JPH0621651Y2 - ロータリードレッシング装置 - Google Patents
ロータリードレッシング装置Info
- Publication number
- JPH0621651Y2 JPH0621651Y2 JP1988146181U JP14618188U JPH0621651Y2 JP H0621651 Y2 JPH0621651 Y2 JP H0621651Y2 JP 1988146181 U JP1988146181 U JP 1988146181U JP 14618188 U JP14618188 U JP 14618188U JP H0621651 Y2 JPH0621651 Y2 JP H0621651Y2
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- Japan
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- rotary
- dressing
- grindstone
- acting force
- spindle shaft
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- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、研削盤の砥石のドレッシング装置に係り、特
にドレッサとしてロータリードレッサが用いられたロー
タリードレッシング装置に関する。
にドレッサとしてロータリードレッサが用いられたロー
タリードレッシング装置に関する。
一般に、研削盤の砥石のドレッシングには単石ドレッ
サ、すなわち単なる粒状の単体のダイヤモンド石よりな
るドレッサにより行なわれるが、砥石によっては非常に
硬いもの、たとえば立方晶窒化ホウ素（ＣＢＮ）により
形成されたもの等があり、このような硬い砥石に対して
は普通の単石ドレッサでは寿命や剛性の点において十分
対応できない。
サ、すなわち単なる粒状の単体のダイヤモンド石よりな
るドレッサにより行なわれるが、砥石によっては非常に
硬いもの、たとえば立方晶窒化ホウ素（ＣＢＮ）により
形成されたもの等があり、このような硬い砥石に対して
は普通の単石ドレッサでは寿命や剛性の点において十分
対応できない。
すなわち、ダイヤモンド石が約９０００ＨＶ（ビッカー
ス硬さ）であるのに対し、前記ＣＢＮは約５０００ＨＶ
と非常に硬く、このような硬い砥石に対しては単石ドレ
ッサの代わりに、寿命や剛性の点において対応可能なロ
ータリードレッサが設けられたロータリードレッシング
装置を用いることがある。
ス硬さ）であるのに対し、前記ＣＢＮは約５０００ＨＶ
と非常に硬く、このような硬い砥石に対しては単石ドレ
ッサの代わりに、寿命や剛性の点において対応可能なロ
ータリードレッサが設けられたロータリードレッシング
装置を用いることがある。
たとえば、コニカル型のロータリードレッサでは鉄製の
円盤状でその周部断面が山形に形成され、その山形の頂
部に、円周方向に間隔をおいて複数の単石ダイヤモンド
が固着支持されており、このようなロータリードレッサ
を回転させながら砥石に切り込んでドレッシングを行な
うようになっている。
円盤状でその周部断面が山形に形成され、その山形の頂
部に、円周方向に間隔をおいて複数の単石ダイヤモンド
が固着支持されており、このようなロータリードレッサ
を回転させながら砥石に切り込んでドレッシングを行な
うようになっている。
ロータリードレッシング装置にあっては、第３図に示す
ように、砥石１に対するロータリドレッサ２の作用力
が、法線作用力Ｆｎと接線作用力Ｆｔとに分けられ、こ
れら２つの作用力の比Ｆｎ／Ｆｔを一定に保つことによ
り、砥石に一定の切れ味を持つ表面状態を創成し、もっ
てドレッシングされた砥石によるワークの真円度、円筒
度、表面粗さ等の研削精度を安定させることができる。
ように、砥石１に対するロータリドレッサ２の作用力
が、法線作用力Ｆｎと接線作用力Ｆｔとに分けられ、こ
れら２つの作用力の比Ｆｎ／Ｆｔを一定に保つことによ
り、砥石に一定の切れ味を持つ表面状態を創成し、もっ
てドレッシングされた砥石によるワークの真円度、円筒
度、表面粗さ等の研削精度を安定させることができる。
そして従来は、上記法線作用力Ｆｎを検出するには、回
転スピンドル軸の軸受油圧から検出し、また接線作用Ｆ
ｔの検出は、砥石軸の駆動モータの動力を利用すること
が考えられる。
転スピンドル軸の軸受油圧から検出し、また接線作用Ｆ
ｔの検出は、砥石軸の駆動モータの動力を利用すること
が考えられる。
しかしながら、法線作用力Ｆｎの検出については、回転
スピンドル軸の軸受の油圧機器を使用する場合、油圧機
器の圧力特性，油内に含まれるゴミ等で精度良く検出す
ることができない。
スピンドル軸の軸受の油圧機器を使用する場合、油圧機
器の圧力特性，油内に含まれるゴミ等で精度良く検出す
ることができない。
また、モータ動力を利用した接線作用力Ｆｔの検出につ
いては、モータの電圧変動などによってやはり精度良く
検出することができない。
いては、モータの電圧変動などによってやはり精度良く
検出することができない。
さらに、法線作用力Ｆｎと接線作用力Ｆｔとを同時に検
出する場合には、それぞれの検出方法が異なるためにそ
れらの検出精度が異なったり、検出に時間遅れが生じる
場合もあるという問題点があった。
出する場合には、それぞれの検出方法が異なるためにそ
れらの検出精度が異なったり、検出に時間遅れが生じる
場合もあるという問題点があった。
そこで、本考案によるロータリードレッシング装置は、
前記問題点を解決するため、先端部にロータリードレッ
サが設けられた回転スピンドル軸と、砥石に対する法線
方向および接線方向のドレッシング抵抗負荷による回転
スピンドル軸の先端部の撓み量を検知する撓み検出手段
と、砥石ドレッシング時に、前記撓み検知手段からの信
号値に基づいてドレッシング条件を制御する制御装置を
備えた構成としたものである。
前記問題点を解決するため、先端部にロータリードレッ
サが設けられた回転スピンドル軸と、砥石に対する法線
方向および接線方向のドレッシング抵抗負荷による回転
スピンドル軸の先端部の撓み量を検知する撓み検出手段
と、砥石ドレッシング時に、前記撓み検知手段からの信
号値に基づいてドレッシング条件を制御する制御装置を
備えた構成としたものである。
このような構成のロータリードレッシング装置によれ
ば、砥石に対する法線方向および接線方向のドレッシン
グ抵抗負荷による回転スピンドル軸の先端部の撓み量を
検知する撓み検知手段を設け、砥石ドレッシング時に、
前記撓み検知手段からの信号値に基づいてドレッシング
条件を制御することができるため、砥石に対する法線方
向および接線方向の検出精度が異なったり、検出に時間
遅れが生じたりすることなく、検出精度を向上させるこ
とができる。
ば、砥石に対する法線方向および接線方向のドレッシン
グ抵抗負荷による回転スピンドル軸の先端部の撓み量を
検知する撓み検知手段を設け、砥石ドレッシング時に、
前記撓み検知手段からの信号値に基づいてドレッシング
条件を制御することができるため、砥石に対する法線方
向および接線方向の検出精度が異なったり、検出に時間
遅れが生じたりすることなく、検出精度を向上させるこ
とができる。
そして、法線作用力と接線作用力との２つの作用力の比
を一定に保つことにより、一定の切れ味を持つ表面状態
を砥石に創成し、もってドレッシングされた砥石による
ワークの真円度、円筒度、表面粗さ等の研削精度を安定
させることができる。
を一定に保つことにより、一定の切れ味を持つ表面状態
を砥石に創成し、もってドレッシングされた砥石による
ワークの真円度、円筒度、表面粗さ等の研削精度を安定
させることができる。
また、前記撓み検知手段からの信号値に基づいてロータ
リードレッサ交換時期を判断することもできる。
リードレッサ交換時期を判断することもできる。
以下、本考案の実施例について図面に基づいて説明す
る。第１図、第２図は、本考案によるロータリードレッ
シング装置の一実施例を示す図である。
る。第１図、第２図は、本考案によるロータリードレッ
シング装置の一実施例を示す図である。
第１図にはロータリードレッシング装置１０を示し、こ
のロータリードレッシング装置１０の軸線部には回転ス
ピンドル軸１２が配置され、この回転スピンドル軸心１
２の先端部１２ａ（図中左端部）には、図示しない砥石
をドレッシングするロータリードレッサ１３が設けられ
ている。ロータリドレッサ１３は、その基材１３ａが鉄
製の円盤状で、その基材１３ａの周部断面が山形に形成
され、その基材１３ａの山形の頂部に、円周方向に間隔
をおいて複数の単石ダイヤモンド１３ｂが固着されて支
持されている。
のロータリードレッシング装置１０の軸線部には回転ス
ピンドル軸１２が配置され、この回転スピンドル軸心１
２の先端部１２ａ（図中左端部）には、図示しない砥石
をドレッシングするロータリードレッサ１３が設けられ
ている。ロータリドレッサ１３は、その基材１３ａが鉄
製の円盤状で、その基材１３ａの周部断面が山形に形成
され、その基材１３ａの山形の頂部に、円周方向に間隔
をおいて複数の単石ダイヤモンド１３ｂが固着されて支
持されている。
回転スピンドル軸１２は、ケーシング１５内に設けられ
たベアリング１６に回転自在に支持されている。回転ス
ピンドル軸１２の、ロータリードレッサ１３より中央側
の大径部１２ｃには円筒状のターゲット１７が嵌合して
おり、このターゲット１７の周面の近傍には第２図に示
すように、円周方向に９０度毎に間隔をおいて４つの撓
みセンサ（撓み検知手段）２１〜２４が配置されてい
る。
たベアリング１６に回転自在に支持されている。回転ス
ピンドル軸１２の、ロータリードレッサ１３より中央側
の大径部１２ｃには円筒状のターゲット１７が嵌合して
おり、このターゲット１７の周面の近傍には第２図に示
すように、円周方向に９０度毎に間隔をおいて４つの撓
みセンサ（撓み検知手段）２１〜２４が配置されてい
る。
これらの撓みセンサ２１〜２４は、砥石ドレッシング時
にドレッシング抵抗負荷による回転スピンドル軸１２の
先端部１２ａの撓み量を検知するものである。すなわ
ち、撓みセンサ２１〜２４の内、２１，２３は回転スピ
ンドル軸１２の先端部１２ａの図中Ｘ方向の撓み量を検
知し、他の２２，２４は図中Ｙ方向（ドレッシング切込
み方向）の撓み量を検知するものである。
にドレッシング抵抗負荷による回転スピンドル軸１２の
先端部１２ａの撓み量を検知するものである。すなわ
ち、撓みセンサ２１〜２４の内、２１，２３は回転スピ
ンドル軸１２の先端部１２ａの図中Ｘ方向の撓み量を検
知し、他の２２，２４は図中Ｙ方向（ドレッシング切込
み方向）の撓み量を検知するものである。
ケーシング１５には第１図に示すように、フレーム２６
が一体的に形成されており、このフレーム２６には油圧
ギアドモータ２８が支持されている。油圧ギアドモータ
２８の図中右端部にはその出力軸２８ａが突出してお
り、この出力軸２８ａの回転はプーリ３１，ベルト２
４，プーリ３２を介して回転スピンドル軸１２の後端部
１２ｂ（図中右端部）に伝達可能になっている。
が一体的に形成されており、このフレーム２６には油圧
ギアドモータ２８が支持されている。油圧ギアドモータ
２８の図中右端部にはその出力軸２８ａが突出してお
り、この出力軸２８ａの回転はプーリ３１，ベルト２
４，プーリ３２を介して回転スピンドル軸１２の後端部
１２ｂ（図中右端部）に伝達可能になっている。
第２図に示すように、前記撓みセンサ２１〜２４の内の
２１，２３はブリッジ回路３６に、前記ターゲット１７
との間の隙間に相当する隙間信号を出力し、他の２２，
２４は同じく隙間信号をブリッジ回路３７に出力するよ
うになっている。
２１，２３はブリッジ回路３６に、前記ターゲット１７
との間の隙間に相当する隙間信号を出力し、他の２２，
２４は同じく隙間信号をブリッジ回路３７に出力するよ
うになっている。
ブリッジ回路３６は入力した隙間信号を処理して制御回
路４０に出力し、この制御回路４０はブリッジ回路３６
からの隙間信号と予め入力されたＸ方向基準信号とを比
較して、スピンドル軸１２の先端部１２ａのＸ方向の撓
み量を検知する。
路４０に出力し、この制御回路４０はブリッジ回路３６
からの隙間信号と予め入力されたＸ方向基準信号とを比
較して、スピンドル軸１２の先端部１２ａのＸ方向の撓
み量を検知する。
また、ブリッジ回路３７も入力した隙間信号を処理して
制御回路４０に出力し、制御回路４０はブリッジ回路３
７からの隙間信号と予め入力されたＹ方向基準信号とを
比較して、スピンドル軸１２の先端部１２ａのＹ方向の
撓み量を検知する。
制御回路４０に出力し、制御回路４０はブリッジ回路３
７からの隙間信号と予め入力されたＹ方向基準信号とを
比較して、スピンドル軸１２の先端部１２ａのＹ方向の
撓み量を検知する。
制御回路４０は、Ｘ方向の撓み量から第３図に示すよう
な接線作用力Ｆｔを演算するとともに、Ｙ方向の撓み量
から法線作用力Ｆｎを演算し、さらに、これら２つの作
用力の比Ｆｎ／Ｆｔを演算する。そして制御回路４０
は、この作用力の比Ｆｎ／Ｆｔと予め入力された基準値
とを比較し、その差が零となるようドレス切り込み量
や、ドレス送り速度等をフィードバック制御する。
な接線作用力Ｆｔを演算するとともに、Ｙ方向の撓み量
から法線作用力Ｆｎを演算し、さらに、これら２つの作
用力の比Ｆｎ／Ｆｔを演算する。そして制御回路４０
は、この作用力の比Ｆｎ／Ｆｔと予め入力された基準値
とを比較し、その差が零となるようドレス切り込み量
や、ドレス送り速度等をフィードバック制御する。
例えば、Ｆｎ／Ｆｔ比が基準値を上まわったときは、そ
の差が零となるよう、サーボドライバ４１，４３、サー
ボモータ４２，４４を介して、ドレス切込み量、ドレス
送り速度の双方または一方を低減する方向に、図示しな
いテーブルをフィードバック制御する。
の差が零となるよう、サーボドライバ４１，４３、サー
ボモータ４２，４４を介して、ドレス切込み量、ドレス
送り速度の双方または一方を低減する方向に、図示しな
いテーブルをフィードバック制御する。
このように法線作用力Ｆｎと接線作用力Ｆｔとの比Ｆｎ
／Ｆｔと基準値との差が零となるように、すなわち比Ｆ
ｎ／Ｆｔが常に一定になるように制御することにより、
常に一定の抵抗値でドレッシングすることができる。そ
してこのとにより、砥石に常に一定の切れ味を持つ表面
状態を創成することができ、もってドレッシングされた
砥石によるワークの真円度、円筒度、表面粗さ等の研削
精度を安定させることができる。
／Ｆｔと基準値との差が零となるように、すなわち比Ｆ
ｎ／Ｆｔが常に一定になるように制御することにより、
常に一定の抵抗値でドレッシングすることができる。そ
してこのとにより、砥石に常に一定の切れ味を持つ表面
状態を創成することができ、もってドレッシングされた
砥石によるワークの真円度、円筒度、表面粗さ等の研削
精度を安定させることができる。
また、上記差に応じて送り速度等を変化させるよういく
らフィードバック制御しても、法線作用力Ｆｎと接線作
用力Ｆｔとの比Ｆｎ／Ｆｔと基準値との差が零となら
ず、このためドレッシングの抵抗値が一定とならずに増
大し始め、ドレッシング抵抗値が所定値を越えた場合に
は工具（ロータリードレッサ１３）交換時期と判断する
ことができる。
らフィードバック制御しても、法線作用力Ｆｎと接線作
用力Ｆｔとの比Ｆｎ／Ｆｔと基準値との差が零となら
ず、このためドレッシングの抵抗値が一定とならずに増
大し始め、ドレッシング抵抗値が所定値を越えた場合に
は工具（ロータリードレッサ１３）交換時期と判断する
ことができる。
なお、上記実施例においては撓みセンサをＸ，Ｙ両方向
にそれぞれ２個ずつ設けたが、撓みセンサはＸ，Ｙ両方
向にそれぞれ１個ずつ設けるだけでもよい。
にそれぞれ２個ずつ設けたが、撓みセンサはＸ，Ｙ両方
向にそれぞれ１個ずつ設けるだけでもよい。
また、上記実施例においては回転スピンドル軸を駆動す
るために油圧ギアドモータを用いたが、油圧を用いない
他の駆動モータ、たとえば電気モータ等どのようなモー
タを用いてもよい。
るために油圧ギアドモータを用いたが、油圧を用いない
他の駆動モータ、たとえば電気モータ等どのようなモー
タを用いてもよい。
以上説明したように本考案によれば、先端部にロータリ
ードレッサが設けられた回転スピンドル軸と、砥石に対
する法線方向および接線方向のドレッシング抵抗負荷に
よる回転スピンドル軸の先端部の撓み量を検知する撓み
検知手段とを備え砥石ドレッシング時に、前記撓み検知
手段からの信号値に基づいてドレッシング条件を制御し
たりロータリードレッサ交換時期を判断できるようにし
たため、砥石に対する法線方向および接線方向の検出精
度が異なったり、検出に時間遅れが生じたりすることな
く、検出精度を向上させることができる。
ードレッサが設けられた回転スピンドル軸と、砥石に対
する法線方向および接線方向のドレッシング抵抗負荷に
よる回転スピンドル軸の先端部の撓み量を検知する撓み
検知手段とを備え砥石ドレッシング時に、前記撓み検知
手段からの信号値に基づいてドレッシング条件を制御し
たりロータリードレッサ交換時期を判断できるようにし
たため、砥石に対する法線方向および接線方向の検出精
度が異なったり、検出に時間遅れが生じたりすることな
く、検出精度を向上させることができる。
そして、法線作用力と接線作用力との２つの作用力の比
を一定に保つことにより、一定の切れ味を持つ表面状態
を砥石に創成し、もってドレッシングされた砥石による
ワークの真円度、円筒度、表面粗さ等の研削精度を安定
させることができる。
を一定に保つことにより、一定の切れ味を持つ表面状態
を砥石に創成し、もってドレッシングされた砥石による
ワークの真円度、円筒度、表面粗さ等の研削精度を安定
させることができる。
また、前記撓み検知手段からの信号値に基づいてロータ
リードレッサ交換時期を判断することもできる。
リードレッサ交換時期を判断することもできる。
また、従来のように油圧機器を用いないので油圧機器の
圧力特性，油内に含まれるゴミ等で検出精度が劣化する
ことを防止することができる。
圧力特性，油内に含まれるゴミ等で検出精度が劣化する
ことを防止することができる。
さらに、接線作用力の検出に従来のようにモータ動力を
利用してないので、モータの電圧変動などによって検出
精度が劣化することを防止することができる。
利用してないので、モータの電圧変動などによって検出
精度が劣化することを防止することができる。
第１図、第２図は本考案によるロータリードレッシング
装置の一実施例を示す図であり、第１図はその横断面
図、第２図は第１図におけるII−II線断面図、第３図は
従来および本考案のドレッシング時の法線作用力と接線
作用力の関係を示す概念図である。 １……砥石 ２……ロータリードレッサ １０……ロータリードレッシング装置 １２……回転スピンドル軸 １２ａ……先端部 １２ｂ……後端部 １２ｃ……大径部 １３……ロータリードレッサ １３ａ……基材 １３ｂ……単石ダイヤモンド １５……ケーシング １６……ベアリング １７……ターゲット ２１〜２４……撓みセンサ（撓み検知手段） ２６……フレーム ２８……油圧ギアドモータ ２８ａ……出力軸 ３１，３２……プーリ ３４……ベルト ３６，３７……ブリッジ回路 ４０……制御回路 ４１……切り込みテーブル用サーボドライバ ４２……切り込みテーブル用サーボモータ ４３……オシレーションテーブル用サーボドライバ ４４……オシレーションテーブル用サーボモータ
装置の一実施例を示す図であり、第１図はその横断面
図、第２図は第１図におけるII−II線断面図、第３図は
従来および本考案のドレッシング時の法線作用力と接線
作用力の関係を示す概念図である。 １……砥石 ２……ロータリードレッサ １０……ロータリードレッシング装置 １２……回転スピンドル軸 １２ａ……先端部 １２ｂ……後端部 １２ｃ……大径部 １３……ロータリードレッサ １３ａ……基材 １３ｂ……単石ダイヤモンド １５……ケーシング １６……ベアリング １７……ターゲット ２１〜２４……撓みセンサ（撓み検知手段） ２６……フレーム ２８……油圧ギアドモータ ２８ａ……出力軸 ３１，３２……プーリ ３４……ベルト ３６，３７……ブリッジ回路 ４０……制御回路 ４１……切り込みテーブル用サーボドライバ ４２……切り込みテーブル用サーボモータ ４３……オシレーションテーブル用サーボドライバ ４４……オシレーションテーブル用サーボモータ
Claims (1)
- 【請求項１】先端部にロータリードレッサが設けられた
回転スピンドル軸と、砥石に対する法線方向および接線
方向のドレッシング抵抗負荷による回転スピンドル軸の
先端部の各々の撓み量を回転スピンドルの軸と検出器と
の間隙で検知する撓み検知手段と、砥石ドレッシング時
に、前記撓み検知手段からの信号に基づいて法線方向抵
抗負荷（Ｆｎ）と接線方向抵抗負荷（Ｆｔ）の比を一定
に保つよう制御する制御装置を備えたことを特徴とする
ロータリードレッシング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988146181U JPH0621651Y2 (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | ロータリードレッシング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988146181U JPH0621651Y2 (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | ロータリードレッシング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0266951U JPH0266951U (ja) | 1990-05-21 |
| JPH0621651Y2 true JPH0621651Y2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=31415431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988146181U Expired - Fee Related JPH0621651Y2 (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | ロータリードレッシング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621651Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6227948A (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-05 | メ−ルンリユ−ケ・ア−ベ− | おむつ、衛生タオル等の如き使い捨て物品に使用する展開および吸収層 |
| JPS62166965A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-23 | Yasunaga Tekkosho:Kk | ラツプ盤の加工作業自動制御方法及び装置 |
-
1988
- 1988-11-09 JP JP1988146181U patent/JPH0621651Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6227948A (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-05 | メ−ルンリユ−ケ・ア−ベ− | おむつ、衛生タオル等の如き使い捨て物品に使用する展開および吸収層 |
| JPS62166965A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-23 | Yasunaga Tekkosho:Kk | ラツプ盤の加工作業自動制御方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0266951U (ja) | 1990-05-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |