JPH06216583A - 電子部品の実装方法 - Google Patents

電子部品の実装方法

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Publication number
JPH06216583A
JPH06216583A JP5007248A JP724893A JPH06216583A JP H06216583 A JPH06216583 A JP H06216583A JP 5007248 A JP5007248 A JP 5007248A JP 724893 A JP724893 A JP 724893A JP H06216583 A JPH06216583 A JP H06216583A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mounting
component
electronic component
recognition
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5007248A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Furuya
浩 古屋
Masayuki Seno
眞透 瀬野
Kanji Uchida
完司 内田
Osamu Hikita
理 疋田
Tokio Shirakawa
時夫 白川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP5007248A priority Critical patent/JPH06216583A/ja
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品実装技術に伴う電子部品の装着方式
において、単ヘッド実装機の回路形成時のロスタイムを
解決し複数のヘッド部が順次吸着，認識，装着の各工程
をまわり、電子部品を実装することにより回路形成の生
産性を向上させることを目的とする。 【構成】 図２に示すようにヘッド８は平面リニアモー
タを駆動源とし、平面９内を自在に動き回ることがで
き、先端には電子部品を吸着するノズル１０がある。供
給部１１には電子部品が設置されておりノズル１０によ
り電子部品が吸着されると次の電子部品が送り込まれる
ようになっている。吸着された電子部品はカメラ１２に
より認識，位置補正等を行った後、プリント基板１３上
に装着される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品実装技術に伴う
電子部品の装着方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下従来のこの種の装着方式について図
を参照しながら説明する。
【０００３】図３は電子部品装着装置（以下実装機と称
する）の構成を示す外観斜視図である。図３において１
はロボットの骨格であるＸ軸、２は同Ｙ軸、３はロボッ
トのＸ−Ｙ軸でつくられる平面内を自在に可動するヘッ
ド部で、その先端には電子部品を吸着するノズル４が配
され、電子部品をセットし、供給する供給部５から電子
部品をノズル４により吸着した後、認識するカメラ６が
あり、認識後にプリント基板７上に電子部品を実装する
実装部により構成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記のような構
成の実装方式では、ヘッド３が１つであるために、電子
部品をノズル４により吸着し、認識カメラ６により認識
した後、プリント基板７上に実装するまでに時間がかか
り、生産効率が悪いという課題を有していた。
【０００５】本発明はこの課題を解決するもので、複数
個のヘッドを使用することにより回路形成の生産性を向
上させる実装方式を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、プリント基板の保持部とその近傍に電子部
品の供給部と認識部を配し、前記保持部，供給部，認識
部の上方に一端に電子部品を吸着するノズルを持ち平面
リニアモータを駆動源とする複数個のヘッドからなる電
子部品実装機において前記ヘッドが順次吸着，認識，装
着の各工程をまわり電子部品を実装するものである。
【０００７】
【作用】本発明は上記した構成により、複数個のヘッド
が順次吸着，認識，装着の各工程をまわることにより回
路形成の生産性を向上させることができるものである。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１および
図２を参照しながら説明する。
【０００９】図２に示すようにヘッド８は平面板９と磁
気的に結合され、２次元リニアモータを使用し平面９内
を自在に動きまわることができる。又、ヘッド８の先端
には電子部品を吸着するためのノズル１０がある。供給
部１１には電子部品が設置されており、ノズル１０によ
り電子部品が吸着されると次の電子部品が送り込まれる
ようになっている。吸着された電子部品は固定カメラ１
２により外形寸法，リードピッチ，本数，曲がり，位置
補正等を受けた後、待機しているプリント基板１３上に
装着される。
【００１０】上記構成において動作を説明すると図１に
示すように３つのヘッド８ａ，８ｂ，８ｃが吸着，認
識，装着の各ステーションにおり、この動作が１つのサ
イクルを表わしている。すなわち今８ａのヘッドが供給
部１１より電子部品を吸着した後、矢印Ｘ方向に移動
し、現在８ｂのいるステーションまで行き、固定カメラ
１２により認識を行い、次に矢印Ｙ方向に８ｃの位置ま
で移動してプリント基板１３上に電子部品を装着し、矢
印Ｚ方向に進み同じ動作をくり返す。この間、８ｂは８
ｃの位置へ、又８ｃは８ａの位置へ移動し、それぞれ装
着あるいは吸着動作を行う。
【００１１】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば複数個のヘッドを実装機に搭載し、たえず少
なくとも１つのヘッドが装着状態にあることから大幅な
生産性向上を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における実装方式の動作説明を
するための斜視図
【図２】本発明を実現させるための実装機を表わす外観
図
【図３】従来の実装方式の動作説明をするための斜視図
【符号の説明】
８ （装着）ヘッド １１ 供給部 １２ 固定カメラ １３ プリント基板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 疋田 理 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 白川 時夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プリント基板の保持部と前記保持部の近
    傍に電子部品の供給部と電子部品の認識部を配し、前記
    保持部，供給部，認識部の上方に一端に電子部品を吸着
    するノズルを持ち、平面リニアモータを駆動源とする複
    数個の装着ヘッドからなる電子部品実装機において、前
    記複数のヘッドが順次吸着，認識，装着の各工程をまわ
    り、電子部品を実装することを特徴とする電子部品の実
    装方法。
JP5007248A 1993-01-20 1993-01-20 電子部品の実装方法 Pending JPH06216583A (ja)

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JPH06216583A true JPH06216583A (ja) 1994-08-05

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999031948A1 (en) * 1997-12-18 1999-06-24 Pentus Research Limited A component placement system
KR100445530B1 (ko) * 1999-05-10 2004-08-21 미래산업 주식회사 반도체장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999031948A1 (en) * 1997-12-18 1999-06-24 Pentus Research Limited A component placement system
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