JPH062119Y2

JPH062119Y2 - 混合計量装置

Info

Publication number: JPH062119Y2
Application number: JP12194088U
Authority: JP
Inventors: 節夫堤
Original assignee: 株式会社石田衡器製作所
Priority date: 1988-09-16
Filing date: 1988-09-16
Publication date: 1994-01-19
Anticipated expiration: 2003-09-16
Also published as: JPH0243626U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、所定重量或は所定個数に計量された複数種類
の物品を混合して設定重量もしくは設定個数の商品とす
るようにした混合計量装置に関する。

（従来の技術）近年、消費者のニーズの多様化に応えて、単品で取り引
きされる商品であっても、これらを複数種寄せ集めて１
つにパッケージした所謂ミックス商品が出回るようにな
って来ている。このようなミックス商品としては、例え
ば菓子等の分野においては、複数種のキャンディーやチ
ョコレート等を見栄えよく詰め合わせたものがあり、ま
た工業製品の分野では、ボルトやナット等の付属部品を
必要個数づつ袋に収納して本体とともにパッケージした
ものがあり、さらにスーパーマーケット等においては、
例えば、おでんセット、テンプラセット等と称して、必
要な材料を所定に加工したものを寄せ集めて１つにパッ
ケージしたもの等がある。

そして、このようなミックス商品についても、内容物は
厳正に計量管理される必要があるため、個々の物品は勿
論のこと、そのトータル重量もしくはトータル個数につ
いても正しく計量管理されるようになって来ている。そ
して、このような要求に応えるため、例えば特開昭５８
−１９５１６号公報、特開昭５８−１３９０２６号公
報、同じく１３９０２７号公報等に見られるような種々
の装置が提案されている。

（考案が解決しようとする課題）しかし、従来のこの種の装置は、各物品をコンベアや加
振式のフィーダー等で搬送し、或は計量に際して物品を
ホッパに投入したり、計量後に該ホッパのゲートを開い
て下方に排出したりする構成であるため、例えば壊れ易
いため取り扱いに慎重を要するものとか、粘着物であっ
て適当量に分離し難いものとか、さらには所定の姿勢、
例えば見栄えのよい表側を上にして詰め合わせをしなけ
ればならないもの等については在来装置で取り扱うこと
ができなかった。

そのため、従来においては、この種の物品は当初からミ
ックス商品の構成物品から排除されており、敢えてこれ
を混入しようとする場合には、自動化された生産ライン
とは別のラインで手作業により混入しなければならなか
った。また、このことは自動化された生産ラインの有効
利用を阻害し、それだけ余分な設備投資を必要とすると
いう問題があった。

本考案は、ミックス商品の生産に関する上記のような実
情に対処し、上記のような従来取り扱うことができなか
った物品についても既設の自動化されたラインを利用し
てミックス商品を生産することができ、もって設備の増
大や生産性の低下等を招くことなく、消費者の多様なニ
ーズに対応しうる商品を大量且つ安価に生産することの
できる装置を提供することを課題とする。

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するため、本考案においては次のような
手段を用いる。

すなわち、本考案にかかる混合計量装置は、種類の異な
る物品をそれぞれ計量する複数の計量装置と、これらの
計量装置に沿って配設されて各計量装置でそれぞれ計量
された種類の異なる物品を順次収集する物品収集コンベ
アとを備えるとともに、上記複数の計量装置のうち、少
なくとも１台の計量装置を手動計量装置で構成し、他の
計量装置を自動計量装置で構成する。そして、これらの
手動計量装置と自動計量装置のそれぞれの処理速度を制
御装置を介してマッチングさせる。

ここで、上記自動計量装置としては、コンピュータ制御
による組合せ演算式の自動計量装置や、組合せによらな
い通常の自動秤量装置が用いられ、また個数を設定値に
計量する場合には、計量重量値を単体重量で割って個数
に換算する計数計量装置が用いられる。また、上記手動
計量装置としては、電子式の重量秤や個数秤等が用いら
れ、また既存のミックス商品の自動生産ラインを用いる
場合において、該ラインに上記物品収集コンベアに連続
する計量コンベアを有する重量チェッカが備えられてい
る場合には、これを手動計量装置として利用することも
可能である。

さらに、上記物品収集コンベアとしては、取り扱う物品
の性状に応じて、ベルトコンベアやバケットコンベア、
或はその他のコンベアが適宜採択使用され、また各計量
装置で計量された物品を直接瓶や缶等の容器に充填して
いく場合には、これらの容器を搬送するコンベアが用い
られる。

（作用）上記の構成によれば、手動計量による処理速度と自動計
量による処理速度とがうまく整合されるので、各計量装
置でそれぞれ所定の目標重量もしくは目標個数に計量さ
れた種類の異なる各物品は、これらの計量装置に沿って
配設された物品収集コンベア上の特定の容器等に順番に
排出、移載されて、上記コンベアの下流端からは全ての
構成物品が１つに集合された１商品分の物品が連続的に
排出されることになる。

そして、特に本考案においては、複数種類の物品をそれ
ぞれ計量する上記各計量装置のうち、特定種類の物品を
計量する計量装置については、手動計量装置が用いられ
ているので、例えば壊れ易いもの或は粘着物であって適
当量づつに分離するのが困難なもの、さらには所定の姿
勢で充填しなければならないものなど、つまり計量装置
に対する自動供給や該計量装置からの自動排出に適さな
い物品については、この手動計量装置を用いて作業者に
より作業を行うことができ、従って上記のような物品に
ついてもミックス商品の構成物品として採用することが
可能となる。

（実施例）以下、本考案の実施例について説明する。

まず、第１図により第１実施例の構成を説明すると、こ
の実施例に係る混合計量装置１は、搬送コンベア２と、
該コンベア２の下流側に連設された重量チェッカ３と、
さらにその下流側に連設された搬出コンベア４とで構成
される物品搬送ラインを有する。上記搬送コンベア２に
は、その上流側に備えられた間隔調整装置（図示せず）
により一定間隔に調整された多数の物品収集容器５…５
が順次載置され、これらの容器５…５をその間隔に等し
いピッチで下流側に間欠移送する。また、上記重量チェ
ッカ３は、上記搬送コンベア２の下流端に連続する計量
コンベア３ａを有し、搬送コンベア２から該計量コンベ
ア３ａ上に上記容器５が移送されてきたときに、計量コ
ンベア３ａを一旦停止させた上で、上記容器５及びその
内部に収容されている物品の重量を計量する。さらに、
搬出コンベア４は、重量チェッカ３の計量コンベア３ａ
から受取った容器５を搬送コンベア２と同様に間欠移送
し、下流側に設けられた商品回収部（図示せず）に搬出
する。

一方、上記搬送コンベア２、重量チェッカ３の計量コン
ベア３ａ、及び搬出コンベア４で構成される物品搬送ラ
インに沿って、この実施例の場合、それぞれが異なる種
類の物品を計量する５つの計量装置６_１〜６_５が配置さ
れている。これらの計量装置６_１〜６_５のうち、搬送ラ
イン上流側の１番目から４番目までの第１〜第４計量装
置６_１〜６_４は、第４計量装置６_４が搬送コンベア２の
下流端に対応位置するように、上記容器５…５の間欠移
送の２ピッチ分に等しい間隔で、且つこれらの容器５…
５の間欠移送の停止位置に対応させて配設されている。
また、搬送ラインに沿って最も下流側に位置する第５計
量装置６_５は、搬出コンベア４の上流端に対応させて配
設されている。

そして、上記各計量装置６_１〜６_５のうち、第４計量装
置６_４は、計量皿への物品の供給、及び計量された物品
を該装置６_４の配設位置で待機している搬送コンベア２
上の容器５に充填する作業を作業者の手作業により行う
電子秤等の手動計量装置とされている。また、第１〜第
３、及び第５計量装置６_１〜６_３，６_５は、物品の供
給、計量及び各対応位置する搬送コンベア２上の容器５
…５への物品の排出等の各動作を自動的に行う自動計量
装置とされている。ここで、この自動計量装置として
は、複数の計量ホッパに分配供給された物品の計量値に
基く組合せ演算を行って、該物品を所定の目標重量に計
量する組合せ演算式の計量装置、或は、計量ホッパに対
して物品の大量供給と微量供給とを行うことにより該物
品を目標重量に計量する一般的な自動秤量装置が用いら
れる。

以上の構成に加えて、この混合計量装置１には、上記搬
送コンベア２、重量チェッカ３、搬出コンベア４及び各
計量装置６_１〜６_５の動作タイミングを制御する制御装
置７が備えられている。

次に、この制御装置７の作動に従って、本実施例の作用
を説明する。

まず、制御装置７は、搬送コンベア２を駆動して、該コ
ンベア２上に載置されている先頭の容器５を第１計量装
置６_１の配設位置まで搬送させ、この位置でコンベア２
を停止する。なお、この場合のコンベア２の移動量はタ
イマにより、或は容器５の到達を検出するセンサ（図示
せず）からの信号に基いて制御することができる。

次に、制御装置７は、上記第１計量装置６_１に計量開始
信号或は排出要求信号を出力し、この信号に基いて該第
１計量装置６_１は計量動作或は排出動作を開始する。つ
まり、該計量装置６_１が組合せ計量装置である場合に
は、計量開始信号によって各計量ホッパに供給された被
計量物品のそれぞれの重量を計量し、これらの計量値に
基いて合計値が目標重量もしくはこれに最も近い値とな
る組合せを算出して、求めた組合せに該当する計量ホッ
パ内の物品のみを上記容器５に排出する。或は排出要求
信号により既に求めた目標重量の物品を上記容器５に投
入する。また、通常の自動秤量装置である場合は、計量
ホッパに目標重量を超えない範囲で被計量物品を大量供
給するとともに、その後、供給を微量供給に切換えて、
この微量供給を目標重量に到達するまで行う。そして、
目標重量に到達すれば供給を停止して計量ホッパ内の物
品を排出することにより、目標重量の物品を上記容器５
に投入する。このようにして第１計量装置６_１から搬送
コンベア２上の先頭に位置する容器５に第１の物品ａが
目標重量だけ投入されると、該計量装置６_１から制御装
置７に該物品の投入重量を示す重量信号とともに、排出
完了信号が出力される。

制御装置７は、この排出完了信号を入力すると、搬送コ
ンベア２を１ピッチだけ間欠移送させ、先頭から２番目
の容器５を上記第１計量装置６_１の配設位置に停止させ
る。そして、先頭の容器５に対する場合と同様に、第１
計量装置６_１で目標重量に計量された第１の物品をこの
２番目の容器に排出、投入させ、その後、排出完了信号
を入力すれば、搬送コンベア２をさらに１ピッチだけ間
欠移送させる。

これにより、上記先頭の容器５は第２計量装置６_２の配
設位置に到達するとともに、３番目の容器５が第１計量
装置６_１の配設位置に対応位置し、そこで制御装置７
は、この第１、第２計量装置６_１，６_２に計量開始信号
或は排出要求信号を出力して、第１、第２の物品ａ，ｂ
をそれぞれ目標重量に計量して上記先頭から３番目の容
器５及び先頭の容器５にそれぞれ投入させる。そして、
この第１、第２計量装置６_１，６_２の両者から排出完了
信号を入力すれば、搬送コンベア２をさらに１ピッチ間
欠移送させる。なお、これ以降は計量動作を行った複数
の計量装置６…６の全てからの排出完了信号の入力を待
って搬送コンベア２を移送させることになる。

このようにして、各容器５…５を１ピッチづつ間欠移送
することにより、第１〜第３計量装置６_１〜６_３によっ
て第１〜第３の物品ａ，ｂ，ｃが順次投入された先頭の
容器５が手動計量装置６_４の配設位置に到達すると、該
位置に配置されている作業者が既に目標重量に計量した
第４の物品ｄを手動計量装置６_４の計量皿から取り出し
て、上記容器５に充填する。このとき、該計量装置６_４
の計量値が一旦零点に復帰するので、これを合図とし
て、該計量装置６_４から制御装置７に排出完了信号が出
力される。

そして、第１〜第４計量装置６_１〜６_４の全てから排出
完了信号を入力したときに、制御装置７が搬送コンベア
２をさらに１ピッチ移送させることにより、先頭の容器
５が重量チェッカ３に受渡され、該チェッカ３により先
頭の容器５の重量、つまり、上記第１〜第４計量装置６
_１〜６_４により該容器５にそれぞれ投入された第１〜第
４物品ａ，ｂ，ｃ，ｄのトータルの重量がチェックされ
る。そして、その重量が許容範囲を逸脱している場合に
は、該チェッカ３の表示に基いて作業者がこの容器５を
搬送ラインから排除し、また許容範囲を逸脱しているこ
とを示す信号が制御装置７に送出され、これに基いて制
御装置７はこの容器５に投入されている第１物品〜第４
物品ａ，ｂ，ｃ，ｄについての第１〜第４計量装置６_１
〜６_４からそれぞれ送出されてきた重量値をクリアす
る。

一方、この重量チェッカ３によってチェックされた重量
が所定の許容範囲内である場合には、制御装置７は上記
搬送コンベア２をさらに１ピッチ移送させて２番目の容
器５を重量チェッカ３に受渡す。また、重量チェッカ３
の計量コンベア３ａ及び搬出コンベア４もそれぞれ所定
量移動し、重量チェッカが行われた先頭の容器５を搬出
コンベア４に受渡して、第５計量装置６_５の配設位置に
停止させる。その場合に、この搬出コンベア４はセンサ
（図示せず）が容器５を検出したときに停止し、また第
５計量装置６_５からの排出完了信号によって再駆動され
るようになっている。

このようにして先頭の容器５が第５計量装置６_５の配設
位置に到達すると、制御装置７は、上記第１〜第４計量
装置６_１〜６_４からそれぞれ送出されてきた当該先頭の
容器５に対して投入された第１から第４の物品ａ，ｂ，
ｃ，ｄの重量Ｗ_１〜Ｗ_４、或は重量チェッカ３で求めた
重量Ｗｘと、生産しようとしているミックス商品全体と
しての設定目標重量Ｗとから次式に従って第５計量装置
６_５で計量する第５物品の目標重量Ｗ_５を算出し、この
重量Ｗ_５を該第５計量装置６_５に計量開始信号とともに
出力する。

Ｗ_５＝Ｗ−（Ｗ_１＋Ｗ_２＋Ｗ_３＋Ｗ_４）或はＷ_５＝Ｗ−Ｗｘそして、第５計量装置６_５が第５物品ｅをこの重量Ｗ_５
に計量して先頭の容器５に投入する。

これにより、先頭の容器５には第１〜第４物品ａ，ｂ，
ｃ，ｄがそれぞれ所定重量づつ投入され、また第５物品
が、ミックス商品全体としての重量が設定重量となるよ
うに投入されて、トータル重量および各内容物品の重量
が正しく計量されたミックス商品が得られることにな
る。

そして、以下、同様の動作を繰り返すことにより、この
種のミックス商品が連続的に生産されることになるが、
特にこのラインにおいては、第４計量装置６_４が手動計
量装置とされて、該計量装置６_４への物品の供給作業及
び計量された物品を容器５に充填する作業が手作業によ
って行われるので、壊れ易い物品、粘着物であって適当
量づつ分離するのが困難な物品、或は所定の姿勢で充填
する必要がある物品等についても、ミックス商品の構成
物品として容器５に充填することができるようになる。

なお、上記第１〜第３計量装置６_１〜６_３においては、
何らかの原因で計量した物品の最終的な重量値が目標重
量に対して過量もしくは軽量となる場合が生じうるが、
第２図に示すように、このような場合に対処するため、
これらの計量装置６_１〜６_３における物品投入用ホッパ
６ａに２個の排出ゲート６ａ_１，６ａ_２を設けるととも
に、これらのゲート６ａ_１，６ａ_２の下方に搬送コンベ
ア２上の容器５に物品を投入する経路８_１と、当該搬送
ラインに付設された回収ライン（図示せず）側に物品を
排出する経路８_２とを有するシュート８を備え、計量値
が目標重量に等しくもしくはその許容範囲内にある場
合、つまり計量値が正量である場合は第１のゲート６ａ
_１を開いて該物品を容器５に投入し、また軽量もしくは
過量である場合、つまり計量値が不良である場合には第
２のゲート６ａ_２を開いて物品を上記回収ラインに排出
するようにしてもよい。

この場合、第１〜第３計量装置６_１〜６_３は、第３図の
フローチャートに示すように作動する。つまり、まずス
テップＳ_１で制御装置７からの計量開始信号の入力を待
ち、該信号を入力したときに、ステップＳ_２で物品の供
給及び計量動作を行う。そして、ステップＳ_３で計量値
が目標重量に等しいか否か、つまり正量か不良かを判定
し、正量の場合にはステップＳ_４で第１ゲート６ａ_１を
開いてホッパ６ａ内の物品を正量側（容器５）に排出す
るとともに、ステップＳ_５で排出完了信号と重量信号と
を制御装置７に出力する。一方、計量値は不良であるい
場合は、上記ステップＳ_３からステップＳ_６を実行し、
第２ゲート６ａ_２を開いてホッパ６ａ内の物品を不良側
（回収ライン）へ排出する。

また、このような物品の排出方向の切換えを行わない場
合には、計量値が不良の場合でも当該計量装置６_１〜６
_３から容器５に物品が投入されることになるが、この場
合、第１〜第３計量装置６_１〜６_３は、計量値の過量、
軽量の判別が可能であるので、第４計量装置６_４の配設
位置に配置されている作業者によってこの軽量、過量を
修正することができる。つまり、第４図に示すように、
手動の第４計量装置６_４に、第１〜第３計量装置６_１〜
６_３にそれぞれ対応する表示ランプ６_４ａ，６_４ｂ，６
_４ｃと、これらの計量装置６_１〜６_３のいずれかで発生
した軽量もしくは過量の目標重量に対する偏差を表示す
る表示部６_４ｄとを設けておき、上記偏差と当該計量装
置６_１〜６_３の番号とを制御装置７を介してこの第４計
量装置６_４に送出して、対応するランプ６_４ａ，６
_４ｂ，６_４ｃを点灯させるとともに、偏差を表示部６_４
ｄに表示させるようにする。その場合に、過量の場合は
偏差に＋の符号を付し、軽量の場合には−の符号を付す
ようにする。このようにすれば、上記作業者は第１〜第
３計量装置６_１〜６_３のいずれかで軽量もしくは過量が
発生したときに、いずれのランプが点灯しているかによ
り当該計量装置の番号、換言すれば容器５への追加供給
もしくは容器５から一部排除すべき物品と、その追加量
もしくは排除量とを知ることができ、その追加もしくは
排除を実行することにより、当該物品の軽量もしくは過
量を解消することができるのである。

なお、第５図は第４計量装置６_４の計量動作を示すフロ
ーチャートであって、該計量装置６_４は、まずステップ
Ｓ_１１で重量を入力し且つこれを表示するとともに、ス
テップＳ_１２でこの重量が零であるか否かを判定する。
そして、計量皿上に物品が載置されて重量が零でなくな
ると、次にステップＳ_１３で該重量が目標重量で安定し
たか否かを判定するとともに、安定すればステップＳ
_１４で安定フラグをセットする。その後、計量が終了し
て計量皿から物品が除去され、重量が再び零となると、
次は上記ステップＳ_１２からステップＳ_１５を実行し、
安定フラグがセットされているか否かを判定する。そし
て、この場合は該フラグがセットされているので、ステ
ップＳ_１６，Ｓ_１７を実行し、安定フラグをリセットす
るとともに、制御装置７に排出完了信号と重量信号とを
出力する。

次に本考案の第２実施例について説明する。

この実施例に係る混合計量装置１１は、第６図に示すよ
うに、搬送コンベア１２に沿って第１〜第５計量装置１
６_１〜１６_５を配置するとともに、これらのうちの最も
下流側に配置された第５計量装置１６_５を手動計量装置
としたものである。

この実施例によれば、商品の見栄えをよくするために、
例えば海産物を詰め合わせたミックス商品の場合におけ
るエビ等の物品を、作業者の手作業により、容器５の最
上層に所定の姿勢で充填することができるようになる。

そして、この実施例においては、商品全体としての重量
を設定重量に計量するため、次のような方法が用いられ
る。

つまり、第５計量装置１６_５によって手動で計量する物
品については、これを充填する容器５が到達する前に予
め計量して、その重量値は制御装置１７に送出する。一
方、制御装置１７はこの第５計量装置１６_５からの重量
信号と、第１〜第３計量装置からの重量信号とに基いて
第４計量装置１６_４によって計量する物品の目標重量を
算出し、これを該第４計量装置１６_４に出力する。ま
た、第４計量装置１６_４はこの目標重量となるように計
量動作を行い、計量した物品を下方に位置する容器５に
投入する。そして、この容器５が第５計量装置１６_５の
配設位置に到達したときに、作業者が上記のように予め
計量した物品を手作業によりこの容器１５の最上層に所
定の姿勢で充填する。これにより、該容器５を透明フィ
ルム等によって包装することにより、上記のエビ等の商
品が最上層に所定の姿勢で見栄えよく充填され、且つ各
構成物品の重量及びトータルの重量が設定重量に計量さ
れたミックス商品が得られることになる。

なお、以上の各実施例は、当初から最終商品用としての
容器５…５に各物品を層状に充填する場合であるが、こ
れに限らず、例えば搬送コンベアとしてバケットコンベ
アを用い、該コンベアの各バケットに各物品を順次投入
するとともに、全物品が投入された後にこれらを所定の
容器等に詰め替えてもよく、また必要な場合には、各物
品を攪拌してから容器等に充填してもよい。

次に、本考案の第３実施例について説明する。

この実施例に係る混合計量装置２１においては、搬送コ
ンベア２２とその上流側に配置された供給コンベア２３
との間に、第１計量装置２６_１として、上記両コンベア
２２，２３に連続する計量コンベア２６_１ａを有する手
動計量装置が配設されているとともに、搬送コンベア２
２に沿って自動計量装置である第２、第３計量装置２６
_２，２６_３が配設されている。また、搬送コンベア２２
の下流側にはストックコンベア２４が連設され、該スト
ックコンベア２４とその下流側に配設された搬送コンベ
ア２５との間に、第４計量装置２６_４として、両コンベ
ア２４，２５に連続する計量コンベア２６_４ａを有する
手動計量装置が配設されている。つまり、この実施例に
おいては、第１、第４計量装置２６_１，２６_４が手動計
量装置、第２、第３計量装置２６_２，２６_３が自動計量
装置とされている。

ここで、これらの計量装置２６_１〜２６_４の動作を第８
〜１１図のフローチャートにより説明すると、まず、手
動の第１計量装置２６_１は、計量コンベア２６_１ａに対
する容器５…５の搬入、搬出を自動で行う場合と、手動
で行う場合との切換えが可能であり、前者の場合は第８
図のフローチャートに従って動作する。

つまり、まずステップＳ_２１で計量コンベア２６_１ａを
作動開始させ、次でステップＳ_２２で重量の計量及びそ
の表示を行い、ステップＳ_２３で該重量が零であるか否
かを判定する。そして、重量が零の場合、つまり計量コ
ンベア２６_１ａ上に容器が到達していない場合はこのス
テップＳ_２２，Ｓ_２３を繰り返し実行する。その後、計
量コンベア２６_１ａ上に容器５が到達して重量が零でな
くなれば、ステップＳ_２４で上記計量コンベア２６_１ａ
を停止させた上で、ステップＳ_２５で再度重量の計量及
びその表示を行い、ステップＳ_２６でこの重量が目標重
量で安定したか否かを判定する。そして、目標重量で安
定すれば、ステップＳ_２７で計量コンベア２６_１ａを作
動させて当該容器５を搬送コンベア２２側に搬出すると
同時に、物品の排出完了信号と重量信号とを制御装置２
７に送出する。

また、計量コンベア２６_１ａに対する容器５…５の搬
入、搬出を手動で行う場合は第９図のフローチャートに
従って動作し、まずステップＳ_３１で重量の入力とその
表示とを行い、次いでステップＳ_３２でその重量が零で
あるか否かを判定する。そして、重量が零である場合に
は、ステップＳ_３３で計量完了フラグがセットされてい
るか否かを判定し、セットされていない場合には未だ計
量が行われていないものと判断して、上記ステップＳ
_３１，Ｓ_３２を繰り返し実行する。一方、計量コンベア
２６_１ａ上に容器５が載置されて重量が零でなくなる
と、ステップＳ_３５でその重量が目標重量で安定したか
否か判定し、安定すればステップＳ_３６で計量完了フラ
グをセットする。その後、計量コンベア２６_１ａ上から
当該物品が充填された容器５が取り出され、重量が再び
零となると、次は上記ステップＳ_３２，Ｓ_３３からステ
ップＳ_３４を実行し、計量完了フラグをリセットすると
ともに、排出完了信号と重量信号とを制御装置２７に送
出する。

一方、自動計量装置である第２、第３計量装置２６_３，
２６_３は、前記第１実施例における計量装置６_１〜
６_３，６_５と実質的に同一であるが、この実施例におい
ては、第１計量装置２６_１から搬送コンベア２２への容
器５…５の搬入タイミングが一定しないので、該搬送コ
ンベア２２として一定速度で連続駆動されるコンベアを
用いるとともに、該コンベア２２上の容器５…５への物
品の投入は、第２、第３計量装置２６_２，２６_３を非同
期で作動させて、次のように行う。

つまり、これらの計量装置２６_２，２６_３が計量サイク
ルが一定している組合せ計量装置である場合には、第７
図に示すように容器検出センサ２８，２８をこれらの計
量装置２６_２，２６_３の配設位置より所定量上流側に設
置し、該センサ２８が容器５を検出したときに計量動作
を開始させることにより、計量動作を終了して物品を排
出するときに当該容器５が丁度物品排出位置に到達して
いるようにすればよい。

また、第２、第３計量装置２６_２，２６_３が計量サイク
ルが一定しない自動秤量装置である場合は、容器検出セ
ンサ２８，２８をこれらの計量装置２６_２，２６_３の配
設位置に設置するとともに、これらの計量装置２６_２，
２６_３による計量動作を容器５，５が到達する前に予め
行うようにする。そして、容器５がセンサ２８によって
検出されたときに既に計量されている物品を排出するよ
うにすればよい。

なお、これらの動作は具体的には次のように行われる。

まず、組合せ計量装置の場合は、第１０図のフローチャ
ートに従って行われ、ステップＳ_４１でセンサ２８が容
器５を検出したか否かを判定し、該容器５が当該計量装
置２６_２（２６_３）の所定量上流側まで搬送されてセン
サ２８により検出されれば、ステップＳ_４２で該計量装
置２６_２（２６_３）に対する物品の供給及びその計量動
作を行う。そして、その計量重量値が目標重量に一致し
た場合（もしくはその許容範囲内に収まった場合）に
は、ステップＳ_４３からステップＳ_４４，Ｓ_４５を実行
して、第２図に示すような排出経路の切換え手段を作動
させて物品を正量側（容器５側）に排出するとともに、
制御装置２７に排出完了信号と重量信号とを出力する。
また計量重量値が上記目標重量に一致しなかった場合
（もしくはその許容範囲内に収まらなかった場合）は、
上記ステップＳ_４３からステップＳ_４６を実行し、計量
ホッパ内の物品を不良側（回収ライン側）へ排出する。

また、自動秤量装置の場合は第１１図のフローチャート
に従って作動し、まずステップＳ_５１でセンサ２８が容
器５を検出したか否かを判定する。そして、容器５が当
該計量装置２６_２（２６_３）の配設位置まで搬送されて
センサ２８によって検出されたときに、ステップＳ_５２
で既に計量動作が完了しているか否かを判定し、完了し
ている場合にはステップＳ_５３で物品を排出するととも
に、ステップＳ_５４で排出完了信号と重量信号とを制御
装置２７に出力する。そして。その後、容器５が計量装
置２６_２（２６_３）の配設位置を通り過ぎてセンサ２８
が該容器５を検出しなくなれば、ステップＳ_５１からス
テップＳ_５５を実行して、次の容器５に投入する物品の
計量が完了しているか否かを判定し、完了していなけれ
ばステップＳ_５６で次の容器５に投入する物品の供給及
び計量を行い、ステップＳ_５１で次の容器５の到達を待
つ。一方、上記ステップＳ_５２で、センサ２８が容器５
の到達を検出したにも拘らず、この容器５に投入する物
品の計量が完了していないと判定された場合は、ステッ
プＳ_５７により物品を排出することができないとの信号
を出力する。

さらに、この実施例において設けられた第７図に示すス
トックコンベア２４は、いずれも手動計量装置である第
１、第４計量装置２６_１，２６_４による計量動作のタイ
ミングのずれを調整するために設けられたものである。
なお、第４計量装置２６_４による計量作業に手間取って
該ストックコンベア２４上に許容個数以上の容器５…５
が搬入されようとした場合、制御装置２７は搬出コンベ
ア２２を停止させると同時に、第２、第３計量装置２６
_２，２６_３に対して物品の排出を禁止させるように信号
を出力する。

この動作は第１２図のフローチャートに従って行われ、
まずステップＳ_６１，Ｓ_６２で、排出完了信号を入力し
たときにその信号が第１計量装置２６_１からの信号であ
るか否かを判定し、第１計量装置２６_１からの信号であ
る場合にはステップＳ_６３でストック数に１を加算す
る。また。第１計量装置２６_１からの信号ではない場合
には、ステップＳ_６４で第４計量装置２６_４からの信号
であるか否かを判定するとともに、該第４計量装置２６
_４からの信号である場合には、ステップＳ_６５で上記ス
トック数から１を減算する。

次いで、ステップＳ_６６で上記のようにして加減算され
たストック数が、所定値Ｎに等しくなったか否かを判定
する。その場合に、この所定値Ｎは搬出コンベア２２と
ストックコンベア２４とに収容可能な容器の個数に１を
加えた値（図例の場合、Ｎ＝８）とされている。そし
て、ストック数がこの所定値Ｎに等しくなると、次にス
テップＳ_６７，Ｓ_６８を実行して、搬出コンベア２２を
停止させるとともに、第２、第３計量装置２６_２，２６
_３に排出禁止指令を出力する。これにより、搬送コンベ
ア２２及びストックコンベア２４上に許容個数以上の容
器が滞留することが防止されるとともに、その間に第４
計量装置２６_４による計量作業が行われるのでストック
個数が上記所定値Ｎより少なくなる。そこで、上記ステ
ップＳ_６６からステップＳ_６９，Ｓ_７０を実行し、搬送
コンベア２２が停止している場合には該コンベア２２を
再始動させるとともに、第２、第３計量装置２６_２，２
６_３に排出禁止解除指令を出力する。

なお、この実施例においては、商品全体としての重量を
設定重量に計量するための補正計量は、最も下流側に配
設された第４計量装置２６_４で行ってもよく、また第３
計量装置２６_３の計量動作を最後に行うようにして、こ
の第３計量装置２６_３により補正計量を行うようにして
もよい。

次に、この実施例の動作を、第１、第４計量装置２
６_１，２６_４に対する容器５…５の搬入、搬出を手動で
行い、且つ第２，第３計量装置２６_２，２６_３が組合わ
せ計量装置である場合について説明する。

まず、作業者は供給コンベア２３から第１計量装置２６
_１の計量コンベア２６_１ａ上に空の容器５を移載して、
これに第１の物品ｆを手で加減しながら投入する。そし
て、該容器５内の物品の重量が目標重量になると、これ
を搬送コンベア２２側へ送出す。これにより、当該第１
計量装置２６_１から制御装置２７へ第１の物品ｆについ
ての重量信号と排出完了信号とが自動的に出力される。

次に、搬送コンベア２２に移載された容器５が該コンベ
ア２２の上流側に設置されたセンサ２８で検出される
と、該センサ２８からの信号で第２計量装置２６_２が計
量動作を開始し、第２の物品ｇを目標重量に計量する。
そして、上記容器５が該第２計量装置２６_１の配設位置
に到達すると、そのとき、該計量装置２６_２の排出タイ
ミングとなって、目標重量に組合せ計量された第２の物
品ｇが当該容器５に排出される。そして、制御装置２７
に重量信号と排出完了信号とが出力される。

この動作は、次の第３計量装置２６_３においても同様に
行われ、目標重量に組合せ計量された第３の物品ｈが上
記容器５に投入される。そして、この容器５は搬送コン
ベア２２からストックコンベア２４に受渡される。

このようにして、容器５がストックコンベア２４に送り
込まれると、作業者は、該容器５をストックコンベア２
４から第４計量装置２６_４の計量コンベア２６_４ａ上に
移載して、これに第４の物品ｉを手で加減しながら投入
する。そして、該容器５内の物品の重量が目標重量とな
ったときに、これを搬出コンベア２５側へ送り出す。そ
して、このとき、制御装置７に、排出完了信号が出力さ
れる。

以上により、この実施例によっても、自動計量装置では
取り扱うことができない物品が構成物品として含み、し
かも各構成物品の重量及び全体としての重量が設定値に
計量されたミックス商品が連続的に生産されることにな
る。

なお、この実施例においては、上記第１〜第４計量装置
２６_１〜２６_４を個数秤ないし計数計量装置とすれば、
各構成物品の個数及び全体としての個数が設定量に計量
されたミックス商品が得られる。また、手動式の第１，
第４計量装置２６_１，２６_４のいずれか一方を、第１，
第２実施例に示すような電子秤とすることもでき、ま
た、手動計量装置の配設位置は、各物品のミックスの態
様によって適宜に選択され、この実施例に示すものに限
定されるものではない。

（考案の効果）以上のように本考案に係る混合計量装置によれば、従
来、自動計量が困難であった物品をミックス商品の構成
物品として採用するが可能となって、消費者の多様なニ
ーズに対応することができるようになる。そして、特に
本考案においては、自動計量装置が配設されたラインに
手動計量装置を組込んで、これらをタイミングを合せて
作動させるので、手動計量装置を含みながら連続的な処
理が可能となり、或は既設の自動化された生産ラインに
適用することができる利点がある。従って、設備費の増
大を抑制しながらミックス商品を大量に生産することが
でき、生産コストが低減されることになる。

さらに、手動計量装置としては、既に生産ラインに組み
込まれた重量チェッカを用いることができるので、全自
動で生産する場合と、手動方式を混じえて生産する場合
との切り替えを容易に行いうる利点もある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る混合計量装置の実施例を示すもの
で、第１図は第１実施例の全体概略構成図、第２図は該
実施例における自動計量装置の物品排出部の構成例を示
す断面図、第３図は該排出部の動作を示すフローチャー
ト図、第４図は手動計量装置の表示部の一例を示す正面
図、第５図は該手動計量装置の作動を示すフローチャー
ト図である。また、第６図は第２実施例の全体概略構成
図、第７図は第３実施例の全体概略構成図、第８，９図
は該実施例における手動計量装置の動作例をそれぞれ示
すフローチャート図、第１０，１１図は同じく自動計量
装置の動作例をそれぞれ示すフローチャート図、第１２
図は該実施例における容器のストック動作を示すフロー
チャート図である。１，１１，２１…混合計量装置、２，１２，２２…物品
収集コンベア（搬送コンベア）、６_１〜６_３，６_５，１
６_１〜１６_４，２６_２，２６_３…自動計量装置、６_４，
１６_５，２６_１，２６_４…手動計量装置、７，１７，２
７…制御装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数の計量装置で計量された種類の異なる
物品をコンベアで収集して設定重量もしくは設定個数に
計量された混合物品を形成する混合計量装置であって、
上記複数の計量装置のうち、少なくとも１台の計量装置
が手動計量装置とされ、他の計量装置が自動計量装置と
されているとともに、手動計量装置と自動計量装置との
処理速度を調整する制御装置が設けられていることを特
徴とする混合計量装置。