡大部２５８’に係
合し、かつ、支持されるものである。

【００７７】カム２６８は、ターンテーブル１０４を通
じて伸び、かつ、ベアリング２７２よって回転自在に支
持されたシャフト２７０に取り付けられている。駆動歯
車２７４はターンテーブル１０４の下方においてシャフ
ト２７０に取り付けられ、可動ラック１５２’と係合す
る。この可動ラック１５２’は図１４ないし１７に最も
よく示す通り、第４のステーション１２６の一部をなす
ものである。図示の実施例において、スプリング装荷ブ
ロック部材２７６より形成された回転指示器は、ボルト
２８０がねじ込まれ、かつ、ロックナット２８２により
固定された上部曲折端２７８を有する。ブロック部材２
７６は回転カムフォロア２８４において終端を有し、そ
のカムフォロアはカム２６８の内面に形成された刻み目
２８６に受け止められる。このようにしてボルト２８０
はまず後退位置において下部ねじり工具１２４がその初
期位置にあることを指示し、ねじり動作中において突出
するものである。第２の刻み目２８８は、カム２６８が
その刻み目により形成された完全回転位置に達したと
き、ボルト２８０の後退を許容するものである。

【００７８】整流子Ｃは、第４ステーション１２６に関
して図示及び説明された装置により電機子鉄心ＡＣ上に
圧入される。整流子スリーブＣＳが用いられる場合、カ
ム２６８はその初期位置に復帰して整流子スリーブＣＳ
を整流子ライザーＲのスロット２４７内に受け入れられ
たヘアピン導体ＨＣを越えて上昇させる。しかしなが
ら、その上昇はタブ２５６がライザーＲのスロット２５
７に挿入される点までは達しない。電機子Ａはスプリン
グ装荷ボルト２９２により中央シリンダ２５０の受入孔
２５４内に支持された整流子支持ブロック２９０により
持ち上げ可能となっている。電機子Ａを持ち上げて、そ
の受入孔２５４からの除去を助けるため、ボルト２９２
はターンテーブル１０４の下方において第１システムス
テーション１１２内に位置し、かつ、液圧シリンダより
駆動されるロッド２９８に係合される。ボルト２９２及
び支持ブロック２９０は、図１３（Ａ）においてはその
下降位置において示され、図１３（Ｂ）においてはその
上昇位置において示されている。

【００７９】

【第１システムステーション】図１８及び１９は、電機
子持上げ用液圧シリンダ２９６を含む第１システムステ
ーション１１２を示すものである。シリンダ２９６はシ
ステム１００のオペレータにより付勢され、３本のロッ
ド２９８を整流子支持ブロック２９０に取り付けられた
ボルト２９２と係合するように上昇させる。整流子支持
ブロック２９０は、第４ターンテーブル１２８の整流子
位置決め工具１３０の中央シリンダ２５０における受入
孔２５４内に位置している。したがって、シリンダ２９
６の動作はオペレータが電機子完成品を第４ターンテー
ブル位置１２８から除去し、整流子Ｃをその電機子上に
配置する補助を行うものである。

【００８０】

【第２システムステーション】図２０及び２１は、マガ
ジン持上げ用液圧シリンダ２９８を含む第２システムス
テーション１１４の下部を示している。シリンダ２９８
はシステム１００に駆動されて図７に示したような第１
ターンテーブル位置１０８のスプリング装荷されたマガ
ジン放出用シャフト１６８と係合して、ヘアピン導体Ｈ
Ｃのシステム１００に第２ステーション１１４のマガジ
ンＭからの完全な除去を助けるものである。図２２及び
２３は、液圧シリンダ３００及びセンサ支持シャフト３
０２を含む第２システムステーション１１４の上部を示
している。シリンダ３００は押圧ブレード組立体３０４
を支持フレーム１０２の上面１０２Ａ及びターンテーブ
ル１０４に関して移動させる。押圧ブレード組立体３０
４は、整列ロッド３０６により支持フレーム１０２と整
列し、ロッド３１２を安定化することより互いに結合さ
れるベースプレート３０８と押圧ブレード整列板３１０
を含んでいる。ロッド３１２は、ブレード整列板３１０
に保持されと共に、ベース板３０８及び支持フレーム１
０２の天板１０２Ａを摺動可能に貫通している。整列板
３１０はスプリング３１４によりプレート３０８から一
定の距離だけバイアス保持される。

【００８１】シリンダ３００が駆動されると、それはベ
ースプレート３０８及びロッド板３１０をテーブル１０
４及びマガジンＭに向かって突出させる。これは図２２
（Ｂ）に示された位置から図２２（Ａ）に示された位置
まで行われる。整列板３１０がマガジンＭの頂部に到達
すると、整列ピン３１６がマガジンＭにおいて対応する
整列孔と係合し、整列板３１０をマガジンＭと整列させ
る。シリンダ３００がさらに突出すると、ベース板３０
８はスプリング３１４の力に抗してプレート３１０に向
かって突出する。ベース板３０８に取り付けられた複数
のストリッパーブレード３１８は、整列板３１０を貫通
し、かつ、これに案内されて図３４に示すマガジンＭの
スロットＭ１００中に入り、これによってマガジンＭ中
のヘアピン導体ＨＣを第１ターンテーブル位置１０８の
上部ねじり工具１１０に押入れる。

【００８２】センサ支持シャフト３０２は、近接センサ
３２０、３２２及び３２４を支持し、かつ、妥当に位置
決めしている。センサ３２０はベース３０８の完全上昇
位置を検出するが、センサ３２０はベース板３０８の完
全下降位置を検出する。図２２に示したベース板３０８
の完全下降位置においてヘアピン導体ＨＣは上部ねじり
工具１１０中に挿入され終わっている。この挿入はヘア
ピン導体ＨＣの両脚端が約１＋７／８インチだけ工具の
頂上から突出するまで行われる。センサ３２４は整列板
３１０が完全に上昇してターンテーブル１０４を安全に
回転せしめるものであることを検出する。

【００８３】図４及び５はシステム１００の第２システ
ムステーション１１４に関連するマガジンＭ把持アーム
３２６を示している。アーム３２６は概して垂直な支柱
３２８に回動自在に取り付けられて、支持フレーム１０
２の天板１０２Ａから支持される。アーム３２６はま
た、所定の運動範囲内において上昇及び下降することが
でき、その先端に一対のグリッパ３３０を形成したもの
である。一対のグリッパ３３０は選択的に閉じられてシ
ステム１００の第２ステーション１１４に位置するマガ
ジンＭと係合する。使用上、ターンテーブル１０４の第
１位置１０８は、第２ステーション１１４に移動するこ
とにより、上部ねじり工具１１０上に位置するワイヤー
保有マガジンＭが、その工具１１０内に装着されたマガ
ジンＭの内側にヘアピン導体ＨＣをもたらすための準備
をする。好ましくは、ヘアピン導体ＨＣを工具１１０内
に移すシリンダ３００の動作が行われる前に、把持アー
ム３２６が回動して図５において破線で示す位置までグ
リッパ３３０がマガジンＭに近接し、かつ、これに包囲
するようにする。グリッパ３３０はここで閉じられるこ
とによりマガジンＭと係合し、これによってヘアピン導
体ＨＣの移送中における保持、及び安定化に寄与するも
のである。

【００８４】ヘアピン導体ＨＣが上述のように上部ねじ
り工具１１０内に移管されると、シリンダ２９８が駆動
されて、シャフト１６８と係合し、かつ、これを上昇さ
せ、したがって、マガジンＭを上昇させてヘアピン導体
ＨＣがマガジンＭから完全に除去されることを保証する
ものである。アーム３２６は同時に上昇してそのグリッ
パ３３０内に空のマガジンＭを保持する。アーム３２６
はここで図５の実線位置まで回動し、これによって空の
マガジンＭはマガジンＭ返送シュート３３２上に置かれ
る。グリッパ３３０はここで開放することにより空のマ
ガジンＭをシュート３３２上に放出し、このシュートは
そのマガジンＭをシステム１００のオペレータまで移送
する。オペレータは空のマガジンＭを選別してそれをシ
ステム１００から除去すべき適当な位置に配置し、さら
に新たな電機子製造のために再使用すべくヘアピン導体
を再充填する。

【００８５】第３システムステーション

【００８６】図２４及び２５はロッド２４５を上昇さ
せ、これによって第３ターンテーブル位置１２２が第３
システムステーション１２０に位置するとき、図１１
（Ａ）に示すようにスリーブ２４０を持ち上げるための
液圧シリンダ３３４を含むこの第３システムステーショ
ン１２０の下部を示している。スリーブ２４０は上昇位
置において電機子鉄心ＡＣの底面を押圧し、その鉄心ス
ロット中に挿入された絶縁材料がヘアピン導体ＨＣのス
ロットへの初期挿入時において押し出されないようにす
るものである。押圧ブレード組立体３３６は整列ロッド
３３８により支持フレーム１０２に関して整列保持され
ており、それ自体は整列ロッド３３８により互いに結合
されたベース板３４０及び押圧ブレード整列板３４２を
含んでいる。液圧シリンダ３４４はベース板３４０及び
これに保持された押圧ブレード３４６を突出及び後退さ
せるように連結されている。押圧ブレード３４６は上部
ねじり作業が第３システムステーション１２０において
実行されることにより、ヘアピン導体ＨＣから蛙脚導体
が形成されたのち、そのヘアピン導体ＨＣを上部ねじり
工具１１０から放出すべく伸長する。

【００８７】第３ステーション１２０の一部をなす可動
ラック１５２及び第４ステーション１２６の一部をなす
同様な可動ラック１５２’についてここで図１４〜１７
を参照して説明する。ラック１５２、１５２’はその構
造及び動作が実質上同じものであるため、ここではラッ
ク１５２についてのみ説明する。ラック１５２は支持板
３４８を横切って直線運動するように取り付けられてお
り、この直線運動は図１６及び１７に示された液圧シリ
ンダ３５０の動作により達せられる。ラック１５２のホ
ーム位置、すなわち完全突出位置はストッパ３５２によ
り規制されると共に、近接センサ３５２Ａにより検知さ
れる。この近接センサ３５２Ａは第１ターンテーブル位
置１０８の上部ねじり工具１１０及び第３ターンテーブ
ル位置１２０の下部ねじり工具１２４の所定の角度運動
に対応するラック１５２の完全後退位置に関連して配置
されている。ヘアピン導体ＨＣの形状記憶特性を克服す
るため、それらは所望のねじり角以上にねじられてから
所望のねじり角位置に戻される。これはスロット数にお
いて第３システムステーション１２０では約１６スロッ
ト幅から約１５スロット幅まで戻され、第４システムス
テーション１２６では約１６．５スロット幅から約１６
スロット幅に戻されることに対応する。したがって近接
センサ３５２はラック１５２のホーム位置または当初ね
じり位置に対応し、かつ規制するものである。ねじり動
作は液圧シリンダ３５０、したがってラク１５２を完全
に後退させることにより達成される。液圧シリンダ３５
４はここでストッパブロック３５４Ａを上昇させるよう
に駆動され、それがラック１５２に取り付けられた当接
板３５６の通路に入るようにする。液圧シリンダ３５０
は当接板３５６がストッパブロック３５４Ａに係合して
ラック１５２のためのねじり戻し位置を規制するまで突
出する。

【００８８】ターンテーブル１０４が支障なく回転でき
るようにするため、ラック１５２はターンテーブル１０
４に関して垂直に駆動される。この垂直運動のため、支
持板３４８は支持フレーム１０２の底板１０２Ｂに取り
付けられたシャフト３６０を収容する垂直支持ガイド３
５８を有する。液圧シリンダ３６２は支持板３４８、し
たがってラック１５２を上昇及び下降させてそれを第
１、第２、第３及び第４ターンテーブル位置１０８、１
１６、１２２及び１２８の駆動歯車１５０、１９２、２
２４及び２７４とそれぞれ係合させ、及び離脱させるよ
うに動作するものである。ラック１５２、１５２’の一
つと、第３または第４ステーション１２０、１２６のい
ずれかにおける駆動歯車１５０、１９２、２２４及び２
７４の一つの係合はそれらのステーションにおいて実行
されるべき仕事に従ったものであり、それは前述のこと
から容易に理解されるであろう。

【００８９】図２６は第３システムステーション１２０
の上部を示しており、このステーションには支柱３７２
に沿って垂直運動するように設けられたプラテン３７０
を含んでいる。支柱３７２は天板１０２Ａ及び底板１０
２Ｂ間において取り付けられて直立している。プラテン
３７０は天板１０２Ａに保持された液圧シリンダ３７４
により支柱３７２に沿って移動する。図２６、２７及び
２８に示す通り、曲折端保持リング３７６は液圧シリン
ダ３７８の制御によりプラテン３７０に関して垂直移動
する。この曲折端保持リング３７６は回転自在に保持さ
れたことによりその曲折端受けスロット３７９がヘアピ
ン導体ＨＣの曲折端と整列し、かつこれを受け入れるよ
うになっている。プラテン３７０の完全上昇位置、プラ
テン３７０の完全下降位置及びプラテン３７０の９０％
下降位置はそれぞれ近接センサ３８０、３８２及び３８
４により近接される。これらの近接センサは支柱３７２
の一つに取り付けられたプラテン３７０と共に移動する
素子３８６を検出するものである。プラテン３７０は通
常完全上昇位置と９０％下降位置との間において、その
９０％下降位置と完全下降位置との間の速度より高速で
作動し、これによってシステム動作の高速化を図るよう
になっている。

【００９０】ヘアピン導体ＨＣを挿入された上部ねじり
工具１１０を含むターンテーブル１０４の第１位置１０
８が第３システムステーション１２０に移動する点まで
システム１００が作動すると、プラテン３７０は図２６
に示すように上部ねじり工具１１０の上端に隣接するそ
の完全下降位置まで下降させられる。上部ねじり工具１
１０の存在はプラテン３７０に取り付けられた近接セン
サ３８８により検知される。曲折端保持リング３７６は
このリング３７６に連結されたレバー３９２と係合する
液圧シリンダ３９０の動作により所定の位置に初期設定
される。曲折端保持リング３７６が妥当に配置された
後、その曲折端保持リング３７６は下降して上部ねじり
工具１１０内における曲折端と係合する。液圧シリンダ
３９０は上部ねじり動作の実行前に後退している。かく
して曲折端保持リング３７６は上部ねじり動作中におい
て回転可能となり、これによってヘアピン導体ＨＣの曲
折端とそれとの係合が上部ねじり動作に干渉しないよう
にする。

【００９１】プラテン３７０はカム駆動式の、ヘアピン
導体ＨＣ係合及び保持用フィンガ３９４を備えている。
図２９に示す通りフィンガ３９４はヘアピン導体ＨＣを
把持するために伸長し、ヘアピン導体ＨＣを解放するた
めに後退する。説明の簡略化のため、図２９には限られ
た少数のフィンガ３９４のみを示すが、フィンガ３９４
はヘアピン導体ＨＣの個数に等しい個数がリングの全周
に展開し、これによって全てのヘアピン導体ＨＣが一対
のフィンガ３９４に把持されることができる。フィンガ
３９４は液圧シリンダ３９６により駆動される。すなわ
ち液圧シリンダ３９６はフィンガ駆動ピン４０２がフィ
ンガ３９４の伸長及び後退のために収容されるカムスロ
ット４００を含むカム板３９８を回転駆動するものであ
る。液圧シリンダ３９６はそのシリンダの位置を検出す
るための中間突出センサ（図示せず）を備えている。調
節自在なストッパ４０４が液圧シリンダ３９６の完全突
出位置、したがってフィンガ３９４の、完全挿入された
ヘアピン導体の把持位置を規制するようになっている。

【００９２】上部ねじり動作が上部ねじり工具１１０と
協同するラック１５２の動作により実行された後、ヘア
ピン導体ＨＣ、すなわち正しくは蛙脚導体は上部ねじり
工具１１０からその工具１１０に約０．５インチの導体
部分のみを残す点まで放出される。このシステム１００
の動作点において、液圧シリンダ３９６が駆動されてフ
ィンガ３９４内における工具１１０に近接したヘアピン
導体ＨＣを把持する。プラテン３７０はここでヘアピン
導体ＨＣを工具１１０から完全に分離するまで上昇し、
ヘアピン導体を第３システムステーション１２０に維持
するものである。

【００９３】ターンテーブル１０４はこのターンテーブ
ル１０４の第２位置１１６が第３システムステーション
１２０に位置決めされるまで駆動される。このステーシ
ョンには第３システムステーション１２０におけるフィ
ンガ３９４内に支持されたヘアピン導体ＨＣの両脚端の
下方において整列手段１１８が配置されている。プラテ
ン３７０はここで下降し、ヘアピン導体ＨＣの両脚端を
整列手段１１８中に挿入し、この整列手段１１８は図８
及び９を参照して説明した通りに駆動されて、それらの
両脚端を電機子鉄心ＡＣに挿入するため正確に位置決め
駆動する。フィンガ３９４は整列手段１１８の動作中に
おいてわずかに緩められ、ヘアピン導体ＨＣがすでに述
べたように整列し、かつフィンガ３９４自身がヘアピン
導体ＨＣをそれぞれの整列位置に固定保持するように再
び拘束状態にされる。プラテン３７０は今一度ヘアピン
導体ＨＣと共に持ち上げられ、ターンテーブル１０４は
その第３位置１２２を第３システムステーション１２０
に位置決めするように移動する。このステーション１２
０ではフィンガ３９４内に支持されたヘアピン導体ＨＣ
の両脚端の下方に電機子鉄心ＡＣを配置する。本発明に
従って電機子Ａを製造すべく用いられる電機子鉄心ＡＣ
が、その鉄心内のスロット位置を第３システムステーシ
ョン１２２における下部ねじり工具１２４から保証され
るような仕様において形成されているものとすれば、ヘ
アピン導体ＨＣは電機子鉄心ＡＣ中に直接挿入すること
ができる。このように厳密に制御された電機子鉄心ＡＣ
がコストまたは市場的に入手できない場合には、電機子
鉄心ＡＣは例えば光学センサなどのような検知手段（図
示せず）により監視される。このような検知手段は第１
及び第３システムステーション１１２、１２０間のいず
れかの箇所に配置され、電機子鉄心ＡＣまたはヘアピン
導体ＨＣを両者の妥当な整列関係のために変位させるこ
とを可能にする。第１及び第３システムステーション１
１２、１２０間のいずれかの間において電機子鉄心ＡＣ
を検知するかわりに電機子鉄心ＡＣをシステム中に装荷
する前に計測または検出することができる。このような
計測は前述のセンサにより発生されたものに対応する信
号を発生し、システム中での電機子鉄心ＡＣの初期位置
設定、または電機子鉄心ＡＣもしくはヘアピン導体ＨＣ
の両者間の整列のための位置調整のために用いられる。

【００９４】何らかの場合において、電機子鉄心ＡＣが
一度第３システムステーション１２０内の適正な位置に
配置されると、プラテン３７０は電機子鉄心ＡＣに向か
って下降し、ヘアピン導体ＨＣの両脚端は電機子鉄心Ａ
Ｃの対応するスロット４０５中に挿入される。これらの
スロット４０５には絶縁材料がすでに挿入されている。
フィンガ３９４はここで液圧シリンダ３９６の動作によ
り後退させられ、液圧シリンダ３７８がヘアピン導体Ｈ
Ｃを電機子鉄心ＡＣ、及び少なくとも部分的にその鉄心
ＡＣの直下に近接配置された下部ねじり工具１２４、に
挿入するために駆動される。すでに述べた通り、スリー
ブ２４０は電機子鉄心ＡＣのスロット４０５内に挿入さ
れた絶縁材料がヘアピン導体ＨＣの挿入によりそのスロ
ット４０５から押し出されることを阻止すべく上昇駆動
される。

【００９５】ヘアピン導体ＨＣは液圧シリンダ３７８の
動作により電機子鉄心ＡＣ中に完全に挿入されるが、あ
る種の電機子の製造においてはフィンガ３９４によりヘ
アピン導体ＨＣの挿入を助けることが望まれる。ヘアピ
ン導体ＨＣの挿入を保証するためのフィンガ３９４の仕
様は、例えば電機子鉄心ＡＣのスロット４０５にねじり
を与え、これによって電機子Ａを含むモータの運転中に
発生するノイズを減少させようとする場合などに有益で
ある。電機子鉄心におけるノイズ減少のための一般的な
ねじれとは、電機子鉄心ＡＣの導体曲折端側の端面から
整流子端までのスロット配列が１本のスロット分だけね
じられたものである。ヘアピン導体ＨＣはそのようなね
じりスロット型電機子鉄心における挿入に際して直線ス
ロット型鉄心の場合より大きい抵抗を受けることが明ら
かである。

【００９６】ヘアピン導体の挿入がフィンガ３９４に助
けられる場合、ヘアピン導体ＨＣはまずプラテン３７０
の下降により挿入され、さらにフィンガ３９４が前述し
たように引き出されるものである。ヘアピン導体ＨＣは
次にこれも前述した態様で液圧シリンダ３７８の動作に
より部分的に挿入される。挿入を完了するためプラテン
３７０が上昇し、この間ヘアピン導体ＨＣは電機子鉄心
ＡＣ上の位置において再び把持されている。当然なが
ら、プラテン３７０が電機子鉄心ＡＣ上に持ち上げられ
る距離が短ければ短いほどヘアピン導体ＨＣに損傷を与
えることなくより大きい力を加えることができる。ここ
でヘアピン導体ＨＣはフィンガ３９４を用い、典型的に
は曲折端保持リング３７６と液圧シリンダ３７８との協
同において挿入されることができる。

【００９７】ヘアピン導体ＨＣが電機子鉄心ＡＣ中に完
全に挿入されると共にその少なくとも一部が第３ターン
テーブル位置１２２の下部ねじり工具１２４中に挿入さ
れると、もし用いられていればフィンガ３９４が後退
し、かつプラテン３７０がその完全上昇位置まで上昇す
る。次にターンテーブル１０４が回転して、電機子鉄心
ＡＣ及びそれに挿入されたヘアピン導体ＨＣを含む第３
ターンテーブル位置１２０を第４システムステーション
１２６に係合するまで移動させる。

【００９８】第４システムステーション

【００９９】図３０及び３１は第４システムステーショ
ン１２６の下部を示している。このステーション１２６
の下部は第３ターンテーブル位置１２２がこの第４シス
テムステーション１２６に位置したとき、図１１（Ａ）
に示すようにロット２４５’を上昇させてスリーブ２４
０を持ち上げるための液圧シリンダ４１０を備えてい
る。この上昇位置において、スリーブ２４０はヘアピン
導体ＨＣの両脚端を分離させることにより、その導体の
端部絶縁がこの第４システムステーション１２６におい
て実行される下部ねじり動作中において損傷を受けない
ようにするものである。液圧シリンダ４１２はシャフト
２４６を突出させて第３ターンテーブル位置１２２の電
機子鉄心中央リフト部材２４８と係合させ、そのリフト
部材２４８を図１０及び１１に関して述べた通りに上昇
させる。第４システムステーション１２６の一部をなす
可動ラック１５２’は図１４〜１７に関して前述した第
３ステーション１２０の一部をなす可動ラック１５２と
実質的に同じものである。

【０１００】図３２は第４システムステーション１２６
の上部を示している。このステーション１２６の上部に
は支柱４１６に沿って垂直運動するように取り付けられ
たプラテン４１４が装備されている。支柱４１６は天板
１０２Ａ及び底板１０２Ｂ間に支持されて直立してい
る。プラテン４１４は天板１０２Ａに取り付けられた液
圧シリンダ４１８により支柱４１６に沿って移動する。
プラテン４１４はカム駆動式ヘアピン導体係合及び保持
フィンガ４２０を備えている。図３３に示す通りフィン
ガ４２０は伸長することによりヘアピン導体ＨＣを把持
し、後退することによりヘアピン導体ＨＣを解放する。
図示を簡略化するため図３３には一つのフィンガ４２０
のみを示すが、実際にはフィンガ４２０はヘアピン導体
ＨＣの数に等しい個数のものがリングの全周にわたって
配置され、これにより全てのヘアピン導体ＨＣが各一対
のフィンガ４２０に把持されることができる。

【０１０１】フィンガ４２０は液圧シリンダ４２２によ
り駆動される。この液圧シリンダ４２２はそれ自身の位
置を検出するための中間突出センサ（図示せず）を備え
ている。液圧シリンダ４２２の動作はカムスロット４２
６を有するカム板４２４を回転させ、それらのスロット
に受け入れられたフィンガ駆動ピン４２８によりフィン
ガ４２０の伸長及び後退を可能にするものである。シリ
ンダ４２２の完全突出位置、従って完全挿入されたヘア
ピン導体ＨＣのフィンガ４２０による把持位置は調節可
能なストッパ４３により規制される。フィンガ４２０の
動作は図２９に関して前述したフィンガ３９４の動作と
実質上同じものである。

【０１０２】ヘアピン導体係合及び保持用フィンガ４２
０は、プラテン３７０のヘアピン導体係合及び保持用フ
ィンガ３９４と同じ態様でプラテン４１４の上面に設置
される。プラテン４１４の下方にはフィンガ４２０と協
同する一連の押圧ブレード４３２が設けられ、これはプ
ラテン４１４を貫通する開口の全周に、所定の電機子の
ために用いられるヘアピン導体ＨＣ数に等しい個数だけ
配置されるが、図３３においては簡略化のため１個のみ
を示すものである。押圧ブレード４３２は液圧シリンダ
４３４により駆動される。この液圧シリンダ４３４はそ
のシリンダの位置を検出するための内部突出センサ（図
示せず）を備えている。液圧シリンダ４３４の動作はカ
ムスロット４３８を含むカム板４３０を回転させて、そ
のスロット中に受け入れた押圧ブレード駆動ピン４４０
により押圧ブレード４３２の伸長及び後退を可能にする
ものである。シリンダ４３４の完全突出位置及びこれに
伴った押圧ブレード４３２における完全挿入されたヘア
ピン導体との係合位置は調節可能なストッパ４４２によ
り決定される。押圧ブレード４３２の動作は前述したフ
ィンガ４２０及びフィンガ３９４の動作と極めて類似し
ている。

【０１０３】プラテン４１４はさらに液圧シリンダ４５
２により駆動される電機子鉄心クランプ４５０を備えて
いる。このクランプ４５０は第４システムステーション
１２６においてヘアピン導体ＨＣに対する下部ねじり動
作が実行される間に、そのステーション１２６に電機子
鉄心を固定保持するものである。プラテン４１４には一
対の垂直に伸びる背板４５４が保持され、これらの背板
４５４はプラテン４１４を曲折端支持及び押圧用アセン
ブリー４６０に選択的に結合させるためにショットピン
４５８を伸縮させる液圧シリンダ４５６を支持してい
る。このアセンブリー４６０はガイドロッド４６４、４
６６により天板１０２Ａに関して整列したベース板４６
２を装備し、ガイドロッド４６４、４６６をして支持フ
レーム１０２の天板１０２Ａを摺動自在に貫通させたも
のである。

【０１０４】ベース板はアセンブリー４６０をプラテン
４１４に固定して同期動作させるため、その両側部に側
板４６８を保持している。アセンブリー４６０はショッ
トピン４５８を側板４６８の開口４７０中に突入させる
ことによりプラテン４１４に固定される。好ましくはナ
イロンまたは他の適当なプラスチック材料からなる曲折
端係合部材４７２は整流子を電機子鉄心ＡＣ上に押圧す
るための金属製の中央突出プレスシャフト４７４を備え
ている。係合部材４７２はベース板４６２に分離可能に
保持され、これによって製造されるべき電機子に対応す
る種々の部材がシステム１００の第４ステーション１２
６において互換的に用いられるようにしてある。曲折端
支持及び押圧アセンブリー４６０は天板１０２Ａに保持
され、かつ底板４６２に連結された液圧シリンダ４７６
により駆動される。プラテン４１４の完全上昇位置は近
接センサ４７８により検知され、プラテン４１４の完全
下降位置は近接センサ４８０により検知される。

【０１０５】ベース板４６２の位置は天板１０２Ａの上
面に設けられ、かつガイドロッド４６４に結合された可
動部材を備えたセンサ機構４８２により検知される。セ
ンサ機構４８２はベース板４６２の完全上昇位置を検知
するための第１近接センサ４８２Ａとベース板４６２の
完全下降位置を検知するための第２近接センサ４８２Ｂ
と、ベース板４６２の移動速度を制御する第３位置を検
知するための第３近接センサ４８２Ｃを含んでいる。す
なわちベース板４６２は完全上昇位置と第３位置との間
を迅速に移動するものであるが、それは第３位置以下で
はゆるやかな速度である。またセンサ機構４８２はヘア
ピン導体ＨＣの電機子鉄心ＡＣ中に完全挿入するために
曲折端係合部材４７２がヘアピン導体ＨＣの曲折端と係
合する位置を規制するための第４近接センサ４８２Ｄ、
及び完全下降位置に極めて近い位置を規制する第５近接
センサ４８２Ｅを備えている。ベース板４６２及びプラ
テン４１４の位置はショットピン４５８が開口４７０と
整列してプラテン４１４をアセンブリー４６０に結合す
るように調整されなければならない。かくして第５近接
センサ４８２Ｅはショットピン４５８を駆動するために
ベース板４６２の妥当な位置を規制するものである。

【０１０６】第４ステーション１２６においてヘアピン
導体ＨＣは電機子鉄心ＡＣ中に完全挿入され、電機子鉄
心ＡＣの整流子端に向かって突出するヘアピン導体の両
脚端は下部ねじり動作においてねじり加工され、かつ整
流子Ｃが電機子鉄心ＡＣに圧入される。これらの動作は
第３ターンテーブル位置１２２が第３システムステーシ
ョン１２０から第４システムステーション１２６に移動
したとき開始される。このとき、電機子鉄心ＡＣに挿入
されたヘアピン導体ＨＣまたは蛙脚導体は第３ターンテ
ーブル位置の下部ねじり工具１２４中に突入する。ター
ンテーブル１０４が停止してそれが妥当な位置であるこ
とを検出されると、曲折端係合部材４７２が下降してヘ
アピン導体ＨＣの曲折端と係合し、それぞれの導体を
（未だ完全挿入されていなければ）下部ねじり工具１２
４中に完全に挿入する。

【０１０７】シリンダ４１２は電機子鉄心を係合部材４
７２により位置規制されたヘアピン導体ＨＣの上に持ち
上げるように動作し、セパレータスリーブ２４０がここ
でシリンダ４１０の動作によりロッド２４５’を介して
持ち上げられる。このようにして、ヘアピン導体ＨＣは
第４ステーション１２６において電機子鉄心ＡＣ中に完
全挿入されると共に下部ねじり工具１２４中に完全挿入
される。このときスリーブ２４０はヘアピン導体ＨＣの
両脚端上の絶縁物を保護するように位置している。ここ
で上端位置まで持ち上げられたラック１５２’が前述し
た通りに駆動されて駆動歯車２２４を回転させ、これに
よってヘアピン導体ＨＣの下部ねじり作業を実行させる
ものである。ヘアピン導体ＨＣの下部ねじり作業はヘア
ピン導体ＨＣの両脚端を分離させると共に電機子鉄心Ａ
Ｃを整流子Ｃと整列させるために行われ、整流子Ｃは後
に電機子鉄心ＡＣ上に圧入される。このため図１に示し
た光学的センサまたは他の適当なセンサ素子からなるセ
ンサ４９０が電機子鉄心の外面上におけるスロットまた
は他の適当なマーキングを検出及び監視するものであ
る。

【０１０８】下部ねじり動作中において、電機子鉄心Ａ
Ｃは下部ねじり工具１２４上のヘアピン導体ＨＣにより
支持され、これにより電機子鉄心ＡＣはヘアピン導体Ｈ
Ｃがねじられるとき回転し、かつ下降するものである。
下部ねじり動作が達せられるとスロットの回転、または
閉じられたスロットの場合にはこれを表す他のマーキン
グなどの回転がセンサ４９０により監視される。電機子
鉄心が例えば７本のスロット位置だけ回転すると下部ね
じり動作が停止され、曲折端係合部材４７２はその完全
下降位置に近い停止位置まで下降し、クランプ４５０は
シリンダ４５２を介して閉じられて電機子鉄心ＡＣをこ
の位置に固定保持する。またショットピン４５８がシリ
ンダ４５６により伸長して開口４７０と係合し、これに
よってアセンブリー４６０をプラテン４１４に拘束し、
両者の一体的な動作を可能にするものである。ラック１
５２’は再駆動されて電機子鉄心を１６．５本のスロッ
ト分ねじると共にそのねじれを１６本のスロット分まで
わずかに戻す。この動作は液圧シリンダ３５４’により
行われる。この点において下部ねじり動作が完了し、ラ
ック１５２’はターンテーブル１０４の回転を許容する
まで下降させられる。なるべくならラック１５２’は第
４システムステーション１２６における動作が第３ター
ンテーブル位置１２２の諸要素の妥当な整列を確保する
ために完了するまでその上昇位置に維持される。

【０１０９】ターンテーブル１０４の回転に先立ってセ
パレータスリーブ２４０が下降する。第３システムステ
ーション１２０において第４ターンテーブル位置１２８
上で待機している整流子Ｃを受け入れるべく電機子鉄心
を準備するため、フィンガ４２０及び押圧ブレード４３
２が伸長駆動される。押圧ブレード４３２はヘアピン導
体ＨＣの両脚端と係合し、ここでヘアピン導体の両脚端
は、セパレータスリーブ２４０が下降しているため図１
３（Ａ）、３２及び３７に示すように電機子鉄心の中心
に向かって半径方向内向きに共に曲折される。押圧ブレ
ード４３２はヘアピン導体ＨＣの両脚端をその導体の１
脚の幅におよそ等しい距離だけ半径方向内向きに折り曲
げる。フィンガ４２０はここで押圧ブレード４３２への
圧力が解除された状態で、ヘアピン導体ＨＣの内向き折
り曲げ端を保持する。押圧ブレード４３２は後退するこ
となくヘアピン導体ＨＣに当接して休止し、フィンガ４
２０を補助するものである。クランプ４５０及びフィン
ガ４２０により維持された電機子鉄心ＡＣはプラテン４
１４及びアセンブリー４６０のピン結合を上昇させるシ
リンダ４１８及び４７６の同時的な後退動作により上昇
させられる。ヘアピン導体ＨＣの両脚端はこのようにし
て下部ねじり工具１２４から分離される。

【０１１０】ターンテーブル１０４はここで１ターンテ
ーブル位置だけ時計方向に回転し、これによってターン
テーブル１０４の第４位置１２８がシステム１００の第
４ステーション１２６まで移動し、第４位置１２８上の
整流子Ｃがシステム１００の第４ステーション１２６に
おける電機子半製品の直下において近接配置される。タ
ーンテーブル１０４が停止してその位置が正しいことを
検知されると、ラック１５２’がその上昇位置まで移動
して駆動歯車２７４を回転するように駆動され、その結
果カム２６８が回転して整流子設定タブ２５６を後退さ
せる。シリンダ４１８及び４７６は整流子Ｃを電機子鉄
心ＡＣ上に押圧するように動作し、これによってヘアピ
ン導体ＨＣの両脚端は整流子ＣのライザＲのスロット２
４７内に受け入れられる。

【０１１１】ある種の適用例においては、タブ２５６の
上方を包囲する薄いヘアピン保持バンドまたは整流子ス
リーブＣＳを用いることが望ましい。もし整流子スリー
ブＣＳが用いられるならば、ラック１５２は整流子スリ
ーブＣＳを支持する外側スリーブ２５８を部分的に上昇
させるように駆動され、これによってそれはヘアピン導
体ＨＣ上にわたって伸びるが、タブ２５６がヘアピン導
体ＨＣと係合するまでには伸びないことになる。フィン
ガ４２０及び押圧ブレード４３２はここで後退し、この
ときヘアピン導体ＨＣは整流子ＣにおけるライザＲのス
ロット２４７に対してわずかに引き出される傾向にあ
る。しかしながら整流子スリーブＣＳが用いられるなら
ば、ヘアピン導体ＨＣは整流子スリーブＣＳと係合して
これに保持され、そのヘアピン導体ＨＣを整流子Ｃに溶
接または他の接続手段により接続することが容易とな
る。この接続動作は本発明のシステム１００によっては
達成されない。ラック１５２’は下降し電機子鉄心ＡＣ
の完成品はシステム１００の第４ステーション１２６に
配置される。電機子鉄心Ａの完成品はつぎに第１システ
ムステーション１１２に移送され、オペレータはここで
シリンダ２９６を作動させて電機子鉄心Ａをシステムか
ら除去するものである。

【０１１２】以上の説明において用いた回転電気機械な
る用語は電気モータ及び発電機の双方に適用されるもの
である。そして本発明は種々の装置駆動モータ、自動車
始動モータ、玩具用モータまたは他の産業用モータ及び
発電機における整流巻線型ロータまたは電機子に適用で
きることが理解されるであろう。

【０１１３】ここに説明した方法及び装置を用いること
により効果的に製造できる電気機械それ自体については
１９９１年９月３日付米国特許第５０４５７４２号（ブ
ラットミューラーその他）に記載されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による回転電気機械用電機子を製造する
ための機械を略示する斜視図である。

【図２】前記機械のターンテーブルの下方に位置する機
械処理装置を略示する図１の平面図である。

【図３】前記ターンテーブル上に設けられた処理ステー
ションの装備を略示する比較的高位置の部分を示す図１
の平面図である。

【図４】図１の機械における第２ステーションの動作に
関連するマガジン把持アームの部分側面図である。

【図５】図１の機械における第２ステーションの動作に
関連するマガジン把持アームの部分平面図である。

【図６】図１の機械におけるターンテーブルの第１処理
位置を示す平面図である。

【図７】図１の機械におけるターンテーブルの第１処理
位置を示す側断面図である。

【図８】図１の機械におけるターンテーブルの第２処理
位置を示す平面図である。

【図９】図１の機械におけるターンテーブルの第２処理
位置を示す側断面図である。

【図１０】図１の機械におけるターンテーブルの第３処
理位置を示す平面図である。

【図１１】図１の機械におけるターンテーブルの第３処
理位置の側断面図（Ａ）及び同様の側断面図であってタ
ーンテーブルの下方に位置する液圧シリンダにより持ち
上げられた第３位置の部分を示す図（Ｂ）である。

【図１２】図１の機械におけるターンテーブルの第４位
置を示す平面図である。

【図１３】図１の機械におけるターンテーブルの第４位
置を示す側断面図（Ａ）及び同様の側断面図であって前
記ターンテーブルの下方に位置する液圧シリンダにより
持ち上げられた前記第４位置中央部を示す図（Ｂ）であ
る。

【図１４】第３及び第４システムステーションに設けら
れた後退位置にある駆動ラックの側面図である。

【図１５】第３及び第４システムステーションに設けら
れた突出位置にある駆動ラックの側面図である。

【図１６】図１４及び図１５の駆動ラックの平面図であ
る。

【図１７】図１６の駆動ラックを１７−１７線に沿って
見た側面図である。

【図１８】図１の機械における第１システムステーショ
ンの側面図である。

【図１９】図１８の１９−１９線に沿って見た図１の機
械における第１システムステーションの平面図である。

【図２０】図１の機械における第２システムステーショ
ンにおける下部を示す側面図である。

【図２１】図２０の２１−２１線に沿って見た図１の機
械における第２システムステーションの下部を示す平面
図である。

【図２２】図１の機械における第２システムステーショ
ンの上部がその完全駆動位置にある状態を示す部分側断
面図（Ａ）、及び同様の部分側断面図であって、その前
動作において完全上昇位置にあるステーション上部を示
す部分側断面図（Ｂ）である。

【図２３】図２２（Ａ）の２３−２３線に沿って見た図
１の機械における第２システムステーションの平面図で
ある。

【図２４】図１の機械における第３システムステーショ
ンの下部を示す部分側断面図である。

【図２５】図２４の２５−２５線に沿って見た図１の機
械における第３システムステーションの下部を示す平面
図である。

【図２６】図１の機械における第３ステーションの上部
を示す部分側断面図である。

【図２７】図１の機械における第３ステーションの上部
の一部分であって、その上昇位置にある曲折端保持リン
グと共に拡大して示す部分側断面図（Ａ）、及び同様の
部分側断面図においてその下降位置にある曲折難保持リ
ングと共に拡大して示す図（Ｂ）である。

【図２８】図１の機械における第３ステーションのヘア
ピン曲折端係合板を最初に整列させるための装置を示す
平面図である。

【図２９】図１の機械における第３ステーションのプラ
テンを示す平面図である。

【図３０】図１の機械における第４システムステーショ
ンの下部を示す部分側断面図である。

【図３１】図３０の３１−３１線に沿って見た図１の機
械における第４ステーションの下部を示す平面図であ
る。

【図３２】図１の機械における第４ステーションの上部
を示す部分側断面図である。

【図３３】図１の機械における第４ステーションのプラ
テンを示す平面図である。

【図３４】電機子を製造するために本発明において用い
られるヘアピン導体が受け入れるためのマガジンを示す
斜視図である。

【図３５】電機子を製造するために本発明において用い
られる電機子鉄心の斜視図である。

【図３６】電機子を製造するために本発明において用い
られる整流子を示す斜視図である。

【図３７】本発明によって製造される電機子の斜視図で
ある。

【図３８】直線導体からヘアピン導体（ＨＣ）に変形す
る過程の第１工程における初期直線形状を示す斜視図で
ある。

【図３９】直線導体からヘアピン導体（ＨＣ）に変形す
る過程の第２工程における初期直線形状を示す図であ
る。

【図４０】直線導体からヘアピン導体（ＨＣ）に変形す
る過程の第３工程における両脚部結束状態を示す斜視図
である。

【図４１】本発明の実施において各ヘアピン導体を変形
する第１工程を示す斜視図である。

【図４２】本発明の実施において各ヘアピン導体を変形
する第２工程（最終変形）を示す斜視図である。

【図４３】１群のヘアピン導体が図３４のマガジンＭ中
に装填されたときの相対位置関係を示す斜視図である。

【図４４】電機子鉄心に挿入される直線及びその間にお
ける１群の蛙脚導体の展開形状を示す斜視図である。

【図４５】１群の展開蛙脚導体が電機子鉄心中に同時に
挿入される直前の状態を示す斜視図である。

【図４６】１群の展開蛙脚導体が電機子鉄心中に同時に
挿入される直後における状態を示す斜視図である。

【図４７】導体の両脚端に整流子を組み付ける形態を示
す斜視図である。

【図４８】所定の手順により組立工程が完了したときの
鉄心と、所定の導体群と整流子の空間的関係を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１００ 電機子製造システム １０２ 支持フレーム １０４ ターンテーブル １０８ 第１処理位置 １１０ 上部ねじり工具 １１２ 第１システムステーション １１４ 第２システムステーション １１６ 第２位置 １１８ 整列手段 １２０ 第３ステーション １２２ 第３位置 １２４ 下部ねじり工具 １２６ 第４システムステーション １２８ 第４位置 １３０ 整流子位置決め工具 １３４ 外部シリンダハウジング １５４ ハウジング

フロントページの続き (72)発明者 グスタフ フレドリック ヴィーデマン アメリカ合衆国、インディアナ州 46774、 ニューヘヴン、ペアレント ロード 11726 (72)発明者 デビッド マイケル ピエァー アメリカ合衆国、インディアナ州 46815、 フォート ウェイン、セイモアー コート 3523 (72)発明者 ロニー ジーン スミトリー アメリカ合衆国、インディアナ州 46805、 フォート ウェイン、シャーロット アベ ニュー 609

Claims (55)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定数のヘアピン導体を上部ねじり工具
   中に同時に移動させる工程と、 前記上部ねじり工具を駆動することにより前記ヘアピン
   導体における曲折端に近接した両脚部を回転させてそれ
   らを上部ねじり動作に対応する所定の角度変位だけ互い
   に反対方向に変位させる工程と、 前記上部ねじり工具から前記所定数のヘアピン導体を除
   去する工程と、 その円周に沿って前記所定数に対応する複数の導体受け
   スロットを有する電機子鉄心中に前記ヘアピン導体を挿
   入する工程と、 前記ヘアピン導体を前記電機子鉄心に通ずるように駆動
   してその電機子鉄心に近接配置された下部ねじり工具中
   に突入させる工程と、 前記下部ねじり工具を駆動することにより前記ヘアピン
   導体の両脚端を回転させてその下部ねじり動作に対応す
   る所定の角度変位だけ互いに反対方向に変位させる工
   程、及び前記電機子鉄心上に整流子を圧着固定して前記
   ヘアピン導体の両脚端を受容させる工程を含むことを特
   徴とする回転電気機械用電機子を製造する方法。
2. 【請求項２】 前記所定数のヘアピン導体を上部ねじり
   工具中に同時に移動させる工程が、 前記所定数のヘアピン導体を形成する工程と、 前記所定数のヘアピン導体をその周縁部に形成された対
   応する数の導体受け部を有するマガジン中に装填する工
   程と、 前記上部ねじり工具に近接して前記マガジンを位置決め
   する工程、及び前記マガジンの導体受け部中に所定数の
   ストリッパブレードを挿入して前記所定数のヘアピン導
   体を前記上部ねじり工具中に移動させる工程からなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 前記方法が、更に前記マガジンと係合し
   てそのマガジンを、前記ヘアピン導体がそこから除去さ
   れた後において、復帰位置に移動させる工程を含むこと
   を特徴とする請求項２記載の方法。
4. 【請求項４】 前記方法が、更に前記上部ねじり工具か
   ら前記マガジンを遠ざけて前記マガジンが前記復帰位置
   に移動する前に前記ヘアピン導体を完全に除去する工程
   を含むことを特徴とする請求項３記載の方法。
5. 【請求項５】 前記所定数のヘアピン導体を前記上部ね
   じり工具から除去する工程が、 前記上部ねじり工具中に所定数のストリッパブレードを
   挿入して前記所定数のヘアピン導体を前記上部ねじり工
   具から離脱させる工程、及び前記ヘアピン導体を導体係
   合フィンガ中にクランプしてこれらのフィンガ中に支持
   する工程からなることを特徴とする請求項１記載の方
   法。
6. 【請求項６】 前記方法が、更に前記ヘアピン導体の電
   機子鉄心への挿入に先立って前記ヘアピン導体の両脚端
   を整列手段中に挿入することによりそれらの両脚端を電
   機子鉄心への挿入のための妥当な整列状態となるように
   同時に強制する工程を含むことを特徴とする請求項１記
   載の方法。
7. 【請求項７】 前記ヘアピン導体を電機子鉄心中に挿入
   する工程が、 前記ヘアピン導体の曲折端に係合してその部分に前記挿
   入のための力を加える工程を含むことを特徴とする請求
   項１記載の方法。
8. 【請求項８】 前記ヘアピン導体を電機子鉄心中に挿入
   する工程が、 前記ヘアピン導体の曲折端に機械的に係合する工程と、 その曲折端に挿入用の力を加えて前記ヘアピン導体を前
   記電機子鉄心中に部分的に挿入する工程と、 ヘアピン導体を前記曲折端から分離した位置においてク
   ランプフィンガによりクランプする工程、及び前記ヘア
   ピン導体に前記クランプフィンガを介して挿入用の力を
   加える工程からなることを特徴とする請求項１記載の方
   法。
9. 【請求項９】 前記上部ねじり工具を駆動する工程が、 前記上部ねじり工具を第１の方向に駆動して前記ヘアピ
   ン導体の前記曲折端に近接した両脚部を回転させてそれ
   らの脚部を前記上部ねじり動作に対応する前記所定の角
   度変位を上回る角度変位だけ互いに反対方向に変位させ
   る工程、及び前記上部ねじり工具を第２の方向に駆動す
   ることにより前記ヘアピン導体における前記曲折端に近
   接した両脚部を前記所定の角度変位まで逆方向に回動さ
   せ、これにより前記曲折端に近接した両脚部を前記上部
   ねじり動作に対応する所定の角度変位だけ安定的に変位
   させる工程を含むことを特徴とする請求項１記載の方
   法。
10. 【請求項１０】 前記上部ねじり工具を前記第１の方向
    に駆動する工程が、 前記電機子鉄心のｘ＋１スロット分に対応する円周間隔
    だけ変位させるべく実行され、次いで前記上部ねじり工
    具を前記第２の方向に駆動する工程が、前記両脚部を前
    記電機子鉄心の１スロット分に対応する円周間隔だけ接
    近させるべく実行され、残存するｘスロット分の間隔を
    前記電機子鉄心の前記上部ねじり動作に対応する所定の
    角度変位に等しくするものであることを特徴とする請求
    項９記載の方法。
11. 【請求項１１】 前記下部ねじり工具を駆動する工程
    が、 前記電機子鉄心の円周方向の位置を監視する工程と、 前記下部ねじり工具を駆動して前記ヘアピン導体におけ
    るその曲折端に近接した両脚部を互いに逆方向に変位さ
    せ、前記下部ねじり工具を駆動することにより前記電機
    子鉄心を円周方向に変位させ、その電機子鉄心の変位が
    所定の円周距離だけ角度変位するまで前記両脚部を回転
    させる工程と、 前記電機子鉄心をクランプする工程、及び前記ヘアピン
    導体における前記両脚端に近接した脚部が前記下部ねじ
    り動作に対応する所定の角度変位だけ互いに変位するま
    で前記下部ねじり工具を作動させる工程からなることを
    特徴とする請求項１記載の方法。
12. 【請求項１２】 その円周に沿って複数の導体受けスロ
    ットを有する電機子鉄心を形成する工程と、 各々曲折端により互いに連結された２脚を有する複数の
    ヘアピン導体を形成する工程と、 前記鉄心に受容されるべき整流子を形成する工程と、 その周縁に複数の導体受け部を有してなるマガジンを形
    成する工程と、 前記複数のヘアピン導体を前記マガジンに装填する工程
    と、 前記システムの第１ステーションに整合したターンテー
    ブル上における上部ねじり工具を含む第１位置上に導体
    装填済マガジンを配置する工程と、 前記ターンテーブルをその上に設定された複数の位置の
    一つ分だけ回転させることにより前記第１位置におかれ
    た前記装填済マガジンを前記システムの第２ステーショ
    ンまで移動させ、かつ前記ターンテーブルの第２位置を
    前記システムの前記第１ステーションまで移動させるよ
    うに駆動する工程と、 前記複数のヘアピン導体を前記マガジンから前記上部ね
    じり工具中に同時に装填する工程と、 前記ターンテーブルを前記一つの位置分だけ回転させる
    ことにより前記ターンテーブルの前記第１位置における
    前記装填済の上部ねじり工具を前記システムの第３ステ
    ーションまで移動させると共に、前記ターンテーブルの
    前記第２位置を前記システムの前記第２ステーションま
    で移動させ、更に前記ターンテーブルにおいて下部ねじ
    り工具を含む第３位置を前記システムにおける前記第１
    ステーションまで移動させるように駆動する工程と、 前記電機子鉄心を前記ターンテーブルの前記第３位置上
    に配置する工程と、 前記上部ねじり工具を駆動することにより前記ヘアピン
    導体におけるその曲折端に近接した両脚部を回転させて
    それらの脚部を前記上部ねじり動作に対応する所定の角
    度変位だけ互いに反対方向に変位させる工程と、 前記複数のヘアピン導体を前記上部ねじり工具から除去
    する工程と、 前記ターンテーブルを前記一つの位置分だけ回転させる
    ことにより前記ターンテーブルの第１位置が前記システ
    ムの第４ステーションまで移動し、前記ターンテーブル
    の前記第２位置が前記システムの第３ステーションまで
    移動し、前記ターンテーブルの第３位置が前記システム
    の第２位置まで移動し、更に前記ターンテーブルの第４
    位置が前記システムの第１位置に移動し、これによって
    前記複数のヘアピン導体が前記システムの第３ステーシ
    ョンに維持されるようにする工程と、 前記整流子を前記ターンテーブルの前記第４位置上に配
    置する工程と、 前記ターンテーブルを前記一つの位置分だけ回転させる
    ことにより前記ターンテーブルの第１位置を前記システ
    ムの第１ステーションに移動させ、前記ターンテーブル
    の第２位置を前記システムの第４位置に移動させ、前記
    ターンテーブルの第３位置を前記システムの第３ステー
    ションに移動させ、更に前記ターンテーブルの第４位置
    を前記システムの第２ステーションまで移動させ、これ
    により前記ターンテーブルの前記第３位置におかれた前
    記電機子鉄心を前記システムの前記第３ステーションに
    維持された前記複数のヘアピン導体に近接配置する工程
    と、 前記複数のヘアピン導体を前記電機子鉄心中に挿入する
    工程と、 前記ヘアピン導体を前記電機子鉄心を通ずるように駆動
    してそれらの導体を少なくとも部分的に前記電機子鉄心
    に近接配置された前記下部ねじり工具中に突入させる工
    程と、 前記ターンテーブルを前記一つの位置分だけ回転させる
    ことにより前記ターンテーブルの第１位置を前記システ
    ムの第２ステーションに移動させ、前記ターンテーブル
    の第２位置を前記システムの第１ステーションに移動さ
    せ、前記ターンテーブルの第３位置を前記システムの第
    ４ステーションに移動させ、更に前記ターンテーブルの
    第４位置を前記システムの第３位置に移動させ、これに
    より前記システムの前記第４ステーションにおいて前記
    ヘアピン導体が前記電機子鉄心中に完全に通じ、かつ前
    記下部ねじり工具中に完全に突入するように駆動する工
    程と、 前記下部ねじり工具を駆動することにより前記ヘアピン
    導体の両脚端を回転させて前記下部ねじり動作に対応す
    る所定の角度変位だけ互いに反対方向に変位させる工程
    と、 前記ヘアピン導体を前記下部ねじり工具から除去する工
    程と、 前記ターンテーブルを前記一つの位置分だけ回転させる
    ことにより前記ターンテーブルの第１位置を前記システ
    ムの第３ステーションに移動させ、前記ターンテーブル
    の第２位置を前記システムの第２ステーションに移動さ
    せ、前記ターンテーブルの第３位置を前記システムの第
    １ステーションに移動させ、更に前記ターンテーブルの
    第４位置を前記システムの第４ステーションに移動さ
    せ、これにより前記システムの第４ステーションにおい
    て前記整流子が前記電機子に近接して配置されるように
    する工程と、 前記整流子を前記電機子鉄心上に圧着して前記複数のヘ
    アピン導体の両脚端を受容させることにより電機子を完
    成する工程と、 前記ターンテーブルを前記一つの位置分だけ回転させる
    ことにより前記ターンテーブルの第１位置を前記システ
    ムの第４ステーションに移動し、前記ターンテーブルの
    第２位置を前記システムの第３ステーションに移動し、
    前記ターンテーブルの第３位置を前記システムの第２ス
    テーションに移動し、更に前記ターンテーブルの第４位
    置を前記システムの第１位置に移動させる工程、及び前
    記完成した電機子を前記第１ステーションにおいて前記
    システムから除去する工程からなることを特徴とする回
    転電気機械用電機子を製造する方法。
13. 【請求項１３】 前記ターンテーブルの前記第２位置が
    前記ヘアピン導体の両脚端を前記電機子鉄心への挿入の
    ための妥当な整列状態となるように同時に強制するため
    の整列手段を含み、前記方法が更に前記ヘアピン導体の
    前記電機子鉄心への挿入の前にそのヘアピン導体の両脚
    端を前記整列手段中に挿入する工程を含むことを特徴と
    する請求項１２記載の方法。
14. 【請求項１４】 前記方法が更に、前記マガジンに係合
    してこのマガジンを前記ヘアピン導体がそこから除去さ
    れた後において復帰位置に移動させる工程を含むことを
    特徴とする請求項１２記載の方法。
15. 【請求項１５】 前記方法が更に、前記マガジンを前記
    復帰位置に移動させる前に、そのマガジンを前記上部ね
    じり工具から分離させて前記ヘアピン導体を完全に除去
    する工程を含むことを特徴とする請求項１４記載の方
    法。
16. 【請求項１６】 前記複数のヘアピン導体を前記上部ね
    じり工具から除去する工程が、 前記上部ねじり工具中に複数のストリッパブレードを挿
    入して前記複数のヘアピン導体を前記上部ねじり工具か
    ら離脱させる工程、及び前記ヘアピン導体を導体係合用
    フィンガ中にクランプし、かつ支持する工程を含むこと
    を特徴とする請求項１２記載の方法。
17. 【請求項１７】 前記ヘアピン導体を電機子鉄心中に挿
    入する工程が、 前記ヘアピン導体の曲折端に係合してその部分に挿入用
    の力を加えるものであることを特徴とする請求項１２記
    載の方法。
18. 【請求項１８】 前記ヘアピン導体を電機子鉄心中に挿
    入する工程が、 前記ヘアピン導体の曲折端に機械的に係合する工程と、 その曲折端に挿入用の力を加えて前記ヘアピン導体を前
    記電機子鉄心中に部分的に挿入する工程と、 前記ヘアピン導体を前記曲折端から分離した位置におい
    てクランプフィンガによりクランプする工程、及び前記
    ヘアピン導体に前記クランプフィンガを介して挿入用の
    力を加える工程を含むことを特徴とする請求項１２記載
    の方法。
19. 【請求項１９】 前記上部ねじり工具を駆動する工程
    が、 前記上部ねじり工具を第１の方向に駆動して前記ヘアピ
    ン導体におけるその曲折端に近接した両脚部を回転させ
    て前記上部ねじり動作に対応する前記所定の角度変位を
    上回る角度変位だけ互いに反対方向に変位させる工程、
    及び上部ねじり工具を前記第１の方向と反対の第２の方
    向に駆動して前記ヘアピン導体におけるその曲折端に近
    接した両脚部を前記上部ねじり動作に対応する前記所定
    の角度変位までそれらの両脚部を逆回転させ、これによ
    って前記曲折端に近接した前記ヘアピン導体の両脚部を
    前記上部ねじり動作に対応する所定の角度変位だけ安定
    的に変位させる工程からなることを特徴とする請求項１
    ２記載の方法。
20. 【請求項２０】 前記上部ねじり工具を前記第１の方向
    に駆動する工程が前記電機子鉄心のｘ＋１スロット分に
    対応する円周間隔だけ前記両脚部を変位させるべく実行
    されるものであり、前記上部ねじり工具の前記第２の方
    向への駆動が前記電機子鉄心の１スロット分に対応する
    円周間隔だけ前記両脚部の変位を戻すべく実行されるも
    のであり、これにより残存する前記両脚部の間隔ｘが前
    記電機子鉄心のスロット数で特定した前記上部ねじり動
    作に対応する所定の角度変位に等しくなるようにしたこ
    とを特徴とする請求項１９記載の方法。
21. 【請求項２１】 前記下部ねじり工具を駆動する工程
    が、 前記電機子鉄心の円周方向の位置を監視する工程と、 前記下部ねじり工具を駆動して前記ヘアピン導体におけ
    るその両脚端に近接した脚部を互いに逆方向に変位さ
    せ、前記下部ねじり工具を駆動することにより前記鉄心
    を円周方向に変位させ、その変位が所定の円周上の距離
    に達するまで前記両脚部を回転させる工程と、前記電機
    子鉄心をクランプする工程、及び前記下部ねじり工具を
    前記ヘアピン導体の両脚端に近接した脚部が前記下部ね
    じり動作に対応する前記所定の角度変位だけ互いに変位
    するまで駆動する工程からなることを特徴とする請求項
    １２記載の方法。
22. 【請求項２２】 複数の処理位置と、 複数の処理ステーションであって、そのうちの第１ステ
    ーションが複数のヘアピン導体を保持したマガジンと電
    機子鉄心及び整流子を含む電機子組立のための諸要素を
    システム中に配置するためのオペレータステーションと
    して設定された前記複数の処理ステーション、及び前記
    複数の処理位置を支持すると共に、それらの処理位置を
    前記複数の処理ステーションまで順次移動させることに
    より前記諸要素を電機子として組み立てるための搬送手
    段を備えたことを特徴とする回転電気機械用電機子を製
    造するためのシステム。
23. 【請求項２３】 前記複数の処理位置が上部ねじり工具
    を設置した第１位置を含み、この第１位置が前記第１ス
    テーションに整合配置されたとき、前記第１位置におい
    て前記マガジンを受け取るようにしたことを特徴とする
    請求項２２記載のシステム。
24. 【請求項２４】 前記複数の処理ステーションが、第２
    ステーションを含み、この第２ステーションが前記第１
    位置が前記第２ステーションに位置している間に、前記
    複数のヘアピン導体を前記マガジンから前記上部ねじり
    工具に移すためのヘアピン導体挿入押動手段、及び前記
    マガジンを前記上部ねじり工具から分離させるためのマ
    ガジン放出手段を備えたものであることを特徴とする請
    求項２３記載のシステム。
25. 【請求項２５】 前記第２ステーションが更に、前記複
    数のヘアピン導体が前記マガジンから前記上部ねじり工
    具に移される間において、前記マガジンを把持すること
    によりこのマガジンを固定するためのマガジン把持手段
    を含むことを特徴とする請求項２４記載のシステム。
26. 【請求項２６】 前記システムが更に空のマガジンを第
    ２ステーションから再使用のために搬出するためのマガ
    ジン返送手段を含み、前記マガジン把持手段が可動的で
    あって、前記空のマガジンを前記第２ステーションから
    前記マガジン返送手段に移動させる機能を有することを
    特徴とする請求項２５記載のシステム。
27. 【請求項２７】 前記複数の処理ステーションが、 前記上部ねじり工具を駆動するための上部ねじり駆動手
    段と、 前記上部ねじり工具からヘアピン導体を除去するための
    ヘアピン除去押動手段、及び前記第３ステーションにお
    いて前記ヘアピン導体を把持し、前記上部ねじり工具か
    ら独立してこれらのヘアピン導体を支持するためのヘア
    ピン支持手段を含む第３ステーションを備えたことを特
    徴とする請求項２４記載のシステム。
28. 【請求項２８】 前記複数の処理位置が、前記ヘアピン
    導体の両脚端を前記電機子鉄心への挿入のために受入
    れ、かつ整列させるための整列手段を設置した第２位置
    を含むことを特徴とする請求項２７記載のシステム。
29. 【請求項２９】 前記複数の処理位置が、下部ねじり工
    具を設置し、それが前記第１ステーションに位置すると
    き前記電機子鉄心を受け入れるようにした第３位置を含
    むことを特徴とする請求項２７記載のシステム。
30. 【請求項３０】 前記ヘアピン支持手段が更に、前記第
    ３位置が前記第３ステーションに位置するとき、前記ヘ
    アピン導体を前記電機子鉄心中に挿入する機能を有する
    ものであることを特徴とする請求項２９記載のシステ
    ム。
31. 【請求項３１】 前記第３ステーションが更に前記ヘア
    ピン導体を前記電機子中に通じ、かつ前記下部ねじり工
    具中に挿入駆動するためのヘアピン駆動手段を含むこと
    を特徴とする請求項３０記載のシステム。
32. 【請求項３２】 前記ヘアピン支持手段が更に前記ヘア
    ピンを前記電機子に挿入し、かつこの電機子を通じて下
    部ねじり工具中に挿入駆動する機能を有するものである
    ことを特徴とする請求項３１記載のシステム。
33. 【請求項３３】 前記複数の処理ステーションが前記複
    数のヘアピン導体の曲折端に係合する第１押動手段と、 前記下部ねじり工具及び電機子を前記第１押動手段に向
    かって駆動することにより前記複数のヘアピン導体の両
    脚端を前記下部ねじり工具中に完全に挿入するための第
    ２押動手段、及び前記下部ねじり工具を駆動するための
    下部ねじり駆動手段を備えた第４ステーションを含むこ
    とを特徴とする請求項３１記載のシステム。
34. 【請求項３４】 前記第４ステーションが更に、 前記下部ねじり工具が駆動されるときの前記電機子鉄心
    の位置を監視するためのセンサ手段、及び前記電機子鉄
    心が所望の位置に達したときに前記電機子鉄心をクラン
    プするためのクランプ手段を備えたことを特徴とする請
    求項３３記載のシステム。
35. 【請求項３５】 前記第４ステーションが更に、 前記ヘアピン導体を把持し、前記下部ねじり工具からは
    独立して前記ヘアピン導体及び電機子鉄心を指示するた
    めの補助を行うヘアピン把持手段を備えたことを特徴と
    する請求項３４記載のシステム。
36. 【請求項３６】 前記複数の処理位置は、それが第１ス
    テーションに位置したとき前記整流子を受け取るための
    第４位置を含むことを特徴とする請求項３５記載のシス
    テム。
37. 【請求項３７】 前記第１押動手段が更に前記整流子を
    前記電機子上に押圧する機能を有するものであることを
    特徴とする請求項３６記載のシステム。
38. 【請求項３８】 前記搬送手段が、前記複数の処理位置
    をその上に間隔配置し、これらの位置を自身の回転にお
    いて前記複数の処理ステーションに順次送ることができ
    るターンテーブルからなることを特徴とする請求項２２
    記載のシステム。
39. 【請求項３９】 自身の円周に沿って第１、第２、第３
    及び第４の処理位置を設定したターンテーブル、及び前
    記ターンテーブルを包囲して前記処理位置の間隔に対応
    するように円周方向に間隔配置された第１、第２、第３
    及び第４の処理ステーションを設定し、これによって前
    記ターンテーブルが回転するとき前記複数の処理位置が
    前記複数の処理ステーションと整列し、前記第１処理ス
    テーションが複数のヘアピン導体を保持したマガジン
    と、電機子鉄心及び整流子を含む電機子組立のための諸
    要素をシステム中に配置するためのオペレータステーシ
    ョンとして設定されてなる固定処理手段を備えたことを
    特徴とする回転電気機械用電機子を製造するためのシス
    テム。
40. 【請求項４０】 前記第１位置が上部ねじり工具を含む
    とともに、それが前記第１ステーションに位置すると
    き、前記マガジンを受け取るものであることを特徴とす
    る請求項３９記載のシステム。
41. 【請求項４１】 前記第２ステーションは、 前記第１位置が前記第２ステーションに位置する間にお
    いて前記複数のヘアピン導体を前記マガジンから前記上
    部ねじり工具中に移すためのヘアピン挿入押動手段、及
    び前記上部ねじり工具から前記マガジンを分離させるた
    めのマガジン放出手段を備えたものであることを特徴と
    する請求項４０記載のシステム。
42. 【請求項４２】 前記第２ステーションが更に前記マガ
    ジンに係合して前記複数のヘアピン導体が前記マガジン
    から前記上部ねじり工具中に移される間において、前記
    マガジンを安定的に保持するためのマガジン把持手段を
    含むことを特徴とする請求項４１記載のシステム。
43. 【請求項４３】 前記システムが更に空のマガジンを前
    記第２ステーションから再使用のために搬出するための
    マガジン復帰手段を含み、前記マガジン把持手段が可動
    的であって、前記空のマガジンを第２ステーションから
    前記マガジン復帰手段に移動させる機能を有するもので
    あることを特徴とする請求項４２記載のシステム。
44. 【請求項４４】 前記第３ステーションが、 前記上部ねじり工具を駆動するための上部ねじり駆動手
    段と、 前記上部ねじり工具からヘアピン導体を除去するための
    ヘアピン除去押動手段、及び前記第３ステーションにお
    いて前記ヘアピンを前記上部ねじり工具から独立して把
    持及び指示するためのヘアピン支持手段を備えたことを
    特徴とする請求項４３記載のシステム。
45. 【請求項４５】 前記第２位置が前記ヘアピン導体を前
    記電機子鉄心中に挿入するためにそれらの導体の両脚端
    を受入れ、かつ整列させるための整列手段を設置したも
    のであることを特徴とする請求項４４記載のシステム。
46. 【請求項４６】 前記第３位置が下部ねじり工具を設置
    し、それが前記第１ステーションに位置するとき、前記
    電機子鉄心を受け入れるものであることを特徴とする請
    求項４２記載のシステム。
47. 【請求項４７】 前記ヘアピン支持手段が、更に前記第
    ３位置が前記第３ステーションに位置するとき、前記ヘ
    アピン導体を前記電機子鉄心中に挿入する機能を有する
    ものであることを特徴とする請求項４４記載のシステ
    ム。
48. 【請求項４８】 前記第３ステーションが更に前記ヘア
    ピン導体を前記電機子に挿入し、かつこの電機子を通じ
    て前記下部ねじり工具中に挿入駆動するためのヘアピン
    駆動手段を含むことを特徴とする請求項４７記載のシス
    テム。
49. 【請求項４９】 前記ヘアピン支持手段が更に前記ヘア
    ピンを前記電機子中に挿入し、かつこの電機子を通じて
    前記下部ねじり工具中に挿入するように動作するもので
    あることを特徴とする請求項４８記載のシステム。
50. 【請求項５０】 前記第４ステーションが、 前記複数のヘアピン導体の曲折部に係合する第１押動手
    段と、 前記下部ねじり工具及び前記電機子を前記第１押動手段
    に向かって移動させることにより、前記複数のヘアピン
    導体の両脚端を前記下部ねじり工具中に完全に挿入する
    ための第２押動手段、及び前記下部ねじり工具を駆動す
    るための下部ねじり駆動手段を備えたことを特徴とする
    請求項４８記載のシステム。
51. 【請求項５１】 前記第４ステーションが更に前記下部
    ねじり工具が駆動されるときの前記電機子鉄心の位置を
    監視するためのセンサ手段、及び前記電機子鉄心が所望
    の位置に達したとき、前記電機子鉄心をクランプするた
    めのクランプ手段を備えたことを特徴とする請求項５０
    記載のシステム。
52. 【請求項５２】 前記第４ステーションが更にヘアピン
    導体を把持することにより、それらのヘアピン導体及び
    電機子鉄心を前記下部ねじり工具から独立して指示する
    補助を行うためのヘアピン把持手段を含むことを特徴と
    する請求項５１記載のシステム。
53. 【請求項５３】 前記第４位置が前記ステーションに位
    置するとき、その第４位置が前記整流子をうけいれるよ
    うにしたことを特徴とする請求項５２記載のシステム。
54. 【請求項５４】 前記第１押動手段が更に前記整流子を
    前記電機子鉄心上に圧着する機能を有するものであるこ
    とを特徴とする請求項５３記載のシステム。
55. 【請求項５５】 所定数のヘアピン導体を第１の工具中
    に同時に挿入保持する工程と、 前記第１の工具を駆動して前記ヘアピン導体におけるそ
    れらの曲折端に近接した両脚部を変形し、所定の角度変
    位だけ互いに反対方向に変位させる工程と、 前記複数のヘアピン導体を前記第１の工具から、その円
    周上において前記所定数に対応する複数の導体受けスロ
    ットを有する電機子鉄心中に移す工程と、 前記ヘアピン導体を前記電機子鉄心中に通じて、前記電
    機子鉄心に近接配置された第２の工具中に突入するよう
    に駆動する工程と、 前記第２の工具を駆動して前記ヘアピン導体の両脚端を
    移動させ、所定の角度変位だけ互いに反対方向に変位さ
    せるようにした工程、及び前記電機子鉄心上に整流子を
    押圧して前記ヘアピン導体の両脚端をその整流子が受け
    入れるようにする工程からなることを特徴とする回転電
    気機械用電機子を製造する方法。