JPH06218166A - 送り装置を備えた縫製ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】縫製物がミシンのステッチ形成位置を通過する
際の縫製物の送り運動を支障なく行なえるような送り装
置を提供する。 【構成】複数のガイド（２３）を同じ方向に配置する。
支持要素（２０と２２）は、縫製物保持体（１０）をガ
イド（２３）に平行な方向に移動させるため同期して駆
動可能であり、且つ縫製物保持体（１０）を前記平行な
方向とは異なる方向に移動させるため、互いに異なる速
度で駆動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫製物保持体用の送り
装置を備えた縫製ユニットであって、縫製物保持体に係
合している送り手段を支持する複数の支持要素が、それ
ぞれガイドに沿って移動可能であり、且つそれぞれ駆動
部に連結されている前記縫製ユニットに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ特許第３６０７１０７号公報によ
り、縫製物保持体用の送り装置を備えた縫製ユニットが
知られている。この公報の図３に図示された実施例によ
れば、送り装置は、縫製物保持体に係合するそれぞれの
リンク伝動装置を支持する支持要素を受容するためのガ
イドを有している。リンク伝動装置の一つは平行リンク
伝動装置として構成され、他のリンク伝動装置は単独リ
ンク伝動装置として構成されている。それぞれの支持要
素は、付属のガイドに沿って移動するため、定常的な駆
動部に連結されている。

【０００３】上記公報の図３に図示されているようにガ
イドを直行するように配置すると、一つのガイドの延在
方向に行われるべき縫製物保持体の運動は、このガイド
上を移動可能な支持要素に付設されている駆動部によっ
て単独に行なわなければならない。一方、他のガイドに
配置されている支持要素の駆動は、縫製物保持体にたい
して補償運動をもたらすにすぎない。従って、上記の最
初に挙げた駆動部が強く負荷されるばかりでなく、特に
高ステップ周波数の場合に、送り装置の動的特性が不具
合になる。なぜなら、すべての可動部品の段階的加速及
び遅延をただ一つの駆動部によって処理しなければなら
ないからである。

【０００４】二つのガイドを上記のように配置すると、
ガイドの長さが縫製物保持体の移動範囲に影響を与える
ばかりでなく、例えばリンク棒の長さ、またはリンク棒
がとりうる角度のような他の多数のパラメータにも影響
を与える。従って、縫製物保持体の移動範囲はガイドを
延長しても制御できるものではなく、送り装置の他の構
成要素によって設定される限界の範囲内でしか拡張する
ことができない。従ってこの種の送り装置は、縫製物を
ミシンのステッチ形成領域を通過させるには適している
が、縫製物を、離隔した装填位置または準備位置からミ
シンのほうへ移動させる場合、或いはミシンから、同様
に離隔した取り出し位置または他処理位置へ移動させね
ばならない場合には適していない。

【０００５】欧州特許公開第０３６１６４０号公報に開
示されている送り装置を備えた縫製ユニットでは、送り
装置が、レールにたいして直角に延在しているガイドを
備えている。ガイド上には、縫製物保持体に係合するア
ームを支持する支持要素が移動可能に配置されている。
レールに沿って往復台を移動させるため、往復台は定常
的な駆動部に連結されている。ガイドに沿った支持要素
の移動は、往復台によって担持されている第２の駆動部
によって行われる。

【０００６】縫製物は、上記送り装置により装填位置か
らミシンへ搬送可能であり、ミシンからステッチ形成位
置に沿って移動可能である。しかしながら、縫製物を往
復台の延在方向に垂直に移動させる際には、往復台を該
往復台に支持されている第２の駆動部ともども加速また
は減速させねばならない。この第２の駆動部により往復
台の質量が比較的大きくなるので、送り装置の動的特性
は悪い。従ってこの送り装置は、送りの際に非常に高い
ステップ周波数で作動する最新の縫製ユニットでの使用
には適していない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、縫製
物を任意の距離でミシンへ搬送することができ、またミ
シンから離隔させることができ、他方非常に高いステッ
プ周波数で作動するときも動的特性を好ましいものにす
ることにより、縫製物がミシンのステッチ形成位置を通
過する際の縫製物の送り運動を支障なく行なえるような
送り装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、ガイドが同じ方向に配置され、支持要素
が、縫製物保持体をガイドに平行な方向に移動させるた
め同期して駆動可能であり、且つ縫製物保持体を前記平
行な方向とは異なる方向に移動させるため、互いに異な
る速度で駆動可能であることを特徴とするものである。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。

【００１０】縫製ユニットの載置板１上にはミシン２が
配置されている。ミシン２は、基板３とスタンド４とア
ーム５とヘッド６によって構成されている。ヘッド６内
には、公知の態様で駆動される針棒７が支持されてい
る。針棒７は針８を担持している。

【００１１】縫製物を保持するため、縫製物保持体１０
が用いられる。縫製物保持体１０は、縫製物を摩擦によ
り保持する板１１を有している。板１１は、針８を貫通
させるため、縫目の形状に対応する繰り抜き部１２を備
えている。板１１は保持部１３に固定されている。保持
部１３には、互いに平行に延びる同じ長さの２本のリン
ク棒１４，１５が係合しており、さらに保持部１３に
は、リンク棒１４の枢着位置に、他のリンク棒１７の、
リンク棒１５の貫通を可能にする端部１６が係合してい
る。

【００１２】平行リンク伝動装置１８を形成しているリ
ンク棒１４と１５は、共通の支持要素２０で支持され、
これにたいしてリンク棒１７は支持要素２２に支持され
ている。支持要素２０と２２は、それぞれガイド２３に
移動可能に配置され、その際これらのガイドが同方向に
延在するか、或いは以下に説明するように、一つの共通
のガイド２３に移動可能に配置される。載置板１の背面
に設けられている板状の担持体２４に固定されているガ
イド２３は、二重Ｔ字形の横断面を有している（図
２）。支持要素２０と２２をガイド２３の形状に合致す
るように構成することにより、支持要素２０と２２はガ
イド２３に相対回転不能に配置される。

【００１３】平行リンク伝動装置１８の支持要素２０
は、連結板２５を介して、ガイド２３の上方に延在して
いる歯付きベルト２６に固定されている。歯付きベルト
２６は、一端を転向ローラを備えた転向要素２７により
案内され、他端をピニオン２８により案内されている。
ピニオン２８は、担持体２４に固定されている伝動装置
３０の軸２９に固定されている。伝動装置３０には、駆
動部３１がフランジ結合されている。

【００１４】リンク棒１７の支持要素２２は、連結板３
２を介して、ガイド２３の下方に延在している第２の歯
付きベルト３３に固定されている。この第２の歯付きベ
ルト３３も同様に一端を転向要素３４の転向ローラを介
して案内され、他端をピニオン３５により案内されてい
る。ピニオン３５は、担持体２４に固定されている第２
の伝動装置３７の軸３６に固定されている。この伝動装
置３７にも駆動部３８がフランジ結合されている。

【００１５】担持体２４は、枢着連結部３９，４０を介
して、載置板１を支持している台架４１に連結されてい
る。図２に拡大して図示した枢着連結部３９は、台架４
１に固定するため、保持脚部４２を有している。保持脚
部４２の自由端には、揺動レバー４４を回動可能に支持
するためのピン４３が形成されている。揺動レバー４４
の他端は担持体２４に固定されている。担持体２４は下
面に継ぎ足し部４５を備えており、該継ぎ足し部４５に
は、調整モータ４７として作動し保持脚部４２に回動可
能に支持されている複動の圧力媒体シリンダ４８のピス
トン棒４６が枢着されている。圧力媒体シリンダ４８
は、市販の４ポート２位置切換弁（図示せず）を介して
圧力媒体源に接続可能である。

【００１６】以下に、本発明による縫製ユニットの作動
を説明するが、本発明による縫製ユニットは、例えば衣
服の一部にポケットを縫いつけるために用いられる。縫
製物保持体１０は、図１に一点鎖線で示した初期位置に
おいては、ポケットを整向され位置決めされた縫製物上
に降下せしめられる。この場合、板１１に形成した繰り
抜き部１２は、縫い目形成位置になければならない。縫
製物保持体１０を降下させるため、圧力媒体シリンダ４
８がピストン棒４６を走出するために始動し、これによ
り担持体２４は図１と図２において時計方向に、枢着連
結部３９，４０の保持脚部４２のピン４３のまわりに回
動する。支持要素２０，２２とガイド２３とが形状拘束
的に連結されているので、支持要素２０，２２は、従っ
てリンク棒１４，１５，１７と縫製物保持体１０はこの
回動運動に関与する。

【００１７】縫製物をもっぱらガイド２３の延在方向に
だけ搬送して、図１に実線で示した縫製位置へもたらす
ため、駆動部３１と３８が始動し、その作用方向に関し
ても、また作用量に関しても次のように制御され、即ち
歯付きベルト２６を介して第１の駆動部３１に連結され
ている平行リンク伝動装置１８の支持要素２０が、歯付
きベルト３３を介して第２の駆動部３８と連結されてい
るリンク棒２７の支持要素２２と同じ方向に且つ同じ速
度でガイド２３に沿って移動するように制御される。こ
れにより両駆動部３１と３８の同期運動が生じるので、
これらの駆動部３１と３８はそれぞれ部分負荷で作動さ
せればよい。

【００１８】縫製物保持体１０が縫製位置へ達すると、
形成されるべき縫い目の延在態様に対応するように縫製
物保持体１０を移動させるため、ガイド２３の延在方向
での送り運動に加えて、これに垂直な送り運動が伝動さ
れねばならない。このため駆動部３１と３８は異なる作
用量で、しかも部分的には互いに逆の作用方向で作動
し、これにより平行リンク伝動装置１８の支持要素２０
とリンク棒１７の支持要素２２との間隔が変化する。こ
の間隔の変化は、平行リンク伝動装置１８のリンク棒１
４，１５とリンク棒１７との角度位置を変化させる。こ
れにより、ガイド２３にたいして垂直な成分をもった運
動が縫製物保持体１０に伝えられる。

【００１９】支持要素２０と２２の間の相対運動が支持
要素２０の運動成分と支持要素２２の運動成分とによっ
て生じるので、駆動部３１と３８は、対応する支持要素
２０または２２にそれぞれ関係づけられる運動成分だけ
を生じさせればよい。従って駆動部３１と３８の作用量
は比較的小さい。

【００２０】縫い目の形成が終了すると、縫製物保持体
１０は縫製位置から任意の位置へ、従って図示されてい
ない取り出し位置へ走行せしめられる。圧力媒体シリン
ダ４８を制御することによりそのピストン棒４６が走入
し、その結果ピストン棒４６は担持体２４を図１と図２
において反時計方向へ、枢着連結部３９と４０の保持脚
部４２のピン４３のまわりに回動せしめる。これにより
縫製物が解放され、取り出すことができる。

【００２１】次に駆動部３１と３８は、縫製物保持体１
０が持ち上げられた位置で図１において一点鎖線で示し
た初期位置へ戻し回動せしめられるように作動し、この
初期位置において、既に位置決めされた新しい縫製物上
に縫製物保持体１０を降下させることができる。

【００２２】次に、本発明の有利な構成を列記してお
く。

【００２３】（１）送り手段が、平行リンク伝動装置
と、単独リンク伝動装置とを有し、両リンク伝動装置
（１７，１８）が、各支持要素（２０，２２）及び縫製
物保持体（１０）に枢着されていることを特徴とする縫
製ユニット。

【００２４】（２）リンク伝動装置（１７）が、有利に
は平行リンク伝動装置（１８）の一つのリンク棒（１
４）を介して縫製物保持体（１０）に係合していること
を特徴とする、上記第１項に記載の縫製ユニット。

【００２５】（３）支持要素（２０と２２）のためのガ
イド（２３）が、ミシン（２）の操作者とは逆の側に配
置されていることを特徴とする縫製ユニット。

【００２６】（４）支持要素（２０，２２）が一つの共
通のガイド（２３）に配置されていることを特徴とする
縫製ユニット。

【００２７】（５）ガイド（２３）が、縫製物のための
載置板（１）にたいして相対的に回動可能に配置され、
支持要素（２０と２２）がガイド（２３）に相対回転不
能に受容されていることを特徴とする縫製ユニット。

【００２８】（６）ガイド（２３）が、載置板（１）に
たいして相対的に回動可能に配置されている担持体（２
４）に固定されていることを特徴とする、上記第３項に
記載の縫製ユニット。

【００２９】

【発明の作用及び効果】ガイドを同じ方向に配置するこ
とにより、支持要素に提供される移動範囲、従ってガイ
ドの延在方向における縫製物保持体の最大搬送距離は、
ガイドの長さだけに依存している。従って、ガイドのサ
イズを適当に選定することにより、縫製ユニットに任意
の長さの搬送経路が提供され、よって縫製物を装填位置
または準備位置からミシンへ、及びミシンから取り出し
位置または他処理位置へ搬送させることができる。同様
に、ステッチの形成が行われる作業範囲を、ガイドの延
在方向において任意の大きさに選定することができる。

【００３０】ガイドの延在方向に縫製物保持体を送り運
動させるための駆動部の運動状態を同等にした上で、加
速または遅延のための力は常に、関与するすべての駆動
部に配分される。従ってこれらの駆動部は部分負荷で作
動するにすぎないので、加速段階または遅延段階にたい
して過剰な力が提供され、よってこれらの段階をできだ
け迅速に処理し、従って送り装置の有利な動的特性を得
ることができる。

【００３１】ガイドの延在方向とは異なる方向で縫製物
保持体の送り運動を行なうために、複数個の駆動部を異
なる作用方向及び（または）作用量で作動させる場合、
これらの駆動部のそれぞれが行なう運動は、送り運動の
ために必要とする全駆動運動の一部にすぎない。この場
合、個々の駆動部に前記全駆動運動を量的に配分するこ
とは、送り運動の当初におけるリンク伝動装置のホーム
ポジションにも、また送り運動の際のリンク伝動装置の
偏位方向及び偏位量にも依存している。従って個々の駆
動部の運動量は比較的少ないので、送り装置にたいして
有利な動的特性が得られる。

【００３２】このように任意の送り方向において送り装
置の動的特性が優れているので、縫製物保持体を非常に
高いステップ周波数でステップ形成位置を通過させるこ
とができる。

【００３３】本発明の有利な構成第１項により、技術的
コストを最小にしてリンク伝動装置により縫製物保持体
を回転不能に案内させることができる。このための有利
な構成は、有利な構成第２項に記載されている。

【００３４】本発明の有利な構成第３項により、縫製ユ
ニットが送り装置を備えているにもかかわらず、ミシン
への接近が阻害されない。

【００３５】本発明の有利な構成第４項により、構成要
素の数量を少なくして多数の支持要素の運動軌道をあら
かじめ設定することが可能になる。

【００３６】本発明の有利な構成第５項に従ってガイド
を回動可能に配置することにより、縫製物保持体を縫製
物の載置板から持ち上げることが可能になる。ガイドを
回動させるための有利な構成は、本発明の有利な構成第
６項に記載されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による縫製ユニットを正面から見た斜視
図である。

【図２】図１の縫製ユニットの一部分の拡大側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 縫製物保持体 ２０，２２ 支持要素 ２３ ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製物保持体用の送り装置を備えた縫製
   ユニットであって、縫製物保持体に係合している送り手
   段を支持する複数の支持要素が、それぞれガイドに沿っ
   て移動可能であり、且つそれぞれ駆動部に連結されてい
   る前記縫製ユニットにおいて、 ガイド（２３）が同じ方向に配置され、支持要素（２０
   と２２）が、縫製物保持体（１０）をガイド（２３）に
   平行な方向に移動させるため同期して駆動可能であり、
   且つ縫製物保持体（１０）を前記平行な方向とは異なる
   方向に移動させるため、互いに異なる速度で駆動可能で
   あることを特徴とする縫製ユニット。