JPH06217934A

JPH06217934A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH06217934A
Application number: JP5012808A
Authority: JP
Inventors: Kimihiko Nishioka; 公彦西岡; Shuichi Takayama; 修一高山; Koichi Tatsumi; 康一巽; Hitoshi Mizuno; 均水野; Katsuya Ono; 勝也小野; Susumu Takahashi; 進高橋
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-01-28
Filing date: 1993-01-28
Publication date: 1994-08-09

Abstract

(57)【要約】【目的】少ないファイバ本数のイメージファイバで、
高い解像力を実現する撮像装置を提供すること。【構成】偏波面保存ファイバ２からなるイメージファ
イバ３の入射面６Ａ側と出射端６Ｂ側とに等しい複屈折
量を持つ複屈折板４Ａ，４Ｂをそれぞれ配置し、複屈折
板４Ａにより離れた位置に入射された常光と異常光が入
射面６Ａ側のファイバ２に入射されて混合されたもの
を、複屈折板４Ｂによって入射面６Ａ側での常光と異常
光の相対的な位置関係を再現するように位置がずれた常
光と異常光に分離するように配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、細い光学像の伝送部材
を用いて撮像を可能とする撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細径のファイバを束ねたファイバ
束で形成され、可撓性を有し、光学像を伝送する機能を
備えたファイバスコープは医療用、工業用各種用途に広
く用いられるようになった。しかしマイクロマシンの
眼、血管内観察用等に用いる場合には、その外径の小さ
いことが要求される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、光学像を伝
送するイメージファイバ束のファイバ本数が充分で無
く、解像力が低くなってしまう欠点があった。

【０００４】また、可撓性が必要でない場合には、ファ
イバ束をリジッドにしたものとか、リレーレンズ系等に
した光学像伝送部材を用いることができるが、この場合
にも径が細いものが要求されるため、ファイバ本数が充
分で無かったり、加工精度上等の問題等により、解像力
が低くなってしまう欠点があった。

【０００５】本発明は上記欠点に鑑みてなされたもの
で、少ないファイバ本数の光ファイバあるいはイメージ
ガイドあるいは径の細いイメージファイバ等で、高い解
像力を実現する撮像装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】本発明では偏
波面保存ファイバからなるイメージファイバ又はイメー
ジガイドと、その入射端側と出射端側とにそれぞれ配置
され、等しい複屈折量を持つ第１及び第２の複屈折板と
を有し、離れた位置に入射された常光と異常光が第１の
複屈折板によって、前記偏波面保存ファイバの入射端に
入射されたものを、第２の複屈折板によって入射端側で
の常光と異常光の位置ずれ関係を再現するように位置が
ずれた常光と異常光に分離するように配置することによ
り、少ない本数のファイバによって、高い解像度の画像
を可能にしている。

【０００７】また、本発明では像伝送用ファイバと、物
体と像伝送用ファイバの物体側端近傍に配置された空間
変調器による位相共役鏡と、位相共役鏡に入射する参照
光を伝送する参照光用光ファイバと、上記ファイバに像
伝送用ファイバの手元側から入射する光の光源であるレ
ーザ光源と、３色の色光を作り出し、物体を時分割で照
明する機構と、３色の色光の照明と同期して、各色の画
像をフレームメモリに取込み、画像としてＴＶモニタ上
に表示する電子回路とを設けることにより、像伝送用フ
ァイバによる伝送特性の劣化を解消して、高い解像度の
画像を可能にしている。

【０００８】また、本発明ではマルチモードの光波を伝
送しうる光学素子と、物体とマルチモードの光波を伝送
しうる光学素子の物体側端近傍に配置された位相共役鏡
と、位相共役鏡をポンピングするポンピング光を伝送す
るフィイバと、光源となるレーザ光源を前記マルチモー
ドの光波を伝送しうる光学素子の観察端側に配置するこ
とにより、マルチモードの光波を伝送しうる光学素子の
像伝送特性の劣化を解消して、高い解像度の画像を可能
にしている。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、図
１は第１実施例の撮像装置の概略の構成を示し、図２は
イメージファイバのファイバの配列を示し、図３は複屈
折板による作用の説明図を示す。

【００１０】図１に示す第１実施例の撮像装置１では、
偏波面保存ファイバ２が複数本束ねられて形成された偏
波面保存イメージファイバ３の入射端側と出射端側にほ
ぼ等しい厚さの水晶による複屈折板４Ａ，４Ｂを配置し
たものである。複屈折板４Ａ，４Ｂの結晶軸Ｚ方向は図
３のように９０°異なっている。複屈折板４Ａの物体側
には対物レンズ５が配置され、物体の像を偏波面保存イ
メージファイバ３の入射面６Ａに結像する。

【００１１】この入射面６Ａの像は出射端面６Ｂに伝送
され、複屈折板４Ｂを通った後、レンズ７を通すことに
より、イメージセンサ８上に結像し、信号処理装置９を
経てＴＶモニタ１０の上に表示される。なお、例えば、
対物レンズ５、複屈折板４Ａ、偏波面保存イメージファ
イバ３Ｂ部分は細長のプローブ内に収納され、狭い管腔
内に挿入できるようにしてある。複屈折板４Ｂ、イメー
ジセンサ８側もプローブ内に収納しても良い。

【００１２】図２は、偏波面保存イメージファイバ３の
ファイバ２の並びを示したもので、６方稠密構造に、間
隔Ｐでほぼ規則的にならんでいる。図３は第１実施例の
動作の説明図で、Δは複屈折板４Ａ，４Ｂの複屈折板の
複屈折量を示し、 Δ＝１／２Ｐｓｉｎ６０° （１）の関係がある。複屈折板４Ａ，４Ｂの複屈折の方向も揃
えておく。

【００１３】このようにすると、左方から来た物体光の
うち、常光成分（図で◎で示した偏光方向は紙面に垂
直）は複屈折板４Ａを通過後、偏波面保存イメージファ
イバ３の１本のファイバ２に入る。Δだけ離れた物体光
のうち、異常光成分（図の↑↓で示した偏光方向は紙面
内）は複屈折板４Ａで屈折され、同じファイバ２に入
る。

【００１４】ファイバ２では偏光方向が保存されるの
で、出射端６Ｂを出た光線は複屈折板４Ｂに入り、この
複屈折板４Ｂで２つに分離され、Δだけ離れた常光と異
常光とに分離され、イメージセンサ８上に結像する。こ
の場合、入射面６Ａでは常光に対し異常光は下側にずれ
たものが１本のファイバ２に入射され、混合されること
になる。そして、出射面６Ｂから同じファイバ２から出
射された常光と異常光は、複屈折板４Ｂにより、入射面
６Ａ側と逆の作用、つまりΔだけ離れた常光と異常光と
に分離し、かつ常光に対し異常光は下側にずれる。

【００１５】このように、本来Δだけ離れた位置ずれの
像はファイバ２のクラッド部に当り、伝送されないはず
のものが、第１実施例では、複屈折板４Ａのために同じ
ファイバ２に入射されるように混合され、このファイバ
２で伝送され、かつ複屈折板４Ｂで入射面６Ａ側と逆の
作用をして、Δだけ離れた位置ずれの像として再生する
働きをするようになる。つまり、入射面側で位置がずれ
た常光と異常光を出射面側で、その位置ずれ関係を保持
するように再生している。

【００１６】このため、解像力を通常のファイバースコ
ープの２倍にすることができるのである。

【００１７】この実施例によれば、少ない本数のファイ
バからなる細い外径のイメージファイバ３によって、解
像度を向上できる。なお、図３では入射面側で常光に対
し異常光は下側にずれたものを、出射面側でも同じ方向
に分離するように２つの複屈折板４Ａ，４Ｂを配置して
いるが、これに限定されるものでない。例えば、イメー
ジファイバ３が途中で任意角度回転された場合、これに
応じて複屈折板４Ｂも任意角度回転されるように配置さ
れるようにしたものも含む。また、２つの複屈折板４
Ａ，４Ｂを同期させた状態で高速に回転させるようにし
て解像度を向上させても良い。

【００１８】なお、上記イメージファイバ３としては、
ファイババンドルの両端を除き、ファイバがバラバラの
もの（この明細書ではイメージガイドと記す。）でも良
いし、ファイババンドルのクラッド同士がくっついてい
るもの（この明細書ではイメージファイバと記す。）で
も良い。

【００１９】本実施例はファイバースコープ、硬性内視
鏡として応用しうるものであり、以下に述べる他の実施
例も同様にファイバースコープ、硬性内視鏡として応用
しうる。

【００２０】図４は本発明の第２実施例の内視鏡撮像装
置を示し、図５は回転フィルタを示す。この実施例は空
間光変調器による位相共役鏡を用いてカラー撮像するも
のである。

【００２１】図４において、内視鏡撮像装置１１は細長
のプローブの先端側に、対物レンズ１２を配置し、その
結像位置に空間光変調器による位相共役鏡１３を配置
し、物体の光学像を結ぶ。

【００２２】この位相共役鏡１３に対向して像伝送用光
ファイバ１４、参照光用光ファイバ１５の物体側端面が
配置され、像伝送用光ファイバ１４、参照光用光ファイ
バ１５の手元側の端面にはミラー１６、１７が配置さ
れ、これらファイバ１４、１５の手元側の端面からレー
ザ装置１８のレーザ光を伝送し、位相共役鏡１３に照射
する。

【００２３】位相共役鏡１３はガラス基板１３ａ，透明
電極１３ｂ，光伝導膜１３ｃ，強誘電性液晶１３ｄ，透
明電極１３ｅ，ガラス基板１３ｆで形成されている。参
照光用光ファイバ１５の物体側端面と位相共役鏡１３の
間にはレンズ１９が配置され、伝送された参照光を平行
光束にして位相共役鏡１３に照射する。

【００２４】像伝送用光ファイバ１４の手元側端面に対
向して結像レンズ２１が配置され、モノクロの固体撮像
素子２２には位相共役波によって、像伝送用光ファイバ
１５による波面の乱れがキャンセルされた光学像が結像
される。高解像の画像を伝送できるようにした類似の発
明はＮＴＴによりＯｐｌｕｓＥ誌No．１５３（１９９
２年８月号Ｐ５１〜５２）に開示されているが画像が単
色である欠点があった。

【００２５】そこで図４の実施例はこれをカラー画像化
したもので、光源装置２３内のランプ２４からの照明光
はモータ２５により回転駆動される回転フィルタ２６を
通ったあとレンズ２７を通り、照明用ライトガイド２８
に入射する。図５は回転フィルタ２６の説明図で、赤、
緑、青の３色のフィルタ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂが円周
上に配置されている。この回転フィルタ２６は毎秒２０
〜４０回転し、赤、緑、青の照明光が時分割で物体に当
る。

【００２６】これと共に被写体像は、像伝送用光ファイ
バ１４を経由して、結像レンズ２１を通り、固体撮像素
子２２に導かれる。この固体撮像素子２２で光電変換さ
れたの信号は、アンプ２８を通り、マルチプレクサ２９
へ入力される。

【００２７】このマルチプレクサ２９は回転フィルタ２
６のエンコーダ３０からの回転位置信号が入力されるコ
ントローラ３１により、回転位置信号に同期して、３つ
のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３のいずれかがＯＮに
なるように順次切り換えられる。この切換に同期して
Ｒ，Ｇ，Ｂ３色の画像信号がフレームメモリ３２のＲ，
Ｇ，Ｂフレームメモリ３２Ｒ，Ｇ，Ｂに各色の画像がそ
れぞれ記憶される。フレームメモリ３２の情報はビデオ
レートで読み出され、ＲＧＢ方式のカラーＴＶモニタ３
３にカラー画像が表示されるわけである。

【００２８】レーザ光はＲ，Ｇ，Ｂの３色の照明光が切
り換る間（つまり照明光がない時）、遮断した方がノイ
ズの抑制ができ有利である。参照光用光ファイバ１５，
位相共役鏡１３，像伝送用光ファイバ１４の系の動作は
次の通りである。

【００２９】被写体の像は位相共役鏡１２の光伝導膜１
３ｃに結像し、像の強度分布に対応して強誘電性液晶１
３ｄに電圧が印加され、電気光学効果により、物体情報
がホログラム記録される。一方、レーザ装置１８からの
レーザ光は像伝送用光ファイバ１４を通る時に波面の歪
を受け、位相共役鏡１２に入射する。

【００３０】参照光用光ファイバ１５に入ったレーザ光
は位相共役鏡１２に入射し、像伝送用光ファイバ１４の
歪の位相共役波に、物体情報を加算した波面となって、
像伝送用光ファイバ１４の物体側の端面にに入り、伝送
されて手元側端面に伝送される。

【００３１】この像伝送用光ファイバ１４を伝送するこ
とにより、この像伝送用光ファイバ１４による波面の歪
がキャンセルされ、手元側端面からレンズ２１側に出射
されることになり、固体撮像素子２２上には像伝送用光
ファイバ１４による伝送歪がキャンセルされた質の高い
像が結ばれることになる。

【００３２】このため、像伝送用光ファイバ１４は１本
又は複数本のマルチモードのファイバ又はマルチモード
のイメージファイバ又はイメージガイド又はシングルモ
ードのファイババンドルである必要がある。この実施例
によれば、細径にした場合には、優れた像伝送特性を実
現することが困難になる像伝送用光ファイバ１４を用い
ても、画質の高い画像を得ることが可能になる。

【００３３】図６は本発明の第３実施例の内視鏡撮像装
置を示す。この実施例は光非線型媒質からなる位相共役
鏡を用いて、マルチモードファイバで生ずる波面の歪を
補正し、高分解能の内視鏡撮像装置を実現するものであ
り、ＤｕｎｎｉｎｇａｎｄＬｉｎｄＯｐｔｉｃｓ
Ｌｅｔｔｅｒｓ７巻（１９８２年），ｐｐ５５８〜５
６０を改良したものである。

【００３４】図６に示す第３実施例の内視鏡撮像装置４
１では、細径のプローブ内にマルチモードファイバ４２
と、２本のシングルモードファイバ４３ａ、４３ｂが挿
通されている。このプローブの手元側に配置した赤色光
レーザ４４Ｒから出た光線はダイクロイックミラー４５
Ｒ、ＲＧＢ回転フィルタ２６を通り、さらにハーフミラ
ー４６，４７，４８を通りシングルモードファイバ４３
ａ、４３ｂによって先端側（物体側）に伝送され、先端
面から位相共役鏡４９を励起するポンピング光となる。

【００３５】一方、シングルモードファイバ４３ａ、４
３ｂと同じシングルモードファイバ５０を通り、ハーフ
ミラー５１で反射されてマルチモードファイバ４２にそ
の手元側から入射された光Ｌ１は、このマルチモードフ
ァイバ４２で伝送され、先端面から出射され、ハーフミ
ラー５２を通って物体を照射する。

【００３６】物体からの物体光Ｌ２はハーフミラー５
２，マルチモードファイバ４２，ハーフミラー５１を順
に通過し、レンズ５３に入射する。光Ｌ１はハーフミラ
ー５２に入射した時、半分はプローブ光として位相共役
鏡４９に入射する。そして位相共役光Ｌ３が位相共役鏡
４９から発生し、ハーフミラー５２で反射し、マルチモ
ードファイバ４２の先端面に入射する。

【００３７】この時、光Ｌ１と位相共役光Ｌ３とは重ね
合わせられた状態でマルチモードファイバ４２で伝送さ
れるため、手元側端面から出射された場合には、マルチ
モードファイバ４２の伝送により生じた波面の歪が補正
された光となり、レンズ５３を経て、固体撮像素子２２
上に結像される。

【００３８】つまり、固体撮像素子２２上に結像される
画像はマルチモードファイバ４２で生ずる波面の歪が補
正された高分解能の画像になる。固体撮像素子２２で光
電変換された画像信号は、アンプ２８を通り、マルチプ
レクサ２９へ入力される。

【００３９】このマルチプレクサ２９は回転フィルタ２
６のエンコーダ３０からの回転位置信号が入力されるコ
ントローラ３１により、回転位置信号に同期して、３つ
のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の内、例えばスイッ
チＳＷ１がＯＮになり、フレームメモリ３２のＲフレー
ムメモリ３２Ｒに赤の画像が記憶される。

【００４０】緑色光レーザ４４Ｇから出た光線はダイク
ロイックミラー４５Ｇを経て、ダイクロイックミラー４
５Ｒを透過し、赤色光レーザ４４Ｒから出た光線の場合
と同様に作用する。この場合にはフレームメモリ３２の
Ｇフレームメモリ３２Ｇに緑の画像が記憶される。又、
青色光レーザ４４Ｂから出た光線はダイクロイックミラ
ー４５Ｂを経て、ダイクロイックミラー４５Ｇ，４５Ｒ
を透過し、赤色光レーザ４４Ｒから出た光線の場合と同
様に作用し、この場合にはフレームメモリ３２のＢフレ
ームメモリ３２Ｂに青の画像が記憶される。

【００４１】つまり、緑色光レーザ４４Ｇ、青色光レー
ザー４４Ｂについても位相共役鏡４９の働きは赤色の場
合とほぼ同じである。ダイクロイックミラー４５Ｇ又は
４５Ｂで反射されたあと、回転フィルタ２６で、それぞ
れ３色のレーザ光は時分割で一色ずつシングルモードフ
ァイバ４３ａ、４３ｂと、シングルモードファイバ５
０、マルチモードファイバ４２を経て伝送される。そし
て、物体光と共にマルチモードファイバ４２を再び通る
位相共役波により、歪が補正され、手元側端面からレン
ズ５３を経て固体撮像素子２２上に結像される。

【００４２】その後、エンコーダ３０、マルチプレッサ
２９によりそれと同期して、フレームメモリ３２に各色
の画像が蓄えられ、面順次式カラー画像をえる。フレー
ムメモリ３２の情報はビデオレートで読み出され、ＲＧ
Ｂ方式のカラーＴＶモニタ３３にカラー画像が表示され
るわけである。

【００４３】この実施例も第２実施例とほぼ同様にマル
チモードファイバで生ずる波面の歪が補正された高分解
能の画像を得ることができる。このため、細径のプロー
ブ（挿入部）で、高分解能の画像を得ることができるの
内視鏡を実現できる。なお、マルチモードファイバ４２
としてはマルチモードのイメージガイド、イメージファ
イバを用いてもよいし、１本のマルチモードファイバを
用いてもよい。あるいはシングルモードファイババンド
ルを用いてもよい。

【００４４】また、マルチモードファイバ４２として硬
性内視鏡に用いられるリレーレンズ系を用いてもよい
し、あるいは不均質媒質リレーレンズを用いてもよい。
なお、マルチモードファイバ４２とハーフミラー５２の
間にはレンズを置いて、結像する物体の範囲をかえても
よい。

【００４５】なお、図１，４，６の例に於て、物体側に
配置された複屈折板４Ａ，対物レンズ５，に位相共役鏡
１３，４９，ハーフミラー５２等の素子は光ＩＣ化する
ことによって小型化しうるものである。

【００４６】図７は本発明の第４実施例の内視鏡撮像装
置を示す。この実施例は、第３実施例と同様に光非線型
媒質からなる位相共役鏡を用いて、マルチモードファイ
バで生ずる波面の歪を補正し、高解像の内視鏡撮像装置
を実現するものである。

【００４７】この内視鏡撮像装置６１では、赤色光レー
ザ４４Ｒ（又は４４Ｇ又は４４Ｂ）からの赤（緑又は
青）の色光はダイクロイックミラー４５Ｒ（４５Ｇ又は
４５Ｂ），ハーフミラー４６，４７，４８を経由してシ
ングルモードファイバ４３ａ、４３ｂに入射され、伝送
されて先端面から出射され、ポンピング光として位相共
役鏡４９に入射する。

【００４８】また、赤色光レーザ４４Ｒ（又は４４Ｇ又
は４４Ｂ）からの赤（緑又は青）の色光はハーフミラー
４６，シングルモードファイバ５０，ハーフミラー５１
を経由してマルチモードファイバ４２に入射され、伝送
されて先端面の例えば符号Ｉから出射され、この先端面
に対向して配置されたハーフミラー６２、このハーフミ
ラー６２に対向して配置されたミラー６３、このミラー
６３に対向して配置されたハーフミラー６４を経て、つ
まり符号Ｉ→Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄで示す光経路ＰＡＴＨ（Ｉ
ＡＢＣＤ）を経て位相共役鏡４９にプローブ光として入
射する。

【００４９】そして、位相共役鏡４９から位相共役光が
発せられ、この位相共役光は符号Ｄ→Ｃ→Ｅ（物体）→
Ｃ→Ａ→Ｉで示す光経路ＰＡＴＨ（ＤＣＥＣＡＩ）でマ
ルチモードファイバ４２に入射され、伝送されて手元側
端面から出射される。

【００５０】この場合、物体面で反射された位相共役光
は物体情報を持ち、マルチモードファイバ４２を通過中
に、このマルチモードファイバ４２で生ずる波面の歪を
補正し、レンズ５３を経て、モータ６５で回転されるス
リガラス６６上に結像する。このスリガラス６６上の像
はレンズ６７により固体撮像素子２２上に結像される。

【００５１】ここで大切なことはマルチモードファイバ
４２の物体側面の位置Ｉから位相共役鏡４９のＤに至る
プローブ光の光経路ＰＡＴＨ（ＩＡＢＣＤ）と、位相共
役鏡４９から物体Ｅを経てファイバ物体側端Ｉにもどる
位相共役光の光経路ＰＡＴＨ（ＤＣＥＡＩ）とがほぼ等
しいことである。

【００５２】つまりＰＡＴＨ（ＩＡＢＣＤ）〜ＰＡＴＨ（ＤＣＥＡＩ）（２）が成り立つことが望ましい。ここで、記号〜は近似的に
等しいことを表し、近似度が高い程良い。式（２）が成
り立たないと、位相共役鏡４９で生ずる波面の歪が正し
く補正されず解像のよい画像が得られないことがある。

【００５３】なお、スリガラス６６の上に像を結像させ
てから再度固体撮像素子２２上に結像させるのはスペッ
クルパターンを除去するためである。図７において、回
転フィルタ２６、マルチプレクサ２９、エンコーダ３
０、フレームメモリ３２の動作については図６の例と同
じである。

【００５４】なお、レーザー３本のかわりに、１本のレ
ーザーを用い、回転フィルタ２６、マルチプレクサ２
９、エンコーダ３０、フレームメモリ３２を除去して、
単色の画像を得ることも可能である。また、符号ＣとＥ
との間にレンズ又は反射鏡を置いて、物体像を拡大又は
縮小してもよい。

【００５５】また、マルチモードファイバ４２としては
イメージガイド、イメージファイバを用いてもよいし、
あるいは硬性内視鏡等に用いられるリレーレンズ系、不
均質媒質レンズ等を用いてもよい。つまり、マルチモー
ドファイバ４２はマルチモードの光波を伝送しうる光学
素子であればよい。

【００５６】物体側に置かれた位相共役鏡４９，ハーフ
ミラー６２，６４，ミラー６３等の素子は光ＩＣ化する
ことによって小型化しうるものである。なお、図７の実
施例で、プローブ光の光路と位相共役光の光路を入れ換
え、図８の変形例のようにしてもよい。

【００５７】この変形例ではプローブ光はＩ→Ａ→Ｃ→
Ｅ→Ｄの光経路ＰＡＴＨ（ＩＡＣＥＤ）を経て位相共役
鏡４９に入射する。位相共役光はＤ→Ｃ→Ｂ→Ａ→Ｉの
光経路ＰＡＴＨ（ＤＣＢＡＩ）を通り、マルチモードフ
ァイバ４２に入射する。従って、ＰＡＴＨ（ＩＡＣＥＤ）〜ＰＡＴＨ（ＤＣＢＡＩ）（３）が成り立つことが望ましいのは図７の実施例と同じ理由
である。

【００５８】図８又は図７のいずれか１方向の光だけを
取り出したい時には、たとえば図８のアイソレーター７
１をＢＡの間に置けばよい。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、少
ない本数の光ファイバ等径の細い光学像伝送部材を用い
ることが可能になり、細く、かつ高解像の撮像装置を実
現することができ、ファイバスコープ、硬性内視鏡等に
適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の撮像装置の概略構成図。

【図２】イメージガイドのファイバの配置を示す説明
図。

【図３】第１実施例の動作説明図。

【図４】本発明の第２実施例の内視鏡撮像装置の全体構
成図。

【図５】回転フィルタを示す正面図。

【図６】本発明の第３実施例の内視鏡撮像装置の全体構
成図。

【図７】本発明の第４実施例の内視鏡撮像装置の全体構
成図。

【図８】第４実施例の変形例における主要部を示す図。

【符号の説明】１…撮像装置２…ファイバ３…イメージファイバ４Ａ，４Ｂ…複屈折板５…対物レンズ６Ａ…入射面６Ｂ…出射面７…レンズ８…イメージセンサ９…信号処理装置１０…ＴＶモニタ１１…内視鏡撮像装置１２…対物レンズ１３…位相共役鏡１４…像伝送用光ファイバ１５…参照光用光ファイバ１８…レーザ２２…固体撮像素子２３…光源装置２６…回転フィルタ２８…ライトガイドファイバ２９…マルチプレクサ３０…エンコーダ３２…フレームメモリ３３…ＴＶモニタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者水野均東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者小野勝也東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者高橋進東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】偏波面保存ファイバからなるイメージフ
ァイバ又はイメージガイドと、その入射端側と出射端側
とにそれぞれ配置され、等しい複屈折量を持つ第１及び
第２の複屈折板とを有し、離れた位置に入射された常光
と異常光が第１の複屈折板によって、前記偏波面保存フ
ァイバの入射端に入射されたものを、第２の複屈折板に
よって入射端側での常光と異常光の位置ずれ関係を再現
するように位置がずれた常光と異常光に分離するように
配置したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】像伝送用ファイバと、物体と像伝送用フ
ァイバの物体側端近傍に配置された空間変調器による位
相共役鏡と、位相共役鏡に入射する参照光を伝送する参
照光用光ファイバと、前記ファイバに像伝送用ファイバ
の手元側から入射する光の光源であるレーザ光源と、３
色の色光を作り出し、物体を時分割で照明する照明機構
と、３色の色光の照明と同期して、各色の画像をフレー
ムメモリに取込み、画像としてＴＶモニタ上に表示する
電子回路とからなるカラー撮像装置。
【請求項３】マルチモードの光波を伝送しうる光学素
子と、物体とマルチモードの光波を伝送しうる光学素子
の物体側端近傍に配置された位相共役鏡と、位相共役鏡
をポンピングするポンピング光を伝送するフィイバと、
光源となるレーザ光源を前記マルチモードの光波を伝送
しうる光学素子の観察端側に配置したことを特徴とする
撮像装置。