JPH06219559A - 蒸籠の移送方法及び移送装置 - Google Patents
蒸籠の移送方法及び移送装置Info
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- JPH06219559A JPH06219559A JP2351993A JP2351993A JPH06219559A JP H06219559 A JPH06219559 A JP H06219559A JP 2351993 A JP2351993 A JP 2351993A JP 2351993 A JP2351993 A JP 2351993A JP H06219559 A JPH06219559 A JP H06219559A
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- Japan
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- basket
- steam basket
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】 積み重ねられた蒸籠山Ａから、下から２段目
以上の蒸籠を両側から一対の保持アームで挟持し、最下
段の蒸籠のみを移動ベルト又は移動チェーン４に載置し
て、乾燥台車１５の所定位置に移行させるに当り、２段
目以上の蒸籠の保持を蒸籠の移動方向に対し、直角方向
の二辺で挟持して行うとともに、移動ベルト又は移動チ
ェーン４を一方向のみに循環させ、かつ蒸籠の移動方向
の長さに対応させて、移動ベルト又は移動チェーン４の
適所に複数の押し込みフックを固定取り付けし、この押
し込みフックにより蒸籠を押し出して乾燥台車１５に積
載する操作を繰り返して、蒸籠山Ａの蒸籠のすべてを乾
燥台車１５に移行させる。 【効果】 これまで、２人掛かりで行っていた煮釜から
取り出された大型の蒸籠の乾燥台車への移送を、挟持の
不完全による脱落等のトラブルを伴うことなく、しかも
簡単な移動機構により機械的に行うことができる。
以上の蒸籠を両側から一対の保持アームで挟持し、最下
段の蒸籠のみを移動ベルト又は移動チェーン４に載置し
て、乾燥台車１５の所定位置に移行させるに当り、２段
目以上の蒸籠の保持を蒸籠の移動方向に対し、直角方向
の二辺で挟持して行うとともに、移動ベルト又は移動チ
ェーン４を一方向のみに循環させ、かつ蒸籠の移動方向
の長さに対応させて、移動ベルト又は移動チェーン４の
適所に複数の押し込みフックを固定取り付けし、この押
し込みフックにより蒸籠を押し出して乾燥台車１５に積
載する操作を繰り返して、蒸籠山Ａの蒸籠のすべてを乾
燥台車１５に移行させる。 【効果】 これまで、２人掛かりで行っていた煮釜から
取り出された大型の蒸籠の乾燥台車への移送を、挟持の
不完全による脱落等のトラブルを伴うことなく、しかも
簡単な移動機構により機械的に行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、いわし、白魚などの
小魚の煮干し製造に際し、煮釜によって煮込まれた直後
の、多数段に積み重ねられた蒸籠山から１個の蒸籠を抜
き取って台車に自動的に積み込む移送方法及びそれに用
いる移送装置に関するものである。
小魚の煮干し製造に際し、煮釜によって煮込まれた直後
の、多数段に積み重ねられた蒸籠山から１個の蒸籠を抜
き取って台車に自動的に積み込む移送方法及びそれに用
いる移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、煮干を製造するには、方形状の木
枠の底に網を張った蒸籠に、所定量の魚を入れ、これを
多数段に積み上げたものを煮釜に浸漬し、所定時間煮込
んだ後、煮釜から取り出し、次いでこの蒸籠を１枚ずつ
乾燥台車の棚に移し、各棚に蒸籠を満載した乾燥台車を
乾燥室に装入して乾燥する方法がとられている。これら
の作業はいずれも手作業で行われるが、１００℃近くの
煮釜から取り出された直後の熱い蒸籠を、乾燥台車の最
下段から最上段までの棚に移すことは、危険を伴う過酷
な作業であるため、最近これを機械的に行う自動装置が
提案され、そのいくつかは実用に供されている。
枠の底に網を張った蒸籠に、所定量の魚を入れ、これを
多数段に積み上げたものを煮釜に浸漬し、所定時間煮込
んだ後、煮釜から取り出し、次いでこの蒸籠を１枚ずつ
乾燥台車の棚に移し、各棚に蒸籠を満載した乾燥台車を
乾燥室に装入して乾燥する方法がとられている。これら
の作業はいずれも手作業で行われるが、１００℃近くの
煮釜から取り出された直後の熱い蒸籠を、乾燥台車の最
下段から最上段までの棚に移すことは、危険を伴う過酷
な作業であるため、最近これを機械的に行う自動装置が
提案され、そのいくつかは実用に供されている。
【０００３】これらの装置としては、積み重ねられた状
態で搬入された蒸籠の山を、その２段目以上で挟持して
いる間に、最下段のもののみを移動させて台車の空いて
いる棚に移すという操作を繰り返して、乾燥台車に積載
するものが一般的である。この場合、２段目以上の蒸籠
を挟持する場合、蒸籠の移動方向に対し平行の両側面を
把持レバーで押し付けて支持するが、この蒸籠は進行方
向が長辺、横方向が短辺の場合は問題ないが、進行方向
が短辺、横方向が長辺でしかも８００ミリメートル以上
の大型蒸籠となると、その重量が挟持する際に両側面間
の押圧力に抗し切れず、完全な保持が行われなくなると
いう欠点がある。
態で搬入された蒸籠の山を、その２段目以上で挟持して
いる間に、最下段のもののみを移動させて台車の空いて
いる棚に移すという操作を繰り返して、乾燥台車に積載
するものが一般的である。この場合、２段目以上の蒸籠
を挟持する場合、蒸籠の移動方向に対し平行の両側面を
把持レバーで押し付けて支持するが、この蒸籠は進行方
向が長辺、横方向が短辺の場合は問題ないが、進行方向
が短辺、横方向が長辺でしかも８００ミリメートル以上
の大型蒸籠となると、その重量が挟持する際に両側面間
の押圧力に抗し切れず、完全な保持が行われなくなると
いう欠点がある。
【０００４】また、従来の装置においては、２段目以上
の蒸籠を挟持し、最下段の蒸籠のみを移動させるのに、
チェーンに取り付けた係止フックを用い、このチェーン
を往復運動させて、係止フックにより乾燥台車方向へ押
し出す方式をとるため、上記のチェーンが戻る場合には
係止フックを倒して２段目以上の蒸籠の運動を阻害しな
いような機構を特別に設ける必要があり、また、係止フ
ックの位置合わせの関係から、この移動ベルトは前工程
の装置から本装置への蒸籠山の搬入には使用できず、係
止フック付の移動ベルトより少し高い位置に、蒸籠山搬
入専用の移動ベルトが必要となるので、移動部の構造が
複雑になるのを免れない。
の蒸籠を挟持し、最下段の蒸籠のみを移動させるのに、
チェーンに取り付けた係止フックを用い、このチェーン
を往復運動させて、係止フックにより乾燥台車方向へ押
し出す方式をとるため、上記のチェーンが戻る場合には
係止フックを倒して２段目以上の蒸籠の運動を阻害しな
いような機構を特別に設ける必要があり、また、係止フ
ックの位置合わせの関係から、この移動ベルトは前工程
の装置から本装置への蒸籠山の搬入には使用できず、係
止フック付の移動ベルトより少し高い位置に、蒸籠山搬
入専用の移動ベルトが必要となるので、移動部の構造が
複雑になるのを免れない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、多段に積み
重ねられた蒸籠山から最下段のもののみを乾燥台車に移
動させるチェーン機構を簡単化するとともに、２段目以
上の大型の蒸籠の保持を確実に行いうるように改良する
ことを目的としてなされたものである。
重ねられた蒸籠山から最下段のもののみを乾燥台車に移
動させるチェーン機構を簡単化するとともに、２段目以
上の大型の蒸籠の保持を確実に行いうるように改良する
ことを目的としてなされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、蒸籠山か
ら最下段の蒸籠のみを機械的に抜き出し、乾燥台車に移
行される際に、蒸籠の保持位置を、従来のように台車へ
の挿入方向と平行な二辺ではなく、挿入方向と直角な二
辺とするとともに、この蒸籠を移動させるチェーンを、
一方向のみに循環させ、そのチェーンの長さを、蒸籠の
移動方向の長さに対応して、等分割した位置に、係止フ
ックを固着させることにより、チェーンの往復運動の際
の係止フックの倒立機構を省略し、かつ大型の蒸籠の安
定した保持を行いうることを見出し、この知見に基づい
て本発明をなすに至った。
ら最下段の蒸籠のみを機械的に抜き出し、乾燥台車に移
行される際に、蒸籠の保持位置を、従来のように台車へ
の挿入方向と平行な二辺ではなく、挿入方向と直角な二
辺とするとともに、この蒸籠を移動させるチェーンを、
一方向のみに循環させ、そのチェーンの長さを、蒸籠の
移動方向の長さに対応して、等分割した位置に、係止フ
ックを固着させることにより、チェーンの往復運動の際
の係止フックの倒立機構を省略し、かつ大型の蒸籠の安
定した保持を行いうることを見出し、この知見に基づい
て本発明をなすに至った。
【０００７】すなわち、本発明は、積み重ねられた蒸籠
山から、下から２段目以上の蒸籠を両側から一対の保持
アームで挟持し、最下段の蒸籠のみを移動ベルトに載置
して乾燥台車の所定位置に移行させるに当り、２段目以
上の蒸籠の保持を蒸籠の移動方向に対し、直角方向の二
辺で挟持して行うとともに、移動ベルトを一方向のみに
循環させ、かつ蒸籠の移動方向の長さに対応させて、移
動ベルトの適所に、複数の押出しフックを固定取り付け
し、この押出しフックにより蒸籠を押し出して乾燥台車
に積載する操作を繰り返して、蒸籠山の蒸籠のすべてを
乾燥台車に移行させることを特徴とする蒸籠の移送方法
及びそれを行うに適した構造の移送装置を提供するもの
である。
山から、下から２段目以上の蒸籠を両側から一対の保持
アームで挟持し、最下段の蒸籠のみを移動ベルトに載置
して乾燥台車の所定位置に移行させるに当り、２段目以
上の蒸籠の保持を蒸籠の移動方向に対し、直角方向の二
辺で挟持して行うとともに、移動ベルトを一方向のみに
循環させ、かつ蒸籠の移動方向の長さに対応させて、移
動ベルトの適所に、複数の押出しフックを固定取り付け
し、この押出しフックにより蒸籠を押し出して乾燥台車
に積載する操作を繰り返して、蒸籠山の蒸籠のすべてを
乾燥台車に移行させることを特徴とする蒸籠の移送方法
及びそれを行うに適した構造の移送装置を提供するもの
である。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の方法及び装置の実施例を添付
図面に従って説明する。
図面に従って説明する。
【０００９】図１は、本発明装置の側面図、図２は図１
Ｘ‐Ｘ線矢視正面図である。煮釜で煮込まれた蒸籠山Ａ
は、常法に従い、例えばチェーンベルト（図示せず）を
介して、装置本体１へ搬入される。この装置本体１は、
本体フレーム２と昇降台３から構成されている。装置本
体１は本体フレーム２と昇降台３からなる。
Ｘ‐Ｘ線矢視正面図である。煮釜で煮込まれた蒸籠山Ａ
は、常法に従い、例えばチェーンベルト（図示せず）を
介して、装置本体１へ搬入される。この装置本体１は、
本体フレーム２と昇降台３から構成されている。装置本
体１は本体フレーム２と昇降台３からなる。
【００１０】本体フレーム２は直方体状の骨組を持ち、
その内部で昇降台３が４本のチェーンに吊るされ昇降す
る。昇降台３を吊るすチェーンの他端は、ウェート８が
吊るされ支柱７の中を上下する。チェーンはフレーム上
部のスプロケット９の回転により駆動され、スプロケッ
ト９は軸１３に取り付けられ、軸１２、１３は昇降用モ
ーター１４を中央に挟んで、傘歯車１０、１１によって
コの字状に連結されている。このため四つのスプロケッ
ト９の動きは同期され、昇降台３は水平状態を保ちなが
ら上下に昇降する。４は挿入コンベア、５は蒸籠保持
部、１５は乾燥台車、１６は台車棚である。
その内部で昇降台３が４本のチェーンに吊るされ昇降す
る。昇降台３を吊るすチェーンの他端は、ウェート８が
吊るされ支柱７の中を上下する。チェーンはフレーム上
部のスプロケット９の回転により駆動され、スプロケッ
ト９は軸１３に取り付けられ、軸１２、１３は昇降用モ
ーター１４を中央に挟んで、傘歯車１０、１１によって
コの字状に連結されている。このため四つのスプロケッ
ト９の動きは同期され、昇降台３は水平状態を保ちなが
ら上下に昇降する。４は挿入コンベア、５は蒸籠保持
部、１５は乾燥台車、１６は台車棚である。
【００１１】図３、図４、図５は昇降台３、特に蒸籠保
持部５の詳細であり、図３は蒸籠山Ａを挟持した状態の
平面図、図４は側面図、図５は搬入経路を開けるため蒸
籠保持アーム１７を全開した状態の平面図である。蒸籠
保持アーム１７は軸２０に固定され水平面上を揺動す
る。蒸籠の辺ｂ′側の軸２０の下部にはレバー２１が固
定され、辺ｂ側の下部にはレバー２２が固定されてお
り、二つのレバーは連結棒２３によって互いに逆回転の
水平揺動可能に連結され、前後の蒸籠保持アームは連動
して開閉する。またシリンダー１８と１９は背中合わせ
に固定され、その一端をレバー２１に、他端を昇降台フ
レームに水平揺動可能に連結されている。これによっ
て、シリンダー１９の押し引きで蒸籠抜き取り動作中の
保持アーム１７の開閉が、シリンダー１８、１９の押し
によって搬入時の保持アーム１７の全開が作動する。蒸
籠受け台６は挿入コンベア４の左右の無端ベルト例えば
チェーンベルトの間にあり、水平状態を保ちながら上中
下の三位置を上下する。
持部５の詳細であり、図３は蒸籠山Ａを挟持した状態の
平面図、図４は側面図、図５は搬入経路を開けるため蒸
籠保持アーム１７を全開した状態の平面図である。蒸籠
保持アーム１７は軸２０に固定され水平面上を揺動す
る。蒸籠の辺ｂ′側の軸２０の下部にはレバー２１が固
定され、辺ｂ側の下部にはレバー２２が固定されてお
り、二つのレバーは連結棒２３によって互いに逆回転の
水平揺動可能に連結され、前後の蒸籠保持アームは連動
して開閉する。またシリンダー１８と１９は背中合わせ
に固定され、その一端をレバー２１に、他端を昇降台フ
レームに水平揺動可能に連結されている。これによっ
て、シリンダー１９の押し引きで蒸籠抜き取り動作中の
保持アーム１７の開閉が、シリンダー１８、１９の押し
によって搬入時の保持アーム１７の全開が作動する。蒸
籠受け台６は挿入コンベア４の左右の無端ベルト例えば
チェーンベルトの間にあり、水平状態を保ちながら上中
下の三位置を上下する。
【００１２】図６と図７は蒸籠受け台６の詳細な正面図
と平面図である。シリンダー３２と３３は連結金具３１
によって本体どうしが連結され、シリンダー３２のロッ
ドは昇降台３のフレームに、シリンダー３３のロッドは
テーブル３０に連結されており、これによってテーブル
３０は上段から中段、中段から下段の二段動作を行う。
また軸２４と２個の軸２５が傘歯車２６、２７によって
コの字状に連結されており、軸２５に固定されたピニオ
ン２９と、これと噛み合ったラック２８の動きは４か所
で同期する。したがって、このラック４本に支えられた
テーブル３０は水平を保ちながら上下する。挿入コンベ
ア４は図４に示すように、蒸籠押し込みフック３４がチ
ェーンベルト半周に一個取り付けられており、ベルトが
半周すると蒸籠が台車１５に挿入されることになってい
る。この押し込みフック３４は、蒸籠の長さに応じ、さ
らに増加することができる。
と平面図である。シリンダー３２と３３は連結金具３１
によって本体どうしが連結され、シリンダー３２のロッ
ドは昇降台３のフレームに、シリンダー３３のロッドは
テーブル３０に連結されており、これによってテーブル
３０は上段から中段、中段から下段の二段動作を行う。
また軸２４と２個の軸２５が傘歯車２６、２７によって
コの字状に連結されており、軸２５に固定されたピニオ
ン２９と、これと噛み合ったラック２８の動きは４か所
で同期する。したがって、このラック４本に支えられた
テーブル３０は水平を保ちながら上下する。挿入コンベ
ア４は図４に示すように、蒸籠押し込みフック３４がチ
ェーンベルト半周に一個取り付けられており、ベルトが
半周すると蒸籠が台車１５に挿入されることになってい
る。この押し込みフック３４は、蒸籠の長さに応じ、さ
らに増加することができる。
【００１３】図８は台車１５の側面図である。台車１５
は台車リフター３５と図示しない台車固定アームよりな
り、リフター３５は下部３５ｂが本体フレーム２に固定
され、上部３５ａが水平状態を保ちながら昇降する。上
部３５ａと下部３５ｂはレバー３７、３８によって連結
されている。レバー３７は一端が上部３５ａに垂直揺動
可能に連結され、他端が下部３５ｂ上をスライドする。
レバー３８は一端が下部３５ｂに垂直揺動可能に連結さ
れ、他端が上部３５ａ上をスライドする。このレバー３
７、３８はピン３９によって中央で回転可能に連結され
る。これを左右に一対設置しており、３５ａと３５ｂの
平行運動を可能にしている。レバー３６は軸４３を中心
に回転し３５ａを持ち上げる。モーター４１はチェーン
４０を介してウェート４２の助けをかりてレバー３６を
動かす。台車を保持する時は、３５ａが下限に有る状態
で台車１５がリフター３５を跨ぐ形にし、その後３５ａ
が蒸籠挿入可能な高さまで上昇する。上昇停止後、台車
固定アームが台車１５の左右の前側支柱を抱き込む様に
本体フレームに固定する。これで蒸籠挿入可能となる。
４４は台車車輪である。
は台車リフター３５と図示しない台車固定アームよりな
り、リフター３５は下部３５ｂが本体フレーム２に固定
され、上部３５ａが水平状態を保ちながら昇降する。上
部３５ａと下部３５ｂはレバー３７、３８によって連結
されている。レバー３７は一端が上部３５ａに垂直揺動
可能に連結され、他端が下部３５ｂ上をスライドする。
レバー３８は一端が下部３５ｂに垂直揺動可能に連結さ
れ、他端が上部３５ａ上をスライドする。このレバー３
７、３８はピン３９によって中央で回転可能に連結され
る。これを左右に一対設置しており、３５ａと３５ｂの
平行運動を可能にしている。レバー３６は軸４３を中心
に回転し３５ａを持ち上げる。モーター４１はチェーン
４０を介してウェート４２の助けをかりてレバー３６を
動かす。台車を保持する時は、３５ａが下限に有る状態
で台車１５がリフター３５を跨ぐ形にし、その後３５ａ
が蒸籠挿入可能な高さまで上昇する。上昇停止後、台車
固定アームが台車１５の左右の前側支柱を抱き込む様に
本体フレームに固定する。これで蒸籠挿入可能となる。
４４は台車車輪である。
【００１４】
【作用】魚を一定量乗せ、積み上げられた状態で煮込ま
れた蒸籠は、釜から揚がった後、この装置により、煮込
まれた直後の柔らかい魚体を損傷することなく、また蒸
籠内で魚が偏ることなく、乾燥台車の棚に最下段から最
上段まで順次一枚ずつ自動的に挿入され、台車は次々と
満載されてゆく。作業者が行うのは、満載された台車と
空台車の交換とその時のボタン操作及び待機用コンベア
への蒸籠山の搬入とその時のボタン操作のみである。装
置本体内部の具体的動作については図９により説明す
る。図９Ｆは蒸籠保持アーム１７が全開し、蒸籠受け台
６が下段（挿入コンベア４のチェーンベルトより下）に
位置し、ここで蒸籠山Ａが昇降台３に搬入された後、受
け台６は中段（挿入コンベア４のチェーンベルトより上
で保持アーム１７下限より蒸籠の厚み１枚分下の高さ）
まで蒸籠山Ａを乗せて上昇する（Ｇ）。次に保持アーム
１７が閉じ（Ｄ）、受け台６が下限まで下降し（Ｅ）、
蒸籠が挿入コンベア４の上に一枚抜き取られる。そし
て、挿入コンベア４が半周して蒸籠が台車１５に挿入さ
れる。この時、蒸籠保持部５の蒸籠の有無をセンサーに
より検知し、蒸籠がない場合は、昇降台３上の挿入コン
ベア４が、この移動ベルト上面と図示しない待期コンベ
アの移動ベルト上面が同じ高さになるまで移動し、その
後Ｆの動作から始める。蒸籠がある場合は、昇降台３は
挿入コンベア４と一段上の台車棚１６が同じ高さになる
まで上昇する。この時受け台６は上限まで上昇し、保持
アーム１７によって保持されている蒸籠山Ａを下から受
ける（Ａ）。次に、保持アーム１７は小さく開き
（Ｂ）、受け台６が中段まで下降し（Ｃ）、保持アーム
１７が再び閉じて（Ｄ）、受け台６が下限まで下降する
（Ｅ）。以上の動作が台車１５が満載されるまで繰り返
される。
れた蒸籠は、釜から揚がった後、この装置により、煮込
まれた直後の柔らかい魚体を損傷することなく、また蒸
籠内で魚が偏ることなく、乾燥台車の棚に最下段から最
上段まで順次一枚ずつ自動的に挿入され、台車は次々と
満載されてゆく。作業者が行うのは、満載された台車と
空台車の交換とその時のボタン操作及び待機用コンベア
への蒸籠山の搬入とその時のボタン操作のみである。装
置本体内部の具体的動作については図９により説明す
る。図９Ｆは蒸籠保持アーム１７が全開し、蒸籠受け台
６が下段（挿入コンベア４のチェーンベルトより下）に
位置し、ここで蒸籠山Ａが昇降台３に搬入された後、受
け台６は中段（挿入コンベア４のチェーンベルトより上
で保持アーム１７下限より蒸籠の厚み１枚分下の高さ）
まで蒸籠山Ａを乗せて上昇する（Ｇ）。次に保持アーム
１７が閉じ（Ｄ）、受け台６が下限まで下降し（Ｅ）、
蒸籠が挿入コンベア４の上に一枚抜き取られる。そし
て、挿入コンベア４が半周して蒸籠が台車１５に挿入さ
れる。この時、蒸籠保持部５の蒸籠の有無をセンサーに
より検知し、蒸籠がない場合は、昇降台３上の挿入コン
ベア４が、この移動ベルト上面と図示しない待期コンベ
アの移動ベルト上面が同じ高さになるまで移動し、その
後Ｆの動作から始める。蒸籠がある場合は、昇降台３は
挿入コンベア４と一段上の台車棚１６が同じ高さになる
まで上昇する。この時受け台６は上限まで上昇し、保持
アーム１７によって保持されている蒸籠山Ａを下から受
ける（Ａ）。次に、保持アーム１７は小さく開き
（Ｂ）、受け台６が中段まで下降し（Ｃ）、保持アーム
１７が再び閉じて（Ｄ）、受け台６が下限まで下降する
（Ｅ）。以上の動作が台車１５が満載されるまで繰り返
される。
【００１５】
【発明の効果】これまで、２人掛かりで行っていた煮釜
から取り出された大型の蒸籠の乾燥台車への移送を、挟
持の不完全による脱落等のトラブルを伴うことなく、し
かも簡単な移動機構により機械的に行うことができるの
で、過酷で危険な作業を、安全かつ省力的に行うことが
できるという効果を奏する。
から取り出された大型の蒸籠の乾燥台車への移送を、挟
持の不完全による脱落等のトラブルを伴うことなく、し
かも簡単な移動機構により機械的に行うことができるの
で、過酷で危険な作業を、安全かつ省力的に行うことが
できるという効果を奏する。
【図１】 本発明装置の実施例の側面図。
【図２】 図１と同じ実施例の正面図。
【図３】 本発明装置の蒸籠保持部の蒸籠を挟持した状
態の平面図。
態の平面図。
【図４】 図３と同じ状態の面図。
【図５】 蒸籠保持部の保持アームを全開した状態の平
面図。
面図。
【図６】 蒸籠受け台の正面図。
【図７】 図６と同じ蒸籠受け台の平面図。
【図８】 乾燥台車の側面図。
【図９】 本発明装置の作用を示す説明図。
１ 装置本体 ２ 本体フレーム ３ 昇降台 ４ 挿入コンベア ５ 蒸籠保持部 ９ スプロケット １０、１１、２６、２７ 傘歯車 １７ 蒸籠保持アーム １８、１９、３２、３３ シリンダー ２１、２２、３６、３７、３８ レバー ３０ テーブル ３４ 押し込みフック ３５ リフター ４１ モーター
Claims (2)
- 【請求項１】 積み重ねられた蒸籠山から、下から２段
目以上の蒸籠を両側から一対の保持アームで挟持し、最
下段の蒸籠のみを移動ベルト又は移動チェーンに載置し
て、乾燥台車の所定位置に移行させるに当り、２段目以
上の蒸籠の保持を蒸籠の移動方向に対し、直角方向の二
辺で挟持して行うとともに、移動ベルト又は移動チェー
ンを一方向のみに循環させ、かつ蒸籠の移動方向の長さ
に対応させて、移動ベルト又は移動チェーンの適所に複
数の押し込みフックを固定取り付けし、この押し込みフ
ックにより蒸籠を押し出して乾燥台車に積載する操作を
繰り返して、蒸籠山の蒸籠のすべてを乾燥台車に移行さ
せることを特徴とする蒸籠の移送方法。 - 【請求項２】 蒸籠山を載置する受け台、受け台を上、
中、下３段に移動させる機構、受け台が中段に位置した
とき蒸籠山の２段目以上の蒸籠をその移動方向と直角方
向に二辺によって挟持する一対の保持アーム、受け台が
下段に位置したとき、受け台上に挟持されないで載置さ
れている１枚の蒸籠を受支しうるように配置した、乾燥
台車方向に循環し、かつ適所に押し込みフックを固定取
り付けした無端ベルト又は無端チェーンから成る移動ベ
ルト及び移動ベルトによって押し出された蒸籠を順次所
定の棚段に送り込むために、上下に高さを移動する、受
け台・保持アーム・移動ベルトからなる昇降台、乾燥台
車を蒸籠の送り込みに必要な適当高さまで持ち上げ保持
する台車リフター及び昇降台・台車リフターの上下機
構、台車固定アームの開閉機構を備えた本体フレームか
ら構成され、かつ受け台の上、中、下の運動、保持アー
ムの開閉運動、移動ベルトの押し込み運動及び昇降台の
上下運動とが、互いにタイミングを合わせて作動するこ
とを特徴とする蒸籠の移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2351993A JPH06219559A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 蒸籠の移送方法及び移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2351993A JPH06219559A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 蒸籠の移送方法及び移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06219559A true JPH06219559A (ja) | 1994-08-09 |
Family
ID=12112702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2351993A Pending JPH06219559A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 蒸籠の移送方法及び移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06219559A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019148066A (ja) * | 2018-02-26 | 2019-09-05 | 豊国工業株式会社 | 水門開閉装置 |
-
1993
- 1993-01-20 JP JP2351993A patent/JPH06219559A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019148066A (ja) * | 2018-02-26 | 2019-09-05 | 豊国工業株式会社 | 水門開閉装置 |
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