JPH01240268A - 研削盤のドレス方法 - Google Patents
研削盤のドレス方法Info
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- JPH01240268A JPH01240268A JP63064373A JP6437388A JPH01240268A JP H01240268 A JPH01240268 A JP H01240268A JP 63064373 A JP63064373 A JP 63064373A JP 6437388 A JP6437388 A JP 6437388A JP H01240268 A JPH01240268 A JP H01240268A
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- JP
- Japan
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- rotor shaft
- amount
- tilt
- grinding wheel
- dressing
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 1
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 1
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 1
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 1
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気軸受スピンドルを備えた研削盤の砥石の
ドレス方法に関する。
ドレス方法に関する。
本発明は、磁気軸受スピンドルの電磁石の磁力を電気的
に制御してロータ軸を所定角度傾けて前記砥石のドレス
を行うようにすることにより、砥石のドレスを容易かつ
精密に行うことを可能とするとともに、砥石の使用範囲
を拡大して研削コストを低減させようとするものである
。
に制御してロータ軸を所定角度傾けて前記砥石のドレス
を行うようにすることにより、砥石のドレスを容易かつ
精密に行うことを可能とするとともに、砥石の使用範囲
を拡大して研削コストを低減させようとするものである
。
従来の研削盤においては、第８図に示すように、その研
削時に研削抵抗により砥石軸Ｓが折れ曲がって砥石Ｇが
傾くため、ワークＷの被加工孔Ｈにテーパがつかないよ
うその傾き量αたけワークＷも傾けてセットしている。
削時に研削抵抗により砥石軸Ｓが折れ曲がって砥石Ｇが
傾くため、ワークＷの被加工孔Ｈにテーパがつかないよ
うその傾き量αたけワークＷも傾けてセットしている。
しかしながら、砥石Ｇが減ってその径が小さくなるとそ
の切れ味も変化し、その傾き量もαより小さくなってく
る。しかしこのときワークＷの傾き量はαのまま変わら
ないので、第９図にｄで示すように、その被加工孔Ｈは
砥石Ｇの先端側（同図中左側）が拡がってくる。そして
、この拡がり量ｄが所定値以上になってワークＷの製品
としての規格を満たさなくなると、砥石Ｇを新しいもの
と交換してまた拡がり１．１ ｄが所定値を越えるまで
ワークＷを何個か研削し、その拡がり量ｄが所定値を越
えるとまた砥石Ｇを新しいものと交換することにより、
ワークＷの寸法を規格内に維持するようにしている。
の切れ味も変化し、その傾き量もαより小さくなってく
る。しかしこのときワークＷの傾き量はαのまま変わら
ないので、第９図にｄで示すように、その被加工孔Ｈは
砥石Ｇの先端側（同図中左側）が拡がってくる。そして
、この拡がり量ｄが所定値以上になってワークＷの製品
としての規格を満たさなくなると、砥石Ｇを新しいもの
と交換してまた拡がり１．１ ｄが所定値を越えるまで
ワークＷを何個か研削し、その拡がり量ｄが所定値を越
えるとまた砥石Ｇを新しいものと交換することにより、
ワークＷの寸法を規格内に維持するようにしている。
このため、傾き量αたけワークＷを傾けるためにそのチ
ャックまたはそれを支持するテーブル側、あるいは砥石
Ｇを支持するスピンドル側を傾けなければならないか、
この操作や調節には勘や熟練を要するために時間かかか
り、そのために精度も出しにくいという問題点がある。
ャックまたはそれを支持するテーブル側、あるいは砥石
Ｇを支持するスピンドル側を傾けなければならないか、
この操作や調節には勘や熟練を要するために時間かかか
り、そのために精度も出しにくいという問題点がある。
また、砥石Ｇとしてはまた使えるものでも新しいものと
交換しなければならなくなり、このために砥石Ｇの使用
範囲が狭くなって多くの無駄が出、それなＨ加工コスト
を上昇させることにもなる。
交換しなければならなくなり、このために砥石Ｇの使用
範囲が狭くなって多くの無駄が出、それなＨ加工コスト
を上昇させることにもなる。
そこで、本発明による研削盤のドレス方法は前記問題点
を解決するため、電磁石により浮」ニして軸受支持され
るロータ軸を有する磁気軸受スピンドルを備え、前記ロ
ータ軸の端部に砥石を設けた研削盤において、前記電磁
石の磁力を電気的に制御することにより前記ロータ軸を
所定角度伸けて前記砥石のドレスを行うようにしたこと
を特徴とするものである。
を解決するため、電磁石により浮」ニして軸受支持され
るロータ軸を有する磁気軸受スピンドルを備え、前記ロ
ータ軸の端部に砥石を設けた研削盤において、前記電磁
石の磁力を電気的に制御することにより前記ロータ軸を
所定角度伸けて前記砥石のドレスを行うようにしたこと
を特徴とするものである。
このような研削盤のドレス方法によれば、磁気軸受スピ
ンドルの電磁石の磁力を電気的に制御することによりロ
ータ軸を容易に傾けることかてきるため、砥石も容易に
傾けてドレスすることかでき、精度も向上させることが
できる。このため、ワークの被加工孔の拡がり量が所定
値を越えたら砥石をこのようにドレスして適切な傾きに
成形し直し、同一の砥石で再び精度の良いワークの研削
を続行することができる。したがって、砥石の使用範囲
も拡がって無駄無く使うことがてき、加工コストを低減
させることかできる。
ンドルの電磁石の磁力を電気的に制御することによりロ
ータ軸を容易に傾けることかてきるため、砥石も容易に
傾けてドレスすることかでき、精度も向上させることが
できる。このため、ワークの被加工孔の拡がり量が所定
値を越えたら砥石をこのようにドレスして適切な傾きに
成形し直し、同一の砥石で再び精度の良いワークの研削
を続行することができる。したがって、砥石の使用範囲
も拡がって無駄無く使うことがてき、加工コストを低減
させることかできる。
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。第１〜６図は本発明による研削盤のドレス方法の一実
施例を示す図である。
。第１〜６図は本発明による研削盤のドレス方法の一実
施例を示す図である。
第１図に示す磁気軸受スピンドル１において、２はその
外形を構成する本体であり、この本体２の軸線部にはロ
ータ軸３が配置されている。ロータ軸３の両端部周囲に
は、このロータ軸３を磁気浮上させて軸受支持するラジ
アル電磁石５．６が、本体２側に設けられている。ロー
タ軸３の長さ方向中間部には、ロータ軸３を回転駆動す
るモータ８と、ロータ軸３のフランジ部１０を介してロ
ータ軸３の軸方向の変位を規制する一対のアキシャル電
磁石１１．．１２が、本体２側に設けられている。
外形を構成する本体であり、この本体２の軸線部にはロ
ータ軸３が配置されている。ロータ軸３の両端部周囲に
は、このロータ軸３を磁気浮上させて軸受支持するラジ
アル電磁石５．６が、本体２側に設けられている。ロー
タ軸３の長さ方向中間部には、ロータ軸３を回転駆動す
るモータ８と、ロータ軸３のフランジ部１０を介してロ
ータ軸３の軸方向の変位を規制する一対のアキシャル電
磁石１１．．１２が、本体２側に設けられている。
ラジアル電磁石５の近傍にはロータ軸３の半径方向の位
置を検知する位置センサ１４か本体２側に設けられ、ラ
ジアル電磁石６の近傍にはやはりロータ軸３の半径方向
の位置を検知する位置センサ１５が本体２側に設けられ
ている。また、ｆ： − ロータ軸３の一端側（図中左端側）に形成された段部３
ａの近傍には、ロータ軸３の軸方向の位置を検知する位
置センサ１６が本体２側に設けられている。
置を検知する位置センサ１４か本体２側に設けられ、ラ
ジアル電磁石６の近傍にはやはりロータ軸３の半径方向
の位置を検知する位置センサ１５が本体２側に設けられ
ている。また、ｆ： − ロータ軸３の一端側（図中左端側）に形成された段部３
ａの近傍には、ロータ軸３の軸方向の位置を検知する位
置センサ１６が本体２側に設けられている。
ロータ軸３の一端側の小径部３ｂおよび他端側の小径部
３ｃの周囲にはそれぞれ、ラジアル電磁石５，６が通電
をＯＦＦされてロータ軸３の磁気浮上刃を失ったときに
小径部３ｂ、３ｃを介してロータ軸３を直接、軸受支持
する保護ベアリンク１８，１．９が本体２側に設けられ
ている。ロータ軸３の小径部３ｂの先端部には、ロータ
軸３が回転することによりワーク（図示せず）を研削加
工する円柱状の砥石２１が設けられている。
３ｃの周囲にはそれぞれ、ラジアル電磁石５，６が通電
をＯＦＦされてロータ軸３の磁気浮上刃を失ったときに
小径部３ｂ、３ｃを介してロータ軸３を直接、軸受支持
する保護ベアリンク１８，１．９が本体２側に設けられ
ている。ロータ軸３の小径部３ｂの先端部には、ロータ
軸３が回転することによりワーク（図示せず）を研削加
工する円柱状の砥石２１が設けられている。
ラジアル電磁石５，６はそれぞれ第２図に示すように、
ロータ軸３の上下、左右横近傍に各１個、計４個ずつ（
５ａ〜５ｄ、６ａ〜６ｄ）設けられている。
ロータ軸３の上下、左右横近傍に各１個、計４個ずつ（
５ａ〜５ｄ、６ａ〜６ｄ）設けられている。
このような磁気軸受スピンドル１は、第３図に示すよう
に、互いに対向する位置センサ１４ａ。
に、互いに対向する位置センサ１４ａ。
１、４ ｂからの信号により位置検出器２０はロータ軸
３の半径方向の位置を判断し、この位置検出器２０の判
断結果に基づいて制御回路２２はロータ軸３が所定の目
標位置に維持されるようラジアル電磁石５ａ、５ｃの磁
力を電気的に制御する。ラジアル電磁石６ａ、６ｃも同
様に、位置センサ１５ａ、１．５ｂ、位置検出器２６．
制御回路２３により制御される。
３の半径方向の位置を判断し、この位置検出器２０の判
断結果に基づいて制御回路２２はロータ軸３が所定の目
標位置に維持されるようラジアル電磁石５ａ、５ｃの磁
力を電気的に制御する。ラジアル電磁石６ａ、６ｃも同
様に、位置センサ１５ａ、１．５ｂ、位置検出器２６．
制御回路２３により制御される。
このような磁気軸受スピンドル１を用いた研削盤のドレ
ス方法について、第３図、第４図に基づいて説明する。
ス方法について、第３図、第４図に基づいて説明する。
まず砥石２１によりワークＷの研削を行い（第４図のＰ
ｌ）、その研削後にワークＷの被加工孔Ｈの両端部を定
寸装置２４により計測して（Ｐ２）検出器２５によりそ
のテーパ量を計算しくＰ３）、そのデータをＣＰＵ２７
に入力させる。このようにして次々と研削したワークＷ
のテーパ量を求めて、ＣＰＵ２７はそのテーパ量が規格
値具−トか否か判別しくＰ４）、規格値具−トの場合は
そのまま研削を続ける。テーパ量が規格値を越えたとき
は、ＣＰＵ２７はあらかじめメモリ２９に記憶させてお
いた相関データと比較して、ドレス時のロータ軸３の傾
き量αを演算しくＰ５）、それからドレス工程を行う（
Ｐｄ ）。
ｌ）、その研削後にワークＷの被加工孔Ｈの両端部を定
寸装置２４により計測して（Ｐ２）検出器２５によりそ
のテーパ量を計算しくＰ３）、そのデータをＣＰＵ２７
に入力させる。このようにして次々と研削したワークＷ
のテーパ量を求めて、ＣＰＵ２７はそのテーパ量が規格
値具−トか否か判別しくＰ４）、規格値具−トの場合は
そのまま研削を続ける。テーパ量が規格値を越えたとき
は、ＣＰＵ２７はあらかじめメモリ２９に記憶させてお
いた相関データと比較して、ドレス時のロータ軸３の傾
き量αを演算しくＰ５）、それからドレス工程を行う（
Ｐｄ ）。
ドレス工程は、まずＣＰＵ２７からの信号によりサーボ
ドライバ回路２８を介してサーボモータ３０により磁気
軸受スピンドル１のテーブルを駆動させてロータ軸３の
砥石２１をワークＷの外へ後退させる（Ｐ６）。次に第
５図に示すように、砥石２１の近傍にドレッサ３１をセ
ットさせ（Ｐ７）、それからロータ軸３を介して砥石２
１を前述のように演算した傾き量αたけ傾けさせる（Ｐ
８）。
ドライバ回路２８を介してサーボモータ３０により磁気
軸受スピンドル１のテーブルを駆動させてロータ軸３の
砥石２１をワークＷの外へ後退させる（Ｐ６）。次に第
５図に示すように、砥石２１の近傍にドレッサ３１をセ
ットさせ（Ｐ７）、それからロータ軸３を介して砥石２
１を前述のように演算した傾き量αたけ傾けさせる（Ｐ
８）。
このように砥石２１を傾けるには、ＣＰＵ２７からの信
号により、位置センサ１４，１５からそれぞれの制御回
路に入力される信号を互いに逆向きに十−補正し、前後
のラジアル電磁石５゜６によるロータ軸３の浮上目標位
置を中心位置から互いに逆向きに偏位させるよう電気的
に制御する。このように磁気軸受スピンドル１の電磁石
の磁力を制御することにより、ロータ軸３は前記傾き量
αたけ傾いて回転することが可能となり、砥石２１もと
もに同角度傾いて回転しながらドレッサ３１によりドレ
スすることができる（Ｐ９）。
号により、位置センサ１４，１５からそれぞれの制御回
路に入力される信号を互いに逆向きに十−補正し、前後
のラジアル電磁石５゜６によるロータ軸３の浮上目標位
置を中心位置から互いに逆向きに偏位させるよう電気的
に制御する。このように磁気軸受スピンドル１の電磁石
の磁力を制御することにより、ロータ軸３は前記傾き量
αたけ傾いて回転することが可能となり、砥石２１もと
もに同角度傾いて回転しながらドレッサ３１によりドレ
スすることができる（Ｐ９）。
そしてこのように、砥石２１は電気的に制御して傾ける
ため、微量の調整が可能となってドレスの傾きの精度を
」二げることができる。
ため、微量の調整が可能となってドレスの傾きの精度を
」二げることができる。
ドレス工程が終わるとドレッサ３１が元の位置にリセッ
トされ（Ｐｌｏ）、ロータ軸３は元の傾きに戻り、再び
磁気軸受スピンドル１が前進して（Ｐｌｌ）砥石２１に
よりワークＷの研削か行われる（Ｐｌ）。このとき第６
図に示すように、砥石２１はテーパを補正する形状とな
っていることでそのテーパ量は規格値より小さくするこ
とができ、製品として再び規格内に納めることがてきる
ことになる。このため、同一の砥石２１を再び続けて研
削に用いることができ、砥石２１の使用範囲を拡大する
ことができる。
トされ（Ｐｌｏ）、ロータ軸３は元の傾きに戻り、再び
磁気軸受スピンドル１が前進して（Ｐｌｌ）砥石２１に
よりワークＷの研削か行われる（Ｐｌ）。このとき第６
図に示すように、砥石２１はテーパを補正する形状とな
っていることでそのテーパ量は規格値より小さくするこ
とができ、製品として再び規格内に納めることがてきる
ことになる。このため、同一の砥石２１を再び続けて研
削に用いることができ、砥石２１の使用範囲を拡大する
ことができる。
なお、上記実施例においてはロータ軸３を電磁気的に制
御して傾けることにより砥石２１を傾けてドレスしたが
、第７図に示すようにロータ軸３や砥石２１を傾けなく
とも、ドレッサ３１あるいは磁気軸受スピンドル１を軸
方向（同図中左右方向）に移動させながらそれに同期さ
せて、ロータ軸３をやはり電磁気的に制御して同図中上
下方向に平行移動させることにより、結果的に砥石２１
をテーパにドレスするようにしてもよい。
御して傾けることにより砥石２１を傾けてドレスしたが
、第７図に示すようにロータ軸３や砥石２１を傾けなく
とも、ドレッサ３１あるいは磁気軸受スピンドル１を軸
方向（同図中左右方向）に移動させながらそれに同期さ
せて、ロータ軸３をやはり電磁気的に制御して同図中上
下方向に平行移動させることにより、結果的に砥石２１
をテーパにドレスするようにしてもよい。
以上説明したように本発明の研削盤のドレス方法によれ
ば、磁気軸受スピンドルの電磁石の磁力を電気的に制御
することによりロータ軸を容易に傾けることができるた
め、砥石も容易に傾けてドレスすることができ、その精
度も向上させることができる。
ば、磁気軸受スピンドルの電磁石の磁力を電気的に制御
することによりロータ軸を容易に傾けることができるた
め、砥石も容易に傾けてドレスすることができ、その精
度も向上させることができる。
このため、ワークの被加工孔の拡かり量か所定値を越え
たら砥石をこのようにドレスして適切な傾きに成形し直
し、同一の砥石て再び精度の良いワークの研削を続行す
ることができる。したかって、砥石の使用範囲も拡がっ
て無駄無く使うことができ、加工コストを低減さぜるこ
とがてきる。
たら砥石をこのようにドレスして適切な傾きに成形し直
し、同一の砥石て再び精度の良いワークの研削を続行す
ることができる。したかって、砥石の使用範囲も拡がっ
て無駄無く使うことができ、加工コストを低減さぜるこ
とがてきる。
第１−６図は本発明による研削盤のドレス方法の一実施
例を示す図であり、第１図は磁気軸受スピンドルの側面
断面図、第２図はその正面断面図、第３図は制御フロッ
ク図、第４図はフローヂャート図、第５図はドレス状態
を示す砥石の側面図、第６図はワークの研削状態を示す
砥石の側面図、第７図は他の実施例のドレス状態を示す
砥石の側面図、第８図は従来のワークの研削状態を示す
砥石の側面図、第９図は従来のワークの被加工孔を示す
半断面図である。 １・・・磁気軸受スピンドル ２・・・木 体 ３・・・ロータ軸 ３ａ・・・段部 ３ｂ、３ｃ・・・小径部 ５（５ａ〜５ｄ）・・・ラジアル電磁石６（６ａ〜６
ｄ ）・・・ラジアル電磁石８・・・・・・モータ １０・・・フランジ部 １．１．．１．２・・・アキシャル電磁石１４〜１６・
・・位置センサ １８．１９・・・保護ベアリング ２０．２６・・・位置検出器 ２１・・・砥 石 ２２．２３・・・制御回路 ２４・・・定寸装置 ２５・・・検出器 ２７・・・ＣＰＵ ２８・・・サーボドライバ回路 ３０・・・サーボモータ ３１・・・ドレッサ
例を示す図であり、第１図は磁気軸受スピンドルの側面
断面図、第２図はその正面断面図、第３図は制御フロッ
ク図、第４図はフローヂャート図、第５図はドレス状態
を示す砥石の側面図、第６図はワークの研削状態を示す
砥石の側面図、第７図は他の実施例のドレス状態を示す
砥石の側面図、第８図は従来のワークの研削状態を示す
砥石の側面図、第９図は従来のワークの被加工孔を示す
半断面図である。 １・・・磁気軸受スピンドル ２・・・木 体 ３・・・ロータ軸 ３ａ・・・段部 ３ｂ、３ｃ・・・小径部 ５（５ａ〜５ｄ）・・・ラジアル電磁石６（６ａ〜６
ｄ ）・・・ラジアル電磁石８・・・・・・モータ １０・・・フランジ部 １．１．．１．２・・・アキシャル電磁石１４〜１６・
・・位置センサ １８．１９・・・保護ベアリング ２０．２６・・・位置検出器 ２１・・・砥 石 ２２．２３・・・制御回路 ２４・・・定寸装置 ２５・・・検出器 ２７・・・ＣＰＵ ２８・・・サーボドライバ回路 ３０・・・サーボモータ ３１・・・ドレッサ
Claims (1)
- 電磁石により浮上して軸受支持されるロータ軸を有する
磁気軸受スピンドルを備え、前記ロータ軸の端部に砥石
を設けた研削盤において、前記電磁石の磁力を電気的に
制御することにより前記ロータ軸を所定角度傾けて前記
砥石のドレスを行うようにしたことを特徴とする研削盤
のドレス方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63064373A JPH01240268A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 研削盤のドレス方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63064373A JPH01240268A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 研削盤のドレス方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01240268A true JPH01240268A (ja) | 1989-09-25 |
Family
ID=13256427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63064373A Pending JPH01240268A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 研削盤のドレス方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01240268A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8008884B2 (en) | 2007-07-17 | 2011-08-30 | Brooks Automation, Inc. | Substrate processing apparatus with motors integral to chamber walls |
| US8267636B2 (en) | 2007-05-08 | 2012-09-18 | Brooks Automation, Inc. | Substrate transport apparatus |
| US9752615B2 (en) | 2007-06-27 | 2017-09-05 | Brooks Automation, Inc. | Reduced-complexity self-bearing brushless DC motor |
| US11002566B2 (en) | 2007-06-27 | 2021-05-11 | Brooks Automation, Inc. | Position feedback for self bearing motor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5260492A (en) * | 1975-10-02 | 1977-05-18 | Europ Propulsion | Tool holding spindle device for use in grinding machine |
| JPS6071164A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-23 | Mazda Motor Corp | 内面研削盤の砥石修正装置 |
-
1988
- 1988-03-17 JP JP63064373A patent/JPH01240268A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5260492A (en) * | 1975-10-02 | 1977-05-18 | Europ Propulsion | Tool holding spindle device for use in grinding machine |
| JPS6071164A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-23 | Mazda Motor Corp | 内面研削盤の砥石修正装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8267636B2 (en) | 2007-05-08 | 2012-09-18 | Brooks Automation, Inc. | Substrate transport apparatus |
| US9752615B2 (en) | 2007-06-27 | 2017-09-05 | Brooks Automation, Inc. | Reduced-complexity self-bearing brushless DC motor |
| US11002566B2 (en) | 2007-06-27 | 2021-05-11 | Brooks Automation, Inc. | Position feedback for self bearing motor |
| US8008884B2 (en) | 2007-07-17 | 2011-08-30 | Brooks Automation, Inc. | Substrate processing apparatus with motors integral to chamber walls |
| US8237391B2 (en) | 2007-07-17 | 2012-08-07 | Brooks Automation, Inc. | Substrate processing apparatus with motors integral to chamber walls |
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