JPH06224593A - 電子部品供給装置 - Google Patents

電子部品供給装置

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JPH06224593A
JPH06224593A JP5011305A JP1130593A JPH06224593A JP H06224593 A JPH06224593 A JP H06224593A JP 5011305 A JP5011305 A JP 5011305A JP 1130593 A JP1130593 A JP 1130593A JP H06224593 A JPH06224593 A JP H06224593A
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electronic
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parts cassette
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誠 中島
Hiromi Kinoshita
洋美 木下
Takaharu Mae
貴晴 前
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品自動挿入装置において、電子部品切
れによる補給時、電子部品の挿入動作および、供給動作
を停止することなく補給ができる電子部品供給装置を提
供する。 【構成】 電子部品連1を収納した収納ボックス2を、
固定ラック部Aに保持し、パーツカセット部Cのみ独立
し移動し、固定ラック部Aからパーツカセット部Cの電
子部品経路をガイド部Bにて案内する。また、固定ラッ
ク部A内には電子部品切れ検出ドグ4が設けられ、事前
に部品切れを検知するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品をプリント回路
基盤に自動挿入する自動挿入機において、電子部品連を
収納した複数のボックスから挿入工程部まで供給する電
子部品供給装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、電子部品供給装置は多種類の電子
部品連のなかから挿入に必要な電子部品を短時間に受け
渡し位置まで移動し、また自動挿入機としての高生産性
が要求されている。従来の技術としては、例えば特開昭
56−22397号公報に示されているようなものであ
る。
【0003】以下図面を参照しながら、上述した従来の
電子部品供給方法の一例について図8,図9にて説明す
る。図8は従来の電子部品供給装置の全体構成図、図9
は電子部品供給装置の断面側面図である。aは電子部品
連であり、収納ボックスbに収納され、複数個並列に配
置されている。また電子部品連aの一端はパーツカセッ
トcに保持されている。dは供給部フレームで、前記収
納ボックスbの保持ラックeおよび、パーツカセットc
の取り付けプレートfが取り付けられている。供給部フ
レームd下部には、電子部品連aの配列方向に移動可能
にスラスト軸受けgおよび、ガイドローラhが設けら
れ、本体フレームiにスライド可能に保持されている。
jはモータでブラケットkにて本体フレームiに取り付
けられ、前記モータjの出力軸lはピニオン軸になって
おり、供給部フレームdに取り付けられたラックmと連
結されている。nは挿入ヘッドで、電子部品受け渡し位
置oにある電子部品連aより電子部品を受け取るように
なっている。
【0004】以上のように構成された電子部品供給装置
について、以下その動作について説明する。収納ボック
スbに収納された電子部品連aが複数種類保持ラックe
からパーツカセットcにセットされており、挿入に必要
な電子部品連aをモータjを駆動することにより、電子
部品連aの配列方向に供給部フレームdを電子部品供給
位置oまで移動させ位置決めし、電子部品を挿入ヘッド
nに受け渡す。その後挿入ヘッドhは電子部品の挿入動
作を行い、電子部品供給部は次挿入に必要な電子部品連
を電子部品供給位置oに移動,位置決めする。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、電子部品連aの収納ボックスbを搭載す
る保持ラックeとパーツカセットcは一体化され動作す
るため、動作部重量から高速動作が困難であり、また挿
入動作中は電子部品連aおよび、収納ボックスbも移動
するため電子部品の補給ができないという問題を有して
いた。
【0006】本発明は上記問題点に鑑み、電子部品連a
の収納ボックスbを搭載する保持ラックbを固定し、パ
ーツカセット部のみ独立して移動させるとともに、電子
部品連の通過路において隣接しあう電子部品連の干渉を
防ぐガイド部を提供するものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の電子部品供給装置は、テーピングされた電
子部品連を収納したボックスを複数個搭載する固定ラッ
ク部と、前記1連の電子部品を次工程に一定間隔にて供
給する複数個のパーツカセットを並列に設けるととも
に、次工程にて必要な電子部品連を保持したパーツカセ
ットを供給位置まで移動させる駆動部と、前記固定ラッ
ク部からパーツカセットまでの電子部品連をガイドする
ガイド部とからなり、電子部品連を収納したボックス部
を固定し、パーツカセット部のみ独立して移動する構成
を有している。
【0008】
【作用】本発明は上記した構成によって、電子部品連の
収納ボックス部を固定し、パーツカセット部のみ独立し
て移動させることにより、挿入動作中でも電子部品連の
補給が可能となる。また、動作部の重量を軽減できパー
ツカセット部の高速移動が可能となる。
【0009】
【実施例】以下、本発明の一実施例の電子部品連供給装
置について図面を参照しながら説明する。図1は本発明
の第1の実施例における電子部品供給装置の平面図を示
すものであり、図2はその断面側面図である。固定ラッ
ク部Aにおいて、1は電子部品連であり、収納ボックス
2に収納され、複数個並列に固定ラック3に配置されて
いる。また電子部品連1経路には部品切れ検出ドグ4が
それぞれの電子部品連1にセットされ、電子部品切れ
時、最終の電子部品が部品切れ検出ドグ4を通過後検出
ドグ4は矢印5方向に揺動し、部品切れ予告センサー6
を遮断し部品切れを事前に検知する。7はガイドで横向
きに収納されていた電子部品連1の供給姿勢を縦向きに
変換するものである。次にガイド部Bにおいて、8は固
定支点ピンで本体9に結合され、10は移動支点ピンで
パーツカセット11取り付けのベースプレート12に結
合されている。13は中間支点ピンで、ガイドプレート
14,15は前記各支点ピン8,10,13にて揺動可
能に連結されている。16はプレートで、電子部品連1
の下面を受けるものである。次にパーツカセット部Cに
おいて、パーツカセット11取り付けのベースプレート
12の下面には、パーツカセット11の並列方向に移動
可能にスライドロック17が設けられ、またその中央部
にはボールネジ18が取り付けられ、ボールネジ18の
一端は本体9に結合した回転軸受けを有したブロック1
9に支持され、もう一端はブラケット19を介して本体
9と結合したモータ20に連結している。21は挿入ヘ
ッドで、22は電子部品の受け渡し位置を示す。
【0010】以上のように構成された電子部品供給装置
について動作を説明する。固定ラック3にセットされた
複数の収納ボックス2内の電子部品連1の一端が、それ
ぞれ検出ドグ4から、ガイド7,ガイドプレート14,
15を経てパーツカセット11に保持されている。挿入
工程に必要な電子部品を供給すべく、モータ20に駆動
指令を与え必要な電子部品連1を保持したパーツカセッ
ト11を受け渡し位置22まで移動し、挿入ヘッド21
にて電子部品を受け取り挿入動作を行なう。電子部品供
給部は、次挿入にて必要な電子部品の供給のためにモー
タ20に駆動指令を与え次挿入の準備にはいる。以上が
1サイクルでありこれをくり返す。ガイド部Bにおいて
は、本体9に結合された固定支点ピン8と、パーツカセ
ット11取り付けのベースプレート12に結合された移
動支点ピン10および、中間支点ピン13の、各前記の
支点ピン8,10,13を、ガイドプレート14,15
にて連結し、パーツカセット部Cの移動にガイド部Bが
自在に揺動でき電子部品連同士の干渉によるリード部等
の変形を防いでいる。固定ラック部Aの部品切れ予告セ
ンサー6においては、事前に部品切れを検知することに
より挿入工程中および、パーツカセット11動作中に電
子部品連1の接続補給を可能にしている。
【0011】以上のように本実施例によれば、テーピン
グされた電子部品連を収納したボックスを複数個搭載す
るラック部を固定し、パーツカセット部Cを独立し移動
させるとともに、複数個の支点ピンと、揺動可能なガイ
ドプレートにてガイドするガイド部Bを設けることによ
り挿入動作中でも電子部品連の補給が可能となる。ま
た、動作部の重量を軽減できパーツカセット部の高速移
動が可能となる。
【0012】以下、本発明の第2の実施例について図面
を参照しながら説明する。固定ラック部Aおよび、パー
ツカセット部Cについては第1の実施例と同様のため説
明は省略する。図3は本発明の第2の実施例における電
子部品供給装置の平面図を示すものであり、図4はその
断面側面図である。31は固定支点ピンで、本体フレー
ム32に結合されている。33は移動支点ピンでパーツ
カセット34取り付けプレート35に結合されている。
固定支点ピン31に揺動可能に保持されたガイドプレー
ト36および、移動支点ピン33に揺動可能に保持され
たガイドプレート37は、ガイドプレート36に設けら
れたピン38とガイドプレート37に設けられた長穴3
9部により伸縮自在に連結されている。40は電子部品
挿入ヘッドで、41は挿入ヘッドへの電子部品受け渡し
位置。
【0013】上記のように構成された電子部品供給装置
について、以下その動作を説明する。挿入ヘッド40に
て必要な電子部品を供給すべくパーツカセット部Cは、
矢印42方向に移動し受け渡し位置41に必要な電子部
品を位置決めする。パーツカセット部Cの移動により固
定支点ピン31と移動支点ピン33の支点間距離が変化
するため、ガイドプレート36に設けられたピン38と
ガイドプレート37に設けられた長穴39部により伸縮
し、支点間距離の変化に対応できるようになっている。
【0014】以上のように伸縮自在のガイド部Dを設け
ることによりラック部を固定し第1実施例同様の効果を
得られるとともに、固定ラック部Aからパーツカセット
部Cまで直線で電子部品連を供給でき電子部品連の供給
抵抗の低減と、部品曲がり等を防ぐことができる。
【0015】なお、第2の実施例の伸縮自在ガイド部に
おいてガイドプレート36,37の連結をピン38と長
穴39により行ったが、図5のごとく、板金の曲げ加工
によるガイドプレート43と、ガイドプレート44の伸
縮自在な連結としてもよい。または、樹脂の成型加工で
も可能である。
【0016】以下本発明の第3の実施例について図面を
参照しながら説明する。固定ラック部Aおよび、パーツ
カセット部Cについては第1の実施例と同様のため説明
は省略する。図6は本発明の第3の実施例における電子
部品供給装置の平面図を示すものであり、図7はその断
面側面図である。51は固定支点ピンで、本体フレーム
52に結合されている。53は移動支点ピンでパーツカ
セット54取り付けプレート55に結合されている。固
定支点ピン51から移動支点ピン53までは、変形可能
なガイドプレート56にて連結されている。
【0017】以上のように変形可能なガイド部Eを設け
ることによりラック部を固定し第1実施例同様の効果を
得られるとともに、固定ラック部Aからパーツカセット
部Cまで変形可能なガイドプレート56にて連結するた
め、ガイド部Eの構成の簡素化、低価格化が可能とな
る。
【0018】
【発明の効果】以上のように本発明はテーピングされた
電子部品連を収納したボックスを複数個搭載する固定ラ
ック部と、前記1連の電子部品を次工程に一定間隔にて
供給する複数個のパーツカセットを並列に設けるととも
に、次工程にて必要な電子部品連を保持したパーツカセ
ットを供給位置まで移動させる駆動部と、前記固定ラッ
ク部からパーツカセットまでの電子部品連をガイドする
ガイド部と、電子部品切れを事前に検知する検出部とか
らなり、電子部品連を収納したボックス部を固定し、パ
ーツカセット部のみ独立して移動することにより、挿入
動作中でも電子部品連の補給が可能となり、また動作部
の重量を軽減できパーツカセット部の高速移動が可能と
なることから、生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例における電子部品供給装置
の平面図
【図2】同電子部品供給装置の側面図
【図3】本発明の第2実施例における電子部品供給装置
の平面図
【図4】同電子部品供給装置の側面図
【図5】(a)本発明の第2実施例における別のガイド
平面図(b)同正面断面図
【図6】本発明の第3実施例における電子部品供給装置
の平面図
【図7】同電子部品供給装置の側面図
【図8】従来の電子部品供給装置の斜視図
【図9】従来の電子部品供給装置の側断面図
【符号の説明】
1 電子部品連 2 電子部品連収納ボックス 3 固定ラック 4 部品切れ検出ドグ 8 固定支点ピン 9 本体フレーム 10 移動支点ピン 11 パーツカセット 12 パーツカセット取り付けプレート 13 中間支点ピン 14,15 ガイドプレート 17 スライドブロック 18 ボールネジ 20 モータ 21 挿入ヘッド 22 電子部品受け渡し位置 38 ピン 39 長穴

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 電子部品がテーピングされた電子部品連
    を複数個搭載可能で、かつ固定された固定ラック部と、
    この固定ラック部から所定の電子部品連を受取り、かつ
    一定間隔にて電子部品連の電子部品を供給するパーツカ
    セットと、このパーツカセットを複数個並列に設けた部
    品供給部と、この部品供給部のパーツカセットを所定位
    置まで移動させる駆動部と、前記固定ラック部からパー
    ツカセットまでの電子部品連をガイドするガイド部とか
    らなる電子部品供給装置。
  2. 【請求項2】 ガイド部は、固定された固定支点部と、
    パーツカセットとともに移動し、かつ電子部品連をパー
    ツカセットに案内する移動支点部と、前記固定支点と移
    動支点に移動可能に保持されたガイド板とからなる請求
    項1記載の電子部品供給装置。
  3. 【請求項3】 ガイド板に中間支点部を複数個備えたこ
    とを特徴とする請求項2記載の電子部品供給装置。
  4. 【請求項4】 固定ラック部から移動可能なパーツカセ
    ットまでを伸縮可能なガイド板を備えたことを特徴とす
    る請求項1記載の電子部品供給装置。
  5. 【請求項5】 固定ラック部から移動可能なパーツカセ
    ットまでの電子部品連のガイド部を、パーツカセットの
    並列方向に変形可能なガイド板を備えたことを特徴とす
    る請求項1記載の電子部品供給装置。
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