JPH06213211A - 操作レバーとアクチュエータの組合せ選択装置 - Google Patents
操作レバーとアクチュエータの組合せ選択装置Info
- Publication number
- JPH06213211A JPH06213211A JP501793A JP501793A JPH06213211A JP H06213211 A JPH06213211 A JP H06213211A JP 501793 A JP501793 A JP 501793A JP 501793 A JP501793 A JP 501793A JP H06213211 A JPH06213211 A JP H06213211A
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- Japan
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- combination
- combination pattern
- eeprom
- pattern
- actuator
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 操作レバーとコントロール弁間の組合せパタ
ーンを確実に選定、保持することができる操作レバーと
アクチュエータの組合せ選択装置の提供。 【構成】 パターン書込装置１７をコネクタ１８により
制御部１０に接続し、所望の組合せパターンを入力す
る。この組合せパターンは入力インタフェース１１を介
して取り込まれ、主演算装置１２は当該組合せパターン
をＥＥＰＲＯＭ１４へ記憶する。その後、パターン書込
装置１７は取外されて所定個所に収納される。このよう
に、所望の組合せパターンはＥＥＰＲＯＭ１４への書き
込みにより確実に選定することができ、かつ、その組合
せパターンはＥＥＰＲＯＭ１４で確実に保持される。
ーンを確実に選定、保持することができる操作レバーと
アクチュエータの組合せ選択装置の提供。 【構成】 パターン書込装置１７をコネクタ１８により
制御部１０に接続し、所望の組合せパターンを入力す
る。この組合せパターンは入力インタフェース１１を介
して取り込まれ、主演算装置１２は当該組合せパターン
をＥＥＰＲＯＭ１４へ記憶する。その後、パターン書込
装置１７は取外されて所定個所に収納される。このよう
に、所望の組合せパターンはＥＥＰＲＯＭ１４への書き
込みにより確実に選定することができ、かつ、その組合
せパターンはＥＥＰＲＯＭ１４で確実に保持される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、種々の作業機械に備え
られている操作レバーと油圧アクチュエータとの対応関
係を任意に選択するために用いられる操作レバーとアク
チュエータの組合せ選択装置に関する。
られている操作レバーと油圧アクチュエータとの対応関
係を任意に選択するために用いられる操作レバーとアク
チュエータの組合せ選択装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル等の作業機械には複数の油
圧アクチュエータが備えられ、操作レバーにより当該油
圧アクチュエータを駆動操作することにより所要の作業
が実施される。ところで、このような作業機械に備えら
れる各操作レバーの配置は製造会社毎に異なるのが通常
である。このため、ある会社の作業機械に慣れたオペレ
ータは他社の作業機械を操作する場合、常に操作レバー
の配置の相違を意識して操作を行わねばならず、疲労が
著しくなるばかりでなく、疲労により操作レバーの配置
の相違を意識し得なくなると、作業機械にオペレータの
意に反した動作が生じて危険である。
圧アクチュエータが備えられ、操作レバーにより当該油
圧アクチュエータを駆動操作することにより所要の作業
が実施される。ところで、このような作業機械に備えら
れる各操作レバーの配置は製造会社毎に異なるのが通常
である。このため、ある会社の作業機械に慣れたオペレ
ータは他社の作業機械を操作する場合、常に操作レバー
の配置の相違を意識して操作を行わねばならず、疲労が
著しくなるばかりでなく、疲労により操作レバーの配置
の相違を意識し得なくなると、作業機械にオペレータの
意に反した動作が生じて危険である。
【０００３】この問題を解決するため、操作レバーが電
気的操作レバーである場合、操作レバーと油圧アクチュ
エータを駆動するコントロール弁との間に制御部を介在
させ、この制御部で操作レバーとコントロール弁との間
の任意の組合せを選択する手段が、例えば特開昭６３−
３１２４３１号公報で提案されている。この手段を図２
により説明する。
気的操作レバーである場合、操作レバーと油圧アクチュ
エータを駆動するコントロール弁との間に制御部を介在
させ、この制御部で操作レバーとコントロール弁との間
の任意の組合せを選択する手段が、例えば特開昭６３−
３１２４３１号公報で提案されている。この手段を図２
により説明する。
【０００４】図２は従来の操作レバーとアクチュエータ
の組合せ選択装置の概略構成図である。この図で、１ａ
〜１ｃは油圧アクチュエータ、２ａ〜２ｃは油圧アクチ
ュエータ１ａ〜１ｃの駆動を制御するコントロール弁
（電磁弁）である。各油圧アクチュエータと各コントロ
ール弁とは図示のように定められた対応関係にある。３
ａ〜３ｃは各コントロール弁２ａ〜２ｃに対して指令を
与える操作レバーである。これら操作レバー３ａ〜３ｃ
は操作量に応じた電気信号Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃを出力す
る。５はマイクロコンピュータで構成される制御部であ
り、その記憶部には各操作レバー３ａ〜３ｃと各コント
ロール弁２ａ〜２ｃとの間の所要の複数組合せパターン
が記憶されている。６は当該組合せパターンを選定する
スイッチを示す。このスイッチには、例えば各組合せパ
ターンを示す番号が付され、その番号を手動で指示する
ことにより所望の組合せパターンが選定される。
の組合せ選択装置の概略構成図である。この図で、１ａ
〜１ｃは油圧アクチュエータ、２ａ〜２ｃは油圧アクチ
ュエータ１ａ〜１ｃの駆動を制御するコントロール弁
（電磁弁）である。各油圧アクチュエータと各コントロ
ール弁とは図示のように定められた対応関係にある。３
ａ〜３ｃは各コントロール弁２ａ〜２ｃに対して指令を
与える操作レバーである。これら操作レバー３ａ〜３ｃ
は操作量に応じた電気信号Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃを出力す
る。５はマイクロコンピュータで構成される制御部であ
り、その記憶部には各操作レバー３ａ〜３ｃと各コント
ロール弁２ａ〜２ｃとの間の所要の複数組合せパターン
が記憶されている。６は当該組合せパターンを選定する
スイッチを示す。このスイッチには、例えば各組合せパ
ターンを示す番号が付され、その番号を手動で指示する
ことにより所望の組合せパターンが選定される。
【０００５】例えば、操作レバー３ａとコントロール弁
２ｃ、操作レバー３ｂとコントロール弁２ａ、操作レバ
ー３ｃとコントロール弁２ｂの組合せパターンがスイッ
チ６で選定された場合、操作レバー３ａの操作で油圧ア
クチュエータ１ｃが、操作レバー３ｂの操作で油圧アク
チュエータ１ａが、操作レバー３ｃの操作で油圧アクチ
ュエータ１ｂがそれぞれ駆動制御される。
２ｃ、操作レバー３ｂとコントロール弁２ａ、操作レバ
ー３ｃとコントロール弁２ｂの組合せパターンがスイッ
チ６で選定された場合、操作レバー３ａの操作で油圧ア
クチュエータ１ｃが、操作レバー３ｂの操作で油圧アク
チュエータ１ａが、操作レバー３ｃの操作で油圧アクチ
ュエータ１ｂがそれぞれ駆動制御される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置は、作
業機械のオペレータにとっては極めて有用である。しか
し、スイッチ６により組合せパターンを選定する構成と
なっているので、当該スイッチ６の接点に異物が入り込
んで接触不良となり、所望の組合せパターンを選定する
ことが不可能となる場合があり、さらに、スイッチ６に
人体が接触し、又はいたずらにより、スイッチ６が切り
換えられて異なる組合せパターンが選定されてしまい、
これを知らずにオペレータが操作レバーを操作したと
き、作業機械が所期の動作とは異なる異常な動作を行
い、危険な事態に至る場合もある。
業機械のオペレータにとっては極めて有用である。しか
し、スイッチ６により組合せパターンを選定する構成と
なっているので、当該スイッチ６の接点に異物が入り込
んで接触不良となり、所望の組合せパターンを選定する
ことが不可能となる場合があり、さらに、スイッチ６に
人体が接触し、又はいたずらにより、スイッチ６が切り
換えられて異なる組合せパターンが選定されてしまい、
これを知らずにオペレータが操作レバーを操作したと
き、作業機械が所期の動作とは異なる異常な動作を行
い、危険な事態に至る場合もある。
【０００７】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、所望の組合せパターンを確実に選定、保持
することができる操作レバーとアクチュエータの組合せ
選択装置を提供することにある。
題を解決し、所望の組合せパターンを確実に選定、保持
することができる操作レバーとアクチュエータの組合せ
選択装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、操作量に応じた電気信号を出力する複数
の操作レバーと、これら操作レバーの操作に応じて制御
されるコントロール弁と、これらコントロール弁の開閉
に応じて駆動される油圧アクチュエータとを備えたもの
において、前記各操作レバーと前記各コントロール弁と
の間に、これら各操作レバーと各コントロール弁の特定
の組合せを記憶するＥＥＰＲＯＭと、前記各操作レバー
から出力された電気信号に応じた信号を前記ＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶された組合せに従って対応するコントロール弁
へ出力する演算装置とで構成される制御部を設けたこと
を特徴とする。
め、本発明は、操作量に応じた電気信号を出力する複数
の操作レバーと、これら操作レバーの操作に応じて制御
されるコントロール弁と、これらコントロール弁の開閉
に応じて駆動される油圧アクチュエータとを備えたもの
において、前記各操作レバーと前記各コントロール弁と
の間に、これら各操作レバーと各コントロール弁の特定
の組合せを記憶するＥＥＰＲＯＭと、前記各操作レバー
から出力された電気信号に応じた信号を前記ＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶された組合せに従って対応するコントロール弁
へ出力する演算装置とで構成される制御部を設けたこと
を特徴とする。
【０００９】
【作用】各操作レバーと各コントロール弁との間の所望
の組合せパターンはＥＥＰＲＯＭに書き込まれ、オペレ
ータが操作レバーを操作すると当該組合せパターンに従
ってコントロール弁の開閉が制御され、これに応じて油
圧アクチュエータが駆動制御される。組合せパターンの
選定はＥＥＰＲＯＭへの書き込みにより行われるので、
その選定は確実であり、かつ、書込装置を持参して書き
込みを行わなければ変更はできないので、組合せパター
ンは確実に保持される。
の組合せパターンはＥＥＰＲＯＭに書き込まれ、オペレ
ータが操作レバーを操作すると当該組合せパターンに従
ってコントロール弁の開閉が制御され、これに応じて油
圧アクチュエータが駆動制御される。組合せパターンの
選定はＥＥＰＲＯＭへの書き込みにより行われるので、
その選定は確実であり、かつ、書込装置を持参して書き
込みを行わなければ変更はできないので、組合せパター
ンは確実に保持される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係る操作レバーとアクチ
ュエータの組合せ選択装置の概略構成図である。図で、
図２に示す部分と同一部分には同一符号を付して説明を
省略する。８はバッテリ、９は作業機械のキースイッチ
を示す。１０は制御部であり、入力インタフェース１
１、主演算装置１２、出力インタフェース１３、ＥＥＰ
ＲＯＭ１４および電源回路１５で構成されている。１７
はＥＥＰＲＯＭ１４への書き込みを行う携帯型のパター
ン書込装置、１８はパターン書込装置１７を制御部１０
に着脱自在に接続するコネクタである。
する。図１は本発明の実施例に係る操作レバーとアクチ
ュエータの組合せ選択装置の概略構成図である。図で、
図２に示す部分と同一部分には同一符号を付して説明を
省略する。８はバッテリ、９は作業機械のキースイッチ
を示す。１０は制御部であり、入力インタフェース１
１、主演算装置１２、出力インタフェース１３、ＥＥＰ
ＲＯＭ１４および電源回路１５で構成されている。１７
はＥＥＰＲＯＭ１４への書き込みを行う携帯型のパター
ン書込装置、１８はパターン書込装置１７を制御部１０
に着脱自在に接続するコネクタである。
【００１１】次に、本実施例の動作を説明する。操作レ
バー３ａ〜３ｃとコントロール弁２ａ〜２ｃとの間の所
望の組合せパターンが決定すると、パターン書込装置１
７がコネクタ１８を介して接続され、上記所望の組合せ
パターンが入力される。この入力信号は入力インタフェ
ース１１を介して主演算装置１２へ入力され、主演算装
置１２は入力された組合せパターンをＥＥＰＲＯＭ１４
へ書き込む。パターン書込装置１７は書き込み終了後、
コネクタ１８から外されて所定の場所に収納される。
バー３ａ〜３ｃとコントロール弁２ａ〜２ｃとの間の所
望の組合せパターンが決定すると、パターン書込装置１
７がコネクタ１８を介して接続され、上記所望の組合せ
パターンが入力される。この入力信号は入力インタフェ
ース１１を介して主演算装置１２へ入力され、主演算装
置１２は入力された組合せパターンをＥＥＰＲＯＭ１４
へ書き込む。パターン書込装置１７は書き込み終了後、
コネクタ１８から外されて所定の場所に収納される。
【００１２】各操作レバー３ａ〜３ｃが操作されると、
各信号Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃは入力インタフェース１１を経
て主演算装置１２へ取り込まれる。主演算装置１２は、
各信号Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃに基づいてコントロール弁に与
えるべき信号を演算し、ＥＥＰＲＯＭＵ１４に記憶され
ている組合せパターンを読みだし、この読みだされた組
合せパターンに従って演算した信号を、出力インタフェ
ース１３を介して対応するコントロール弁へ出力する。
これにより、各油圧アクチュエータ１ａ〜１ｃは各操作
レバー３ａ〜３ｃの操作に応じて正確に駆動される。
各信号Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃは入力インタフェース１１を経
て主演算装置１２へ取り込まれる。主演算装置１２は、
各信号Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃに基づいてコントロール弁に与
えるべき信号を演算し、ＥＥＰＲＯＭＵ１４に記憶され
ている組合せパターンを読みだし、この読みだされた組
合せパターンに従って演算した信号を、出力インタフェ
ース１３を介して対応するコントロール弁へ出力する。
これにより、各油圧アクチュエータ１ａ〜１ｃは各操作
レバー３ａ〜３ｃの操作に応じて正確に駆動される。
【００１３】何等かの理由により組合せパターンの変更
が必要になった場合、パターン書込装置１７がコネクタ
１８に接続され、パターン書込装置１７で新しい組合せ
パターンを入力することにより、ＥＥＰＲＯＭ１４にこ
の新しい組合せパターンが書き込まれることになる。
が必要になった場合、パターン書込装置１７がコネクタ
１８に接続され、パターン書込装置１７で新しい組合せ
パターンを入力することにより、ＥＥＰＲＯＭ１４にこ
の新しい組合せパターンが書き込まれることになる。
【００１４】このように、本実施例では、ＥＥＰＲＯＭ
１４に組合せパターンを記憶するようにしたので、スイ
ッチを用いた従来装置に比較して、所望の組合せパター
ンを確実に選定し、かつ、保持することができる。
１４に組合せパターンを記憶するようにしたので、スイ
ッチを用いた従来装置に比較して、所望の組合せパター
ンを確実に選定し、かつ、保持することができる。
【００１５】又、ＥＥＰＲＯＭ１４を用いたので、バッ
クアップのための電源を必要とせず、バッテリ８の消耗
を抑えることができる。さらに、バッテリ８の交換に際
してもＥＥＰＲＯＭ１４に記憶された組合せパターンに
何等の影響もない。
クアップのための電源を必要とせず、バッテリ８の消耗
を抑えることができる。さらに、バッテリ８の交換に際
してもＥＥＰＲＯＭ１４に記憶された組合せパターンに
何等の影響もない。
【００１６】なお、上記実施例の説明では、ＥＥＰＲＯ
Ｍへの組合せパターンの書き込みをパターン書込装置を
用いて行う例について説明したが、これに限ることはな
く、スイッチを用いて行うこともできるし、又、通信機
能を有するコンピュータを用いて行うこともできる。
Ｍへの組合せパターンの書き込みをパターン書込装置を
用いて行う例について説明したが、これに限ることはな
く、スイッチを用いて行うこともできるし、又、通信機
能を有するコンピュータを用いて行うこともできる。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、組合せ
パターンをＥＥＰＲＯＭに書き込むようにしたので、所
望の組合せパターンを確実に選定し、かつ、保持するこ
とができる。
パターンをＥＥＰＲＯＭに書き込むようにしたので、所
望の組合せパターンを確実に選定し、かつ、保持するこ
とができる。
【図１】本発明の実施例に係る操作レバーとアクチュエ
ータの組合せ選択装置の概略構成図である。
ータの組合せ選択装置の概略構成図である。
【図２】従来の操作レバーとアクチュエータの組合せ選
択装置の概略構成図である。
択装置の概略構成図である。
１ａ〜１ｃ 油圧アクチュエータ ２ａ〜２ｃ コントロール弁 ３ａ〜３ｃ 操作レバー １０ 制御部 １２ 主演算装置 １４ ＥＥＰＲＯＭ １７ パターン書込装置 １８ コネクタ
Claims (2)
- 【請求項１】 操作量に応じた電気信号を出力する複数
の操作レバーと、これら操作レバーの操作に応じて制御
されるコントロール弁と、これらコントロール弁の開閉
に応じて駆動される油圧アクチュエータとを備えたもの
において、前記各操作レバーと前記各コントロール弁と
の間に、これら各操作レバーと各コントロール弁の特定
の組合せを記憶するＥＥＰＲＯＭと、前記各操作レバー
から出力された電気信号に応じた信号を前記ＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶された組合せに従って対応するコントロール弁
へ出力する演算装置とで構成される制御部を設けたこと
を特徴とする操作レバーとアクチュエータの組合せ選択
装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記制御部は、前記
ＥＥＰＲＯＭへ任意の前記特定の組合せを書き込む書込
装置を着脱するコネクタを備えていることを特徴とする
操作レバーとアクチュエータの組合せ選択装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP501793A JPH06213211A (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 操作レバーとアクチュエータの組合せ選択装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP501793A JPH06213211A (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 操作レバーとアクチュエータの組合せ選択装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06213211A true JPH06213211A (ja) | 1994-08-02 |
Family
ID=11599761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP501793A Pending JPH06213211A (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 操作レバーとアクチュエータの組合せ選択装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06213211A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999058771A1 (fr) * | 1998-05-11 | 1999-11-18 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Machine de construction |
| EP1586712A2 (en) * | 2004-04-13 | 2005-10-19 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB | Apparatus for setting function of switches of construction vehicle |
-
1993
- 1993-01-14 JP JP501793A patent/JPH06213211A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999058771A1 (fr) * | 1998-05-11 | 1999-11-18 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Machine de construction |
| US6293033B1 (en) | 1998-05-11 | 2001-09-25 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Construction machinery |
| EP1586712A2 (en) * | 2004-04-13 | 2005-10-19 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB | Apparatus for setting function of switches of construction vehicle |
| EP1586712A3 (en) * | 2004-04-13 | 2007-01-03 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB | Apparatus for setting function of switches of construction vehicle |
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