JPH06219134A - 車両のレイアウト構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サスペンション等に用いられるダンパと左右
輪駆動用の駆動手段とをコンパクトに配置する。 【構成】 左右後輪２Ｌ，２Ｒの間で、車幅方向中央の
位置に回転式のロールダンパ５０を配設し、これを左右
後輪２Ｌ，２Ｒに適当なリンク機構を介して連結する。
このロールダンパ５０の左右両側に油圧モータ１０Ｌ，
１０Ｒを配設し、各油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒを上記左
右後輪２Ｌ，２Ｒに連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サスペンション及び駆
動手段を備えた車両のレイアウト構造に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両の中には、左右輪にそれぞれ
駆動手段を連結し、各駆動手段によって左右輪を相互独
立して駆動するようにしたものがある。例えば、特開平
２−１２０１３６号公報には、４輪駆動車の前後輪のう
ちの一方の左右輪にそれぞれ油圧モータを連結し、これ
らの油圧モータによって上記左右輪をそれぞれ独立して
駆動することにより、プロペラシャフトや差動機構をな
くし、パワートレインの構造の複雑化を回避するように
したものが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、キャビン内を広
くしたいという要求を考慮し、キャビン内にサスタワー
が突出するといった問題を解決するため、例えば特開昭
６４−４１４０８号公報に示される車両のサスペンショ
ンのように、サブフレーム内にストローク型ダンパを車
幅方向に倒してレイアウトすることが考えられている。
しかしながら、上記のような駆動手段を備えた構造のパ
ワートレインに上記公報のサスペンションを採用した場
合、上記ストローク型ダンパとパワートレインの駆動手
段とが干渉するという問題があり、この干渉を避けるに
は両者を前後もしくは上下に並列に配設するしかなく、
レイアウトスペースを有効に削減するという点において
不十分であった。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑み、サスペ
ンション装置及び駆動手段を不都合なくコンパクトに配
置することができる車両のレイアウト構造を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、左右輪の間に
設けられ、車幅方向中央部に設置される回転式ダンパ
と、上記左右輪をそれぞれ独立して駆動する左輪駆動手
段及び右側駆動手段とを備えるとともに、上記回転式ダ
ンパの車幅方向左側に上記左側駆動手段を配設し、上記
回転式ダンパの車幅方向右側に右側駆動手段を配設した
ものである（請求項１）。

【０００６】ここで、上記左側駆動手段及び右側駆動手
段は車体側に支持させることがより好ましい（請求項
２）。

【０００７】また、車両正面から見て上記回転式ダンパ
の回転中心と左側駆動手段及び右側駆動手段の回転中心
とを水平方向の略一直線上に並べることにより、後述の
ようなより優れた効果が得られる（請求項３）。

【０００８】

【作用】請求項１記載の構造によれば、車両の車幅方向
中央に回転式ダンパを配置し、その左右両側に左側駆動
手段及び右側駆動手段を配置する、すなわち回転式ダン
パ及び両駆動手段を平面視で左右方向の略一直線上に並
べるようにしているので、これにより車両前後方向の設
置スペースが削減される。

【０００９】ここで、請求項２記載の構造では、両駆動
手段が車体側すなわちサスペンションのバネ上側に支持
されているので、これらの駆動手段がバネ下側に支持さ
れている場合に比べ、バネ下重量が軽く、バネ上重量が
重い。その分、路面からの突き上げが少なく、乗り心地
がよい。

【００１０】請求項３記載の構造では、上記回転式ダン
パの回転中心と左側駆動手段及び右側駆動手段の回転中
心とを車両正面視でも水平方向（車幅方向）の略一直線
上に並べている、すなわち同じ高さ位置に配置している
ので、上下方向の設置スペースも削減することができ
る。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図５に基づいて説
明する。なお、この実施例では左右後輪が油圧モータで
駆動される４輪駆動型自動車を示すが、本発明は車両の
種類を問わず、通常の乗用自動車、バン型自動車、ワゴ
ン型自動車等に適用可能であり、また上記油圧モータで
駆動される車輪が前輪であってもよい。

【００１２】図１〜図３において、１は車体の一部をな
す左右一対のサイドフレームであり、両サイドフレーム
１の外側には左側後輪２Ｌ及び右側後輪２Ｒが配設され
ている。車幅方向にはサスペンションクロスメンバ４が
延びており、このサスペンションクロスメンバ４は、車
幅方向に延びる複数のクロスメンバと、前後の壁部材
と、左右一対の湾曲部材５と、車幅方向中央部に設けら
れたロールダンパ支持部材６等で構成され、上記湾曲部
材５の左右端部がそれぞれ上記サイドフレーム１の下面
に連結されている。そして、後輪２Ｌ，２Ｒのホイール
サポート３が図略の機構を介してサスペンションクロス
メンバ４にそれぞれ支持され、これにより、左右後輪２
Ｌ，２Ｒがそれぞれキングピン軸ＫＰ回りに回動自在と
なっている。

【００１３】上記サスペンションクロスメンバ４には、
左側油圧モータ１０Ｌ及び右側油圧モータ１０Ｒが支持
されている。両油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒは、それぞれ
左右後輪２Ｌ，２Ｒの内側に設けられ、モータ出力軸が
外側を向く方向で配置されている。各油圧モータ１０
Ｌ，１０Ｒの出力軸にはそれぞれ等速ジョイントを介し
て車軸部材８が連結されており、左側の車軸部材８が左
側後輪２Ｌのホイールサポート３のスピンドル軸９に、
右側の車軸部材８が右側後輪２Ｒのホイールサポート３
のスピンドル軸９にそれぞれ等速ジョイントを介して連
結されている。従って、各油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒの
作動により、左右後輪２Ｌ，２Ｒが相互独立に駆動され
るようになっている。

【００１４】次に、後輪用サスペンション装置について
説明する。

【００１５】このサスペンション装置は、図１〜図３に
示すように、サスペンションスプリングとしてのリーフ
スプリング３０、左右一対のオイルダンパ４０、スタビ
ライザを兼ねるロータリ式ロールダンパ（回転式ダン
パ）５０等を備えたマルチリンク型のサスペンション装
置である。

【００１６】上記リーフスプリング３０は、繊維強化合
成樹脂製または金属製のリーフスプリングであり、サス
ペンションクロスメンバ４内の後部に配設され、左右一
対の保持部材３１によりサスペンションクロスメンバ４
に支持されるとともに、車体後部を弾性支持している。

【００１７】上記リーフスプリング３０の両端部には、
前後方向を向くヒンジ部３２が各々形成され、左右のヒ
ンジ部３２は、正面視にて「ハ」字状をなす左右一対の
コントロールリンク３３により、左右のホイールサポー
ト３の腕部３４に、前後方向のピンを介して回転可能に
連結されている。

【００１８】左右のオイルダンパ４０は、左右油圧モー
タ１０Ｌ，１０Ｒよりも前側の位置に水平状態で左右対
称に配設され、それぞれダンパ本体４１が車体外側、作
動ロッド４２が車体内側に向いている。各オイルダンパ
４０の作動ロッド４２の端部は、サスペンションクロス
メンバ４のロールダンパ支持部材６に前後方向のピンを
介して連結され、各ダンパ本体４１の端部が、Ｌ型コン
トロールリンク４３を介して各ホイールサポート３２に
連結されている。

【００１９】上記Ｌ型コントロールリンク４３は、直角
三角形状をなし、その角部が前後方向のピン４４を介し
てサスペンションクロスメンバ４のブラケット４５に枢
着されることにより、鉛直面内で揺動可能とされてい
る。この揺動に伴い、左右のオイルダンパ４０が左右後
輪２Ｌ，２Ｒのバンプ及びリバウンドをそれぞれ抑制す
るようになっている。

【００２０】ロールダンパ５０は、サスペンションクロ
スメンバ４の車幅中央部のロールダンパ支持部材６内に
前後方向に配設されている。詳しくは、両油圧モータ１
０Ｌ，１０Ｒの間であって車幅方向中央の位置に設けら
れており、さらに、図１に示すような正面視でロールダ
ンパ５０の回転中心と両油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒの回
転中心とが水平方向の一直線上に並ぶ位置に配されてい
る。

【００２１】図４に示すように、このロールダンパ５０
はケース５１を備え、このケース５１は上記ロールダン
パ支持部材６内に回転可能に保持されている。このケー
ス５１の中心部には、トーションロッド５２と、このト
ーションロッド５２に相対回動可能に外嵌されたトーシ
ョンスリーブ５３とが挿通されている。このトーション
スリーブ５３にはダンパスリーブ５５が回動可能に外嵌
され、このダンパスリーブ５５もケース５１内に挿入さ
れている。前端側では、ダンパスリーブ５５よりも短い
連結スリーブ５６が上記ダンパスリーブ５５に相対回転
可能に外嵌され、ケース５１内の前端部に固着されてい
る。トーションロッド５２の後端部及びトーションスリ
ーブ５３の後端部は共通の連結板５４に溶接接合されて
おり、これらトーションロッド５２とトーションスリー
ブ５３とでスタビライザのトーションバーが構成されて
いる。

【００２２】前記ケース５１内には、複数枚の内側ディ
スク５７と複数枚の外側ディスク５８とが相互接近した
状態で交互に配設され、内側ディスク５７がダンパスリ
ーブ５５の外周面に、外側ディスク５８がケース５１の
内周面に各々固着されている。そして、このケース５１
内に高粘性の油が充填されており、この油の粘性で内側
ディスク５７と外側ディスク５８との相対回動が抑制さ
れるようになっている。

【００２３】上記ダンパスリーブ５５は連結スリーブ５
６の前端外へ延び、トーションスリーブ５３はダンパス
リーブ５５の前端外へ延びており、トーションロッド５
２はトーションスリーブ５３の前端外へ延びている。前
記トーションロッド５２の前端には第１レバー５９が固
着され、連結スリーブ５６の前端部には第２レバー６０
が固着されており、両レバー５９，６０の先端部が連結
ロッド６３を介して左側のオイルダンパ４０のダンパ本
体４１に連結されている。また、トーションスリーブ５
３の前端部には第３レバー６１が固着され、ダンパスリ
ーブ５５の前端部には第４レバー６２が固着されてお
り、両レバー６１，６２の先端部が連結ロッド６４を介
して右側のオイルダンパ４０のダンパ本体４１に連結さ
れている。

【００２４】なお、上記内外ディスク５７，５８には、
多数のオリフィスをもつ複数のフィンを付設ないし一体
成形するようにしてもよい。

【００２５】このサスペンション装置は、一般のサスペ
ンション装置と同様に、アッパーラテラルリンク６５、
ロアラテラルリンク６６、アッパートレーリングリンク
６７、及びロアトレーリングリンク６８を備えている。
上記アッパーラテラルリンク６５及びロアラテラルリン
ク６６の内端部は、枢支部６５ａ，６６ａを介してサス
ペンションクロスメンバ４に連結され、両リンク６５，
６６の各外端部はホイールサポート３にボールジョイン
トを介して連結されている。また、上記アッパートレー
リングリンク６７及びロアトレーリングリンク６８の前
端部は、枢支部６７ａ，６８ａを介してサイドフレーム
１に連結され、両リンク６７，６８の各後端部はホイー
ルサポート３にボールジョイントを介して連結されてい
る。

【００２６】このような車両において、各油圧モータ１
０Ｌ，１０Ｒがそれぞれ作動することにより、左側後輪
２Ｌ及び右側後輪２Ｒがそれぞれ相互独立して回転駆動
される。

【００２７】一方、サスペンション装置においては、リ
ーフスプリング３０の緩衝作用により、後輪２のバンプ
やリバウンド時の衝撃が緩衝され、また、左右のオイル
ダンパ４０により、後輪２のバンプやリバウンド（すな
わち後輪の上下方向変位の変化）が抑制されることにな
る。

【００２８】さらに、スタビライザ兼ロールダンパ５０
のトーションロッド５２とトーションスリーブ５３のス
タビライザ作用により、車体のロールが抑制されるとと
もに、内外ディスク５７，５８の相対回動がケース５１
内の油の粘性で規制されることによっても車体のロール
が抑制されることとなる。例えば、車体のロールで左側
後輪２Ｌがバンプしようとすると、これに伴う左側Ｌ型
コントロールリンク４３の回動でオイルダンパ４０及び
連結ロッド６３が車幅方向外側に移動し、これに連結さ
れる第１レバー５９及び第２レバー６０が図１時計回り
方向に回動して、これらに連結されるトーションロッド
５２、連結スリーブ５６、及びケース５１が上記と同方
向に回動しようとするが、上記トーションロッド５２の
トーションスリーブ５３に対する回動が連結板５４との
接合部で規制されるとともに（トーションバーの作
用）、ケース５１のダンパスリーブ５５に対する相対回
動（すなわち外側ディスク５８の内側ディスク５７に対
する相対回動）がケース５１内の油の粘性で抑制される
ことにより、最終的にロールの抑制が行われる。

【００２９】ここで、上記ロールダンパ５０には回転式
ダンパを用い、このロールダンパ５０を車幅方向中央部
に設けるとともに、このロールダンパ５０の左右両側の
位置に左右油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒを配設するように
しているので、ロール規制用ダンパが両油圧モータ１０
Ｌ，１０Ｒの前側や後側に配設される構造に比べ、これ
らを設置するための前後方向の所要スペースを削減する
ことができる。しかも、図１に示すように、ロールダン
パ５０の回転中心（すなわちトーションロッド５２の中
心軸）と油圧モータ１０の回転中心とが正面から見て車
幅方向の一直線上に並ぶように配されている、換言すれ
ば両回転中心が同じ高さ位置になるように配設されてい
るので、これにより上下方向の設置スペースも削減する
ことができ、ロールダンパ５０及び両油圧モータ１０
Ｌ，１０Ｒの双方を互いに干渉させることなくコンパク
トに設置することができる。

【００３０】また、この実施例では、油圧モータ１０
Ｌ，１０Ｒを車体側（すなわちバネ上側）に支持させて
いるので、油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒをバネした側に支
持させる構造に比べ、バネ下重量を軽く、バネ上重量を
重くすることができ、これにより路面からの突き上げを
減らし、乗り心地を向上させることができる利点があ
る。

【００３１】なお、本発明はこのような実施例に限定さ
れるものでなく、例として次のような態様をとることも
可能である。

【００３２】(1) 本発明では駆動手段の種類を問わず、
上記油圧モータの他、電気モータを用いる車両にも上記
と同様に本発明を適用することができる。

【００３３】(2) 本発明における回転式ダンパは、上記
のようなロール抑制用のロールダンパ５０に限らず、通
常のサスペンション用ダンパであってもよい。

【００３４】(3) 上記実施例では、ロールダンパ５０に
連結された連結ロッド６３，６４をオイルダンパ４０を
介してＬ型コントロールリンク４３に連結したものを示
したが、図５に示すように、ロールダンパ５０に連結さ
れた連結ロッド６３Ａ，６４Ａを直接Ｌ型コントロール
リンク６９に連結するようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明は、左右輪の間であ
って車幅方向中央部に回転式ダンパを設け、上記左右輪
をそれぞれ独立して駆動する左輪駆動手段及び右側駆動
手段を上記回転式ダンパの左右両側に配置する、すなわ
ち回転式ダンパ及び両駆動手段を平面視で左右方向の略
一直線上に並べるようにしたものであるので、上記回転
式ダンパと両駆動手段との干渉を避けながら、これらの
車両前後方向の設置スペースを削減することができる効
果がある。

【００３６】ここで、請求項２記載の構造では、両駆動
手段を車体側すなわちバネ上側に支持させているので、
これらの駆動手段がバネ下側に支持させた場合に比べ、
バネ下重量を軽く、バネ上重量を重くすることができ、
これにより路面からの突き上げを減らし、乗り心地を向
上させることができる効果がある。

【００３７】さらに、請求項３記載の構造では、上記回
転式ダンパの回転中心と左側駆動手段及び右側駆動手段
の回転中心とを車両正面視でも水平方向（車幅方向）の
略一直線上に並べている、すなわち同じ高さ位置に配置
しているので、上下方向の設置スペースも削減すること
ができ、回転式ダンパ及び両駆動手段をよりコンパクト
に配置することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における車両後輪のサスペン
ション装置及び駆動装置を示す正面図である。

【図２】上記装置を示す平面図である。

【図３】上記装置を示す一部断面側面図である。

【図４】上記サスペンション装置に設けられるロールダ
ンパの断面平面図である。

【図５】他の実施例におけるサスペンション装置の要部
を示す正面図である。

【符号の説明】

２Ｌ 左側後輪 ２Ｒ 右側後輪 １０Ｌ 左側油圧モータ（左側駆動手段） １０Ｒ 右側油圧モータ（右側駆動手段） ５０ ロールダンパ（回転式ダンパ） ５２ トーションロッド（ロールダンパの回転中心）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右輪の間に設けられ、車幅方向中央部
   に設置される回転式ダンパと、上記左右輪をそれぞれ独
   立して駆動する左輪駆動手段及び右側駆動手段とを備え
   るとともに、上記回転式ダンパの車幅方向左側に上記左
   側駆動手段を配設し、上記回転式ダンパの車幅方向右側
   に右側駆動手段を配設したことを特徴とする車両のレイ
   アウト構造。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両のレイアウト構造に
   おいて、上記左側駆動手段及び右側駆動手段を車体側に
   支持させたことを特徴とする車両のレイアウト構造。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の車両のレイアウ
   ト構造において、車両正面から見て上記回転式ダンパの
   回転中心と左側駆動手段及び右側駆動手段の回転中心と
   を水平方向の略一直線上に並べたことを特徴とする車両
   のレイアウト構造。