JPH0328618A - 焼却炉の燃焼制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（１）発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、焼却炉の燃焼制御方法に関し、特に填加炉の
被焼却物の林動方向前方からその内部をテレビカメラで
監視した結果たる映像信号を水平方向の複数箇所で上下
方向に走査する各走査線七の最高輝度位置あるいは輝度
分布曲線から実際の燃焼完結位置を決定し、決定された
実際の燃焼完紀位置を平均した結果たる平均燃焼完結位
置と予め設定された目け燃焼完結位置とを比較し、かつ
その平均燃焼完結位置と前回の平均燃焼完結位置とを比
較し、その前者の比較結果あるいはその前者および後者
の比較結果に応じてファジィ推論により制ｉ卸信号を発
生し、その制御信号によって供給プッシャおよびストー
カの動作周期を調節して焼却炉内に対する被焼却物の供
給量および焼却炉内における被焼却物の移動量を調節す
ることにより、焼却炉内における被焼却物の燃焼完結位
置を制御してなる焼却炉の燃焼制御方法に関するちので
ある。 ［従来の技術］ 従来、この積の焼却炉の燃焼制御方法としては、工業用
テレビカメラなどを用いて焼却炉内における被焼却物の
燃焼状態を輝度に対応した電圧信号の平面状分布として
取り込み、被焼却物の進行方向に関する任意の分布にお
ける電圧信号を積分して平均輝度とし、一画面分のＩｉ
度分布を被焼却物の進行方向に分布した平均輝度値の列
として代表させ、平均輝度値あるいはその輝度変化率が
指定した値となった点を燃焼完結位置とすることにより
、焼却炉の燃焼制御を実行するものが提案されていた（
特開昭５９ｉ０７１１２参明）。 ［解決すべき問題点］ しかしながら、従来の焼却炉の燃焼制御方法では、平均
輝度値あるいはその輝度変化率が指定し，た値となった
屯を燃焼完結位置と決定していたので、ｆｉ）高感度の
工業用テレビカメラなどを必要とする欠点があり、また
（１１）電気回路が煩雑となる欠点があって、史には（
ｉｉｉ）被焼却物の燃焼完結位置を正しく維持できない
欠点があり、結果的に（ｉｖｌその完全憚焼を達成でき
ない欠点があった。 そこで本発明は、これらの欠点を除去すべく、焼ｉｌｌ
炉内の映像信号を複数箇所で走査する各走査線上の最高
輝度位置あるいは輝度分布曲線から決定した実際の燃焼
完結位置を平均化し、平均化した結果たる平均燃焼完結
位置と目ｊ票燃焼完結位置とを互いに比較し、かつその
平均轡焼完結位置と前回の平均燃焼完結位置とを比較し
、その前者の比較紀果あるいはその前者および後者の比
較結果に応じてファジィ推論により制御信号を発生し５
その制御信号によって供給プッシャおよびス［・力の動
作周期を調節することにより、焼却炉内における被焼却
物の燃焼制御を自動的に実行する焼却炉の燃焼制御方法
を提供せんとするものである。 （２）発明の構成 Ｌ問題点の解決手段〕 本発明により提供される問題φ，の解決手段は、「制御
信号にしたがい供給プッシャおよびス１・一力を駆動す
ることによって被焼却物を焼却炉に対して供給しかつ焼
却炉内を移動せしめることにより、焼却炉内における被
焼却物の燃焼完結位置を制御してなる焼却炉の憚焼制御
方法１こおいて、 （ａ）テレビカメラによって焼却炉内を監視する第１の
工程と、 （ｂｌ第１の工程で監視して得られた映像を複数箇所で
上下方向に走査するこ とにより、各走査線上の最高輝度位 置から各走査線上の実際の燃焼完結 位置を決定し、あるいは各走査線上 の輝度分布曲綿に含まれた低輝度領 域と高輝度領域と低輝度領域および 高輝度領域間の遷移領域のうちの少 なくとも１つから各走査線上の実際 の燃焼完結位置を決定する第２の工 程と、 （Ｃ）第２の工程で決定した実際の燃焼完結位置を平均
して焼却炉内の平均憚 焼完結位置を算出する第３の工程 と、 （ｄｌ第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と目標燃
焼完結位置とを比較す る第４の工程と、 ｆｅ）第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と前回に
算出した平均燃焼完結 位置とを比較する第５の工程と、 （ｆ＋第４の工程で比較した結果あるいは第４の工程お
よび第５の工程で比較 した結果に応じて供給プッシャおよ びストーカの動作基準時間および動 作基準時間あたりのストローク数の うちの少なくとち一方を変更するた めの制御信号をファジィ推論により 発生する第６の工程と を備えてなることを特徴とする焼却炉の燃焼制御方法」 である。 ［作用］ 本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方法は、制御信号にし
たがい供給プッシャおよびストーカを駆動することによ
って被焼却物を焼却炉に対して供給しかつ焼却炉内を移
動せしめることにより、焼却炉内における被焼却物の燃
焼完結位置を制御してなる焼却炉の燃焼制御方法におい
て、（ａ）テレビカメラによって焼却炉内を監視する第
１の工程と、ｆｂｌ第１の工程で監視して得られた映像
を複数箇所で上下方向に走査することにより、各走査線
上の最高輝度位置から各走査線上の実際の燃焼完結位置
を決定し、あるいは各走査線上の輝度分布曲線に含まれ
た低輝度領域と高輝度領域と低輝度領域および高輝度領
域間の遷移領域のうちの少なくとｔｉつから各走査線上
の実際の燃焼完結位置を決定する第２の工程と、（ｅ）
　第２の工程で決定した実際の燃焼完結位置を平均して
焼却炉内の平均燃焼完結位置を算出する第３の工程と、
（ｄ）第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と目標燃
焼完結位置とを比較する第４の工程と、（ｅ）第３の工
程で算出した平均燃焼完結位置と前回に算出した平均燃
焼完結位置とを比較する第５の工程と、（ｆｌ第４の工
程で比較した結果あるいは第４の工程および第５の工程
で比較した結果に応じて供給プッシャおよびストーカの
動作基準時間および動作基準時間あたりのストローク数
のうちの少なくとも一方を変更するための制御信号をフ
ァジィ推論により発生する第６の工程とを備えてなるこ
とを特徴とするので、ｆｉｔ焼却炉内における被焼却物
の燃焼完結位置を自動的に制御する作用をなし，ひいて
は（ｉｉｌ被焼却物の完全燃焼を達成する作用をなし、
併せてｆｉｉｉｌ高感度のテレビカメラあるいは煩雑な
電気回路を削減する作用をなす。 ［実施例１ 次に本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方法について、そ
の好ましい実施例を挙げ具体的に説明する。しかしなが
ら以下に説明する実施例は、本発明の理解を容易化ない
し促進化するために記載されるものであって、本発明を
限定するために記載されるものではない。換言すれば、
以下に説明される実施例において開示される各部材は、
本発明の精神ならびに技術的範囲に属する全ての設計変
更ならびに均等物置換を含むちのである。 第ｌ図は、本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方法の一実
施例によって燃焼制御が実行されている焼却炉の一部を
示す断面図である。 第２図は、本発明の一実施例によって第１図に示した焼
却炉の燃焼制御を実行するための制御回路を示すブロッ
ク回路図である。 第３図は、第２図に示したブロック回路図の動作を説明
するための第１の動作説明図である。 第４図は、第２図に示したブロック回路図の動作を説明
するための第２の動作説明図である。 第５図は、第２図に示したブロック回路図の動作を説明
するための第３の動作説明図である．第６図（ａ）〜＋
ｄｌは、第２図に示したブロック回路図の動作を説明す
るための第４の動作説明図であって、それぞれ、■平均
燃焼完結位置Ｐが目標燃焼完結位置Ｑに対して有する位
置関係に対応して作成された三角形のメンバーシップ関
数ｆ１，〜，ｆｓからなるファジィ集合Ｆと、■今回の
平均燃焼完結位置Ｐ，が前回の平均燃焼完結位置Ｐ０に
対して有する位置関係に対応して作成された三角形のメ
ンバーシップ関数ｇ＋＋〜＋　　ｇｓからなるファジィ
集合Ｇと、■供給プッシャおよびストーカの動作基準時
間あたりのストローク数を変更することに対応して作成
された三角形のメンバーシップ関数ｈ，，〜，ｈｓがら
なるファジィ集合Ｈと、■供給プッシャおよびス１・一
力の動作基準時間を変更することに対応して作成された
角形のメンバーシップ関数、ｊ１．〜１　ｊ，がらなる
ファジィ集合Ｊとを例示的に示している。 第７図（ａｔ　・”　（ｄ）は、第２図に示したブ

【コ
ック回路図の動作を説明するための第５の動作説明図で
あって、第６図（ａｌ〜（ｃ）　に示したファジィ集合
Ｆ，Ｇ，Ｈを用いてファジィ推論を実行し供給プッシャ
およびストーカの動作基準時間あたりのストローク数を
変更する要領を例示的に示している。 第８図（ａｌ〜（ｄｌは、第２図に示したブロック回路
図の動作を説明するための第６の動作説明図であって、
第６図（ａｔ　．　（ｂｌ　．　（ｄｌ　に示したファ
ジィ集合Ｆ，Ｇ，Ｊを用いてファジィ推論を実行し供給
プッシャおよびストーカの動作基準時間を変更する要領
を例示的に示している． まず第１図ないし第５図を参照しつつ、本発明にかかる
焼却炉の燃焼制御方法の一実施例について、それを実行
する装置の構成を説明しながら、詳細に説明する． １０は、本発明にかかる燃焼制御方法によって燃焼制御
が実行される焼却炉であって、供給プッシャＩＩＡを油
圧シリンダなどの駆動装置１１Ｂによって後述の制御信
号Ｓ，にしたがい矢印八方向に向けて間歇的に駆動しつ
つ、供給路１１を介して矢印Ｂ方向に向けて供給されて
きた被焼却物（たとえばゴミ；以下、この場合について
説明する）１２を、乾燥ストーカｌ３上へ落下供給せし
める。 乾燥ストーカｌ３は、固定子１３Ａに対し可動子１３Ｂ
が油圧シリンダなどの駆動装置１４によって後述の制御
信号Ｓ，にしたがい矢印Ｃ方向に向けて間歇動作される
ことにより、ゴミｌ２を乾燥しりつ燃焼ストーカｌ５に
向けて矢印Ｋで示すごとく移動せしめる。燃焼ストーカ
１５は、固定子１５Ａに対し可動子１５Ｂが油圧シリン
ダなどの駆動装置１６によって後述の制御信号Ｓ．にし
たがい矢印Ｄ方向に向けて間歇動作されることにより、
ゴミｌ２を燃焼しつつ後燃焼ストーカ１７に向けて移動
せしめる。 後燃焼ストーカｌ７は、固定子１７Ａに対し可動子１７
Ｂが油圧シリンダなどの駆動装置１８によー）で後述の
制御信号Ｓ，にしたがい矢印Ｅ方向に向けて間歇動作さ
れることにより、ゴミｌ２のうち燃焼ストーカ１５上で
燃え尽きなかったものを完全に燃焼させたのち灰落下口
ｌ９に向けて移動せしめる。灰落下口１９に達した灰は
、矢印Ｆ方向に向けて落下され、後続の灰処理装置（図
示せず）によって処理される． ２０，〜．２２は、炉下シュートであって、それぞれ乾
燥ストーカ１３，燃焼ストーカｌ５および後燃焼ストー
カｌ７の直下に配設されており、乾燥ストーカ１３，燃
焼ストーカｌ５および後燃焼ストーカｌ７から落下した
灰を集合せしめてそれぞれ矢印Ｇ，Ｈ．，！方向に向け
て送出し、後続の灰処理装置（図示せず）に対して供紹
する。 ２０Ａ，〜．２２Ａは、燃焼用空気供給口であって、そ
れぞれ炉下シュート２０，〜，２２に開口しており、燃
焼用空気供紹源（図示せず）から適宜の量の燃焼用空気
を炉下シュート２０．〜．２２に対して供紹し、ひいて
は乾燥ス］・一力１３，燃焼ストーカ１５および後燃焼
ストーカ１７上のゴミｌ２に対して供給している． ２３は、排ガス案内通路であって、焼却炉旦の乾燥スト
ーカｌ３の上方に開口されており、乾燥ストーカ１３な
いし後燃焼ストーカｌ７上におけるゴミｌ２の燃焼によ
って発生した排ガスを矢印Ｊ方向に向け案内する。 ２５は、バーナ装置であって、後燃焼ストーカ１７の近
傍に配置されており、焼却炉旦の起動に際して乾燥スト
ーカｌ３ないし後燃焼ストーカ１７上に供給されたゴミ
ｌ２に対し着火を行なう．並は、焼却炉旦の燃焼制御を
実行するための制御回路であって、供給路１．１の反対
側（たとえば後燃焼ストーカ１７の上方に位置する傾斜
炉壁）から焼却炉届の内部を監視するためのテレビカメ
ラ３１を包有している．テレビカメラ３１は、所望によ
り表示制御回路３２に接続されており、その監視した内
容（すなわち映像信号Ｓｉが表示装置３３において表示
せしめられる。 ３４は，テレビカメラ３ｌに接続された燃焼完結位置算
出回路であって、テレビカメラ３ｌから与λられた映像
信号Ｓ，を解析して燃焼完結点の位置（すなわち燃焼完
結位置）Ｐを算出する。燃焼完結位置算出回路３４にお
ける燃焼完結位置Ｐの算出は、たとえば以下の要領で実
行される。 すなわち燃焼完結位置算出回路３４は、映像信号Ｓ，を
利用しながらテレビカメラ３ｌの視野内を所定間隔をお
いて複数箇所（便宜上ここでは８箇所）で上下方向に走
査し、各走査線Ｌ１，〜，Ｌａ上の最大輝度位置を選出
したのち試運転によって予め決定した所定値を減算する
ことによりそれぞれ実際の燃焼完結位置Ｐ＋，〜，Ｐｓ
とし、これを信号Ｓ２＊として出力する。 また燃焼完結位置算出回路３４は、同様に映像信号Ｓ１
を利用しながらテレビカメラ３ｌの視野内を所定間隔を
おいて複数箇所（便宜上ここでは８箇所）で上ド方向に
走査し、各走査線Ｌ，．〜．Ｌ，について輝度分布曲線
■１．〜．Ｉ８を求め、その低輝度領域（すなわち燃焼
完結領域ひいては灰領域），高輝度領域（すなわち燃焼
領域ひいては炎領ｔｉＩｉ）および低輝度領域と高輝度
領域との間の遷移ｆｉｌｌ域のうちの少なくとも１つか
らそれぞれ実際の燃焼完結位置Ｐ１．〜，Ｐ８を算出し
、これを１３号８２′として出力してちまい。具体的に
は、燃焼完結位置算出回路３４は、走査＃Ｒ　Ｌ　，　
．〜，Ｌ８上の距！ｌｅと輝度Ｉとの間の関係を示す輝
度分布曲線Ｉｔ，〜，Ｉａの形状（第４図１３唄；　ｘ
　＝　１，〜，８）に応じて、（ｉｌ低鱒度領域Ｉ　Ｘ
ｉ．から遷移領域ｒｘｙへ移行する点（すなわち立上が
る点ＰｘＬ）を実際の燃焼完結位置Ｐ１，〜１Ｐ６と算
出し、あるい？（ｌ１）高郷度ｆ．１域Ｉエから遷移領
域ＩＸＴへ移行する点（すなわち立下がる点ｐ　．．）
を実際の燃焼完結位！ＰＩ，〜．Ｐａと算出し、あるい
は（ｉｉｉｌ遷移領域Ｉ　ＸＴに存在する変曲点Ｐ　Ｘ
Ｔを実際の燃焼完結位置Ｐ１，〜，Ｐ．と算出し、ある
いは（ｉｖｌ低輝度領域ＩＸＬの漸近綿ｘＬと遷移領域
Ｉ８アに存在する変曲点ＰＸＴにおける接！８　Ｘ　Ｔ
との交点ＰＬ■を実際の燃焼完結位置Ｐ．〜．Ｐ８と算
出し、あるいはｈｌ高輝度領域ＩｘＨの漸近線ｘＮと遷
移領域ｒｘｙに存在する変曲点ｐｘｔにおける接線ｘＴ
との交点Ｐ。Ｔを実際の燃焼完結位置Ｐ１．〜．Ｐ８と
算出し、あるいはｆｖｉ）両交点ＰＬＴ，ＰＨ■の二等
分点（ＰＬア＋ＰＨＴ）／２を実際の燃焼完結位置Ｐ．
〜．Ｐ，と算出し、もしくは（ｖｉｉ）これらの算出結
果ＰＸＬＩ　Ｐｘｓ＋　ＰＸＴＩ　ＰＬＴＩ　ＰＨＴＩ
　　（ＰＬＴ十ＰＨＴ）／２を試運転によって予め決定
した所定値の加算あるいは減算により補正して実際の燃
焼完結位置Ｐ１〜，Ｐ６と算出し、これらをそれぞれ信
号Ｓ１として出力してもよい． 信号Ｓ１は、所望によって表示制御回路３２に与えられ
ており、その内容たる実際の燃焼完結位置Ｐ１．〜，Ｐ
６が各走査綿Ｌ１．〜１　Ｌ８ごとにそれぞれ表示装置
３３の表示面３３Ａ上に“゜Ｘ゜゜で表示される（第３
図参昭）。 併せて燃焼完結位置算出回路３４は、イ８号Ｓ１の内容
たる実際の燃焼完結位置Ｐ１，〜．ｐ．を平均化して平
均燃焼完結位置Ｐを算出し、他の信号Ｓ２として出力す
る。信号Ｓ７は、信号Ｓ２゜と同様に所望によって表示
制御回路３２に与えられており、その内容たる平均燃焼
完結位置Ｐが表示装置３３の表示面３３Ａ上に破線で表
示される（第３図参明）。 ちなみに平均燃焼完結位置Ｐを算出するための゜゛平均
化゛操作は、特に限定されているわけではないので、た
とえば（ｉｌ燃焼完結位置Ｐ１．〜Ｐ．と目標燃焼完結
位置Ｑとの間の距離を全て加算したのち燃焼完結位置Ｐ
１．〜１　Ｐ８の総数で除して太られた平均値を平均燃
焼完結位置Ｐとする平均化操作、ｆｉｉｌ燃焼完結位置
Ｐ　＋．一．　Ｐ−と目？仝燃焼完結位置Ｑとの間の距
離のうち最大のものと最小のちのとを除去したのち上記
（ｉ）項の操作によってえられた平均値を平均燃焼完結
位置Ｐとする平均化操作、（ｉｉｉｌ燃焼完結位置Ｐ１
，〜Ｐ６と目標燃焼完結位置Ｑとの間の距離のうち中間
のものを選出してえられた平均値を平均燃焼完結位置Ｐ
とする平均化操作、ｆｉｖｌ燃焼完結位置Ｐ１〜，Ｐｇ
と目標燃焼完結位置Ｑとの間の距離に対して所定の重み
を付したのち上記ｆｉｔ項の摸作によってλられた平均
値を平均燃焼完結位置Ｐとする平均化操作、あるいはｉ
ｖ＋燃焼完結位置Ｐ１〜，Ｐ８を順次連結した線分と目
Ｉ■燃焼完結位置Ｑを示す直線との間で包囲された面積
の重心を算出してえられた平均値を平均燃焼完結位置Ｐ
とする平均化操作などの周知の平均化棟作から所望によ
って採用されたものを利用すればよい。 ３５は、焼焼却炉ｌＯ内の目標燃焼完結位置Ｑを設定す
るための設定回路であって、設定された目標燃焼完結位
置Ｑを信号Ｓ，として出力する。信号Ｓ，は、所望によ
って表示制御回路３２に与えられており、その内容たる
目標燃焼完結位置Ｑが表示装置３３の表示面３３Ａ上に
実線で表示される（第３図参照）。 ３６は、燃焼完結位置算出回路３４および設定回路３５
に接続された比較回路であって、信号Ｓ２と信号Ｓ，と
を比較し、信号Ｓ２の内容たる平均燃焼完結位置Ｐが信
号Ｓ，の内容たる目標燃焼完結位置Ｑに対して所定の位
置関係にあるかを判定し、比較償号Ｓ４として出力する
。ここで所定の位置関係とは、平均燃焼完結位置Ｐが目
標完結位置Ｑに対して，たとえば、“負側（ここでは」
二側；以下同様）に大きく離間（第５図の゛’ａ”　参
ｐｇ）　”して存在する、“゜負側に少しく離間（第５
図の”ｂ”　”ｄ″参照）゜゛シて存在する、あるいは
゛ほぼ一致（第５図の゜゛ｅ　〜”ｈ″参照）゜゜シて
いる、あるいは“正側（ここでは下側；以下同様）に大
きく離間（第５図の“ｂ”参！！Ｑ）　”　Ｌて存在す
る、゜゛正側に少しく離間（第５図の゛１゛“，ｊ゛参
照）゜゜シて存在するなどのファジィ表現でなされた位
置関係（以下この場合について説明する）をいう。 また比較回路３６は、今回の平均燃焼完結位置Ｐ１が前
回の平均燃焼完結位置Ｐ。に対して所定の位置関係にあ
るかを判定し、他の比較イ３号Ｓ４゛として出力する。 ここで所定の位置関係とは、今回の平均燃焼完結位置Ｐ
１が前回の平均燃焼完結位置Ｐ０から、たとえば、゛負
側（すなわち上側）へ大きく移動（第５図の゛Ｃ゛゜参
照）゜゜シている、゛負側へ少しく移動（第５図の“ｄ
゜゛ｇ”　　”ｈ”参照）“している、゜゛ほぼ変化な
し“゜である、゛正側（すなわち下側）へ少しく移動（
第５図の“ｆ”ｊ”参照）゜゛シている、あるいは゜゛
正側へ大きく移動（第５図の゛゜ｅ”　ｉ”　参照）゜
゛シているなどのファジィ表現でなされた位置関係（以
下この場合について説明する）をいう。 ３７は、比較回路３６に接続されたファジィ推論回路で
あって、比較信号Ｓ．，Ｓ４゜に応じて後述のファジィ
推論を実行し、その結果として供給プッシャＩＩＡおよ
びストーカ（ずなわち乾燥ストーカｌ３、燃焼ストーカ
１５および後燃焼ストーカ１７）の動作周期すなわちそ
の動作基準時間および動作基準時間あたりのストローク
数のうち少なくとも一方を調節することにより、乾燥ス
トーカ１３ないし燃焼ストーカｌ５上におけるゴミ１２
の燃焼完結位置Ｐを制御するための制御信ｑＳｓを出力
する。 すなわちファジィ推論回路３７は、比較信号Ｓ４，Ｓ４
゜の内容にしたがって今回の平均燃焼完結位置Ｐ１が目
標燃焼完結位置Ｑに対して有する位置関係と今回の平均
燃焼完結位ＭＰ１が前回の平均燃焼完結位置Ｐａに対し
て有する位置関係とに応じ、（１）供給プッシャＩＩＡ
およびストーカ　（すなわち乾燥ストーカ１３，燃焼ス
トーカ１５および後燃焼ストーカ１７）の動作基準時間
あたりのストローク数を変更する場合、第１表のファジ
ィ規則ａ．　．　＋〜”ｊｉ”から関係あるものを選択
して後述のごとくファジィ推論を実行し、また（１１）
供第一１一衣 ＋）動作基準時間あたりのストローク数第一旦一去 艷二Ｌ五 ＋）動作基準時間あたりのストロ 紹プッシャＩＩＡおよびストーカ　（すなわち乾燥スト
ーカ１３，　ｍ焼ストーカｌ５および後燃焼ストーカ１
７）の動作基準時間を変更する場合、第２表のファジィ
規則゜“ａ２゜゜〜”　．Ｊ　２“から関係あるものを
選択して後述のごとくファジィ推論を実行し、更にｆｉ
ｉｉ）供給プッシャＩＩＡおよびスト力　（すなわち乾
燥ストーカ１３，燃焼ストーカ１５および後燃焼ストー
カ１７）の動作基準時間およびその動作基準時間あたり
のストローク数を変更する場合、第３表のファジィ規則
゛ａ，゜′〜”　．ｊ　ｓから関係あるちのを選択して
後述のごとくファジィ推論を実行し、それらの結果をそ
れぞれ制御信号Ｓ６として出力する。 したがって制ｉ１ｔ信号Ｓ，は、供給プッシャＩＩＡお
よびストーカ　｛すなわち乾燥ストーカ１３，燃焼スト
ーカ１５および後燃焼ストーカ１７）の動作周期を変更
する内容、換言すれば、供給プッシャＩＩＡおよびス１
・一力　（すなわち乾燥ストーカ１３，燃焼ストーカｌ
５および後燃焼ストーカ１７）の動作基準時間および動
作基準時間あたりのストローク数のうちの少なくとも一
方を変更する内容を有しており、供給プッシャＩＩＡの
駆動装置１１Ｂと乾燥ストーカ１３の駆動装置１４と燃
焼ストーカｌ５の駆動装置１６と後燃焼ストーカｌ７の
駆動装置ｌ８とに対し与えられている。このため駆動装
置１１Ｂ，　１４．　１．６．　１８は、制ＩＢ信号Ｓ
５の内容に応じ、供給プッシャ１１Ａと乾燥ストーカ１
３と燃焼ストーカ１５と後燃焼ストーカｌ７との動作基
準時間および動作基準時間あたりのストローク数のうち
の少なくとも一方を変更せしめる。 ゴミｌ２の燃焼完結位置Ｐは、これにより、目標燃焼完
結位置Ｑに接近するよう変更される。 更に第１図ないし第８図（ａ）〜（ｃ）　を参照しつつ
、本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方法の一実施例につ
いて、それを実行する装置の作用を説明しながら、詳細
に説明する． 焼却炉１０の乾燥ストーカ１３，燃焼ストーカｌ５およ
び後燃焼ストーカ１７を制御信号Ｓ５にしたがってそれ
ぞれ駆動装置１４．　１６，　１．８により矢印Ｃ，　
ＤＥ方向に向け間歇動作せしめつつ、供給プッシャ１１
Ａを制御信号Ｓ，にしたがって矢印八方向に向け間歇動
作せしめることにより、供給銘１１から焼却炉ｌＯ内に
向け矢印Ｂで示すごとく被焼却物（ここではゴミ）　１
２を供給する。これに相俟一って、燃焼用空気供給装置
（図示せツ′）が、燃焼用空気供給口２０Ａ，〜．２２
八などを介して焼却炉１０内に対し適量の空気を供給し
始める。 ゴミ１２が乾燥ストーカｌ３および燃焼ストーカｌ５−
ヒを矢印Ｋ方向に向けて移動され所定位置に到達すると
、バーナ装置２５によってゴミ１２に対し着火がなされ
る．ゴミ１２は、燃焼を開始し、主として燃焼ストーカ
ｌ５上で燃焼を持続する。ちなみにゴミｌ２は、乾燥ス
トーカｌ３上でも燃焼しており、また後燃焼ストーカｌ
７上でも燃焼している。 乾燥ストーカ１３，燃焼ストーカｌ５あるいは後燃焼ス
トーカｌ７上におけるゴミｌ２の燃焼によって発生され
た排ガスは、排ガス案内通路２３を介して矢印ｊ方向に
案内され、集塵装置（図示せず）などで処理されたのち
、焼却炉ＩＯ外へ排出される。 これに対し、乾燥ストーカ１３，燃焼ストーカ１５ある
いは後燃焼ストーカｌ７上におけるゴミｌ２の燃焼によ
って発生された灰は、矢印Ｆで示すごとく灰落下口１９
に対して落下される。 焼却炉１０内におけるゴミ１２の燃焼は、テレビカメラ
３１によって監視されており、その監視結果すなわち映
像信号Ｓ１の内容が所望により表示制御回路３２を介し
て表示装置３３の表示面３３Ａに表示されている（第３
図参照）。すなわち表示装置３３の表示面３３Ａ上には
、所望により焼却炉１０内の火炎２６が表示されている
。ちなみに表示装置３３の表示面３３Ａには、テレビカ
メラ３１の視野内に同一輝度の火炎２６がある場合、近
いものほど高い輝度で表示される。 テレビカメラ３１の監視結果たる映像償号Ｓ１け，燃焼
完結位置算出回路３４に与えられており、焼却炉ｌＯを
上下方向に走査するために使用されている。 すなわち燃焼完結位置算出回路３４は、所定間隔の複数
位置たとえば等間隔の８つの位置にある走査線Ｌ１，〜
．Ｌ８上でそれぞれ最高輝度位置を選出したのち、その
最高輝度位置から予め試運転によって決定した所定値を
減算することにより実際の燃焼完結位ｆｔ　Ｐ　１．〜
，Ｐｓを決定し、これを偲号Ｓｒとして出力する。 また燃焼完結位置算出回路３４は、同様に所定間隔の複
数位置たとえば等間隔の８つの位置にある走査｝ＪｉＬ
．．〜，Ｌｌｌ上で輝度分布曲ＩＪｉｌＩ．，〜Ｉ６を
求め、その低輝度領域（すなわち燃焼完結領域ひいては
灰領域）．高輝度領域（すなわち燃焼領域ひいでは炎領
域）および低輝度領域と高輝度領域との間の遷移領域の
うちの少なくとも１つからそれぞれ実際の燃焼完結位置
Ｐ．〜，Ｐｓを算出し、これを信号Ｓオ゜として出力し
てちよい．具体的には、燃焼完結位置算出回路３４は、
走査線？．〜１　Ｌ．上の距！ｎと輝度工との間の関係
を示す輝度分布曲線■１，〜，Ｉａの形状（第４図参照
；ｘ＝１，　〜，８）に応じて、ｆｉｌ低輝度領ｆＦ１
ＩｘＬから遷移領域■８アヘ移行する点（すなわち立上
がる点ｐ　．Ｌ）を実際の燃焼完結位置Ｐ１．〜，Ｐ６
と算出し、あるいは（１ｉ）高輝度領域］．ＸＨから遷
移領域Ｉ．アヘ移行する点（すなわち立下がる点ＰＸ■
）を実際の燃焼完結位置Ｐ１，〜，Ｐａと算出し、ある
いはｆｉｉｉｌ遷移領域ＩＸＴに存在する変曲点ＰＭＴ
を実際の燃焼完結位置Ｐ１〜，Ｐａと算出し、あるいは
ｆｉｖｌ低輝度領域ＩＸＬの漸近線ｘＬと遷移領域ＩＸ
Ｔに存在する変曲点ＰＸＴにおける接線ＸＴとの交点Ｐ
ＬＴを実際の燃焼完結位置Ｐ．〜，Ｐａと算出し、ある
いはＭ高輝度領域１．■の漸近線ｘＨと遷移領域Ｉ　Ｘ
Ｔに存在する変曲点Ｐ　ＸＴにおける接線ＸＴとの交点
ＰＩＴを実際の燃焼完結位置Ｐｌ．〜，Ｐ．と算出し、
あるいはｆｖｉｌ両交点ＰＬ４，　ＰＨＴの二等分点（
’Ｐ　ＬＴ＋　Ｐ　Ｍ？）　／　２を実際の燃焼完結位
ＩＰ．，〜．Ｐ８と算出し、もしくは（ｖｉｉｌこれら
の算出結果Ｐ　ＸＬ＋　Ｐ　ＸＨ＋　Ｐ　ＸＴ＋ＰＬＴ
，　ＰＨＴ．　　（ＰＬＴ＋Ｐ１１Ｔ）　／２を試運転
によって予め決定した所定値の加算あるいは減算により
補正して実際の燃焼完結位置Ｐ．〜，Ｐａを算出し、こ
れらをそれぞれ信号Ｓ　ｘ”として出力してもよい。 償号Ｓ１の内容すなわち実際の燃焼完結位置Ｐ＋，〜，
Ｐａは、所望により表示制御回路３２を介して表示装置
３３の表示面３３Ａ上に゛Ｘ”゜として表示される（第
３図参照）． 路３２を介して表示装置３３の表示面３３Ａ上に破線で
表示される（第３図参照）。 設定回路３５は、予め焼却炉耳内の所望の燃焼完結位置
として記憶せしめられた目標燃焼完結位置Ｑを信号Ｓ，
として出力している。信号Ｓ，の内容すなわち目標燃焼
完結位置Ｑは、所望によって表示制御回路３２により表
示装置３３の表示面３３Ａ上に実線として表示される（
第３図参照）．併せて燃焼完結位置算出回路３４は、実
際の燃焼完結位置Ｐ１〜．Ｐ．を上述した適宜の平均化
操作により平均化して平均燃焼完結位ＷＩＰを算出し、
これを信号Ｓ，として出力する。すなわち燃焼完結位置
算出回路３４は、信号Ｓ　２ｍの内容たる実際の燃焼完
結位置Ｐ１〜，Ｐ．を順次記憶しておき、走査線Ｌ．〜
，Ｌ．についての走査が完了した時点で平均して平均燃
焼完結位置Ｐを算出し、信号Ｓ，として出力する．｛！
号Ｓ２の内容すなわち平均燃焼完結位置Ｐは，所望によ
り表示制御回信号Ｓ　．．　Ｓ　Ｓは、比較回路３６に
与えられており、平均燃焼完結位置Ｐと目標燃焼完結位
置Ｑとを比較するために使用されている。すなわち比較
回路３６は、表示装置３３の表示面３３Ａ上で、平均燃
焼完結位置Ｐが目標燃焼完結位置Ｑよりも、たとえば、
゛負側（すなわち上側）に大きく離間（第５図の゛’ａ
”参照）′゜シているか、“負側に少しく離間（第５図
の“゜ｂ”ｄ”ｌ照）”゜しているか、゜゛ほぼ一致（
第５図の゛ｅ”〜”ｈ”参照）”しているか、゛正側（
すなわち下側）に大きく離間（第５図の゜゛ｂ″参照）
゜゛シているが、あるいは゛゜正側に少しく離間（第５
図の゛Ｉ′゜゛ｊ″参照）”しているかを判定し、比較
信号Ｓ４として出力する．換言すれば比較信号Ｓ４は、
平均燃焼完結位置Ｐが目標燃焼完結位置Ｑよりもゴミｌ
２の移動方向に関し、“大きく後退（第５図の゛ａ″参
照）”しているか、“少しく後退（第５図の“ｂ゜“　
”　ｄ　”参照）”しているが、“ほぼ一致（第５図の
“ｅ“〜”ｈ″参照）″しているか、“大きく前進（第
５図の”ｂ＝参照）′゜シているか、あるいは“少しく
前進（第５図の“ｉ“ｊ″参照）“しているかを示して
いる． また比較回路３６は、今回の平均燃焼完結位置Ｐ，が前
回の平均建焼完結位置Ｐ。に対し、たとえば、“上側（
すなわち負側）へ大きく移動（第５図の“Ｃ″参照）”
しているか、“上側へ少しく林動（第５図の“ｄ″′　
“ｇ”ｈ″参照）″シているか、゛′ほぼ変化なし”で
あるか、“下側（すなわち正側）へ大きく移動（第５図
の゛ｅ“ｉ″参照）”しているか、あるいは゛下側へ少
しく移動（第５図の゜゛ｆ“゜　“゜ｊ゛゜参照）″シ
ているかを判定し、比較償号Ｓ４゜として出力する。 比較信号ｓ　４＋　ｓ　．”は、ファジィ推論回路３７
に与えられており、制御信号Ｓ，を発生するために使用
されている。すなわちファジィ推論回路３７は、比較信
号Ｓ　４　，　Ｓ　４′の内容が第５図に対応して第１
表ないし第３表の条件部に示すとおりであるとき、それ
ぞれ供給プッシャＩＩＡ，乾燥ストーカ１３，燃焼スト
ーカｌ５および後燃焼ストーカｌ７の動作基準時間およ
び動作基準時間あたりのストローク数のうちの少なくと
も一方を変更すべく、後述の要領でファジィ推論を実行
する。 ファジィ推論の結果は、制御信号ＳＳとして出力され、
供給プッシャＩＩＡの駆動装置１１Ｂと乾燥ストーカｌ
３の駆動装ｆ＆１４と燃焼ストーカｌ５の駆動装置１６
と後燃焼ストーカ１７の駆動装置１８とに与えられる。 駆動装置１１Ｂ４４，　１６．　１８は、制御信号ＳＳ
の内容に応じて動作せしめられ、供給プッシャＩＩＡと
乾燥ストーカｌ３と燃焼ストーカｌ５と後燃焼ストーカ
ｌ７との動作基準時間および動作基準時間あたりのスト
ローク数のうちの少なくとも方を変更し、その動作周期
を調節する。このためゴミｌ２の燃焼完結位置Ｐが、目
標燃焼完結位置Ｑへ接近するよう、厳密には目標燃焼完
結位置Ｑの近傍［Ｑ一△，Ｑ＋△］へ接近するよう変更
される。ここで△は、微小距離を示している。 以上の動作を反復することにより、焼却炉１０内の平均
燃焼完結位置Ｐを目標燃焼完結位置Ｑに実質的に維持す
ることができ、ひいては焼却炉ｌＯ内においてゴミｌ２
を実質的に所望の目標燃焼完結位置Ｑで安定して燃焼せ
しめることができる。 加えて第１図ないし第８図（ａ）〜ｆｃ）を参照しつつ
、本発明にかかる焼却炉の燃焼制御力法の実施例につい
゛（、その理解を一層深めるために、特にファジィ推論
に関し、その要領を付言する。 比較回路３６から比較信号ｓ　．，　ｓ　．’が与えら
れると、ファジィ推論回路３７では、今回の平均燃焼完
結位置Ｐ，と目標燃焼完結位置Ｑとの関係に関Ｔるファ
ジィ集合（すなわち比較信号Ｓ４に関するファジィ集合
）Ｆと、今回の平均燃焼完結位置Ｐ１と前回の平均燃焼
完結位置Ｐ０との関係に関するファジィ集合（すなわち
比較償号Ｓ４゜に関するファジィ集合）Ｇと、動作基準
時間あたりのストローク数に関するファジィ集合Ｈと、
動作基準時間に関するファジィ集合Ｊとを用いて、ファ
ジィ推論がたとえば以下のごとく実行される。 ファジィ集合Ｆは、平均燃焼完結位ＭＰが目標燃焼完結
位置Ｑに対して、゛負側へ大きく離間（第５図”ａ”参
照）”しているか、“゜負側へ少しく離間（第５図の゛
’ｂ”　　”ｄ”参照）“しているか５　゜゛ほぼ一致
（第５図の゛ｅ”〜”ｈ″参照）゛シているか、゜゛正
側へ少しく離間（第５図の“ｉ゜゜　″゛ｊ゜゛参照）
゛゜シているか、あるいは゜゛正側へ大きく離間（第５
図の゛ｂ”参町）゛シているかに対応してそれぞれ作成
された三角形のメンバーシップ関数ｆ１，〜，ｆｓを包
有している。 ファジィ集合Ｇは、今回の平均燃焼完結位置Ｉ），が前
回の平均燃焼完結位置Ｐ０から、゜゜負側へ大きく移動
（第５図の“ｃ”　ｔ唄）“しているか、“負側へ少し
く移動（第５図の“ｄ″　ｇ゛１〕”参照）“している
か、一ほぼ変化なし”であるか，゛′正側へ少しく移動
（第５図の゛ｆ゜゛゛ｊ“参照）″シているか、あるい
は゛正側へ大きく離間（第５図の”ｅ　“”ｉ．”９照
）”しているかに対応してそれぞれ作成された三角形の
メンバーシップ間数ｇ＋＋〜．ｇ．を包有している。 ファジィ集合Ｈは、供給プッシャＩＩＡおよびストーカ
　（すなわち乾燥ストーカ１３，燃焼ストーカｌ５およ
び後燃焼ストーカ１７１の動作基準時間あたりのスト口
−ク数を、“大きく減少゜゛させるか、゛少しく減少“
させるか、“変更しない゜゛か、“少しく増加“させる
か、あるいは“大きく増加゜゜させるかに対応してそれ
ぞれ作成された三角形のメンバーシップ関数ｈ１．〜，
ｈ．を包有している。 ファジィ集合Ｊは、供給プッシャＩＩＡおよびストーカ
　（すなわち乾燥ストーカ１３，燃焼ストーカｌ５およ
び後燃焼ストーカ１７）の動作基準時間を、“大きく短
縮”させるか、゜゜少しく短縮“゜させるか、゛変更し
ない”か、“少しく延長゜゛させるか、あるいは“大き
く延長“させるかに対応してそれぞれ作成された三角形
のメンバーシップ関数ｊ，、〜，Ｊｉを包有している。 ファジィ推論を一般化して説明することには、多大の煩
雑さが伴なうので、ここでは、前回の平均燃焼完結位置
Ｐ０が目標燃焼完結位置Ｑから−１．２ｍの位置にあり
、かつ今回の平均燃焼完結位置Ｐ，が目標燃焼完結位置
Ｑから−１．８　ｍの位置にある場合を挙げ、例示的に
説明する．（ストローク　の′゛ 供給プッシャＩＩＡおよびストーカ　（すなわち乾燥ス
トーカ１３，燃焼ストーカｌ５および後燃焼ストーカ１
７）の動作基準時間あたりのストローク数を変更する場
合、関与するファジィ規則が、第６図（ａｌ　（ｂ１　
と第１表とから明らかなごとく、第１表の゛Ｂｌ　，”
Ｃ＋”および“ｄ１゜゛であるので、ファジィ推論回路
３７は、以下のごとく推論動作を実行する。 ファジィ推論回ｖ８３７は、ファジィ規Ｉ１１１”ａに
関し、ｆｉ）第１表の条件部から明らかなごとく、第６
図（ａｔのファジィ集合Ｆにおいてメンバーシップ関数
で，が対応するので、今回の平均燃焼完結位置Ｐ，　　
（　＝−１．８　ｍ）に対して関数値ｆ．を算出し、更
に（１１）第１表の結論部から明らかなごとく、第６図
ｆｃ）のファジィ集合Ｈにおいてメンバーシップ関数ｈ
１が対応するので、関またファジィ推論回路３７は、フ
ァジィ規則Ｃ，゜゛に関し、ｆｉｌ第１表の条件部から
明らかなごとく、第６図（ａｌのファジィ集合Ｆにおい
てメンバーシップ間数ｆ，が対応するので、今回の平均
燃焼完結位置Ｐ．　　（　＝−１．８　ｍ）に対して関
数（ｌ［で１を算出し、かつｆｉｉｌ第１表の条件部か
ら明らかなごとく、第６図ｔｂ＋のファジィ集合Ｇにお
いてメンバーシップ関数ｇ２が対応するので、前回の平
均燃焼完結位置Ｐ。（＝−１．２ｍ）から今回の平均燃
焼完結位ｉ１ｔＰ　＋　　（＝　　１．８　ｍ）との差
ΔＰ（＝−０．６ｍ）に対して関数値ｇｌ１を算出し、
更にｆｉｉｉｌ第１表の結論部から明らかなごとく、第
６図ｆｃ）のファジィ集合Ｈにおいてメンバーシップ関
数ｈ，が対応しており、関数値ｇ．より関数値ｆ．が小
さいので、関数値ｆ　２１に対して関数値ｈ．．　（＝
　ｆｉｔ）を算出する。 更にファジィ推論回路３７は、ファジィ規Ｉ１１１゛゜
ｄ１”に関し、ｆｉｌ第１表の条件部から明らかなごと
く、第６図（ａｌのファジィ集合Ｆにおいてメンバーシ
ップ関数ｆ８が対応するので、今回の平均燃焼完結位置
Ｐ．　　（＝−１．８　ｍ）に対して関数値ｆ。を算出
し、かつ［ｉｉｌ第１表の条件部か？明らかなごとく、
第６図ｆｂｌのファジィ集合Ｇにおいてメンバーシップ
関数ｇ，が対応するので、前回の平均燃焼完結位ｆｉＰ
ａ　　（＝　　１．２　ｍ）から今回の平均燃焼完結位
置Ｐ＋　　（＝　　１．８ｍ）との差△Ｐ　（　＝　−
０．６　ｒｒ＋）に対して関数（ａ　ｇ　＊　１を算出
し，更にｆｉｊｉ）第１表の結論部から明らかなごとく
，第６図１ｃ）のファジィ集合Ｈにおいてメンバーシッ
プ間数ｈ４が対応しており、関数値ｆ　２２より関数値
ｇ■が大きいので、関数値ｆｉｇに対して関数（ａｈ４
＋　（＝ｆｘ＊）を算出する．したがってファジィ推論
回路３７は、ファジィ集合Ｈに関し、（ｉ）ファジィ規
則“ａ．”について求められた関数値ｈ１に応じメンバ
ーシップ関数ｈ，の高さをｈ１に代えたＩＪＴ図ｔａ）
に示すごときメンバーシップ関数ｈｓ”を作成し、かつ
（ｉｉ）ファジィ規［１ｊ”　ｅ　＋”について求めら
れた関数値ｈ８２にｋ，ｉじメンバーシップ関数ｈ＠の
高さｌＦ！：ｂｉｔに代えた第７図（ｂ１　に示すごと
きメンバーシップ関数ｈ。′を作成し、加えてｆｊ　ｉ
ｉｌ　ファジィ規則”ｄ１”に一ついて求められた関数
値ｈ４，に応じメンバーシップ関数ｈ４の高さをｈ０に
代えた第７図（ｃ）に示すごときメンバーシップ関数ｈ
４゜を作成したのち、第７図（ｄｌに斜線で示すごとき
メンバーシップ関数ｈ４”，　ｈｓ＋”，ｈｓｚ”の三
省で包囲された領域について重心Ｍ，を算出する。 ファジィ推論回路３７は、重心Ｍ１の横座標を、＋６．
７５　（回）と算出し、これをストローク数の変更値と
推論する． ストローク数の変更値＋６．７５　（回）は、ファジィ
推論回路３７から制ｌｉ！信号Ｓ，として出力され、供
給プッシャＩＩＡおよびストーカ　（乾燥ストーカ１３
　　燃焼ストーカｌ５および後燃焼ストーカ１７１の駆
動装置１ｌｂ，　１４，　１６．　１８に対し上述のご
とく与えられることにより、その動作基準時間あたりの
ストローク数を変更するために使用される。 一基一　。の・・ 供給プッシャＩＩＡおよびストーカ　（すなわち乾燥ス
トーカ１３，燃焼ストーカｌ５および後燃焼ストーカ１
７）の動作基準時間を変更する場合、関与するファジィ
規則が、第６図（ａｌ　（ｂ１　と第２表とから明らか
なごとく、第２表の“ａ２Ｃ，″および“ｄ，”である
ので、ファジィ推論回路３７は、以下のごとく推論動作
を実行する。 ファジィ推論回路３７は、ファジィ規則゛ａ２に関し、
｛１｝第２表の条件部から明らかなごとく，第６図（ａ
ｌのファジィ集合Ｆにおいてメンバーシップ関数ｆ１が
対応するので、今回の平均燃焼完結位置Ｐ＋　　（＝　
　１．８ｍｌに対して関数値ｆｌ１を算出し、更にｔｉ
ｉ）第２表の結論部から明らかなごとく、第６図（ｄ＋
のファジィ集合ｊにおいてメンバーシップ関数ｊ，が対
応するので、関数値ｆ．に対して関数値Ｊ＋＋（＝ｆ＋
＋）を算出する。 またファジィ推論回路３７は、ファジィ規則Ｃｘ゛に関
し，｛ｉ｝第２表の条件部から明らかなごとく、第６図
（ａ）のファジィ集合Ｆにおいてメンバーシップ関数ｆ
２が対応するので、今回の平均燃焼完結位置Ｐ　＋　　
（＝−１．８　ｍ）に対して関数値（ａ＋を算出し、か
つｆｉｉｌ第２表の条件部から明らかなごとく、第６図
ｆｂ）のファジィ集合Ｇにおいてメンバーシップ関数ｇ
２が対応するので、前回の平均燃焼完結位置Ｐｏ　　（
＝　　１．２　ｍ）から今回の平均燃焼完結位置Ｐ．　
　（＝−１．８　ｍ）との差ΔＰ　（＝−０．６　ｍ）
に対して関数値ｇ．を算出し、更に［ｉｉｉｌ第２表の
結論部から明らかなごとく、第６図（ｄ）のファジィ集
合、Ｊにおいて、メンバーシップ関数ｊ，が対応してお
り、関数値ｇ＋＋より関数値ｆ１が小さいので、関数値
ｆ．に対して関数｛ｌＩＩｊｌｚ　（＝　ｆｚ＋）を算
出する。 更にファジィ推論回路３７は、ファジィ規ｒｌｌｌ゛ｄ
，”に関し、ｆｉｌ第２表の条件部から明らかなごとく
、第６図［ａｌのファジィ集合Ｆにおいてメンバーシッ
プ関数ｆ，が対応するので、今回の平均燃焼完結位置Ｐ
＋　　（＝　　１．８ｍ）に対して関数値ｆ．を算出し
、かつ（ｉ１）第２表の条件部か？明らかなごとく、第
６図ｆｂｌのファジィ集合Ｇにおいてメンバーシップ関
数ｇ■が対応するので、前回の平均燃焼完結位置Ｐ。（
＝−１．２ｍｌから今回の平均燃焼完結位置Ｐ．（＝−
１．８ｍ）との差△Ｐ（＝一〇．６ｍ）に対して関数（
ｆＡ　ｇ　ｚ　＋を算出（、２、更に（ｉｉｉｌ第２表
の結論部から明らかなごと《、第６図Ｃｄ）のファジィ
集合Ｊにおいて、メンバーシップ関数ｊ２が対応してお
り、関数値ｆ．より関数値ｇ．が大きいので、関数値ｆ
。に対して関数値Ｊ２１（＝（ａｇ）を算出する。 ？たがってファジィ推論回路３７は、ファジィ集合Ｊに
関し，（ｉ）ファジィ規削゜゛ａ１”について求められ
た関数値ｊ．に応じメンバーシップ関数ｊ１の高さをｊ
．に代えた第８図（ａｔ　に示すごときメンバーシップ
関数ｊ１゜を作成し、かつ（】ｉ）ファジィ規則“Ｃ，
“について求められた関数値ｊ１■に応じメンバーシッ
プ関数ｊ１の高さをＪ　Ｉ２に代えた第８図（ｂ＋　に
示すごときメンバーシップ関数ｊ１２′を作成し、加え
て（ｉｉｉ）ファジィ規則”　ｄ　ｘ　”’について求
められた関数｛直ｊ■に応じメンバーシップ関数ｊ２の
高さをｊ．に代えた第８図ｆｂｌ　に示すごときメンバ
ーシップ関数ｊ２′を作成したのち、第８図（ｅ）　に
斜線で示すごときメンバーシップ関Ｒ　Ｊ　ＩＺ　Ｊ　
ｇ”の両者で包囲された領域について重心〜１２を算出
する。ファジィ推論回路３７は、瑣心Ｍ２の横座標を、
−１３．５（分）と算出し、これを動作基準時間の変更
値と推論する。 動作基準時間の変更値−１３．５　（分）は，ファジィ
推論回路３７から制１卸信号Ｓ．として出力され、供給
プッシャＩＩＡおよびストーカ　（乾燥ストーカ１３，
燃焼ストーカ＋５および後燃焼ストーカ１７）の駆動装
置１ｌｂ，　１４，　１６．　１８に対し上述のごとく
与えられることにより、その動作基準時間を変更するた
めに使用される。 およびストローク　の 供給プッシャＩＩＡおよびストーカ　（すなわち乾燥ス
トーカ１３４燃焼ストーカｌ５および後燃焼ストーカ１
７）の動作基準時間および動作基準時間あたりのストロ
ーク数を変更する場合、関与するファジィ規則が、第６
図ｔａ．）　ｆｂｌ　と第３表とから明らかなごとく、
第３表の゛ａｓ　”　＋　　”Ｃ３゜゛および゛ｄ，”
であるので、ファジィ推論回路３７は、以下のごとく推
論動作を実行する．ファジィ推論回路３７は、ファジィ
規則゛ａ，に関し、ｆｉｔ第３表の条件部から明らかな
ごとく、第６図（ａｌのファジィ集合Ｆにおいてメンバ
ーシップ関数ｆ＋が対応するので、今回の平均燃焼完結
位置Ｐ＋　　（＝　　１．８ｍ）に対して関数値ｆ　１
１を算出し、更に（ｉｉｌ第３表の結論部から明らかな
ごとく、第６図（ｃ）のファジィ集合Ｈにおいてメンバ
ーシップ関数ｈ６が対応するので、関数（ａ　ｆ　＋　
＋ニ対して関数（ａｈ．．（＝　ｆ．，）　をｌｌ出Ｌ
、加えてｆｉｉｉ）第３表の結論部から明らかなごとく
、第６図（ｄｌのファジィ集合Ｊにおいてメンバーシッ
プ関数ｊ１が対応するので、関数値ｆ　Ｉ＋に対して関
数値Ｊ　，．　（＝　ｆ　，．）を算出する．またファ
ジィ推論回路３７は、ファジィ規則？，”に関し、ｆｉ
ｔ第２表の条件部から明らかなごとく、第６図（ａｔの
ファジィ集合Ｆにおいてメンバーシップ関Ｉｔｆ．が対
応するので、今回の平均燃焼完結位置Ｐ＋　　（＝　　
Ｌ８ｍ）に対して関数値ｆ■を算出し、かつ（ｉｉｌ第
２表の条件部から明らかなごとく、第６図（ｂｌ　のフ
ァジィ集合Ｇにおいてメンバーシップ関数ｇ２が対応す
るので、前回の平均燃焼完結位置Ｐｃ　　（＝　　１．
２ｍｌから今回の平均燃焼完結位置Ｐ＋　　（＝　　１
．８ｒｎ）との差△Ｐ（＝−０．６ｍ）に対して関数値
ｇ＋＋を算出し、更にｆｉｉｉｌ第２表の結論部から明
らかなごとく、第６図（ｄ）のファジィ集合Ｊにおいて
メンバーシップ関数ｊ＋が対応しており、関数値ｇ．よ
り関数（ａ（ａｔが小さいので、関数値ｆ２１に対して
関数値ｊ＋＊（＝ｆ■）を算出する。 更にファジィ推論回路３７は、ファジィ規則゛ｄ，”に
関し，（ｌ）第３表の条件部から明らかなごとく、第６
図ｔａｌのファジィ集合Ｆにおいてメンバーシップ関数
で２が対応するので、今回の平均燃焼完結位置Ｐ，　　
（＝−１．８　ｒｎ）に対して関数値ｆ。を算出し、か
っｆｉｉｌ第３表の条件部がら明らかなごとく、第６図
ｆｂｌのファジィ集合Ｇにおいてメンバーシップ関数ｇ
２が対応するので、前回の平均燃焼完結位置Ｐａ　　（
＝　　１．２ｍ）から今回の平均燃焼完結位置Ｐ．　　
（＝−１．８　ｍ）との差△Ｐ　（＝−０．６　ｍ）に
対して関数値ｇ．を算出し、更にｆｉｉｉ）第３表の結
論部から明らかなごとく、第６図（ｃ）のファジィ集合
Ｈにおいてメンバーシップ間数ｈ４が対応しており、関
数値ｆ　ｘ＋より関数値ｇｔ＋が大きいので、関数（ａ
　ｆｔ　，に？して関数値ｈ。（＝ｆ■）を算出し、加
えてｆｉｖ）第３表の結論部から明らかなごとく、第６
図（ｄ）のファジィ集合Ｊにおいて、メンバーシップ関
数ｊ２が対応しており、関数値ｆ．より関数したがって
ファジィ推論回路３７は、ファジィ集合Ｈに関し、（ｉ
ｔ　ファジィ規Ｉり“ａ，”について求められた関数４
ａｈ　．　，に応じメンバーシップ関数ｈ，の高さをｈ
ｓ＋に代えた第７図（ａｌに示すごときメンバーシップ
関数ｈ１゜を作成し、かつ（１ｌ）ファジィ規則゛Ｃ，
”について求められた関数値ｈ％．に応じメンバーシッ
プ関数ｈ６の高さをｈｇ２に代えた第７図（ｂｌ　に示
すごときメンバーシップ関数ｈ。′を作成し、加えてｆ
ｉｉｉｌ　ファジィ規削゛ｄ．“゜について求められた
関数値ｈ０に応じメンバーシップ関数ｈ４の高さをｈ０
に代えた第７図（ｂｌ　に示すごときメンバーシップ関
数ｈ４゜を作成したのち、第７図（ｄｌ　に斜綿で示す
ごときメンバーシップ関数ｈ４゜，　ｈｓ＋”，ｈｓｚ
”の二者で包囲された領域について重心Ｍ．を算出する
。 ファジィ推論回路３７は、重心Ｍ１の横座標を、＋６．
７５（回）と算出し，これをストローク数の変更値と推
論する。 ストローク数の変更値＋６．７５（回）は、ファジィ推
論回路３７から制御信号Ｓ６として出力され、供給プッ
シャＩＩＡおよびストーカ　（乾燥ストーカ１３，燃焼
ストーカｌ５および後燃焼ストーカ１７）の駆動装置１
ｌｂ，　１４．　１６．　１８に対し上述のごとく与え
られることにより、その動作基準時間あたりのストロー
ク数を変更するために使用される。 併せてファジィ推論回路３７は、ファジィ集合Ｊに関し
、ｆｉ）ファジィ規ｆｌｌｌ“ａ，”について求められ
た関数値．Ｌ＋に応じメンバーシップ関数ｊの高さを．
ｆｚに代えた第８図（ａｌに示すごときメンバーシップ
関数Ｊ＋＋゜を作成し、かつＩｉｉ）ファジィ規則“Ｃ
ｓ”について求められた関数値ｊ　＋ｔに応じメンバー
シップ関ｆｉｈｓの高さを，ｊ１２に代えた第８図ｆｂ
ｌ　に示すごときメンバーシップ関数ｊ　ｌｚ”を作成
し、加えて（ｉｉｉｌ　ファジィ規則゛ｄ，゜゛につい
て求められた関数値．Ｊｉ＋に応じメンバーシップ関数
ｊ２の高さをｊ　ａ＋に代えた第８図ｔｂ＋　に示すご
ときメンバーシップ間数ｊ２゜を作成したのち、第８図
（ｃｌ　に斜線で示すごときメンバーシップ関数Ｊ　＋
　＋　Ｊ　２１”ｉ　ｊ　２２゜の三者で包囲された領
域について重心Ｍ２を算出する。 ファジィ推論回路３７は、重心Ｍ，の横座標を、−１３
．５（分）と算出し、これを動作基準時間の変更値と推
論する。 動作基準時間の変更値＝１３５（分）は、ファジィ推論
回路３７から制御信号Ｓ，として出力され、供給プッシ
ャＩＩＡおよびストーカ（乾燥ストーカ１３、燃焼スト
ーカｌ５および後燃焼ストーカ１７）の駆動装置１ｌｂ
，　１４．　１５．　１８に対し上述のごとく与えられ
ることにより、その動作基準時間を変更するために使用
される。 なお上述においては、表示制御回路３２および表示回路
３３が配設されている場合について説明したが、本発明
は、これに限定されるものではなく、これらの回路が除
去されている場合０包摂している。 またファジィ集合Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊのメンバーシップ関数
の形状が全て三角形であるちのとして説明したが、本発
明は、これに限定されるちのではなく、台形，二次曲線
形１確率密度分布曲線形などの所望の形状である場合も
包摂している。 更にファジィ集合に属するメンバーシップ関数が５つの
場合について説明したが、本発明は、これに限定される
ものではなく、所望に応じ適宜の数を選択してもかまわ
ない。 加えてファジィ推論が最大最小ｆＭＡＸ−１１ＩＮ＋法
によって実行される場合について説明したが、本発明は
、これに限定されるちのではなく、直積法４限界積法．
激烈積法などの所望の推論法によって実行される場合も
包摂している． ｛３｝発明の効果 上述より明らかなように、本発明にかかる焼却炉の燃焼
制御方法は、制御信号にしたがい供給プッシャおよびス
トーカを駆動することによって被焼却物を焼却炉に対し
て供給しかつ焼却炉内を移動せしめることにより、焼却
炉内における被焼却物の燃焼完結位置を制御してなる焼
却炉の燃焼制御方法において、 （ａｌ　　ｔレビカメラによって焼却炉内を監視する第
１の工程と、 （ｂ）第１の工程で監視して得られた映像を複数箇所で
上下方向に走査することによ り、各走査線上の最高輝度位置から各走査線上の実際の
燃焼完結位置を決定し、、あるいは各走査線上の輝度分
布曲線に含まれた低輝度領域と高輝度領域と低輝度領域
および高輝度領域間の遷移領域のうちの少なくとも１つ
から各走査川上の実際の燃焼完結位置を決定する第２の
工程と、 （ｅ）第２の工程で決定した実際の燃焼完結位置を平均
して焼却炉内の平均燃焼完結位置を算出する第３の工程
と、 （ｄｌ第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と目標燃
焼完結位置とを比較する第４の工程と、 （ｅ）　第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と前回
に算出した平均燃焼完結位置とを比較する第５の工程と
、 （ｆ）第４の工程で比較した結果あるいは第４の工程お
よび第５の工程で比較した結果に応じて併給プッシャお
よびストーカの動作基準時間および動作基準時間あたり
のストローク数のうちの少なくとも一方を変更するため
の制御信号をファジィ推論により発生する第６の工程と を備えてなることを特徴とするので、 （ｉｌ焼却炉内における被焼却物のが 焼完結位置を自動的に制御でき る効果 を有し、ひいては ｆｉｉｌ被焼却物の完全燃焼を達成できる効果 を有し、併せて ｉｉｉｉｌ高感度のテレビカメラあるいは煩雑な電気回
路を削減できる効 果 を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる焼却炉の燃焼制御方法の一実施
例によって燃焼制御が実行されている焼却炉の一部を示
す断面図、第２図は本発明の一実施例によって第１図に
示した焼却炉の燃焼制御を実行するための制御回路を示
すブロック回路図，第３図は第２図に示したブロック回
路図の動作を説明するための第１の動作説明図、第４図
は第２図に示したブロック回路図の動作を説明するため
の第２の動作説明図、第５図は第２図に示したブロック
回路図の動作を説明するための第３の動作説明図、第６
図（ａｔ〜（ｄｉは第２図に示したブロック回路図の動
作を説明するための第４の動作説明図、第７図（ａｔ〜
（ｄｌは第２図に示したブロック回路図の動作を説明す
るための第５の動作説明図、第８図（ａ）〜（ｄｌは第
２図に示したブロック回路図の動作を説明するための第
６の動作説明図である。 ＩＯ・・・・・・・　　　　焼却炉 １ｌ　・・・・・・・・・・　供給路 １１Ａ・・・・・・・・・・・・・供給プッシャ１２　
・　・・・　・・・・・・・・・ゴミ１３・・・・・・
・・・・・・・・乾燥ストーカ１４．１６４８・・・・
・・・駆動装置ｌ５・・　・・・・・・・・・・・・・
燃焼ストーカ１７・　・・・・・・・・・・・後燃焼ス
トーカｌ９・・・・・・・・・灰落下口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 制御信号にしたがい供給プッシャおよびストーカを駆動
   することによつて被焼却物を焼却炉に対して供給しかつ
   焼却炉内を移動せしめることにより、焼却炉内における
   被焼却物の燃焼完結位置を制御してなる焼却炉の燃焼制
   御方法において、 （ａ）テレビカメラによって焼却炉内を監視する第１の
   工程と、 （ｂ）第１の工程で監視して得られた映像を複数箇所で
   上下方向に走査することにより、各走査線上の最高輝度
   位置から各走査線上の実際の燃焼完結位置を決定し、 あるいは各走査線上の輝度分布曲線に含まれた低輝度領
   域と高輝度領域と低輝度領域および高輝度領域間の遷移
   領域のうちの少なくとも１つから各走査線上の実際の燃
   焼完結位置を決定する第２の工程と、 （ｃ）第２の工程で決定した実際の燃焼完結位置を平均
   して焼却炉内の平均燃焼完結位置を算出する第３の工程
   と、 （ｄ）第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と目標燃
   焼完結位置とを比較する第４の工程と、 （ｅ）第３の工程で算出した平均燃焼完結位置と前回に
   算出した平均燃焼完結位置とを比較する第５の工程と、 （ｆ）第４の工程で比較した結果あるいは第４の工程お
   よび第５の工程で比較した結果に応じて供給プッシャお
   よびストーカの動作基準時間および動作基準時間あたり
   のストローク数のうちの少なくとも一方を変更するため
   の制御信号をファジィ推論により発生する第６の工程と を備えてなることを特徴とする焼却炉の燃焼制御方法。