JPH06221536A - ごみ焼却炉の燃焼制御方法および装置 - Google Patents
ごみ焼却炉の燃焼制御方法および装置Info
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- JPH06221536A JPH06221536A JP1203493A JP1203493A JPH06221536A JP H06221536 A JPH06221536 A JP H06221536A JP 1203493 A JP1203493 A JP 1203493A JP 1203493 A JP1203493 A JP 1203493A JP H06221536 A JPH06221536 A JP H06221536A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 燃焼帯上に炎がある場合にもその背後にある
乾燥帯上で燃えていない部分を検出して燃焼制御を行う
ことのできる燃焼制御方法およびその装置を提供するこ
と。 【構成】 ごみ焼却炉１３内部をテレビジョンカメラ１
９により所定時間に亘って撮像して複数枚の炉内画像を
得、これらの複数枚の炉内画像の対応する各画素の中で
最も輝度の低い画素を選びその輝度値を画素とする最小
値画像を得る。この最小値画像から炉内の未燃ごみ部分
の面積を検出し、この面積の大きさに応じて焼却炉の燃
焼を制御するようにした。
乾燥帯上で燃えていない部分を検出して燃焼制御を行う
ことのできる燃焼制御方法およびその装置を提供するこ
と。 【構成】 ごみ焼却炉１３内部をテレビジョンカメラ１
９により所定時間に亘って撮像して複数枚の炉内画像を
得、これらの複数枚の炉内画像の対応する各画素の中で
最も輝度の低い画素を選びその輝度値を画素とする最小
値画像を得る。この最小値画像から炉内の未燃ごみ部分
の面積を検出し、この面積の大きさに応じて焼却炉の燃
焼を制御するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はごみ焼却炉の燃焼制御方
法およびその装置に関し、特にごみ焼却炉内部をテレビ
ジョンカメラにより撮像して得られる画像情報を用いる
燃焼制御方法およびその装置に関する。
法およびその装置に関し、特にごみ焼却炉内部をテレビ
ジョンカメラにより撮像して得られる画像情報を用いる
燃焼制御方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ごみ焼却炉においては、ごみ質（ごみの
含む水分量等）が変動しても、炉内で安定に燃やさなけ
ればならない。従来のごみ焼却炉は一般に、ストーカ上
においてごみを移動させて炉内の入り口付近の乾燥帯で
ごみを乾燥させ、炉中央付近の燃焼帯でごみを燃やす構
造になっている。このような焼却炉においては一般に、
水分を多く含み燃えにくいごみが乾燥帯で十分に乾燥せ
ずに燃焼帯に入ると、炉温が大幅に下がってしまう。逆
に、紙などのように燃えやすいごみが、乾燥帯上で燃え
てしまうと燃焼帯上で燃えるごみが無くなり（ごみ枯
れ）、炉温が急激に下がってしまう。
含む水分量等）が変動しても、炉内で安定に燃やさなけ
ればならない。従来のごみ焼却炉は一般に、ストーカ上
においてごみを移動させて炉内の入り口付近の乾燥帯で
ごみを乾燥させ、炉中央付近の燃焼帯でごみを燃やす構
造になっている。このような焼却炉においては一般に、
水分を多く含み燃えにくいごみが乾燥帯で十分に乾燥せ
ずに燃焼帯に入ると、炉温が大幅に下がってしまう。逆
に、紙などのように燃えやすいごみが、乾燥帯上で燃え
てしまうと燃焼帯上で燃えるごみが無くなり（ごみ枯
れ）、炉温が急激に下がってしまう。
【０００３】このような現象を防止するためには、乾燥
帯に供給する燃焼空気、炉内へ供給するごみ量を、ごみ
質に応じて操作して、ごみが乾燥帯で乾燥し、燃焼帯で
燃えるように制御する必要がある。ところで、ごみ質を
直接測定することが困難であるため、従来はごみ焼却炉
内部をテレビジョンカメラにより撮像し、得られた焼却
炉内の乾燥帯部分の画像の平均輝度から乾燥帯上の火炎
を検出しその変化に応じて焼却炉の燃焼を制御する方法
が提案されている（特開昭６４−４９８１８号、特開昭
６４−４９８１９号）。
帯に供給する燃焼空気、炉内へ供給するごみ量を、ごみ
質に応じて操作して、ごみが乾燥帯で乾燥し、燃焼帯で
燃えるように制御する必要がある。ところで、ごみ質を
直接測定することが困難であるため、従来はごみ焼却炉
内部をテレビジョンカメラにより撮像し、得られた焼却
炉内の乾燥帯部分の画像の平均輝度から乾燥帯上の火炎
を検出しその変化に応じて焼却炉の燃焼を制御する方法
が提案されている（特開昭６４−４９８１８号、特開昭
６４−４９８１９号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の焼却炉の燃
焼制御方法においては、炉出口から焼却炉内を撮像した
場合、得られた炉内画象においては、炉内乾燥帯部分
は、炉出口からみて乾燥帯の手前にある燃焼帯の炎の後
方になる。このため、乾燥帯の平均輝度を求めて乾燥帯
上の燃焼状態（火炎の多さ）とする上記の方法は、乾燥
帯の手前に大きな火炎がある場合には、火炎で乾燥帯が
隠れて見えなくなり、乾燥帯が燃えているかどうかは正
確に検出できないという欠点があった。
焼制御方法においては、炉出口から焼却炉内を撮像した
場合、得られた炉内画象においては、炉内乾燥帯部分
は、炉出口からみて乾燥帯の手前にある燃焼帯の炎の後
方になる。このため、乾燥帯の平均輝度を求めて乾燥帯
上の燃焼状態（火炎の多さ）とする上記の方法は、乾燥
帯の手前に大きな火炎がある場合には、火炎で乾燥帯が
隠れて見えなくなり、乾燥帯が燃えているかどうかは正
確に検出できないという欠点があった。
【０００５】上記特開昭６４−４９８１８号、特開昭６
４−４９８１９号に記載された焼却炉では、階段状のス
トーカを使い乾燥帯が燃焼帯よりも高い位置にあるた
め、燃焼帯の炎で乾燥帯が見えなくなる傾向は緩和され
ているが、焼却炉全体のスペースが大きくなるという問
題点がある。一方、水平ストーカの場合、乾燥帯と燃焼
帯が同じ高さにあるため、燃焼帯の炎で乾燥帯が見えな
くなる傾向がより顕著になる。
４−４９８１９号に記載された焼却炉では、階段状のス
トーカを使い乾燥帯が燃焼帯よりも高い位置にあるた
め、燃焼帯の炎で乾燥帯が見えなくなる傾向は緩和され
ているが、焼却炉全体のスペースが大きくなるという問
題点がある。一方、水平ストーカの場合、乾燥帯と燃焼
帯が同じ高さにあるため、燃焼帯の炎で乾燥帯が見えな
くなる傾向がより顕著になる。
【０００６】したがって本発明は、上記のような従来方
法の欠点を除去し、燃焼帯上に炎がある場合にもその背
後にある乾燥帯上で燃えていない部分を検出して燃焼制
御を行うことのできる燃焼制御方法およびその装置を提
供することを目的とするものである。
法の欠点を除去し、燃焼帯上に炎がある場合にもその背
後にある乾燥帯上で燃えていない部分を検出して燃焼制
御を行うことのできる燃焼制御方法およびその装置を提
供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ごみ焼
却炉内部をテレビジョンカメラにより所定時間に亘って
撮像して複数枚の炉内画像を得、これらの複数枚の炉内
画像の対応する各画素の中で最も輝度の低い画素を選び
その輝度値を画素とする最小値画像を得、この最小値画
像から炉内の未燃ごみ部分の面積を検出し、この面積の
大きさに応じて焼却炉の燃焼を制御するようにしたごみ
焼却炉の燃焼制御方法が得られる。
却炉内部をテレビジョンカメラにより所定時間に亘って
撮像して複数枚の炉内画像を得、これらの複数枚の炉内
画像の対応する各画素の中で最も輝度の低い画素を選び
その輝度値を画素とする最小値画像を得、この最小値画
像から炉内の未燃ごみ部分の面積を検出し、この面積の
大きさに応じて焼却炉の燃焼を制御するようにしたごみ
焼却炉の燃焼制御方法が得られる。
【０００８】さらに本発明によれば、前記最小値画像を
構成する各画素のうち、その輝度が所定の輝度以下であ
る画素の個数を計数することにより、前記最小値画像か
ら炉内の未燃ごみ部分の面積を検出するようにしたこと
を特徴とする前記ごみ焼却炉の燃焼制御方法が得られ
る。
構成する各画素のうち、その輝度が所定の輝度以下であ
る画素の個数を計数することにより、前記最小値画像か
ら炉内の未燃ごみ部分の面積を検出するようにしたこと
を特徴とする前記ごみ焼却炉の燃焼制御方法が得られ
る。
【０００９】さらに本発明によれば、ごみ焼却炉内部を
所定時間に亘って撮像するテレビジョンカメラと、この
テレビジョンカメラにより得られた異なる時間における
複数枚の炉内画像を各画素の輝度情報の集合として記憶
する画像用メモリと、この画像用メモリに記憶された複
数枚の炉内画像を読み出し、これらの画像の対応する各
画素の中で最も輝度の低い画素を選びその輝度値を画素
とする最小値画像を構成する画像処理手段と、この画像
処理手段により得られた最小値画像から炉内の未燃ごみ
部分の面積を算出する手段と、この算出手段により算出
された未燃ごみ部分の面積の大きさに応じて焼却炉の燃
焼を制御する手段とを備えたことを特徴とするごみ焼却
炉の燃焼制御装置が得られる。
所定時間に亘って撮像するテレビジョンカメラと、この
テレビジョンカメラにより得られた異なる時間における
複数枚の炉内画像を各画素の輝度情報の集合として記憶
する画像用メモリと、この画像用メモリに記憶された複
数枚の炉内画像を読み出し、これらの画像の対応する各
画素の中で最も輝度の低い画素を選びその輝度値を画素
とする最小値画像を構成する画像処理手段と、この画像
処理手段により得られた最小値画像から炉内の未燃ごみ
部分の面積を算出する手段と、この算出手段により算出
された未燃ごみ部分の面積の大きさに応じて焼却炉の燃
焼を制御する手段とを備えたことを特徴とするごみ焼却
炉の燃焼制御装置が得られる。
【００１０】さらに本発明によれば、前記炉内の未燃ご
み部分の面積を算出する手段は、前記最小値画像を構成
する各画素のうち、その輝度が所定の輝度以下である画
素の個数を計数する手段により構成されていることを特
徴とする前記ごみ焼却炉の燃焼制御装置が得られる。
み部分の面積を算出する手段は、前記最小値画像を構成
する各画素のうち、その輝度が所定の輝度以下である画
素の個数を計数する手段により構成されていることを特
徴とする前記ごみ焼却炉の燃焼制御装置が得られる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１は本発明が適用されるごみ焼却炉の構成
を示す断面図である。焼却すべきごみ１１は、フィーダ
１２により焼却炉１３内に押し込まれる。焼却炉１３の
床全面に配置された水平型のストーカ１４は、炉内に入
ったごみ１１を適度に攪拌しながら炉内を移動させて燃
焼させる。また、押し込み送風機１５で焼却炉１３の下
側から燃焼用空気を炉内へ押し込み、燃焼空気用ダンパ
１６で燃焼空気の総量を調整する。さらに、ダンパ１７
で焼却炉１３内の各部へ入る空気量を調整し、焼却炉１
３内の各部のごみの燃焼を促進、制御する。焼却炉１３
内の燃焼の状態は、炉出口１８側に設置したテレビカメ
ラ１９により撮像される。
説明する。図１は本発明が適用されるごみ焼却炉の構成
を示す断面図である。焼却すべきごみ１１は、フィーダ
１２により焼却炉１３内に押し込まれる。焼却炉１３の
床全面に配置された水平型のストーカ１４は、炉内に入
ったごみ１１を適度に攪拌しながら炉内を移動させて燃
焼させる。また、押し込み送風機１５で焼却炉１３の下
側から燃焼用空気を炉内へ押し込み、燃焼空気用ダンパ
１６で燃焼空気の総量を調整する。さらに、ダンパ１７
で焼却炉１３内の各部へ入る空気量を調整し、焼却炉１
３内の各部のごみの燃焼を促進、制御する。焼却炉１３
内の燃焼の状態は、炉出口１８側に設置したテレビカメ
ラ１９により撮像される。
【００１２】図２は本発明の焼却炉の燃焼制御系の構成
図を示す。テレビカメラ１９で撮像したアナログ画像情
報は、画像入力装置２１により一定時間ごとにディジタ
ル画像情報に変換され、画像用メモリ２２に記憶され
る。計算機２３は、画像用メモリ２２に記憶されたディ
ジタル画像情報から、後述の手順で乾燥帯上の未燃ごみ
の面積Ａｇを求める。さらに、計算機２３は面積Ａｇに
基づいて、ごみの供給量、炉内各部への燃焼空気量を計
算し、それぞれごみ供給量制御装置２４、燃焼空気制御
装置２５に指令値を出す。
図を示す。テレビカメラ１９で撮像したアナログ画像情
報は、画像入力装置２１により一定時間ごとにディジタ
ル画像情報に変換され、画像用メモリ２２に記憶され
る。計算機２３は、画像用メモリ２２に記憶されたディ
ジタル画像情報から、後述の手順で乾燥帯上の未燃ごみ
の面積Ａｇを求める。さらに、計算機２３は面積Ａｇに
基づいて、ごみの供給量、炉内各部への燃焼空気量を計
算し、それぞれごみ供給量制御装置２４、燃焼空気制御
装置２５に指令値を出す。
【００１３】ごみ供給量制御装置２４は、計算機２３で
求めたごみ供給量の指令値に基づいて、焼却炉のフィー
ダ１２、ストーカ１４を操作して、指令値で与えられた
ごみ量を焼却炉に供給する。ごみの供給量は、フィーダ
１２の反復回数の増減、ストーカ１４の速度及びＯＮ／
ＯＦＦの回数で調整することができる。
求めたごみ供給量の指令値に基づいて、焼却炉のフィー
ダ１２、ストーカ１４を操作して、指令値で与えられた
ごみ量を焼却炉に供給する。ごみの供給量は、フィーダ
１２の反復回数の増減、ストーカ１４の速度及びＯＮ／
ＯＦＦの回数で調整することができる。
【００１４】燃焼空気制御装置２５は、計算機２３で求
めた燃焼空気量の指令値に基づいて、焼却炉の燃焼空気
用ダンパ１６、複数のダンパ１７を操作して、指令値で
与えられた燃焼空気料を焼却焼却炉１３に供給する。燃
焼空気は、燃焼空気用ダンパ１６を開閉することで総量
を調整することができる。さらに、ダンパ１７の開度の
バランスを変えることで、炉の各部に供給される空気量
のバランスを変えることができる。
めた燃焼空気量の指令値に基づいて、焼却炉の燃焼空気
用ダンパ１６、複数のダンパ１７を操作して、指令値で
与えられた燃焼空気料を焼却焼却炉１３に供給する。燃
焼空気は、燃焼空気用ダンパ１６を開閉することで総量
を調整することができる。さらに、ダンパ１７の開度の
バランスを変えることで、炉の各部に供給される空気量
のバランスを変えることができる。
【００１５】図３は炉内画像の一例を示す図である。図
３により、乾燥帯上の未燃ごみの面積Ａｇの計算方法を
説明する。テレビカメラ１９で撮像した画像は、図３の
ように画像の上部に乾燥帯３１が写る。このとき、炉出
口１８から見て乾燥帯３１の前部にある火炎３２により
乾燥帯３１が隠されてしまい乾燥帯の燃焼状態が観測し
にくい状態になる。
３により、乾燥帯上の未燃ごみの面積Ａｇの計算方法を
説明する。テレビカメラ１９で撮像した画像は、図３の
ように画像の上部に乾燥帯３１が写る。このとき、炉出
口１８から見て乾燥帯３１の前部にある火炎３２により
乾燥帯３１が隠されてしまい乾燥帯の燃焼状態が観測し
にくい状態になる。
【００１６】しかし、本発明においては、炉内を所定時
間に亘ってテレビカメラ１９により撮影することによ
り、異なる時間に撮像された複数枚の画像を得て、これ
らの画像に対して次のように画像処理することにより、
乾燥帯にかかる燃焼帯の火炎を取り除き、乾燥帯の燃焼
状態を正確に検出する。
間に亘ってテレビカメラ１９により撮影することによ
り、異なる時間に撮像された複数枚の画像を得て、これ
らの画像に対して次のように画像処理することにより、
乾燥帯にかかる燃焼帯の火炎を取り除き、乾燥帯の燃焼
状態を正確に検出する。
【００１７】図４はテレビカメラにより時刻Ｔに撮像さ
れた炉内画像の画素の座標とその輝度を示す図である。
図においては、画像の横方向の画素数はＮx 、縦方向の
画素数はＮy 、左から右方向にｘ番目、上から下方向に
ｙ番目の画素の輝度Ｌは、時刻ＴにおいてＬ（ｘ，ｙ，
Ｔ）と表される。
れた炉内画像の画素の座標とその輝度を示す図である。
図においては、画像の横方向の画素数はＮx 、縦方向の
画素数はＮy 、左から右方向にｘ番目、上から下方向に
ｙ番目の画素の輝度Ｌは、時刻ＴにおいてＬ（ｘ，ｙ，
Ｔ）と表される。
【００１８】図２の画像用メモリ２２には異なる時刻Ｔ
1 ，Ｔ2 ・・・Ｔk に撮像したｋ枚の炉内画像がそれぞ
れＮｘ×Ｎｙ個の画素の輝度情報Ｌ（ｘ，ｙ，Ｔ）とし
て記憶されている。これらの異なる時刻における炉内画
像の輝度情報Ｌ（ｘ，ｙ，Ｔ）を用い、ｋ枚の各画像の
対応する座標（ｘ，ｙ）の画素の中から最小の輝度を求
めて、この最小輝度を座標（ｘ，ｙ）の画素とする。こ
のような操作をＮｘ×Ｎｙ個の全ての画素について行
い、これらの最小輝度画素の集合体により一枚の画像を
合成する。以下では、このように合成した画像を最小値
画像と呼ぶことにする。
1 ，Ｔ2 ・・・Ｔk に撮像したｋ枚の炉内画像がそれぞ
れＮｘ×Ｎｙ個の画素の輝度情報Ｌ（ｘ，ｙ，Ｔ）とし
て記憶されている。これらの異なる時刻における炉内画
像の輝度情報Ｌ（ｘ，ｙ，Ｔ）を用い、ｋ枚の各画像の
対応する座標（ｘ，ｙ）の画素の中から最小の輝度を求
めて、この最小輝度を座標（ｘ，ｙ）の画素とする。こ
のような操作をＮｘ×Ｎｙ個の全ての画素について行
い、これらの最小輝度画素の集合体により一枚の画像を
合成する。以下では、このように合成した画像を最小値
画像と呼ぶことにする。
【００１９】この最小値画像の座標（ｘ，ｙ）における
画素の輝度Ｌｍｉｎ（ｘ，ｙ）を数式により表現すると
次式により表される。ただし、各画素の値は、輝度が大
きくなるほど大きな数値を取るものとする。
画素の輝度Ｌｍｉｎ（ｘ，ｙ）を数式により表現すると
次式により表される。ただし、各画素の値は、輝度が大
きくなるほど大きな数値を取るものとする。
【００２０】Ｌｍｉｎ（ｘ，ｙ）＝ｍｉｎ｛Ｌ（Ｘ，
Ｙ，Ｔ1 ），Ｌ（ｘ，ｙＴ2 ），・・・Ｌ（ｘ，ｙ，Ｔ
k ）｝ 但し、１≦ｘ≦Ｎx ，１≦ｙ≦Ｎy とする。
Ｙ，Ｔ1 ），Ｌ（ｘ，ｙＴ2 ），・・・Ｌ（ｘ，ｙ，Ｔ
k ）｝ 但し、１≦ｘ≦Ｎx ，１≦ｙ≦Ｎy とする。
【００２１】次に、図３および図４に示す炉内画像の上
部には乾燥帯３１が撮像されている。画像の上端からＮ
d 番目の画素までが乾燥帯３１であるとすると、乾燥帯
３１は、画像で、 １≦ｘ≦Ｎx ，１≦ｙ≦Ｎd の範囲となる。したがって、最小値画像においても上記
の範囲が乾燥帯３１に相当する部分となるが、この範囲
内で輝度の低い部分が、乾燥帯３１上で火炎の無い部分
（ごみが燃えていない部分）となる。そこで、乾燥帯３
１上の輝度が一定値Ｌd 以下の画素数Ａｇを計数する。
すなわち、 Ａｇ＝｛Ｌｍｉｎ（ｘ，ｙ）≦Ｌd ｝、ただし（１≦ｘ
≦Ｎx ，１≦ｙ≦Ｎd）である画素の数を計数する。そ
してこの計数値Ａｇを乾燥帯３１上の未燃ごみの面積と
定義する。ただしこれは機械的に定義しただけであり、
実際には燃えている可能性もある。
部には乾燥帯３１が撮像されている。画像の上端からＮ
d 番目の画素までが乾燥帯３１であるとすると、乾燥帯
３１は、画像で、 １≦ｘ≦Ｎx ，１≦ｙ≦Ｎd の範囲となる。したがって、最小値画像においても上記
の範囲が乾燥帯３１に相当する部分となるが、この範囲
内で輝度の低い部分が、乾燥帯３１上で火炎の無い部分
（ごみが燃えていない部分）となる。そこで、乾燥帯３
１上の輝度が一定値Ｌd 以下の画素数Ａｇを計数する。
すなわち、 Ａｇ＝｛Ｌｍｉｎ（ｘ，ｙ）≦Ｌd ｝、ただし（１≦ｘ
≦Ｎx ，１≦ｙ≦Ｎd）である画素の数を計数する。そ
してこの計数値Ａｇを乾燥帯３１上の未燃ごみの面積と
定義する。ただしこれは機械的に定義しただけであり、
実際には燃えている可能性もある。
【００２２】一例として、テレビカメラ１９の絞りを固
定して撮像し画像の各画素の輝度を、０から２５５の範
囲の数値で離散化した場合にはＬd は１００程度の値に
設定した。テレビカメラ１９により炉内の燃焼状態を撮
像する時間間隔は数ｍｓｅｃ〜数ｓｅｃとした。
定して撮像し画像の各画素の輝度を、０から２５５の範
囲の数値で離散化した場合にはＬd は１００程度の値に
設定した。テレビカメラ１９により炉内の燃焼状態を撮
像する時間間隔は数ｍｓｅｃ〜数ｓｅｃとした。
【００２３】このように構成した本発明によるごみ焼却
炉の燃焼制御方法について説明する。一般的に焼却炉内
の火炎は、火炎の根元部分においては時間的にゆっくり
変動し、火炎の上部になるほど短時間で大きく変動す
る。このため、上記のように合成された最小値画像にお
いては、火炎が大きく変動している部分は除去されて、
火炎の後方部分が写る。そして後方部分が、火炎の無い
ごみの部分である場合には、輝度の小さい画像となる。
また、時間的に変動しにくい火炎の根元部分は、輝度の
大きい画像として残る。したがって、最小値画像を求め
ることにより、瞬時画像では火炎のために見にくい画像
上部の乾燥帯上の未燃ごみを検出する事ができる。
炉の燃焼制御方法について説明する。一般的に焼却炉内
の火炎は、火炎の根元部分においては時間的にゆっくり
変動し、火炎の上部になるほど短時間で大きく変動す
る。このため、上記のように合成された最小値画像にお
いては、火炎が大きく変動している部分は除去されて、
火炎の後方部分が写る。そして後方部分が、火炎の無い
ごみの部分である場合には、輝度の小さい画像となる。
また、時間的に変動しにくい火炎の根元部分は、輝度の
大きい画像として残る。したがって、最小値画像を求め
ることにより、瞬時画像では火炎のために見にくい画像
上部の乾燥帯上の未燃ごみを検出する事ができる。
【００２４】最小値画像から求めた乾燥帯上のごみの面
積Ａｇは、乾燥帯３１の火炎が少ないとその値が大きく
なる。これは、乾燥帯３１に水分を多く含んだ質の悪い
ごみが入ってきていると考えられる。そこで、面積Ａｇ
が例えば画像上の乾燥帯３１部分の面積の５０％以上に
なった場合には、乾燥帯３１の乾燥を促すため、燃焼空
気制御装置２４により、乾燥帯３１への燃焼空気を増や
す。また、必要によりごみ供給量制御装置２５により、
焼却炉内へのごみの供給量を減らす操作をする。
積Ａｇは、乾燥帯３１の火炎が少ないとその値が大きく
なる。これは、乾燥帯３１に水分を多く含んだ質の悪い
ごみが入ってきていると考えられる。そこで、面積Ａｇ
が例えば画像上の乾燥帯３１部分の面積の５０％以上に
なった場合には、乾燥帯３１の乾燥を促すため、燃焼空
気制御装置２４により、乾燥帯３１への燃焼空気を増や
す。また、必要によりごみ供給量制御装置２５により、
焼却炉内へのごみの供給量を減らす操作をする。
【００２５】乾燥帯３１付近の火炎が多いと面積Ａｇが
小さくなる。このときは、乾燥帯が燃え安い状態になっ
ていると考えられる。そこで、面積Ａｇが例えば画像上
の乾燥帯３１部分の面積の２５％以下の場合には、乾燥
帯の燃焼を抑制するため、燃焼空気制御装置２４によ
り、乾燥帯３１への燃焼空気を減らす。また、必要によ
りごみ供給量制御装置２５により、焼却炉内へのごみの
供給量を増やす操作をする。
小さくなる。このときは、乾燥帯が燃え安い状態になっ
ていると考えられる。そこで、面積Ａｇが例えば画像上
の乾燥帯３１部分の面積の２５％以下の場合には、乾燥
帯の燃焼を抑制するため、燃焼空気制御装置２４によ
り、乾燥帯３１への燃焼空気を減らす。また、必要によ
りごみ供給量制御装置２５により、焼却炉内へのごみの
供給量を増やす操作をする。
【００２６】
【発明の効果】以上説明した本発明によれば、焼却炉内
部を異なる時間に撮像した複数枚の画像から最小値画像
を求めることにより、燃焼帯上に炎がある場合にも炎が
ゆらいでいる間から見える炎の背後の画像を浮き立た
せ、乾燥帯上で燃えていない部分を検出することができ
る。したがって、乾燥帯と燃焼帯が同じ高さにある水平
ストーカの場合においても燃焼帯上の炎の存在に影響さ
れることなく、未燃焼ごみの量を正確に検出して、的確
な燃焼制御を行うことができる。
部を異なる時間に撮像した複数枚の画像から最小値画像
を求めることにより、燃焼帯上に炎がある場合にも炎が
ゆらいでいる間から見える炎の背後の画像を浮き立た
せ、乾燥帯上で燃えていない部分を検出することができ
る。したがって、乾燥帯と燃焼帯が同じ高さにある水平
ストーカの場合においても燃焼帯上の炎の存在に影響さ
れることなく、未燃焼ごみの量を正確に検出して、的確
な燃焼制御を行うことができる。
【図１】本発明が適用されるごみ焼却炉の構成を示す断
面図である。
面図である。
【図２】本発明の焼却炉の燃焼制御系の構成図を示す。
【図３】本発明の炉内画像の一例を示す図である。
【図４】本発明の炉内画像における画素の座標とその輝
度を示す図である。
度を示す図である。
１１ ごみ １２ フィーダ １３ 焼却炉 １４ ストーカ １５ 押し込み送風機 １６ 燃焼空気用ダンパ １７ ダンパ １８ 炉出口 １９ テレビカメラ ２１ 画像入力装置 ２２ 画像用メモリ ２３ 計算機 ２４ ごみ供給量制御装置 ２５ 燃焼空気制御装置
Claims (4)
- 【請求項１】 ごみ焼却炉内部をテレビジョンカメラに
より所定時間に亘って撮像して複数枚の炉内画像を得、
これらの複数枚の炉内画像の対応する各画素の中で最も
輝度の低い画素を選びその輝度値を画素とする最小値画
像を得、この最小値画像から炉内の未燃ごみ部分の面積
を検出し、この面積の大きさに応じて焼却炉の燃焼を制
御するようにしたごみ焼却炉の燃焼制御方法。 - 【請求項２】 前記最小値画像を構成する各画素のう
ち、その輝度が所定の輝度以下である画素の個数を計数
することにより、前記最小値画像から炉内の未燃ごみ部
分の面積を検出するようにしたことを特徴とする請求項
１記載のごみ焼却炉の燃焼制御方法。 - 【請求項３】 ごみ焼却炉内部を所定時間に亘って撮像
するテレビジョンカメラと、このテレビジョンカメラに
より得られた異なる時間における複数枚の炉内画像を各
画素の輝度情報の集合として記憶する画像用メモリと、
この画像用メモリに記憶された複数枚の炉内画像を読み
出し、これらの画像の対応する各画素の中で最も輝度の
低い画素を選びその輝度値を画素とする最小値画像を構
成する画像処理手段と、この画像処理手段により得られ
た最小値画像から炉内の未燃ごみ部分の面積を算出する
手段と、この算出手段により算出された未燃ごみ部分の
面積の大きさに応じて焼却炉の燃焼を制御する手段とを
備えたことを特徴とするごみ焼却炉の燃焼制御装置。 - 【請求項４】 前記炉内の未燃ごみ部分の面積を算出す
る手段は、前記最小値画像を構成する各画素のうち、そ
の輝度が所定の輝度以下である画素の個数を計数する手
段により構成されていることを特徴とする請求項３記載
のごみ焼却炉の燃焼制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1203493A JP2797054B2 (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | ごみ焼却炉の燃焼制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1203493A JP2797054B2 (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | ごみ焼却炉の燃焼制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06221536A true JPH06221536A (ja) | 1994-08-09 |
| JP2797054B2 JP2797054B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=11794329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1203493A Expired - Fee Related JP2797054B2 (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | ごみ焼却炉の燃焼制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2797054B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010504494A (ja) * | 2006-09-20 | 2010-02-12 | フォルシュングスツェントルム カールスルーエ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 焼却施設での排ガス燃焼品質を特性化する方法 |
| JP2022028463A (ja) * | 2020-08-03 | 2022-02-16 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、燃焼制御装置、および燃焼制御方法 |
-
1993
- 1993-01-27 JP JP1203493A patent/JP2797054B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010504494A (ja) * | 2006-09-20 | 2010-02-12 | フォルシュングスツェントルム カールスルーエ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 焼却施設での排ガス燃焼品質を特性化する方法 |
| JP2022028463A (ja) * | 2020-08-03 | 2022-02-16 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、燃焼制御装置、および燃焼制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2797054B2 (ja) | 1998-09-17 |
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